CN101290521A - 汽车空调控制系统风门自标定方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了汽车空调控制系统风门自标定方法,包括以下步骤:A.驱动风门电机到逆时针极限位置;B.读取电机的逆时针极限位置值;C.写入该逆时针极限位置值;D.驱动风门电机到顺时针极限位置;E.读取电机的顺时针极限位置值;F.写入该顺时针极限位置值;G.在每个电机取得了两个极限位置后,通过线性插值算法求出两极限位置中间任意位置的理想电机标定值;H.写入该标定值。通过本发明的方法对带有位置反馈的控制电机采用自标定策略,能够有效克服了空调系统产生的制造和装配误差,增强了空调系统的可靠性。
Description
技术领域:
本发明涉及汽车空调控制系统,特别涉及汽车空调控制系统风门自标定方法。
背景技术:
汽车空调系统的温度控制,送风方式及风向的控制主要通过电机驱动风门到不同的位置来实现,例如空调系统温度控制,由温度旋钮控制电位器阻值的变化来实现温度的选择,温度的控制通过控制混合风门的电机位置来实现,不同的风门位置代表不同的温度。而风门的位置标定主要采用缺省值方法,当空调系统的装配和制造精度较好时,采用缺省值方法简单可靠,但当空调系统的装配和制造精度较差时,采用缺省值方法往往会产生风门关闭不严,或产生电机堵转等问题,造成空调制冷/制热效果不良,或电机老化加速,电机损坏等。
发明内容:
本发明的目的是提供一种汽车空调控制系统风门自标定方法,空调系统在第一次点火时,按照改方法进行自标定,以弥补箱体及连杆装配及制造误差,保证各个风门能够准确的定位。
为了实现上述目的,本发明的技术方案是:汽车空调控制系统风门自标定方法,包括以下步骤:A、驱动风门电机到逆时针极限位置;B、读取电机的逆时针极限位置值;C、写入该逆时针极限位置值;D、驱动风门电机到顺时针极限位置;E、读取电机的顺时针极限位置值;F、写入该顺时针极限位置值;G、在每个电机取得了两个极限位置后,通过线性插值算法求出两极限位置中间任意位置的理想电机标定值;H、写入该标定值。该方法还可以包括步骤:I、将电机的标定值与缺省值进行比较,如果比较结果超过设定门限,对此电机的标定则采用缺省值,并报告系统电机学习错误。
通过本发明的方法对带有位置反馈的控制电机采用自标定策略,能够有效克服了空调系统产生的制造和装配误差,增强了空调系统的可靠性。
附图说明:
图1为本发明的流程图
具体实施方式:
下面结合附图和实施例对本发明进一步的描述。
根据本发明的一个实施例,空调系统在第一次点火时,进行自标定过程,以弥补箱体及连杆装配及制造误差,保证各个风门能够准确的定位。具体方法是在识别第一次点火(101)后,判断电机是否标定过(102),如没有(NO),则六个风门(一个进气风门,两个温度风门和三个模式风门)从当前任意位置驱动到逆时针极限位置(103),在延时6秒后,读取当前每个电机的逆时针极限位置反馈(104),并保存到EEPROM中(105);然后再驱动六个电机到顺时针极限位置(106),延时6秒后,读取当前每个电机的顺时针极限位置反馈(107),并保存到EEPROM中(108);在每个电机取得了两个极限位置后,通过线性插值算法求出两极限位置中间任意位置的理想电机标定值(109);将所有标定值写入EEPROM中(110)。为了保证标定结果的可靠性,要对每个电机的标定值与缺省值进行比较,如果比较结果超过设定门限,对此电机的标定则采用缺省值,并报告系统电机学习错误,并把此错误写入EEPROM。每个电机控制的风门的门限值可以是不同的,门限值可以根据具体情况由客户设定,缺省值由厂家设定,不同的系统缺省值将不同。
在本发明的一个实施例中,风门电机采用“WHITE”型双向直流电机,电机具有内部可调的反馈电位计实现闭环控制。该电机采用现有技术的电子电路控制,该电子电路在此不再赘述。
Claims (2)
1、汽车空调控制系统风门自标定方法,包括以下步骤:A、驱动风门电机到逆时针极限位置;B、读取电机的逆时针极限位置值;C、写入该逆时针极限位置值;D、驱动风门电机到顺时针极限位置;E、读取电机的顺时针极限位置值;F、写入该顺时针极限位置值;G、在每个电机取得了两个极限位置后,通过线性插值算法求出两极限位置中间任意位置的理想电机标定值;H、写入所有标定值。
2、如权利要求1所述的汽车空调控制系统风门自标定方法,其特征在于将电机的标定值与缺省值进行比较,如果比较结果超过设定门限,对此电机的标定则采用缺省值,并报告系统电机学习错误。
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2007
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Legal Events
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C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Open date: 20081022 |