CN101309845B - 具有阻止特征的书帖输送设备 - Google Patents

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Abstract

一种书帖输送设备(10)包括第一输送装置(11)，其在第一方向上移动第一书帖(74)和第二书帖(72)。书帖提升设备(20)从第一输送装置(11)移除第一书帖(74)并且抓爪(90)在第一位置处从书帖提升设备(20)移除第一书帖(74)。书帖提升设备(20)具有阻止位置(I)，在此位置第二书帖(72)沿路径(82)而行，路径(82)绕开第一位置，以便抓爪(90)绕开第二书帖(72)。本发明还提供用于输送书帖的方法。

Description

具有阻止特征的书帖输送设备
技术领域
本发明涉及用于输送印刷品的设备。
背景技术
例如，一种骑马装订机可以校订书帖以便整理全部书帖并利用缝线将它们装订在一起。书帖打开至中央折叠处并通过供给机构整理到装订通道以被传送通过装订机构。然后将这些装订好的书帖(或者书)从鞍式输送装置(saddle conveyor)上移除以进行进一步处理，例如修整未装订边缘。
美国专利申请2005/0225023公开了一种允许从鞍式输送装置上移除书帖的用于输送印刷品的设备。第一输送装置在第一方向上移动多个折叠书帖并且第二输送装置包括用于从第一输送装置上提升书帖的旋转片板设备。
美国专利4,482,141公开了一种用于从直接在折叠线支撑书贴的片板链式输送装置输送书贴的方法和设备。书帖被旋转轨道夹合垫从上方抓起，然后将书帖转送到与片板链式输送装置垂直的带输送装置。
美国专利4,260,145公开了一种折页片板机构，其从鞍式输送装置的下部接触书帖的折叠边缘。当其在垂直面移动通过与鞍式输送装置倾斜的路径时，折页片板机构从鞍式输送装置向前向上移动书帖。
发明内容
本发明的一个目的是防止从鞍式输送装置上移除不完全的书帖，由此防止不完全书帖的进一步输送。另外或者额外的目的是分开书帖流。
本发明提供的书帖输送设备包括：
第一输送装置，在第一方向移动第一和第二书帖，
书帖提升设备，从第一输送装置移除第一书帖；以及
抓爪，用于在第一位置处从书帖提升设备移除第一书帖，书帖提升设备具有阻止位置，在此第二书帖沿一路径运行，该路经绕开第一位置。
书帖输送设备可包括书帖提升设备，其具有用于提升第一书帖的第一组片板和用于提升第二书帖的第二组片板。书帖提升设备可包括凸轮，凸轮的一部分可以移动。每个片板具有凸轮随动件。凸轮随动件可沿凸轮的顶部或者下表面运行。
本发明还提供用于输送书帖的方法，其包括步骤：
在第一方向移动第一书帖和第二书帖；
提升第一书帖，限定升起的位置；
在升起的位置处抓住第一书帖；以及
移动第二书帖以绕开升起的位置。
附图说明
通过参考附图对本发明的优选实施例进行说明，其中：
图1示出了根据本发明的书帖输送设备实施例的透视图，通道的最近部分透明，以便显露出书贴提升设备。
图2示出了通道侧视图，其中去掉了一个通道导向件，以便显露出书帖输送设备。
图3示出了沿着通道在方向A行进的两个透明书帖；
图4示出了通道上书帖的前入口视图；
图5示出了伸出的折页片板组件的放大透视图；以及
图6示出了收回的折页片板组件的放大透视图。
具体实施方式
图1示出了具有书帖输送设备10的骑马装订机的优选示意实施例。例如，美国专利6,866,257公开的一种骑马装订机。骑马装订机包括至少一个装订工位，其具有输入区和输出区，以及用于输送多个折叠书帖至装订工位的输送设备。
书帖输送设备10包括用于装订好的产品的输送装置11，书帖提升设备20和通道12。通道12具有两个侧面14、15。书帖提升设备20包括底部壁22、23，链轮24、26，链条28(部分示出)以及凸轮30。凸轮30包括可移动的凸轮31和固定凸轮32。链轮24在底部壁22和23之间通过。链条28支撑数个片板，其包括第一组片板60和第二组片板50。链条28上可以进一步附加折页片板组。
折页片板组60可包括若干折页片板支撑件41，折页片板62、64、66和凸轮随动件68。每个折页片板支撑件41保持一个折页片板62、64、66。凸轮随动件68从每个折页片板62、64、66延伸出来。
折页片板组50可包括若干折页片板支撑件40、折页片板52、54、56和凸轮随动件58。每个折页片板支撑件40保持一个折页片板52、54、56。凸轮随动件58从每个折页片板52、54、56伸展出来。
链条28以方向A绕着书帖提升设备20移动折页片板组50、60。凸轮随动件58、68接触可移动凸轮31和固定凸轮32。凸轮随动件68沿着可移动凸轮31的顶部表面35和凸轮32的顶部表面36滑动(见图5)，这通过折页片板组60表明。可选择地，凸轮随动件58沿着可移动凸轮31的下侧表面37和凸轮32的下侧表面38滑动(见图6)，这通过折页片板组50表明。当折页片板组60在链条28上以方向A从链轮24到链轮26运行时，折页片板62、64、66向上伸出穿过侧面14、15之间的通道12的顶部。收回的折页片板52、54、56不象伸出的折页片板62、64、66那样延伸，因此沿着较低的收回路径运行。
图2示出了去掉一个侧面15露出书帖提升设备20的书帖输送设备10的侧视图。可移动凸轮31具有两个主要位置，正常位置N和阻止位置I。当可移动凸轮31位于正常位置N时，凸轮随动件68沿正常路径80绕着书帖输送设备20循环。例如，折页片板组60，位于正常位置。当可移动凸轮31位于阻止位置I时，凸轮随动件58沿阻止路径82绕着书帖输送设备20循环。例如，折页片板组50位于阻止位置。另外的设备，例如，气压缸，将可移动凸轮31设置于正常位置N或者阻止位置I。在可选实施例中，可移动凸轮31可沿着垂直于凸轮32的顶部表面36的路径移动，以定位可移动凸轮31进出正常路径80。
图3示出了不完全或者其它缺陷的书帖72和完全的书帖74以方向A沿着通道12(raceway)运行。通道12进一步包括间隙16。间隙16是侧面14、15顶部之间的间隔。输送装置11运送书帖72、74至书帖输送设备10。错送传感器92，例如在漏斗给料设备(hopper)处，传递信息至控制器94，其能设定可移动凸轮31位置并知道书帖72、74的位置。例如，美国专利6,082,724公开的错送传感器，错送传感器邻近输送机构90可操作地安装并且电连接到片状材料供给控制器。
当识别出书帖74完全后，片板与可移动凸轮31在位置N相遇。片板，例如，伸出的折页片板组60，沿着正常路径80运行，正常路径80沿可移动凸轮30和凸轮32的顶部表面(见图5)。折页片板62、64、66向上延伸通过间隙16并且沿着折叠处F接触完全的书帖74。书帖74升高离开通道12并且为了进一步的输送而被向前移动。抓爪90然后可控制完全的书帖74，抓爪90可以与美国专利申请2005/0225023所示出的抓爪类似。
如果检测到不完全的书帖72，例如，通过错送传感器92，控制器94可以将凸轮30从位置N移至位置I。片板，例如片板组50，沿着阻止路径82运行，阻止路径82沿可移动凸轮31和凸轮32的下侧表面37、38(见图2和6)。凸轮随动件58降低进入凸轮支撑件40并且折页片板52、54、56收回。收回的折页片板52、54、56不会像折页片板组60那样伸出穿过间隙16。不完全的书帖72不象完全的书帖74那样被提升离开通道12。在可选实施例中，收回的片板52、54、56根本不接触书帖72。因此，抓爪90不能抓住不完全的书帖72，以防止被抓爪90进一步输送。不完全书帖72因此可以被输送装置11进一步输送以丢掉或者进行修理。
图4示出了通道12上的书帖72、74的前入口视图。凸轮随动件68推动折页片板62向上。当折页片板62上升时，完全的书帖74提升离开通道12。不完全的书帖72继续留在通道12上。高度差H表示了提升后的完全书帖74和不完全书帖72之间的距离。
图5示出了伸出片板组60的一个实施例的细节。当折页片板组60接近时，凸轮30位于正常位置N。凸轮随动件68上升并提升折页片板62、64、66上升，其伸出穿过壁14之间的间隙16。折页片板支撑件41可以具有弹簧以便支撑伸出的折页片板62、64、66。
当折页片板组60绕正常路径80运行时，一个可选实施例可具有通常收回的折页片板62、64、66。在这种布置中，当折页片板组50绕着阻止路径82运行时，凸轮30被设计为伸出折页片板52、54、56而不是收回它们。
图6示出了收回的片板组50的一个实施例的细节。折页片板组50在阻止位置I接近凸轮30。凸轮随动件58沿着随阻止路径82的可移动凸轮下表面37运动。凸轮30推动凸轮随动件58向下，使得各个折页片板52、54、56下降并收进折页片板支撑件40。折页片板52、54、56保持收回并且不伸出穿过间隙16。不完全的书帖72不象完全书帖74那样上升。
此处定义的术语“书帖”可以包括单张或者多张印刷品，其也可以指书，并且可以被装订或者拆装。不是被用作完全或者损坏书帖去除设备，凸轮30可以通过控制器90以固定间隔转动，以提供书帖流分离设备，一路随着抓爪90输送，而一路随着输送装置11输送。

Claims (9)

1.一种书帖输送设备，包括：
第一鞍式输送装置，在第一方向上移动第一书帖和第二书帖；
书帖提升设备，用于从第一鞍式输送装置移除第一书帖；以及
抓爪，用于在第一位置处通过接触第一书帖的折叠处从书帖提升设备移除第一书帖，书帖提升设备具有阻止位置，在此位置第二书帖沿一路径而行，该路经绕开第一位置；
该书帖提升设备包括第一片板和第二片板，该第一片板延伸到第一书帖的折叠处并且提升第一书帖，该书帖输送设备还包括通道，该通道具有两个侧面，该第二片板不会像该第一片板那样伸出穿过该两个侧面顶部之间的间隔，并且该第二书帖不象该第一书帖那样被提升离开该通道；
其中该第一片板具有凸轮随动件，该凸轮随动件沿着第一凸轮表面而行。
2.如权利要求1所述的书帖输送设备，其中第二片板具有第二凸轮随动件，其沿着与第一凸轮表面相对的第二凸轮表面而行。
3.如权利要求1所述的书贴输送设备，书帖提升设备包括旋转片板。
4.如权利要求1所述的书帖输送设备，进一步包括控制器，用于以固定间隔将书帖提升设备移动至阻止位置。
5.如权利要求1所述的书帖提升设备，其中书帖提升设备在折叠处接触第一书帖。
6.一种书帖输送设备，包括：
第一鞍式输送装置，在第一方向上移动第一书帖和第二书帖；
书帖提升设备，用于从第一鞍式输送装置移除第一书帖；以及
抓爪，用于在第一位置处通过接触第一书帖的折叠处从书帖提升设备移除第一书帖，书帖提升设备具有阻止位置，在此位置第二书帖沿一路径而行，该路经绕开第一位置；
该书帖提升设备包括第一片板和第二片板，该第一片板延伸到第一书帖的折叠处并且提升第一书帖，该第二片板延伸到第二书帖的折叠处并且提升第二书帖；
其中书帖提升设备包括凸轮，该凸轮包括可移动凸轮部分。
7.一种书帖输送设备，包括：
第一鞍式输送装置，在第一方向上移动第一书帖和第二书帖；
书帖提升设备，用于从第一鞍式输送装置移除第一书帖；以及
抓爪，用于在第一位置处通过接触第一书帖的折叠处从书帖提升设备移除第一书帖，书帖提升设备具有阻止位置，在此位置第二书帖沿一路径而行，该路经绕开第一位置；
该书帖提升设备包括第一片板和第二片板，该第一片板延伸到第一书帖的折叠处并且提升第一书帖，该第二片板延伸到第二书帖的折叠处并且提升第二书帖；以及
控制器和用于检测不正确书帖的传感器，当检测到不正确的书帖时，控制器将书帖提升设备设定于阻止位置。
8.一种骑马装订机，包括如前述权利要求任何一项所述的书帖输送设备。
9.一种使用如前述权利要求任何一项所述的书帖输送设备输送书帖的方法，包括步骤：
在第一方向上移动第一书帖和第二书帖；
提升第一书帖，以限定升起的位置；
在升起的位置处抓住第一书帖；以及
移动第二书帖以绕开升起的位置。
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