CN101287308A - 将多个音频通道分配到多个扬声器的方法及管理器节点 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种将音频数据内容的多个音频通道分配到多个扬声器的方法,在通过分布网络的称作扩散节点的节点扩散音频数据内容的情况下,每一个所述扬声器与用于分布音频数据内容的无线网络的称作扬声器节点的一个不同节点相关联,该方法由该分布网络的称作管理器节点的节点实现。对于称作第一扬声器节点的每一个扬声器节点,该分配方法包括如下步骤:获得步骤,对于除了该第一扬声器节点以外的称作第二扬声器节点的每个扬声器节点,获得关于第一扬声器节点的接收天线的取向的信息,该天线适于接收由该第二扬声器节点通过用于分布音频数据内容的无线网络发送的数据;分配步骤,根据所获得的关于取向的所述信息分配所述多个音频通道的音频通道之一。
Description
技术领域
本发明的领域为用于分布音频内容的无线网络。
本发明特别但并非专有地涉及包括无线扬声器的家庭影院型系统。
背景技术
典型的7.1型多通道家庭影院尤其包括与八个扬声器相关联的多通道音频-视频放大器。
例如,该多通道音频-视频放大器例如经由卫星、线缆、xDSL(诸如例如ADSL技术的x数字用户线技术)等等接收来自诸如DVD播放器、数字电视机或收集端(sink terminal)(或STB“机顶盒”)之类的源端的数字音频内容。通常,该音频-视频放大器和该源端通过遵照SPDIF(“索尼/飞利浦数字接口”)、IEEE-1394标准、或HDMI(“高清晰多媒体接口”)标准的数字音频(或音频-视频)接口进行互连。
在接收到内容以后,该音频-视频放大器对该内容的音频数据进行解码并且将这个数据分路传输到不同的音频通道中。然后,它执行数字/模拟转换,并且最后放大每个音频通道以馈送入每个相关联的扬声器。
在7.1型家庭影院网络中,数字“7”是专指也称作FC(前侧中心)扬声器的C(或中心)扬声器、FL(前左侧)扬声器、FR(前右侧)扬声器、SL(环绕左侧)扬声器、SR(环绕右侧)扬声器、RL(后左侧)扬声器、以及RR(后右侧)扬声器。通常,这些扬声器通过双线模拟线缆连接到该音频-视频放大器的输出。数字“1”是专指称作超低音音响(subwoofer)或SW扬声器的特定扬声器。该低音音响通常通过同轴模拟线缆连接到该放大器。该低音音响专用于低频音频信号的再现和放大。
为了不再采用许多大体积的模拟线缆将该放大器和这些扬声器互连,制造商最近已经开发出了无线家庭影院网络。在这些家庭影院网络中,音频放大级被分散(无线家庭影院网络不再需要有线网络情况下的中心音频-视频放大器)并且被集成到每个扬声器中。7.1无线家庭影院网络包括:下文称作WSC节点的无线环绕控制器节点;以及下文称作WAS(无线有源扬声器)节点的第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七和第八无线有源扬声器。
在下文可以将术语WAS节点理解为:放大装置、无线通信装置和用于处理由该无线通信装置接收或发送的信息的装置、以及可能的经典扬声器(该扬声器可以在该WAS节点之外)的结合。
例如,该WSC节点例如经由卫星、线缆、xDSL技术等等接收来自诸如DVD播放器、数字电视机或接收端之类的源端的数字音频内容。该WSC节点和该源端通常通过遵照SPDIF、IEEE-1394标准或HDMI标准的数字音频(或音频-视频)接口进行连接。
在接收到内容以后,该WSC节点对该内容的音频数据进行解码,并且将这个数据分路传输在不同的音频通道上。然后,它经由无线家庭影院网络将来自每个音频通道的音频数据发送到合适的WAS节点。通常,这种类型的无线家庭影院网络中的无线通信装置是红外线型或RF(射频)型链接。
每个WAS节点接收来自WSC节点的与其音频通道相对应的数字音频数据。然后,每个WAS节点进行数字/模拟转换,将其音频数据进行放大并且将其转换成声音信号。
消费者对音频装置的需求已经从两个扬声器hi-fi立体声系统过渡到包括多达八个扬声器的多通道家庭影院系统。在有线系统的情况下,扬声器数目的增加会导致用户进行错误连接,从而出现音频通道被错误地分配到不同扬声器的情形。在传统的有线家庭影院网络中,当用户将扬声器的每一个线缆连接到该放大器的适当的输出时,就完成了音频通道的分配。
例如,在7.1型有线家庭影院网络的情况下,该放大器包括专用于每个音频通道的输出,即:FL(前左侧)、FR(前右侧)、也称作FC(前侧中心)的C(中心)、SL(环绕左侧)、SR(环绕右侧)、RL(后左侧)、RR(后右侧)以及SW(超低音)。
当安装7.1型有线家庭影院网络时,如果用户在将扬声器线缆连接到该放大器的输出的过程中发生错误时,则由该7.1系统产生的声音效果将不会具有预定的效果。
在无线家庭影院网络的情况下,必须分别进行C、FL、FR、SL、SR、RL、RR、以及SW通道到扬声器(或WAS节点)的分配。在将来自给定音频通道的数字音频数据发送到适当的WAS节点时,该WSC节点必须预先识别这个适当的WAS节点。
解决这个问题的第一种可行方案是:在生产时将标识号码或名称分配到每个WAS节点。因此,当安装家庭影院网络时,用户必须遵照制造商的推荐并且根据每个WAS节点的标识号码或名称将其放置在房间内。当对该系统通电时,该WSC节点根据预先记录的表将来自给定音频通道的数字音频数据发送到适当的WAS节点,其中,该预先记录的表将音频通道与给定的标识号码或名称相关联。从生产的观点看,对每个WAS节点分配标识名称或号码需要时间并且很难在工厂实现(当仅仅生产一种WAS节点是非常容易时,它需要将标识号码或名称分配到每个WAS节点并且进行适当封装)。另外,该第一种方案需要用户的参与,其中,当该用户将WAS节点布局在房间中时他可能会犯错误。
第二种可行方案在于:对系统通电的第一操作期间内的学习阶段的性能。在这个学习阶段,WSC节点通常将声音测试信号发送到当前WAS节点。同时,用户通过人机接口(man/machine interface)(例如,OSD或在屏显示器(on-screen display))将关于当前WAS节点的位置的信息分配给当前WAS节点。然后,对每个WAS节点重复该操作。因此,该WSC节点知道哪个WAS节点是C、FL、FR、SL、SR、RL、RR或SW扬声器。当该学习阶段结束以后,该WSC节点能够将每个音频通道(即,C、FL、FR、SL、SR、RL、RR或SW通道)分配给适当的WAS节点。该第二种方案也不能够令人满意,这是因为:它需要用户操作和使用特定人机接口。另外,在采用该第二种方案时,在学习阶段用户会产生分配错误。
申请人为Philips Electronics North America Corporation(注册商标)的第US2005141724A 1号美国专利文献描述了基于电力线网络技术在家庭影院网络中实现的第三种方案。在可以与无线家庭影院网络相比的这种家庭影院网络中(放大级被分散在每个扬声器中,并且每个扬声器都没有连接到该放大器的输出),每个扬声器具有集成位置传感器即GPS,通过该GPS,它可以确定并且(经由电力线网络)将其位置传输到WSC节点。然而,基于电力线网络技术,该第三种方案需要将位置传感器集成到每个扬声器中,因此使得该第三种方案变成空间消耗大、成本极高的方法。另外,关于测量的位置GPS的精度的缺乏会在将音频通道分配到扬声器的过程中引发高风险的错误。最后,尤其是房间内的墙壁和家具可能会不利地影响卫星与结合到扬声器中的GPS单元之间的通信。
发明内容
在至少一个实施例中,本发明特别旨在解决现有技术的这些缺点。
更具体地讲,在本发明的至少一个实施例中,本发明的一个目的在于:提供一种在包括多个扬声器节点(即,包括扬声器或与扬声器相关联的节点)的用于分布音频内容的无线网络中的技术,该技术能够将音频通道分配到扬声器节点的或与扬声器节点相关联的扬声器并且不需要用户操作。
在本发明的至少一个实施例中,本发明的另一个目的在于:能够利用严格相同并且由此可互换的扬声器节点的这样一种技术。
在本发明的至少一个实施例中,本发明的另一个目的在于:可以简单实施并且成本低廉的这样一种技术。
本发明的特定实施例提出了一种将音频数据内容的多个音频通道分配到多个扬声器的方法,在通过分布网络的称作扩散节点的节点扩散音频数据内容的情况下,每一个所述扬声器与用于分布音频数据内容的无线网络的称作扬声器节点的一个不同节点相关联,该方法通过该分布网络的称作管理器节点的节点实现。
根据本发明,对于称作第一扬声器节点的每一个扬声器节点,该分配方法包括如下步骤:
获得步骤,对于除了第一扬声器节点以外的称作第二扬声器节点的每一个扬声器节点,获得关于所述第一扬声器节点的所述接收天线的取向的信息,所述天线适于接收由第二扬声器节点通过用于分布音频数据内容的无线网络发送的数据;
分配步骤,根据所获得的关于取向的所述信息分配所述多个音频通道的音频通道之一。
本发明的一般原理在于:当分布无线网络的每一个扬声器节点(包括扬声器,或与扬声器相关联)的天线适于接收由该网络的其它扬声器节点中的每一个发送出的数据时,获得关于该天线的取向的信息。然后,这些信息用于将音频通道分配到该无线分布网络的扬声器节点的(或与扬声器节点相关联的)扬声器。实际上,所获得的天线取向信息用于确定该网络的扬声器节点的扬声器的相对位置,并且由此能够对该网络中的确定的扬声器节点(或更具体地讲,是其扬声器)分配确定的音频通道。
因此,本发明提供了一种不需要用户操作就将音频通道分配到扬声器节点的技术。
另外,在本发明的至少一个实施例中,本发明能够利用严格相同并且由此可互换的扬声器节点。
优选的是,该分配方法还包括如下步骤:
第一识别步骤,识别根据所获得的关于取向的所述信息必须对其分配称作已识别的音频通道的所述音频通道之一的称作已识别的扬声器节点的所述扬声器节点之一;
第二识别步骤,对于除了已识别的扬声器节点以外的每一个所述扬声器节点,识别根据所获得的关于取向的所述信息和关于所述已识别的扬声器节点的信息必须对其分配所述音频通道之一的所述扬声器节点。
因此,在进行第一识别以后,第二识别能够更简单地实施,这是因为:还没有被识别的扬声器节点的数目是有限的。
有利的是,所述已识别的扬声器节点位于所述分布网络的对称轴上。
因此,由于存在该对称轴,所以可以容易地实施该第一识别。
优选的是,如果几个扬声器节点位于所述分布网络的对称轴上,则该方法包括通过管理器节点对位于所述对称轴上的扬声器节点中的每一个获得指示由位于所述对称轴上的扬声器节点发送的数据的接收水平的参数的步骤,并且该管理器节点根据所获得的参数执行第一识别步骤。
因此,借助于接收水平的标准由该管理器节点获得已识别的扬声器节点。自然地,在本发明的情况下,可以实现用于在对称轴上的多个节点中选择一个节点的任何其它技术。
优选的是,所述音频数据内容分布网络是家庭影院型网络,并且所述已识别的扬声器是与必须复原所述家庭影院网络的前侧中心通道的扬声器相关联的扬声器节点。
有利的是,对于每个扬声器节点,所述扬声器节点的所述接收天线是其辐射图沿着辐射轴进行取向的定向天线,关于第一扬声器节点的接收天线的取向的所述信息是由该接收天线的辐射轴和预定角度参考轴形成的角度,其中,该天线适于接收由第二扬声器节点发射的数据,第一识别步骤包括如下子步骤:由对每个扬声器节点所获得的角度确定在最大的带符号的角度值与最小的带符号的角度值之间具有最大差的扬声器节点。
实际上,遵照ITU-R BS.775-2标准以及杜比实验室的推荐,必须复原家庭影院系统的前侧中心通道的扬声器和与之相邻的扬声器即必须复原该家庭影院系统的前左侧和前右侧通道的扬声器之间具有最大角度差。然后,可以根据本发明识别与必须复原该家庭影院系统的前左侧和前右侧通道的扬声器相关联的扬声器节点,这个扬声器节点在其接收天线的取向的最大的带符号的角度值与最小的带符号的角度值之间具有最大差。
优选的是,对于每个扬声器节点,所述扬声器节点的所述接收天线是其辐射图沿着辐射轴进行取向的定向天线,关于第一扬声器节点的接收天线的取向的所述信息由该接收天线的辐射轴和与之相关联的扬声器的声音扩散轴形成的角度,其中,该天线适于接收由第二扬声器节点发射的数据,第一识别步骤包括如下子步骤:由对每个扬声器节点所获得的角度确定对其所获得的角度基本上相对于与之相关联的扬声器的声音扩散轴对称的扬声器节点。
实际上,遵照ITU-R BS.775-2标准的推荐以及杜比实验室的推荐,必须复原家庭影院系统的前侧中心通道的扬声器位于家庭影院系统的对称轴上。然后,可以根据本发明识别与必须复原前侧中心通道的扬声器相关联的扬声器节点,这个扬声器节点的接收天线的接收角度基本上相对于其扬声器的声音扩散轴对称。
本发明还涉及一种计算机程序产品,该计算机程序产品可以从通信网络下载和/或记录在计算机可读载体上和/或可以由处理器执行,其特征在于:它包括用于实现上文所述的分配方法的程序代码指令。
本发明还涉及一种视具体情况而言可以全部或部分地分离的计算机可读存储装置,该计算机可读存储装置存储可由该计算机执行以实现上文所述的分配方法的指令集。
本发明还涉及一种用于分布音频数据内容的无线网络的管理器节点,该管理器节点包括用于将音频数据内容的多个音频通道分配到多个扬声器的装置,在通过该分布网络的称作扩散节点的节点扩散音频数据内容的情况下,每一个所述扬声器与该无线分布网络的称作扬声器节点的一个不同节点相关联。
根据本发明,对于称作第一扬声器节点的每一个扬声器节点分配多个音频通道的装置包括:
获得装置,对于除了第一扬声器节点以外的称作第二扬声器节点的每一个扬声器节点,该获得装置获得关于所述第一扬声器节点的所述接收天线的取向的信息,所述天线适于接收由该第二扬声器节点通过用于分布音频数据内容的无线网络发送的数据;
分配装置,根据所获得的关于取向的所述信息,该分配装置分配所述多个音频通道的音频通道之一。
该计算机程序产品、存储装置以及管理器节点的优点基本上与上文所述的分配方法的优点相同,并且下文不再进行赘述。
优选的是,分配多个音频通道的装置还包括:
第一识别装置,该第一识别装置识别根据所获得的关于取向的所述信息必须对其分配称作已识别的音频通道的所述音频通道之一的称作已识别的扬声器节点的所述扬声器节点之一;
第二识别装置,对于除了已识别的扬声器节点以外的每一个所述扬声器节点,该第二识别装置识别根据所获得的关于取向的所述信息和关于所述已识别的扬声器节点的信息必须对其分配所述音频通道之一的所述扬声器节点。
有利的是,所述已识别的扬声器节点位于所述分布网络的对称轴上。
优选的是,用于分配多个音频通道的装置包括获得装置,对于位于所述对称轴上的每一个扬声器节点,该获得装置通过管理器节点获得指示由位于所述对称轴上的所述扬声器节点发送的数据的接收水平的参数,如果几个扬声器节点位于所述对称轴上并且在考虑所获得的所述参数的情况下激活该第一识别装置,则该获得装置被激活。
根据本发明的有利特征,所述音频数据内容分布网络是家庭影院型网络,并且所述已识别的扬声器是与必须复原所述家庭影院网络的前侧中心通道的扬声器相关联的扬声器节点。
有利的是,对于每个扬声器节点,所述扬声器节点的所述接收天线是其辐射图沿着辐射轴进行取向的定向天线,关于第一扬声器节点的接收天线的取向的所述信息是由该接收天线的辐射轴和预定角度参考轴形成的角度,其中,该天线适于接收由第二扬声器节点发射的数据,第一识别装置包括由对每个扬声器节点所获得的角度确定在最大的带符号的角度值与最小的带符号的角度值之间具有最大差的扬声器节点的装置。
优选的是,对于每个扬声器节点,所述扬声器节点的所述接收天线是其辐射图沿着辐射轴进行取向的定向天线,关于第一扬声器节点的接收天线的取向的所述信息由该接收天线的辐射轴和与之相关联的扬声器的声音扩散轴形成的角度,其中,该天线适于接收由第二扬声器节点发射的数据,第一识别装置包括由对每个扬声器节点所获得的角度确定对其所获得的角度基本上相对于与之相关联的扬声器的声音扩散轴对称的扬声器节点的装置。
附图说明
通过对照附图以及非限制指示对本发明的优选实施例进行下面描述,本发明的其它特征和优点将变得清楚,在这些附图中:
图1示出在其中可以实现根据本发明的特定实施例的分配方法的7.1型无线家庭影院网络;
图2A和2B示出根据本发明的特定实施例的WAS节点100的发射天线的发射辐射图(图2A)以及接收天线的接收辐射图(图2B);
图3示出上述7.1型无线家庭影院网络中的WAS和WSC节点的定位的经典模式,并且示出根据本发明特定实施例的发现阶段;
图4A到4C示出由WSC节点根据从WAS节点接收到的角度值建立的第一天线角度表(图4A)以及与第一角度表相对应并从每个角度值减去90°所获得的第二角度表(图4B),并且示出与给定的WAS节点相对应的第二表的每一行、以及给定的WAS节点的最大和最小的带符号的角度值(图4C);
图5示出根据本发明特定实施例的用于识别网络的每一个WAS节点并且将适当的音频通道分配到这些WAS节点中的每一个的算法的主要步骤。
具体实施方式
下面在图1所示的7.1型家庭影院或家庭戏院网络的情况下描述根据本发明的特定实施例的分配方法的具体应用。必然地,本发明还可以应用于诸如5.1型家庭影院网络之类的任何无线家庭影院网络的情况下。
必然地,根据本发明的至少一个其它实施例的方法还能够在用于分布音频内容的任何无线网络中实现,其中,必需识别网络的节点以对它们发送一条合适的信息。
例如,7.1型无线家庭影院网络布置在住所的房间内并且包括:音频-视频源端50(例如,DVD播放器、蓝光播放器、或HD-DVD播放器)、电视屏幕(没有示出)、通过无线网络连接到其上的下文表示为WSC(无线环绕控制器)节点的无线环境(环绕)控制器900、以及下文表示为WAS节点的第一无线有源扬声器100、第二无线有源扬声器200、第三无线有源扬声器300、第四无线有源扬声器400、第五无线有源扬声器500、第六无线有源扬声器600、第七无线有源扬声器700和第八无线有源扬声器800。
该无线网络使得WSC节点能够将要复原的音频通道的数据发射到每个WAS节点,使得WSC节点例如在下文对照图3描述的发现阶段期间内能够将命令发射到每个WAS节点,以及使得WAS节点能够将数据接收确认发射到WSC。为了进行这些发射操作,该网络的每一个节点都具有可调的RF信号接收天线。
每个WAS节点包括扬声器或者与扬声器相关联,该扬声器扩散FL(前左侧)、FR(前右侧)、也称作FC(前侧中心)的C(中心)、SL(环绕左侧)、SR(环绕右侧)、RL(后左侧)、RR(后右侧)、SW(超低音)通道中的一个音频通道。
该SW(或者超低音)通道被分配给WAS节点800,该WAS节点800包括该超低音音响(或者与之相关联),并且能够很容易地与其它WAS节点100到700区分开。因此,在上述特定应用的情况下,预先识别WAS节点800并将SW通道分配到这个WAS节点800,并且仅仅在所提及的第一WAS节点100到第七WAS节点700上实现根据本发明的特定实施例的分配方法。
该源端50经由数字音频-视频(或仅仅是音频)接口51将属于每个音频通道的数字音频数据发送到WSC节点900,其中,该数字音频-视频接口51可以例如遵照SPDIF、IEEE-1394或HDMI标准之一。
在该WSC节点900中,来自每个音频通道的多条数字音频数据由多通道音频解码器905接收和处理。该多通道音频解码器905通常能够对来自5.1系统的六个通道的例如按照杜比数字格式或DTS(数字影院音响)格式预编码的或来自7.1系统的八个通道的例如按照“杜比真实HD”(高清晰HD)格式或DTS HD(数字影院音响高清晰)格式预编码的多条数字音频数据进行解码和解压。
该多通道音频解码器905对该数字音频数据进行解码和解压,同时对音频通道进行分路传输。该RAM 908能够被多通道音频解码器905使用以执行其解码任务。该多通道音频解码器905还可以实现音频DSP(数字信号处理器)以给音频通道增加延迟或者给音频通道增加声音效果(例如,在均衡的情况下)。然后,该多通道音频解码器905将来自每个音频通道的音频数据发送到RF基带模块904。
该RF基带模块904将来自每个音频通道的音频数据插入帧中。这些帧通常包括:帧头、标识号码和帧尾字段,其中,该帧头将例如帧号之类的协议信息组合在一起,该标识号码对应于对其分配特定音频通道的WAS节点,该帧尾字段将例如CRC(循环冗余检查)之类的纠错信息组合在一起。
然后,这些帧被调制并传送到前端RF模块903,使得该前端RF模块903将这些帧在RF通道中传输。该前端RF模块903对这些帧执行数字/模拟转换,对这些帧执行放大,并且使用发射天线902在例如60GHz RF通道之类的RF通道上传输这些帧。
该WSC节点900还适于通过接收天线901接收来自每个WAS节点的RF数据。因此,当进行接收时,该前端RF模块903接收来自例如60GHz RF通道之类的RF通道的帧,对这些帧进行放大并且对这些帧执行模拟/数字转换。然后,该前端RF模块903将这些帧发送到基带RF模块904。该基带模块904从来自WAS节点的每帧中提取出有效载荷数据,该有效载荷数据例如是接收确认、关于天线角度的数据(下文对照图2A到图5进行说明)、或者甚至任意条的控制信息或状态信息。
该WSC节点包括微控制器907,该微控制器907利用实现本发明的一个或多个软件程序。该微控制器907适于与多通道音频解码器905、基带RF模块904、以及前端RF模块903进行通信或者对它们进行控制。微控制器907可以利用RAM 908来存储用于完成其不同任务所需的临时数据。EEPROM(或FLASH)型存储器906存储不同类型的信息,诸如WSC节点900的硬件标识符(或序列号)、用户数据、WAS节点的总数以及它们各自的标识符、分配到每个WAS节点的音频通道、天线角度表等等。
由WSC节点900发送的帧由WAS节点100到800接收。下文将详细描述该WAS节点100。由于WAS节点200到700与WAS节点100相似,所以没有对它们进行描述。WAS节点800的形状与WAS节点100到700的形状非常不同。然而,除了其音频再现级部分不同以外,WAS节点800的内部结构与其它WAS节点100到700相似。该WAS节点800的这个音频再现级包括专用于再现通常20Hz到100Hz范围内的低频音频信号的放大器806、滤波器807以及扬声器808。该WAS节点800的位置并不重要,这是因为这些低频音频信号是没有方向的。该超低音音响800与其它WAS节点不同(由于这种不同,从而不能够替换另一个WAS节点或者被另一个WAS节点替换)。具体地讲,它具有记录在EEPROM(或FLASH)型存储器811中的特定硬件标识符(或序列号)。因此,该WSC节点900能够很容易地利用这个特定硬件标识符将SW(超低音)音频通道分配到WAS节点800。
例如,经由接收天线101,该WAS节点100接收由WSC节点900发射的帧。由接收天线101接收的这些帧被发射到WAS节点100的前端RF模块103。该前端RF模块103接收来自例如60GHzRF通道之类的RF通道的这些帧,然后对这些帧进行放大,并且对所接收到的这些帧执行模拟/数字转换。然后,该前端RF模块103将这些帧发射到基带RF模块104,该基带RF模块104对这些帧进行滤波,从而仅仅保留包括与分配到WAS节点100的通道相对应的标识号码(包括WAS节点100的标识符)的帧。丢弃其它的帧。然后,该基带RF模块104对保留下来的这些帧进行处理并且从这些帧提取出有效载荷音频数据。通过这个机制,仅仅与分配到WAS节点100的音频通道相对应的音频数据进入WAS节点100的数字/模拟转换器105。该数字/模拟转换器105对音频数据执行数字/模拟转换并且将模拟音频信号传送到放大器106。这个模拟音频信号的频谱通常在100Hz到20kHz的范围内。在放大器106中进行放大以后,放大的模拟音频信号通过滤波器107被传送到WAS节点100的扬声器108。该扬声器108将该模拟音频信号转换成声音信号。
该WAS节点100还适于通过发射天线102将RF数据发送到WSC节点900。WSC节点的基带模块904从来自WAS节点的每帧中提取出有效载荷数据,这些有效载荷数据例如是接收确认、关于天线角度的数据(下文对照图2A到图5进行解释)、或者甚至任意条的控制或状态信息。
该WAS节点100包括微控制器109,该微控制器109利用实现本发明的一个或多个软件程序。该微控制器109适于与数字/模拟转换器105、基带RF模块104以及前端RF模块103进行通信以及对它们进行控制。微控制器109可以利用RAM 110存储实现其不同任务所需的临时数据。EEPROM(或FLASH)型存储器111存储不同类型的信息,诸如WAS节点100的硬件标识符(或序列号)、用户数据、WAS节点的总数以及它们各自的标识符、分配到每个WAS节点的音频通道、天线角度表等等。
在通过WSC节点于7.1型无线家庭影院网络中进行分配的情况下,对例如音频应用c0的应用进行下面的描述。
以软件程序和/或多个软件子程序(包括下文所述的多种算法)的形式实施根据本发明的分配方法(特别包括下文对照图3描述的发现阶段),其中,这些软件程序和/或多个软件子程序在7.1型家庭影院网络的几个机器例如WSC节点900和WAS节点100到800中进行运行。
下文,在WSC节点(本发明中理解为管理器节点)中实现下面对照图5所描述的识别和分配算法。然而,在本发明的其它实施例中,可以在网络的任何其它节点或装置例如WAS节点中进行实施。
另外,优选的是,针对通过60GHz RF通道实现网络的WAS节点与WSC节点之间的通信的情况进行描述,这是因为这种通道具有如下优点:
●它使在网络布置于其中的房间的墙壁上发生的反射最小。
●它具有高比特率。
然而,这种通道的缺点在于:限制了在其上传输信息的距离。为了解决受限的传输距离这个问题,在本发明的分配方法的特定应用的情况下,每个节点即WSC节点900和WAS节点100到800的接收天线的辐射图被选择为窄的(定向天线)和可调的(下文对照图2A和2B进行解释)。因此,该WSC节点900和WAS节点100到800中的每一个都为此包括接收天线,该接收天线是定向的,并且其辐射图的方向的取向是可调谐的(即,该天线是可调的)。
例如,上述天线(接收天线和发射天线)是由如下辐射元件的网络构成的电磁天线:其中,各辐射元件的相位和振幅被控制以形成其取向受控制的定向天线。
对照图2A和2B,我们呈现了根据本发明特定实施例的WAS节点100的发射天线的发射辐射图(图2A)和接收天线的接收辐射图(图2B)。
由于WAS节点200到700中的每一个的发射天线和接收天线与WAS节点100的发射天线和接收天线相同,所以没有对它们进行描述。
图2A是当WAS节点100发射RF数据时它的俯视图。示出了来自WAS节点100的发射天线102的发射辐射图152。这个发射辐射图152的取向方向与由扬声器108产生的声音信号的取向方向相同。该发射天线102被设计为发射60GHz RF信号。该发射天线102具有宽的发射辐射图,从而能够到达网络的最多数目的节点(WAS和WSC)。
图2B是当WAS节点100接收RF数据时它的俯视图。WAS节点100的接收天线101是定向天线,其接收辐射图151沿着辐射轴进行取向。这个接收辐射图151示出为由辐射轴和由天线角度参考轴141形成的三个天线角度(与WAS节点100相似,每个WAS节点拥有其自身的天线角度参考轴,该天线角度参考轴包含在WAS节点100的扬声器的膜的平面内并且在图2B中向左进行取向)。
该接收天线101被设计为用于接收60GHz RF信号。接收天线101利用经典的波束成形技术以形成窄的(定向天线)和可调的(能够调节辐射图的方向的取向)接收辐射图151。
这种波束成形技术用于增加接收天线101的增益,并且由此在网络节点之间实现最大距离的传输。
该接收天线101是由辐射元件的网络组成的电磁天线,该辐射元件的相位和振幅由前端RF模块103进行电控制以获得其接收辐射图151可以1°为间隔在-15°的天线角度与195°的角度之间进行取向的定向接收天线。
精确地调节该接收辐射图151的角度(或者,更具体地讲,由该接收辐射图的辐射轴和角度参考轴141形成的角度)以找到最佳角度,从而接收天线101可以适于接收由必须将数据传输到WAS节点100的给定的网络节点发送的数据。因此,WAS节点100能够将该最佳角度记录在其EEPROM(或者闪存型)存储器111中,用于接收来自这个给定节点的数据。
图3示出在上述7.1型无线家庭影院网络中的WAS节点100到800以及WSC节点900的经典定位,并且示出根据本发明的特定实施例的发现阶段的示意图。
WAS节点100到700及其关联的扬声器布置在遵照ITU-RBS.775-2标准的推荐的网络上。因此,具体地讲,该WAS节点100到700及其关联的扬声器以离听众64的位置相等的距离且环绕半径在2m到4m范围的虚圆65布置。
优选的是,与WAS节点相关联的扬声器包括在这个WAS节点中,从而确保遵照ITU-R BS.775-2标准的推荐定位该WAS节点及其关联的扬声器。如果与WAS节点相关联的扬声器没有包括在这个WAS节点中,则该WAS节点定位在与之相关联的扬声器的上面或下面。在其余的描述中,与WAS节点相关联的扬声器被认为包括在这个WAS节点中。
WAS节点100到700按照根据杜比实验室的推荐的角位置布置在上述回路中。因此,具体地讲,对于7.1系统,包括必须复原通道C的扬声器或者与该扬声器相关联的WAS节点200面对听众64的位置布置在大约0°角定位参考的定位60的角区中,从这个角定位参考开始沿着圆的行进方向是顺时针方向。包括必须复原通道FR的扬声器的WAS节点300布置在相对于该角定位参考的22°到30°范围内的角定位区61中。包括必须复原通道SR的扬声器的WAS节点500布置在相对于该角定位参考的90°到110°范围内的角定位区62中。包括必须复原通道RR的扬声器的WAS节点700布置在相对于该角定位参考的135°到150°范围内的角定位区63中。
分别包括必须复原FL、SL和RL通道的扬声器的其它WAS节点100、400和600相对于通过WAS节点200和听众的对称轴基本上与WAS节点300、500和700对称。实际上,严格来讲,分别包括必须复原FL、SL和RL通道的扬声器的WAS节点100、400和600相对于通过WAS节点200和听众的对称轴并不与WAS节点300、500和700对称。可以允许一定程度的容差应用到ITU-RBS.775-2标准和杜比实验室的推荐,同时遵照家庭影院系统中的音频内容的一致性空间扩散。撇开这个余裕(认为相对于网络中发挥作用的接收天线的取向的其它角度可以忽略),该WAS节点100、400和600相对于通过WAS节点200和听众的对称轴与WSA节点300、500和700对称。
包括超低音音响的WAS节点800没有遵照上述标准和推荐,这是因为它的位置并不重要。在对7.1无线家庭影院网络进行初始化时,WSC节点900通过WAS节点800的特定硬件标识符(或序列号)将WAS节点800与其它的WAS节点100到700区分开来。因此,SW音频通道通过WSC节点900分配到WAS节点800。
在对7.1无线家庭影院网络进行初始化时,WSC节点900不能直接区分WAS节点100到700,这是因为它们是相同的(具有相同的形状和相同的内部结构)并且它们中的每一个都可以被分配音频通道C、FR、FL、SR、SL、RR和RL中的任何一个。因此,为了将音频导通C、FR、FL、SR、SL、RR和RL分配到合适的WAS节点,需要根据由它们空间布置(位置)定义的角色识别这些WAS节点。
下文,将描述刚好在对7.1无线家庭影院网络进行初始化之后在网络中实现的WAS节点100到700的发现阶段。
在这个阶段中,按照伪随机顺序一个接一个地操作WAS节点100到700中的每一个。因此,该WAS节点100到700将根据由伪随机顺序定义的时序(schedule)在网络中连续传输。
例如,WAS节点200是伪随机顺序中的第一个。因此,WAS节点200发送预定持续时间的RF测试信号(在图3中示出了当WAS节点200发送这个测试信号时它的发射辐射图252),其中,在该预定持续时间内,其它WAS节点100、300、400、500、600、700中的每一个足以执行下文所述的匹配接收辐射图的步骤。
在RF测试信号的此发射期间,其它WAS节点100、300、400、500、600、700的每一个处于接收模式,其中,根据该接收模式,其它WAS节点100、300、400、500、600、700中的每一个调节其辐射图的角度以找到最佳天线角度从而使其接收天线适于接收由WAS节点200发射的数据。
一旦它们找到最佳角度,其它WAS节点100、300、400、500、600、700的每一个将这个角度存储在它们的EEPROM(或FLASH型)存储器中。在图3中示出了在当WAS节点200进行发射时WAS节点100、300、400、500、600、和700的接收辐射图的最佳角度的设计的情况下这些节点的各自接收辐射图151、351、451、551、651和751。
因此,例如,该WAS节点100存储与WAS节点200的发射相关联的-14°的角度值,......,该WAS节点700存储与WAS节点200的发射相关联的76°的角度值。
然后,其它WAS节点100、300、400、500、600和700中的每一个根据其它WAS节点能够获得的伪随机顺序依次在网络中发射RF信号测试,并且存储当该WAS节点进行发射时它们的最佳角度值。
在WAS节点100到700的发现阶段的一个变型中,这些WAS节点发射伪随机RF顺序,每个节点按照该伪随机RF顺序发送其硬件标识符(或者序列号)。然后,WSC节点收集存在于网络中的WAS节点的标识符,并且一旦收集到这些标识符,它们就按照预定的顺序对这些WAS节点的每一个排序,从而在给定期间内发射RF测试信号。然后,根据上文所述的方法,每个WAS节点能够获得并存储当其它WAS节点的每一个进行发射时其接收辐射图的最佳角度值。
然后,一旦每个WAS节点100到700已经发送其测试信号并且一旦其它节点已经存储了它们的角度值,每个WAS节点就将由此获得并存储的其角度值发射到WSC节点900。然后,基于这些角度值,WSC节点建立下文对照图4A和4B所述的角度表。
对照图4A和4B,我们呈现了由WSC节点从接收到的WAS节点100到700的角度值建立的第一天线角度表(图4A)和与第一角度表相对应的在其中将每个角度值减去90°所得到的第二角度表(图4B)。
对于每个WAS节点,在声波的传播方向上从节点的膜的平面到WAS节点的扬声器的声音扩散轴,这个90°的相减形成0°角度参考轴。
这些第一和第二角度表被存储在WSC节点900的EEPROM(或FLASH型)存储器906中,然后由WSC节点900的微控制器907进行处理。
该WSC节点900通过将与接收WAS节点相对应的角度值组织在行中以及将与发射WAS节点相对应的角度值组织在列中来建立第一表。因此,通过读取与第一表中的给定WAS节点相对应的行来获得当其它WAS节点的每一个进行发射时的该给定的WAS节点的不同角度值。通过读取与第一表的给定WAS节点相对应的列来获得当给定WAS进行发射时的其它WAS节点的不同接收角度值。
第二角度表的目的在于便于识别包括必须复原通道C的扬声器的WAS节点(这个WAS节点位于网络的对称轴上)以及识别包括必须复原FL、FR、SL、SR、RL和RR通道的扬声器的其它的WAS节点。
对于与给定WAS节点相对应的第二角度表的每一行,图4C提供了对给定WAS节点的最大和最小的带符号的角度值的表示。
图5示出了根据本发明特定实施例的用于识别网络的WAS节点100到700中的每一个以及对这些WAS节点中的每一个分配适当的音频通道的算法的主要步骤。由WSC节点900的微控制器907实现的这个算法被存储在其EEPROM(或FLASH型)存储器906中或ROM型存储器(未示出)中。
在步骤70中,WSC节点900将从WAS节点100到700中的每一个接收到的所有角度值集合在一起。
在步骤71中,WSC节点900建立第一角度表(示于图4A中)。
然后,在步骤72中,WSC节点900将第一表的每一个角度值减去90°以获得第二表(示于图4B中)。在上文对照图3所述的发现阶段期间,如果由WAS节点给出的角度值将其在声波的传播方向上的各个扬声器的声音发射轴用作0°角度参考轴,则省去步骤72。
然后,在步骤73中,WSC节点900开始识别包括必须复原家庭影院网络的通道C的扬声器的WAS节点(它是位于由通过包括必须复原通道C的扬声器的WAS节点和听众的轴形成的网络的对称轴上的节点)的过程。
在步骤74中,对第二表的各行进行扫描,对于每一行,获得最大的带符号的角度值和最小的带符号的角度值,并且计算出该最大的带符号的角度值与最小的带符号的角度值之间的差,如图4C所示。然后,对这些计算差进行比较并且选择出这些差的最大值。
该行以及由此与这个最大差相对应的WAS节点是包括中心扬声器的WAS节点。因此,在步骤75中,该WAS节点200被识别为包括必须复原通道C的扬声器的WAS。
在步骤76中,该WSC节点900开始识别包括必须复原家庭影院网络的FL、FR、SL、SR、RL和RR的扬声器的其它WAS节点的过程。
在步骤77中,对识别为包括必须复原通道C的扬声器的WAS节点的WAS节点200的行进行分析,按从最小到最大的顺序布置这行的带符号的天线角度值。与由此排序的带符号角度值相对应的WAS节点分别是包括必须复原FR、SR、RR、RL、SL和FL的扬声器的WAS节点。
因此,在步骤78中,由WSC节点900识别如下这些WAS节点:
●WAS节点300被识别为包括必须复原FR音频通道的扬声器的WAS节点。
●WAS节点500被识别为包括必须复原SR音频通道的扬声器的WAS节点。
●WAS节点700被识别为包括必须复原RR音频通道的扬声器的WAS节点。
●WAS节点600被识别为包括必须复原RL音频通道的扬声器的WAS节点。
●WAS节点400被识别为包括必须复原SL音频通道的扬声器的WAS节点。
●WAS节点100被识别为包括必须复原FL音频通道的扬声器的WAS节点。
然后,在步骤79中,WSC节点900将合适的音频通道分配到由此识别的每个WAS节点。
为了例如基于利用第一角度表的算法识别WAS节点,可以实施根据本发明的其它方案。实际上,确定第二角度表使得可以根据参考系统布置角度值,从而便于识别包括必须复原通道C的扬声器的WAS节点以及识别包括必须复原通道FL、FR、SL、SR、RL和RR的扬声器的其它WAS节点。
为了例如基于利用第二角度表的对称性的算法识别WAS节点,还可以实施根据本发明的其它方案。实际上,如已经说明的那样,第二角度表的目的在于:便于识别包括必须复原通道C的扬声器的WAS节点(这个WAS节点位于网络的对称轴上)以及识别其它WAS节点。在这个特定参考系统中获得角度使得WSC节点能够由对每个扬声器节点所获得的角度确定其获得的角度基本上相对于与之相关联的扬声器的声音扩散轴对称的扬声器节点。图4B示出:在该参考系统中,参考表示接收WAS节点200的第二行,WAS节点100(当WAS节点100进行发射时WAS节点200的天线取向的角度是75°)基本上与WAS节点300(当WAS节点300进行发射时WAS节点200的取向的角度是-76°)对称;WAS节点400(当WAS节点400进行发射时WAS节点200的天线的取向的角度是42°)基本上与WAS节点500(当WAS节点500进行发射时WAS节点200的天线的取向的角度是42°)对称;WAS节点600(当WAS节点600进行发射时WAS节点200的取向的角度是14°)基本上与WAS节点700(当WAS节点700进行发射时WAS节点200的天线的取向的角度是-13°)对称。表示其它接收WAS节点的行没有显示出这种对称性。
在另一个网络中包括扬声器的WAS节点的其它特定布置的情况下,可以实施与天线角度值结合的附加参数来识别扬声器。例如,在其中仅仅实施一个后侧扬声器的网络的情况下,可以利用RSSI(接收信号强度指示)参数。在诸如这样的6.1型系统中,要进行复原的音频通道是:FC(前侧中心)、FL(前左侧)、FR(前右侧)、RC(后侧中心)、RL(后左侧)、RR(后右侧)。通过包括在FC通道内复原的扬声器的WAS节点和听众的对称轴还通过包括复原RC通道的扬声器的WAS节点。然后,WSC节点可以利用指示RF信号的接收水平的RSSI参数来将包括必须复原FC通道的扬声器的WAS节点与包括必须复原RC通道的扬声器的WAS节点进行区分。实际上,包括必须复原RC通道的扬声器的WAS节点相对于WSC节点的距离远大于包括必须复原FC通道的扬声器的WAS节点相对于WSC节点的距离。与来自包括必须复原RC通道的扬声器的WAS节点的信号的接收相关联的RSSI参数的值略微低于与来自包括必须复原FC通道的扬声器的WAS节点的信号的接收相关联的RSSI的值。
Claims (16)
1.一种将音频数据内容的多个音频通道分配到多个扬声器的方法,在通过分布网络的称作扩散节点的节点扩散音频数据内容的情况下,每一个所述扬声器与用于分布音频数据内容的无线网络的称作扬声器节点的一个不同节点相关联,所述方法通过所述分布网络的称作管理器节点的节点实现,
其中,对于称作第一扬声器节点的每一个扬声器节点,所述分配方法包括如下步骤:
获得步骤,对于除了所述第一扬声器节点以外的称作第二扬声器节点的每个扬声器节点,获得关于所述第一扬声器节点的接收天线的取向的信息,所述天线适于接收由所述第二扬声器节点通过用于分布音频数据内容的无线网络发送的数据;
分配步骤,根据所获得的关于取向的所述信息分配所述多个音频通道的音频通道之一。
2.如权利要求1所述的方法,所述方法还包括如下步骤:
第一识别步骤,识别根据所获得的关于取向的所述信息必须对其分配称作已识别的音频通道的所述音频通道之一的称作已识别的扬声器节点的所述扬声器节点之一;
第二识别步骤,对于除了所述已识别的扬声器节点以外的每一个所述扬声器节点,识别根据所获得的关于取向的所述信息和关于所述已识别的扬声器节点的信息必须对其分配所述音频通道之一的所述扬声器节点。
3.如权利要求2所述的分配方法,其中,所述已识别的扬声器节点位于所述分布网络的对称轴上。
4.如权利要求3所述的分配方法,其中,如果几个扬声器节点位于所述分布网络的对称轴上,则所述方法包括通过所述管理器节点对位于所述对称轴上的每一个扬声器节点获得指示由位于所述对称轴上的所述扬声器节点发送的数据的接收水平的参数的步骤,并且所述管理器节点根据所获得的所述参数执行第一识别步骤。
5.如权利要求3所述的分配方法,其中,所述音频数据内容分布网络是家庭影院型网络,并且所述已识别的扬声器是与必须复原所述家庭影院网络的前侧中心通道的扬声器相关联的扬声器节点。
6.如权利要求2所述的分配方法,其中,对于每个扬声器节点,所述扬声器节点的所述接收天线是其辐射图沿着辐射轴进行取向的定向天线,
其中,关于第一扬声器节点的接收天线的取向的所述信息是由所述接收天线的辐射轴和预定角度参考轴形成的角度,其中,所述天线适于接收由第二扬声器节点发射的数据,
并且其中,第一识别步骤包括如下子步骤:由对每个扬声器节点所获得的角度确定在最大的带符号的角度值与最小的带符号的角度值之间具有最大差的扬声器节点。
7.如权利要求2所述的分配方法,其中,对于每个扬声器节点,所述扬声器节点的接收天线是其辐射图沿着辐射轴进行取向的定向天线,
其中,关于第一扬声器节点的接收天线的取向的所述信息由所述接收天线的辐射轴和与之相关联的扬声器的声音扩散轴形成的角度,其中,所述天线适于接收由第二扬声器节点发射的数据,
并且其中,第一识别步骤包括如下子步骤:由对每个扬声器节点所获得的角度确定对其所获得的角度基本上相对于与之相关联的扬声器的声音扩散轴对称的扬声器节点。
8.一种计算机程序产品,可从通信网络下载和/或记录在计算机可读载体上和/或可由处理器执行,所述计算机程序产品包括用于执行的程序代码指令,当所述程序在所述计算机上进行运行时,执行将音频数据内容的多个音频通道分配到多个扬声器的分配方法,在通过所述分布网络的称作扩散节点的节点扩散音频数据内容的情况下,每一个所述扬声器与用于分布音频数据内容的无线网络的称作扬声器节点的一个不同节点相关联,所述分配方法由所述分布网络的称作管理器节点的节点实现,并且,对于称作第一扬声器节点的每一个扬声器节点,所述分配方法包括如下步骤:
获得步骤,对于除了所述第一扬声器节点以外的称作第二扬声器节点的每个扬声器节点,获得关于所述第一扬声器节点的接收天线的取向的信息,所述天线适于接收由所述第二扬声器节点通过用于分布音频数据内容的无线网络发送的数据;
分配步骤,根据所获得的关于取向的所述信息分配所述多个音频通道的音频通道之一。
9.一种视具体情况而言可以全部或部分地分离的计算机可读存储装置,该计算机可读存储装置存储可由计算机运行以实现将音频数据内容的多个音频通道分配到多个扬声器的分配方法的指令集,在通过所述分布网络的称作扩散节点的节点扩散音频数据内容的情况下,每一个所述扬声器与用于分布音频数据内容的无线分布网络的称作扬声器节点的一个不同节点相关联,所述分配方法由所述分布网络的称作管理器节点的节点实现,并且,对于称作第一扬声器节点的每一个扬声器节点,所述分配方法包括如下步骤:
获得步骤,对于除了所述第一扬声器节点以外的称作第二扬声器节点的每个扬声器节点,获得关于所述第一扬声器节点的接收天线的取向的信息,所述天线适于接收由所述第二扬声器节点通过用于分布音频数据内容的无线网络发送的数据;
分配步骤,根据所获得的关于取向的所述信息分配所述多个音频通道的音频通道之一。
10.一种用于分布音频数据内容的无线网络的管理器节点,所述管理器节点包括用于将音频数据内容的多个音频通道分配到多个扬声器的装置,在通过所述分布网络的称作扩散节点的节点扩散音频数据内容的情况下,每一个所述扬声器与所述无线分布网络的称作扬声器节点的一个不同节点相关联,
其中,对于称作第一扬声器节点的每一个扬声器节点,分配多个音频通道的装置包括:
获得装置,对于除了所述第一扬声器节点以外的称作第二扬声器节点的每个扬声器节点,该获得装置获得关于所述第一扬声器节点的接收天线的取向的信息,所述天线适于接收由所述第二扬声器节点通过用于分布音频数据内容的无线网络发送的数据;
分配装置,根据所获得的关于取向的所述信息分配所述多个音频通道的音频通道之一。
11.如权利要求10所述的管理器节点,其中,分配多个音频通道的装置还包括:
第一识别装置,识别根据所获得的关于取向的所述信息必须对其分配称作已识别的音频通道的所述音频通道之一的称作已识别的扬声器节点的所述扬声器节点之一;
第二识别装置,对于除了所述已识别的扬声器节点以外的每一个所述扬声器节点,识别根据所获得的关于取向的所述信息和关于所述已识别的扬声器节点的信息必须对其分配所述音频通道之一的所述扬声器节点。
12.如权利要求11所述的管理器节点,其中,所述已识别的扬声器节点位于所述分布网络的对称轴上。
13.如权利要求12所述的管理器节点,其中,用于分配多个音频通道的装置包括通过所述管理器节点对位于所述对称轴上的每一个扬声器节点获得指示由位于所述对称轴上的所述扬声器节点发送的数据的接收水平的参数的装置,如果几个扬声器节点位于所述对称轴上并且在考虑所获得的所述参数的情况下激活所述第一识别装置,则所述获得装置被激活。
14.如权利要求12所述的管理器节点,其中,所述音频数据内容分布网络是家庭影院型网络,并且所述已识别的扬声器是与必须复原所述家庭影院网络的前侧中心通道的扬声器相关联的扬声器节点。
15.如权利要求11所述的管理器节点,其中,对于每个扬声器节点,所述扬声器节点的所述接收天线是其辐射图沿着辐射轴进行取向的定向天线,
其中,关于第一扬声器节点的接收天线的取向的所述信息是由所述接收天线的辐射轴和预定角度参考轴形成的角度,其中,所述天线适于接收由第二扬声器节点发射的数据,
并且其中,所述第一识别装置包括由对每个扬声器节点所获得的角度确定在最大的带符号的角度值与最小的带符号的角度值之间具有最大差的扬声器节点的装置。
16.如权利要求11所述的管理器节点,其中,对于每个扬声器节点,所述扬声器节点的接收天线是其辐射图沿着辐射轴进行取向的定向天线,
其中,关于第一扬声器节点的接收天线的取向的所述信息由所述接收天线的辐射轴和与之相关联的扬声器的声音扩散轴形成的角度,其中,所述天线适于接收由第二扬声器节点发射的数据,
并且其中,所述第一识别装置包括由对每个扬声器节点所获得的角度确定对其所获得的角度基本上相对于与之相关联的扬声器的声音扩散轴对称的扬声器节点的装置。
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