CN101307550B - 洗衣机的泡沫检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种洗衣机的泡沫检测方法，不利用通过水位传感器检测出的水位值检测泡沫，而是利用洗涤电机的旋转数的变化量检测泡沫，或者同时利用通过水位传感器检测出的水位值和洗涤电机的旋转数的变化量检测泡沫。由此，将可准确的检测出泡沫发生，从而解决现有技术中的水位传感器无法准确检测出泡沫，而导致泡沫通过洗涤剂盒溢出的问题；并且，可以防止洗涤性能未能达到理想状态的情况下继续消耗能量而增加不必要的能量消耗的情况；同时，可以解决溢出的泡沫掉落到地板上，而导致消费者被泡沫滑倒，或引起电路短路并发生火灾的问题。因此，可消除由泡沫发生而引起的售后服务的因素，从而提高产品的信赖性，并提高消费者的满意度。

Description

洗衣机的泡沫检测方法

技术领域

本发明涉及一种洗衣机的泡沫检测方法。

背景技术

图1是现有技术的洗涤行程执行中的泡沫的检测及去除方法的流程图。

参照图1，现有技术中的洗涤行程按照给水过程S10、洗涤过程S11、排水过程S14、脱水过程S15的顺序进行，其中，在洗涤过程S11中，利用水位传感器检测泡沫的发生与否S12。一般来说，通过水位传感器检测出的水位值小于基准水位值(23.0KHz)时，将判断为发生有泡沫，从而将结束进行中的洗涤过程S11，并在执行泡沫去除操作S13后再进行排水过程S14和脱水过程S15。在上述泡沫去除操作S13中，将反复进行给水，并使滚筒以低速进行正/逆旋转的操作。

此外，在进行现有技术的洗涤行程中，泡沫的检测及去除方法将只依赖于洗涤过程S11中通过水位传感器检测出的水位值。因此，当水位传感器发生误操作的情况下，将会引起洗涤过程S11中无法正常检测出泡沫的问题。

在没有进行加热或没有加热器的洗衣机型号的情况下，即使泡沫发生也将几乎不发生水位变化，因此，即使在洗涤过程中水位传感器正常进行操作，也有可能无法准确检测出泡沫发生。

如上所述，当水位传感器未能准确检测出泡沫的情况下，泡沫将通过洗涤剂盒向外部溢出。并且，在未能达到理想的洗涤性能的情况下继续消耗能量，并增加不必要的能量消耗。同时，溢出的泡沫掉落到地板上，而使消费者被泡沫滑倒，或是引起电路短路并导致发生火灾。

所以，由泡沫发生而引起的售后服务的因素将相应增加，从而导致产品的信赖性降低，并引起消费者的不满。

发明内容

为了解决如上所述的现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种不使用水位传感器，并可在洗涤过程中准确检测出泡沫的洗衣机的泡沫检测方法。

本发明的另一目的在于通过改进水位传感器，从而在洗涤过程中准确检测出泡沫的洗衣机的泡沫检测方法。

为了达到上述目的，本发明中的洗衣机的泡沫检测方法，其包含有如下几个步骤：在洗涤行程执行中检测洗涤电机的旋转数的变化量Δ的步骤；通过比较上述旋转数的变化量和泡沫发生之前的基准旋转数变化量，判断出泡沫的发生与否的步骤。

其中，当上述旋转数的变化量小于基准旋转数变化量时，将判断为泡沫发生，上述旋转数的变化量最好是在上述洗涤行程执行中的上述洗涤电机的正常旋转数的最大值和最小值的差。

更具体的说，最好是当上述正常旋转数的最大值和最小值的差为上述基准旋转数变化量的0.5-0.7倍时，将判断为泡沫发生。

此外，上述洗衣机的泡沫检测方法中还包含有：在上述洗涤行程执行中通过水位传感器检测洗涤水的水位的步骤。在上述判断泡沫的发生与否的步骤中，最好是当通过上述水位传感器检测出的水位值小于泡沫发生之前检测出的基准水位值时，将判断为泡沫发生。

并且，在上述判断泡沫的发生与否的步骤中，最好是当通过上述水位传感器检测出的水位值大于或等于泡沫发生之前检测出的基准水位值，并且上述旋转数的变化量小于上述基准旋转数变化量时，将判断为泡沫发生。

根据如上所述的本发明中的洗衣机的泡沫检测方法，本发明中不利用通过水位传感器检测出的水位值检测泡沫，而是利用洗涤电机的旋转数的变化量检测泡沫，或者同时利用通过水位传感器检测出的水位值和洗涤电机的旋转数的变化量检测泡沫。

由此，将可以准确的检测出泡沫发生，从而解决现有技术中的水位传感器无法准确检测出泡沫，而导致泡沫通过洗涤剂盒溢出的问题。并且，可以防止洗涤性能未能达到理想状态的情况下继续消耗能量而增加不必要的能量消耗的情况。同时，可以解决溢出的泡沫掉落到地板上，而导致消费者被泡沫滑倒，或引起电路短路并发生火灾的问题。由此可消除由泡沫发生而引起的售后服务的因素，从而提高产品的信赖性，并提高消费者的满意度。

附图说明

图1是现有技术的洗涤行程执行中的泡沫的检测及去除方法的流程图；

图2是执行本发明一实施例中的泡沫检测方法的洗衣机的示意图；

图3是包含图2中的泡沫检测方法的洗涤行程的流程图；

图4是图3的洗涤过程中没有发生泡沫时的洗涤电机的正常旋转数的最大值及最小值的图表；

图5是图3的洗涤过程中发生泡沫时的洗涤电机的正常旋转数的最大值及最小值的图表；

图6是包含本发明另一实施例中的泡沫检测方法的洗涤行程的流程图。

附图主要部分的符号说明

3：洗衣筒         9：滚筒

7、8：洗涤电机    50：水位传感器

具体实施方式

下面，对本发明一实施例中的洗衣机的泡沫检测方法详细进行说明。图2是执行本发明一实施例中的泡沫检测方法的洗衣机的示意图；图3是包含图2中的泡沫检测方法的洗涤行程的流程图。

参照附图2，执行本发明一实施例中的泡沫检测方法的洗衣机，其包含有：形成外观的壳体5；安装于上述壳体5的内部，并用于储存洗涤水的洗衣筒3；可旋转的安装于上述洗衣筒3内，并用于投放洗涤物的滚筒9；用于旋转上述滚筒9的洗涤电机7、8；用于将洗涤电机7、8的旋转力传递给上述滚筒9的旋转轴17；用于支撑上述旋转轴17的轴承11；用于防止上述洗衣筒3和滚筒9之间的水流入到上述轴承11的密封构件13；用于向上述洗衣筒3供给与洗涤剂混合的水的洗涤剂供给装置30；由多个阀门构成，并用于向上述洗涤剂供给装置30供给或断开水的给水装置20；用于将上述洗衣筒3中储存的水向外部抽出的排水泵40；安装于上述洗衣筒3的下侧，并用于检测上述洗衣筒3内的洗涤水的水位的水位传感器50；输入用户的操作命令，并用于控制洗衣机的整体操作的控制面板70。

上述壳体5的前方安装有洗衣机门1，在上述洗衣机门1和洗衣筒3之间安装有密封垫2。

在上述壳体5的上部面内侧和洗衣筒3的外周面上侧之间安装有用于支撑上述洗衣筒3的悬挂弹簧4。并且，在上述壳体5的下部面内侧和洗衣筒3的外周面下侧之间安装有用于衰减上述洗衣筒3的振动的摩擦阻尼器10。

在上述滚筒9的内部安装有用于举起并放下洗涤物的多个提升装置9a。

上述洗涤电机7、8为直结式电机，它包含有：插槽中设置有缠绕的线圈的定子7；在上述定子7的外周面进行旋转，并在其内侧设置有永久磁铁12的转子8。

其中，上述定子7将通过多个结合构件19结合于上述洗衣筒3的后壁。

上述转子8则通过结合构件18结合于旋转轴17的后端部。

随着上述定子7的线圈中供给电源并得到电磁化，上述转子8将通过与上述转子8的内侧设置的永久磁铁12的相互作用进行旋转，上述转子8的旋转力将通过旋转轴17传递到上述滚筒9。

上述轴承11分别安装于旋转轴17的前方和后方，并可旋转的支撑上述旋转轴17。

上述密封构件13插入安装于上述旋转轴17的外周面，并用于防止上述洗衣筒3和滚筒9之间的水渗入到上述轴承11中。

上述洗涤剂供给装置30混合供给的水和洗涤剂，并将通过供给管31供给到上述洗衣筒3。作为其一例，上述洗涤剂供给装置30可由如下结构构成，即，洗涤剂供给装置30可由安装于外壳和上述外壳的内部，并用于储存各种洗涤剂的洗涤剂盒构成。

上述洗涤剂盒的底面形成有虹吸管，在外壳的上侧形成有与连接管22连接的供给口，并且，在外壳的底面形成有与上述供给管31连接的洗涤剂排出口。

根据如上所述的结构，通过连接管22供给的水与洗涤剂盒中储存的洗涤剂进行混合后，在达到一定水位时，将通过虹吸管从上述洗涤剂盒排出，从上述洗涤剂盒排出的与洗涤剂混合的水将通过上述供给管31供给到洗衣筒3中。

上述给水装置20中安装有：与外部的水供给源(温水或冷水)进行连接的供给管21；与上述洗涤剂供给装置30进行连接的连接管22。

上述排水泵40中分别安装有：与上述洗衣筒3的下侧进行连接的排水管41；与外部的排水口进行连接的连接管42。

如在授权专利(KR10-042512号)中公开，上述水位传感器50中可包含有：本体；容纳于本体内部的线圈；根据洗涤水的水位进行上下运动，并改变线圈的电感值的型芯；用于容纳型芯的型芯支架；波纹管或膜片等水压传递装置。

参照图2及图3，洗涤行程按照给水过程S20、洗涤过程S21、排水过程S24、脱水过程S25的顺序进行，其中，在洗涤过程S21中，利用洗涤电机7、8的旋转数变化量检测出泡沫的发生与否S22。

图4是图3的洗涤过程中没有发生泡沫时的洗涤电机的正常旋转数的最大值及最小值的图表；图5是图3的洗涤过程中发生泡沫时的洗涤电机的正常旋转数的最大值及最小值的图表。

参照附图2及附图4，上述旋转数的变化量是洗涤电机7、8的正常旋转数N的最大值Nmax和最小值Nmin的差Δ，其中，正常旋转数指的是为了进行洗涤过程S21而所需的洗涤电机7、8的旋转数。

在洗涤过程S21中没有发生泡沫时，洗涤电机7、8的旋转数处于最大Max56-54RPM到最小Min 46-45RPM之间，洗涤电机7、8的正常旋转数的最大值和最小值的差Δ处于8-11RPM之间。

同时，参照图5，当在洗涤过程S21中发生泡沫时，洗涤电机7、8的旋转数处于最大Max 53RPM到最小Min 48-46RPM之间，洗涤电机(7、8，参照图2)的正常旋转数的最大值和最小值的差Δ处于5-11RPM之间。

即，在洗涤过程S21中没有发生泡沫时的正常旋转数的最大值和最小值的差Δ，将为发生泡沫时的正常旋转数的最大值和最小值的差Δ的0.5-0.7倍。

如上所述，在发生泡沫时正常旋转数的最大值和最小值的差Δ与在洗涤过程S21中没有发生泡沫的情况比较时要小的理由如下所述。

在洗涤过程S21中没有发生泡沫时，洗涤物将与滚筒9的内壁产生摩擦，在上述摩擦力的作用下，旋转滚筒9所需的作用力将相应增大。由此，洗涤电机7、8的正常旋转数的最大值Max和最小值Min的差将变大。

但是，在洗涤过程S21中发生泡沫时，由于洗涤物在滚筒9的内部通过泡沫处于悬浮的状态，其与滚筒9的内壁产生摩擦的程度将减小，旋转滚筒9所需的作用力将相应减小。由此，洗涤电机7、8的正常旋转数的最大值Max和最小值Min的差将变小。

参照附图3，当旋转数的变化量小于基准旋转数变化量时，将判断为泡沫发生，结束进行中的洗涤过程S21，执行泡沫去除操作S23后再进行排水过程S24和脱水过程S25。

其中，基准旋转数变化量指的是在没有发生泡沫的情况下，预先进行检测并储存在微机(图中未示)的洗涤电机7、8的正常旋转数的最大值Max和最小值Min的差(Δ，参照图4)。

在上述泡沫去除操作S23中，将反复通过给水装置(20，参照图2)进行给水，并使滚筒(9，参照图2)以低速进行正逆旋转的操作。

如上所述，利用洗涤电机的旋转数变化量检测泡沫，将与水位传感器(50，参照附图2)的误操作及与加热器的设置与否对应的温度条件无关，从而可准确判断出泡沫的发生与否。

图6是包含本发明另一实施例中的泡沫检测方法的洗涤行程的流程图。参照图2及图6，洗涤行程按照给水过程S30、洗涤过程S31、排水过程S35、脱水过程S36的顺序进行，其中，在洗涤过程S31中，将利用水位传感器50及洗涤电机7、8的旋转数变化量检测出泡沫的发生与否S32、S33。

首先，当通过水位传感器50检测出的水位值小于基准水位值(23.0KHz)时，将判断为泡沫发生S32，并结束进行中的洗涤过程S31，并且，执行泡沫去除操作S34后再进行排水过程S35和脱水过程S36。

但是，当通过水位传感器50检测出的水位值等于或大于基准水位值(23.0KHz)时，将不直接进行排水过程S35和脱水过程S36。

即，为了与水位传感器50的误操作及与加热器的设置与否对应的温度条件无关的准确检测泡沫，将利用洗涤电机7、8的旋转数变化量再次检测泡沫的发生与否S33。

利用洗涤电机7、8的旋转数变化量检测泡沫的发生与否的方法如前所述，在此将省去对其详细的说明。

如上所述，通过同时利用水位传感器50检测出的水位值和洗涤电机7、8的旋转数的变化量检测泡沫，将可与水位传感器50的误操作及与加热器的设置与否对应的温度条件无关的更加准确判断出泡沫的发生与否。

Claims (5)

1.一种洗衣机的泡沫检测方法，其特征在于：包含有如下几个步骤：

在洗涤行程执行中检测洗涤电机的旋转数的变化量的步骤；

通过比较上述旋转数的变化量和泡沫发生之前的基准旋转数变化量，判断出泡沫的发生与否的步骤；

当上述旋转数的变化量小于基准旋转数变化量时，将判断为泡沫发生；

上述旋转数的变化量是在上述洗涤行程执行中的上述洗涤电机的正常旋转数的最大值和最小值的差。

2.根据权利要求1所述的洗衣机的泡沫检测方法，其特征在于，还包含有：在上述洗涤行程执行中通过水位传感器检测洗涤水的水位的步骤。

3.根据权利要求2所述的洗衣机的泡沫检测方法，其特征在于：当通过上述水位传感器检测出的水位值小于泡沫发生之前检测出的基准水位值时，判断为泡沫发生。

4.根据权利要求2所述的洗衣机的泡沫检测方法，其特征在于：在上述判断泡沫的发生与否的步骤中，当通过上述水位传感器检测出的水位值大于或等于泡沫发生之前检测出的基准水位值，并且上述旋转数的变化量小于上述基准旋转数变化量时，判断为泡沫发生。

5.根据权利要求1所述的洗衣机的泡沫检测方法，其特征在于：当上述正常旋转数的最大值和最小值的差为上述基准旋转数变化量的0.5-0.7倍时，判断为泡沫发生。

Images