CN111645484A - 一种车用空调风门执行器自适应的控制方法 - Google Patents

一种车用空调风门执行器自适应的控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种车用空调风门执行器自适应的控制方法，标定过程包括以下步骤：将存储在EEPROM存储器中的正转提前量和反转提前量清零；选择一个风门执行器控制驱动到风门执行器行程的物理最小值位置；以0提前量将风门执行器正转驱动到风门执行器行程的50％位置，并记录实际正转停止位置；将该风门执行器控制驱动到风门执行器行程的物理最大值位置；以0提前量将风门执行器反转驱动到风门执行器行程的50％位置，并记录实际反转停止位置；计算并存储该风门执行器的正转偏移量和反转偏移量；标定其他风门执行器的偏移量参数。本发明可以快速准确的自我标定正转和反转的偏移量，以减少同系列产品由于仅仅更换外部部件参数而导致控制器需要重新标定的问题。

Description

一种车用空调风门执行器自适应的控制方法
技术领域
本发明涉及车用空调领域，具体地，涉及一种车用空调风门执行器自适应的控制方法。
背景技术
车用空调系统由于设置多种出风方式，例如吹面、吹脚、除霜、内循环、外循环等，故在空调HVAC结构上的控制器需要控制2-3个风门结构，从而达到各状态模式的出风要求。控制器通常使用芯片NCV7708或NCV7708电机驱动芯片来驱动风门执行器(风门执行电机)，从而带动风门运动；NCV7708的连接方式为高低边组合方式，各输出口具有拉高、拉低、高阻态等，从而实现了电机的正转、反转、停止；
风门执行器内部具有位置反馈信号，控制器实时采集该信号，当反馈位置小于目标位置时，控制器控制电机正转；当反馈位置大于目标位置时，控制器控制电机反转；当反馈信号接近目标位置或等于目标位置时，控制器控制电机停止运行；由此构成一套风门伺服系统。
由于风门执行器的特性，在控制器停止输出正转或反转信号后，风门执行器根据运动惯性仍然会朝着上一个指令的运动方向继续运行一定圈数才停止，反馈到风门执行器上，就是风门执行器在控制器发出停止信号后还会继续转动一定角度，在空调系统层级来说，超调目标位置(未在目标位置停止，超出目标位置才停止)会导致指定模式下风门不到位，例如设置吹面时，吹脚也有部分漏风。
考虑到此种问题，通常的解决方案是制定各出风方式对应的执行器的目标位置区间，即在执行器接近目标位置时，控制器提前停止输出正转或反转信号，从而使得执行器因为惯性而带动风门到目标位置。由于不同风门结构，不同规格的执行器对于停止的提前量都不相同，在空调结构确定的前提下，这个提前量需要在线标定测得，而调试过程繁琐，给控制器调试带来了很多不便。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种车用空调风门执行器自适应的控制方法，本发明可以快速准确的自我标定正转和反转的偏移量，以减少同系列产品由于仅仅更换外部部件参数而导致控制器需要重新标定的问题。
根据本发明的一个方面，提供一种车用空调风门执行器自适应的控制方法，标定过程包括以下步骤：
步骤一，将存储在EEPROM存储器中的正转提前量和反转提前量清零；
步骤二，选择一个风门执行器控制驱动到风门执行器行程的物理最小值位置；
步骤三，将正转提前量设置为0，并将风门执行器从执行器行程的物理最小值位置正转驱动到风门执行器行程的50％位置，记录控制器停止输出正转信号0.5s后风门执行器的实际正转停止位置(例如51.6％)，将风门执行器的实际正转停止位置减去预设目标停止位置得到风门执行器的正转偏移量(51.6％-50％＝1.6％)；
步骤四，将该风门执行器控制驱动到风门执行器行程的物理最大值位置；
步骤五，将反转提前量设置为0，并将风门执行器从执行器行程的物理最大值位置反转驱动到风门执行器行程的50％位置，记录控制器停止输出反转信号0.5s后风门执行器的实际反转停止位置(例如49.8％)，将风门执行器的实际反转停止位置减去预设目标停止位置得到风门执行器的反转偏移量(49.8％-50％＝-0.2％)；
步骤六，分别将该风门执行器的正转偏移量和反转偏移量两个标定好的偏移量参数更新存储到EEPROM存储器的指定位置，由此完成该风门执行器的标定过程；
步骤七，重复步骤一到步骤六的过程标定其他风门执行器的偏移量参数。
优选的，在空调首次开机，或控制器内部的存储器中设置的风门执行器提前停止的偏移标定量为空时，或与空调连接的外部设备指定要求标定风门执行器提前停止的偏移量时，空调控制器自动运行所述标定过程。
优选的，所述自动标定好的各风门执行器的偏移量参数存储在EEPROM存储器中。EEPROM(Electrically Erasable Programmable read only memory)为带电可擦可编程只读存储器。
优选的，所述偏移量参数包括正转偏移量参数和反转偏移量参数。
优选的，所述风门执行器包括模式风门执行器、温度风门执行器和循环风门执行器。
优选的，所述模式风门执行器控制吹面风门、吹脚风门和除霜风门的运行。
优选的，所述温度风门执行器控制空调处于制冷模式或制热模式时风门的运行。
优选的，所述循环风门执行器控制空调处于内循环或外循环时风门的运行。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
(1)本发明所涉及的车用空调风门执行器自适应的控制方法，可以快速准确的自我标定正转和反转的偏移量，以减少同系列产品由于仅仅更换外部部件参数而导致控制器需要重新标定的问题；
(2)本发明所涉及的车用空调风门执行器自适应的控制方法，能自动测定该偏移量，自动校正调试，简单方便，误差小，用户体验好；
(3)本发明所涉及的车用空调风门执行器自适应的控制方法，能有效的提升控制系统的鲁棒性，对于相同平台产品的兼容性也大大提升；
(4)本发明所涉及的车用空调风门执行器自适应的控制方法，能有效克服由于控制芯片及结构的误差而导致风门驱动位置偏离目标位置的问题，增强了空调系统的可靠性；
(5)本发明所涉及的车用空调风门执行器自适应的控制方法，其标定过程简单、设计巧妙、效果显著；
(6)本发明所涉及的车用空调风门执行器自适应的控制方法，储存在EEPROM存储器中，在空调需要使用标定量时，空调控制器可直接调用该值，保证了各执行器准确运行到目标位置；
(7)本发明所涉及的车用空调风门执行器自适应的控制方法，准确可靠，实用性强，适合大范围推广。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为车用空调风门执行器自适应的控制方法的原理框图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。
实施例
本实施例提供一种车用空调风门执行器自适应的控制方法，标定过程包括以下步骤，如附图1所示：
步骤一，将存储在EEPROM存储器中的正转提前量和反转提前量清零；
步骤二，选择一个风门执行器控制驱动到风门执行器行程的物理最小值位置；
步骤三，将正转提前量设置为0，并将风门执行器从执行器行程的物理最小值位置正转驱动到风门执行器行程的50％位置，记录控制器停止输出正转信号0.5s后风门执行器的实际正转停止位置(例如51.6％)，将风门执行器的实际正转停止位置减去预设目标停止位置得到风门执行器的正转偏移量(51.6％-50％＝1.6％)；
步骤四，将该风门执行器控制驱动到风门执行器行程的物理最大值位置；
步骤五，将反转提前量设置为0，并将风门执行器从执行器行程的物理最大值位置反转驱动到风门执行器行程的50％位置，记录控制器停止输出反转信号0.5s后风门执行器的实际反转停止位置(例如49.8％)，将风门执行器的实际反转停止位置减去预设目标停止位置得到风门执行器的反转偏移量(49.8％-50％＝-0.2％)；
步骤六，分别将该风门执行器的正转偏移量和反转偏移量两个标定好的偏移量参数更新存储到EEPROM存储器的指定位置，由此完成该风门执行器的标定过程；
步骤七，重复步骤一到步骤六的过程标定其他风门执行器的偏移量参数。
进一步的，在空调首次开机，或控制器内部的存储器中设置的风门执行器提前停止的偏移标定量为空时，或与空调连接的外部设备指定要求标定风门执行器提前停止的偏移量时，空调控制器自动运行所述标定过程。
进一步的，所述自动标定好的各风门执行器的偏移量参数存储在EEPROM存储器中。EEPROM(Electrically Erasable Programmable read only memory)为带电可擦可编程只读存储器。
进一步的，所述偏移量参数包括正转偏移量参数和反转偏移量参数。
进一步的，所述风门执行器包括模式风门执行器、温度风门执行器和循环风门执行器。
进一步的，所述模式风门执行器控制吹面风门、吹脚风门和除霜风门的运行。
进一步的，所述温度风门执行器控制空调处于制冷模式或制热模式时风门的运行。
进一步的，所述循环风门执行器控制空调处于内循环或外循环时风门的运行。
本实施例具有如下的有益效果：
(1)可以快速准确的自我标定正转和反转的偏移量，以减少同系列产品由于仅仅更换外部部件参数而导致控制器需要重新标定的问题；
(2)能自动测定该偏移量，自动校正调试，简单方便，误差小，用户体验好；
(3)能有效的提升控制系统的鲁棒性，对于相同平台产品的兼容性也大大提升；
(4)能有效克服由于控制芯片及结构的误差而导致风门驱动位置偏离目标位置的问题，增强了空调系统的可靠性；
(5)其标定过程简单、设计巧妙、效果显著；
(6)储存在EEPROM存储器中，在空调需要使用标定量时，空调控制器可直接调用该值，保证了各执行器准确运行到目标位置；
(7)准确可靠，实用性强，适合大范围推广。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。

Claims (8)

1.一种车用空调风门执行器自适应的控制方法，其特征在于，标定过程包括以下步骤：
步骤一，将存储在EEPROM存储器中的正转提前量和反转提前量清零；
步骤二，选择一个风门执行器控制驱动到风门执行器行程的物理最小值位置；
步骤三，将正转提前量设置为0，并将风门执行器从执行器行程的物理最小值位置正转驱动到风门执行器行程的50％位置，记录控制器停止输出正转信号0.5s后风门执行器的实际正转停止位置，将风门执行器的实际正转停止位置减去预设目标停止位置得到风门执行器的正转偏移量；
步骤四，将该风门执行器控制驱动到风门执行器行程的物理最大值位置；
步骤五，将反转提前量设置为0，并将风门执行器从执行器行程的物理最大值位置反转驱动到风门执行器行程的50％位置，记录控制器停止输出反转信号0.5s后风门执行器的实际反转停止位置，将风门执行器的实际反转停止位置减去预设目标停止位置得到风门执行器的反转偏移量；
步骤六，分别将该风门执行器的正转偏移量和反转偏移量两个标定好的偏移量参数更新存储到EEPROM存储器的指定位置，由此完成该风门执行器的标定过程；
步骤七，重复步骤一到步骤六的过程标定其他风门执行器的偏移量参数。
2.根据权利要求1所述的车用空调风门执行器自适应的控制方法，其特征在于，在空调首次开机，或控制器内部的存储器中设置的风门执行器提前停止的偏移标定量为空时，或与空调连接的外部设备指定要求标定风门执行器提前停止的偏移量时，空调控制器自动运行所述标定过程。
3.根据权利要求1所述的车用空调风门执行器自适应的控制方法，其特征在于，所述自动标定好的各风门执行器的偏移量参数存储在EEPROM存储器中。EEPROM(ElectricallyErasable Programmable read only memory)为带电可擦可编程只读存储器。
4.根据权利要求3所述的车用空调风门执行器自适应的控制方法，其特征在于，所述偏移量参数包括正转偏移量参数和反转偏移量参数。
5.根据权利要求1所述的车用空调风门执行器自适应的控制方法，其特征在于，所述风门执行器包括模式风门执行器、温度风门执行器和循环风门执行器。
6.根据权利要求5所述的车用空调风门执行器自适应的控制方法，其特征在于，所述模式风门执行器控制吹面风门、吹脚风门和除霜风门的运行。
7.根据权利要求5所述的车用空调风门执行器自适应的控制方法，其特征在于，所述温度风门执行器控制空调处于制冷模式或制热模式时风门的运行。
8.根据权利要求5所述的车用空调风门执行器自适应的控制方法，其特征在于，所述循环风门执行器控制空调处于内循环或外循环时风门的运行。
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