CN101284563B - 机动滑雪板 - Google Patents

Abstract

一种汽油机动力滑雪板，具有循环履带，绕包含驱动轮和惰轮的支撑框架被牵引。具有其他轮廓的履带支撑盘的模制底盘配合挠性履带表面(例如边缘或褶皱部件)，和前后足部支撑，以便通过足部和身体的运动能够进行操纵。引擎操作从垂直的操纵者支撑柱被引导并引导连接到引擎的伺服系统。一个支撑盘表现为斜面轮廓并包括凹入的椭圆形槽；另一个支持往复板和操纵轮。沿右和左外周履带边缘的狭缝边缘部件和褶皱配合盘的轮廓和/或轮以操纵交通工具。覆盖UHMW的传动凸耳和成形的UHMW加强杆表面从内部履带表面伸出。地面接触凸耳表现成形的厚度剖面、细长倒置的V形并包括凹槽。转向器和搅拌器组件从履带支撑组件上除去雪。

Description

机动滑雪板

相关申请情况

本申请是2007年1月11日提交的申请序列号11/652,455和2007年1月11日提交的申请序列号29/271,188的部分继续申请。

技术领域

本发明涉及动力滑雪板组件，更具体地讲，涉及燃气发动机动力滑雪板，它具有循环履带，有挠性侧面、外周边缘(例如槽或褶皱)支撑以围绕框架组件旋转，与配套的底盘支撑盘相接触。所述盘的凹进处和相关的凸缘、轨道、斜表面和/或有轮子的导轨组件促使履带弯曲和调整，来响应置于足部控制表面上的重量调整。

背景技术

业已开发了多种引擎动力的个人交通工具，用于在陆地、水上和雪上的娱乐行进。美国专利6,435,290；5,127,488；和4,143,728中示出了一些可容纳站立操作者的旱地溜冰板型交通工具。美国专利4,534,437和3,794,131中示出了一些可容纳就座的操作者的雪地交通工具。美国专利6,698,540；6,193,003；5,662,186；5,305,846；4,984,648和4,307,788中示出了几种可容纳站立操作者的履带支撑的雪地交通工具。

还开发了不同类型的高山滑雪板及相关的改进，来满足人们对挑战性娱乐设备的不断变化的需求。5,662,186号专利涉及动力滑雪板，具有多部分操作者和发动机平台，以不同倾斜度排列。不过，所述交通工具不特别适于模拟传统无动力滑雪板的操作感受。

本发明提供了机动滑雪板，具有非机动滑雪板的灵活性。该设备支持站立操纵者，并且除了引擎操作外，都通过足部动作来控制和操纵，基本模拟驾纵传统滑雪板的感受。不过，使用这种滑雪板并不局限于陡坡或多坡地形。而是，该滑雪板可在缓和的山坡和起伏或平坦地形上使用，以便给操纵者带来比仅驾驶雪地摩托车更为运动的感受。

发明内容

本发明的一个主要目的是提供具有引擎动力的交通工具，它可以通过足部和/或身体运动来进行操纵。

本发明另一目的是提供循环履带式交通工具，它可以在多种表面上(例如雪地、冰面、硬地面和沙地等)由直立的操纵者进行操作。

本发明另一目的是提供循环履带式交通工具，具有直立手握控制柱。

本发明的一个目的是提供具有支撑框架的交通工具，该支撑框架具有驱动轮和多个惰轮，与引擎配合，来驱动安装在周围底盘的挠性履带。

本发明另一目的是提供一种交通工具，具有操纵者引导的电缆类型或机电控制链接至引擎、控制表面或其它设备组件。

本发明另一个目的是提供履带，它具有多个缝、褶皱或其它挠性或弹性表面，形成挠性履带区域，所述履带区域弯曲、展开和/或收缩以适应身体移动的运动，以便操纵交通工具。

本发明另一个目的是提供履带，具有支持挠性地面接触凸耳的横向边缘件。

本发明另一个目的是提供具有皱褶的履带，从外周履带边缘横向延伸以使履带弯曲并改进操纵。

本发明另一个目的是提供履带，具有多排横向延伸凸耳，从中央履带部分下垂并横向交错地邻接包含操纵凸耳的挠性履带部分，并且其中挠性履带部分弯曲并与成形的底盘支撑表面配合，来改进操纵。

本发明的另一个目的是提供在挠性履带表面上的地面接触操纵凸耳，它表现出凸起的等腰三角形表面，并且横向以钝角从履带的中央部分下垂的互连凸耳延伸。

本发明的另一个目的是提供具有加强肋和/或耐磨杆的履带，具有成形的部分成形在履带并模制在履带中，以降低在接触表面与底盘的履带摩擦力。

本发明的另一个目的是提供一种履带，具有超高分子量(UHMW)加强杆或其它性能增强设备热加工形成希望的形状和/或在形成操纵凸耳或其它履带表面的同时粘合而成。

本发明的另一个目的是提供在底盘底部的可相互交换的成型履带支撑盘，它与传动和操纵凸耳以及挠性履带表面配合，以便通过操纵者足部和身体的运动来操纵交通工具。

本发明的另一个目的是提供履带支撑盘，具有斜面履带接合表面，驱动凸耳接收凹处，轨道和/或其它机构，以防止履带移出并改进邻接挠性履带操纵表面的弯曲。

本发明的另一个目的是提供履带支撑盘，具有斜面、倒置的V形往复滑板，使圆顶形履带接合轮，选择性引导和/或弯曲履带，以改进操纵。

本发明的另一个目的是将安装在支撑盘上的往复履带弯曲组件结合球形连接器，以增强往复操纵运动。

本发明的另一个目的是提供一种履带，它具有超高分子量(UHMW)盖或塞安装和/或形成在驱动和/或操纵凸耳内。

本发明的另一个目的是提供一种防雪履带弯曲组件。

本发明的另一个目的是在循环履带处提供除雪表面，与集雪和分流罩配合。

本发明的另一个目的是提供履带组件，具有冰雪搅拌排放装置，以便从履带组件中排出冰和雪。

本发明的上述目的、优点和特性可从具有专用或可互换的履带支撑盘的其他履带框架组件中获得。在一个结构中，滑雪板包括循环履带，围绕履带支撑框架排列，该履带支撑框架含有驱动轮和惰轮或“转向”轮。履带支撑框架安装至具有前和后足支撑的模制底盘。汽油引擎安装至底盘，并且传动链将引擎连接至履带支撑框架和悬垂的循环履带。引擎驱动力通过离合器和相互连接的链条/皮带传动链被传送到支持履带驱动轮的传动轴，和支持接合履带内表面的传动轮的惰轮轴。

引擎操作由操纵者杆引导，并且电缆和/或机电伺服系统连接至引擎。底盘的底部表面具有底盘或履带支撑盘，在一种情况下包括纵向凹进和成型的表面，与履带的挠性部分相接合，以便定向促进履带运动以操纵交通工具，来响应足部控制表面的重量移位运动。传动凸耳从内履带表面突起，沿着纵向凹进，并接合传动轮和惰轮链轮。履带的外周边缘部分跟随底盘支撑盘的的成形轮廓。支撑盘可以表现斜面和/或谷、凹处、切口和/或其它表面形状，使履带弯曲，以便定向促进履带运动或弯曲，配合地响应操纵者或其他诱导的运动。支撑盘还可以支持和/或配合组件，选择性地接合和/或引导履带的挠性操纵部分。

目前履带被分成包含垂直内传动凸耳的中央部分和挠性边缘或褶皱部分。中央部分表现较窄的宽度(例如小于履带总宽度的三分之一)，并且传动凸耳从其成排突起，并通过支撑盘上纵向凹处的相对纵向弓形侧壁(例如卵形的)之间。履带的横向运动受限于到传动凸耳和支撑盘的凹入侧壁之间的触点。挠性边缘或褶皱履带部分的邻接表面接触支撑盘的倾斜表面以改进操纵。

地面接合凸耳表现成型的厚度轮廓。悬垂的前和尾部表面逐渐缩小成隆起的顶点。前和尾部凸耳表面的横向展开形成直的中央部分和相对于中央部分成钝角辐射的末端部分。总的来说，凸耳引导前履带运动，此时在履带的丝状边缘或褶皱部分的悬垂地面接触凸耳排随操纵者的运动而弯曲，因为边缘或褶皱部分跟随成型的支撑盘以便定向促进操纵运动。

挠性边缘或褶皱履带部分的地面接触表面包括多排横向下垂的操纵凸耳。挠性履带部分由槽或间隙依次形成，所述槽或间隙形成边缘件，或限定在挠性履带表面的连续挠性褶皱。边缘和挠性履带表面支持地面接触操纵凸耳排。每个边缘或挠性履带件的操纵凸耳的地面接触区域横向重叠自相邻边缘件或褶皱之间悬垂的操纵凸耳的跨度。

一种其他的交通工具组件提供具有沿外周履带边缘设置的挠性褶皱的履带。褶皱与可互换的底盘/履带支撑盘配合，该底盘/履带支撑盘包括具有多个轮的往复操纵板，接触传动凸耳，以移动褶皱使其与支撑盘的倾斜表面接触。操纵板由球形连接器支持并安装以容纳往复的横向运动。轮处的成形轮轴允许轮进行独立的倾斜运动，以增强对轮与传动凸耳触点和履带弯曲的控制。

UHMW塑料加强杆被模制入履带，与操纵凸耳平行同轴对齐。所述杆在搁置期间匹配履带，并在模制期间弯曲以与希望的履带表面对准。在一种履带结构中，随着杆弯曲成形，开口或凹穴在操纵凸耳中成形。所述杆被设置和成形，以降低摩擦并提高履带与支撑盘触点间的耐磨性。

其它改进包括将UHMW塑料盖和/或塞模制或安装在履带凸耳内，以降低与支撑盘触点的摩擦并改进履带的耐磨性和操纵控制。履带中具有孔，以减轻和/或防止底盘积雪和冰，并增强履带弯曲。提供了护罩和雪分流器，以防止冰雪堆积在履带弯曲/操纵轮处。冰雪搅拌器和排放组件与护罩配合，以除去底盘和履带组件下面的雪。

结合附图以及下文的说明，本发明的其它目的、优点、特性、结构和各个特征的组合将变得更显而易见。类似的部件和组件在不同附图中具有类似的字符参考标记。因而对每种组合的描述不应当照字面意义解释来限制本发明。还应当理解，单个的改进可以组合到任意不同的履带组件中。因此，本发明应在所附权利要求书的最宽范围内进行解释。

附图说明

图1示出了个人引擎动力滑雪板组件的透视图。

图2示出了滑雪板组件的右视图，并且其中引擎、离合器以及链条和皮带履带传动链的装配关系更为明显。

图3示出了履带支撑框架、驱动轮和惰轮链轮的纵向剖面图。

图4示出了履带对滑雪板组件的底部履带支撑盘和地面接合表面的装配关系的透视图。

图5示出了移去传动链罩和履带的滑雪板组件的右侧和底部控制表面的透视图。

图6示出了履带的地面接合外表面的平面图，示出移位的、横向的、侧面延伸操纵凸耳的结构。

图7示出了沿图6的参考线7-7通过履带的横向截面图。

图8示出了沿图6的参考线8-8通过履带的横向截面图。

图9示出了在不弯曲的直线情况下的部分履带的示意平面图，其中安装了可选的操纵者引导的、有轮的操纵组件(以虚线示出)，来机械弯曲履带。

图10示出了在不弯曲的直线情况下，沿底盘支撑盘居中的履带的端视图。

图11示出了在弯曲转弯情况下，履带的内表面的示意图。

图12示出了对应图11的弯曲转弯情况，相对于底盘支撑盘横向位移的履带的端视图，其中用虚线示出了图9所示可选组件的操纵者引导的操纵部件。

图13示出了可互换底盘装配的履带支撑盘的俯视平面图，具有有轮的滑动组件，来机械弯曲履带。

图14示出了图13所示可互换履带支撑盘组件的底部平面图。

图15示出了图13所示可互换履带支撑盘组件的侧视平面图。

图16示出了图13所示可互换履带支撑盘组件的正视平面图。

图17示出了沿图13的剖面线17-17的滑动组件的截面图。

图18示出了沿图13的剖面线18-18的滑动组件的截面图。

图19示出了沿图13的剖面线19-19的滑动组件的截面图。

图20示出了具有皱褶、挠性履带部分的顶部和侧面透视图。

图21示出了图20的褶皱履带部分的俯视平面图。

图22示出了沿操纵凸耳的前面，图20所示褶皱履带部分的端视图。

图23示出了图20的褶皱履带部分的侧视平面图。

图24示出了图20的褶皱履带部分的仰视平面图。

图25示出了沿通过操纵凸耳并沿图21的剖面线25-25的褶皱履带的截面图，其中传动凸耳包括UHMW盖。

图26示出了与图25类似的截面图，其中传动凸耳包括UHMW塞，模制在传动凸耳中。

图27示出了从图1的环形剖面线F27区域获得的多翼冰雪搅拌器组件的剖面图，它安装在履带导轮上并与邻近的排放斜槽配合。

具体实施方式

参见图1的透视图，示出了本发明改进的滑雪板组件2。组件2具有底盘4，形成以支撑站立操纵者。成形并定向了前后操纵者操纵平台6和8，以便舒适地支撑操纵者穿靴的足部。每个平台6和8的暴露表面被构造以具有牵引表面，以利于操纵者操纵运动。平台6和8可包括表面压花纹、粒状涂层、固定垫或其它牵引增强材料10，确保在正常使用期间与平台表面的接触不滑。还可以在平台6和8上提供带、绷带或表面成形以匹配操纵者的鞋类(未示出)。

每个平台6和8成形并大小适合在空间内容纳操纵者足部的独立动作和/或相对底盘4横向和/或前后移动操纵者的重量。操纵者重量的移动尤其引起图2-4和6-12所示的支撑传动履带12发生弯曲，并且动态改变履带12与底盘或底盘4的履带支撑盘14(参见图5)的接触和轮廓，以及履带12与雪的地面接合凸耳。因此获得了操纵，具有在接触盘14和支撑冰或雪后履带轮廓的动态变化。

更具体地讲，通过构造支撑盘14以包括伸长的成型边缘区域16(例如斜面、倒置V形或其它形状)，来结合纵向凹入区域18(例如形成具有椭圆形、卵形或其它弓形侧壁的槽)，从而进行操纵控制。区域16和18对准接触履带12的挠性表面，以在一定范围操纵动作上引导履带弯曲并将履带12保持在底盘4上。可以采用同时变化交通工具的速度，来调整操纵动作。成型表面16和凹入18以及履带12响应弯曲的结构的具体细节，在下文结合图7-10进行讨论。还可以具有单独的一个或多个轨道或与凹槽18结合，来限制横向履带运动并利于保持履带。

汽油引擎20(例如5-10hp)安装在足部平台6和8之间。引擎20相对于平台6和8设置，以使交通工具的后端稍稍超重，以便在前端保持向上的平衡角。从而减轻了由于以向下纵倾角急行或垂直俯冲使操纵者可能从交通工具2脱离的风险。可替换地，可将具有适当控制的带蓄电池的DC马达或其它电动力马达或混合动力源(例如气和电)结合入交通工具2，来取代气体引擎20。

机械(例如电缆)或机电控制链接22从引擎20延伸，并由操纵者操控。链接22的路径沿垂直支撑柱24或者可以握在操纵者的手中。外罩25保护手控制26连接至电缆22并匹配支撑柱24。柱24还在操纵运动期间为操纵者提供一定程度的稳定性。

可根据需要调整柱24(例如倾斜角、弯曲、支撑等)和至底盘4的连接器的形状，以适应操纵者的人体工程学和稳定操纵者。目前，柱24固定至底盘4，并具有若干个可选的安装孔，以允许15°范围的倾斜调整。柱24也被构造成部分，彼此相对互锁和套入。调整共同允许使用者设定需要的操作设置柱高度和俯仰角。

尽管目前使用的是电缆22，但是无线、射频(RF)机电驱动也适用于引擎20。在这种情况下，操纵者手持的控制器27(如虚线所示)可通过提供的激励器(例如按钮、滑杆或操纵杆)发射RF信号，而至一个或多个机电伺服系统(例如继电器、螺线管、活塞)的收发器响应性地连接至交通工具2(例如引擎流阀门)。从而可以控制引擎的操作和其它操作机构和参数。其它伺服系统可安装在底盘4上，例如，以改变支撑盘14的形状，改变底盘4的地面接触表面或直接与挠性操纵表面相互作用，来引导履带弯曲。

在后者认为，具有辊29’(图3和9中虚线所示)的一个或多个相对安装垫可以安装至底盘，以支撑履带12的适当内表面(例如传动凸耳)，以便操纵履带并改变履带的弯曲，来获得希望的操纵。辊子29’可表现为不同的形状(例如圆形、椭圆形)，或安装成从支撑组件的偏心旋转，以提供与履带12的差动接触。辊子29’还可被安装至支撑框架，所述支撑框架相对于支撑盘14主动或被动移动，以便适当弯曲履带12上的丝状部件。图13至19公开了另一种操纵控制组件。辊子29’的控制还可通过链接主动引导，所述链接引导辊子29’以不同力度在优选的履带表面位置(例如履带内边沿或沿外周边缘)适当地接触履带12的弯曲部分。下面将详细描述履带12的构造和与底盘4的配合，以便进行有效操纵。

引擎20被包在盖子或安全罩下，以防止操纵者接触任何运动机件或排放系统。安装引擎20以引导废气远离操纵者。铰链罩31安装在罩28的侧面，并覆盖离合器和与履带12连接的传动链组件30。底盘4可以包括其它安全特征，并形成以表现任何希望的具有空气动力学和/或美学特征的形状。底盘4还可被构造成容纳多个操纵者、乘客或允许牵引雪橇或附件器具。

参见图2-5，示出了传动链30。链30包括安装在引擎20的输出轴33上的离心离合器32。驱动皮带34从离合器32伸出并被牵引围绕由传动轴38支持的另一个离心离合器36。皮带40从安装在离合器36下面的另一个链轮(未示出)被牵引至匹配惰轮轴46的链轮44。另一个皮带48延伸至履带传动轴50和安装在轴50上的链轮52。

履带传动链轮54在轴50上居中并具有若干个侧面延伸齿56，所述侧面延伸齿接合从履带12的内表面突出的垂直传动凸耳58。多个传动链轮54也可与底盘4匹配。暴露的地面接触凸耳59从履带12的外表面悬垂，成规则的排和列，并接合雪。凸耳59被构造和设置以引导向前的运动并易于操纵。

图3单独示出了履带12相对于底盘4的路径的示意图。履带12的内表面被牵引围绕后传动链轮54并且一对前惰轮60安装在惰轮轴61上。底盘支撑盘14支撑后链轮54和前轮60中间的履带12的底部。若干个涂有橡胶的惰轮51和53依靠在履带12的上表面上。惰轮51和53安装至匹配底盘4的中间惰轮轴55和57。惰轮51和53支撑履带12，以引导履带以非接触方式位于足部支撑平台6和8以及引擎20下面。惰轮51、53和60安装以便可调节和/或弹性偏压，以在履带12上保持相对恒定的张力。轮60还可支持下面图27所讨论的搅动器，以磨碎和排放收集的雪和冰，并改进履带控制和交通工具的性能。

另参见图5，履带12另外在底盘或履带支撑盘14的成型纵向滑动表面上接触和转动。适当轮廓的外露纵向凸缘63和65沿支撑盘14的侧面延伸，并且直接在雪上滑行，以保持操作的稳定。邻近凸缘63和65的是履带接触表面66和68，当从末端来看时它表现为稍倒置的V形斜面，参见图10和12。传动凸耳凹入18在支撑盘14的长度上延伸，并在履带接触表面66和67之间居中。传动凸耳58在凹槽18内转动并包含在凹槽18内。下面将结合图9-12讨论履带12与倾斜表面66和68的配合以实现操纵的更多细节。

安装至底盘4以接合前惰轮轴61的相对端的是可调节的张紧轮72。张紧轮72被支撑以差动离心方式引导轴61。一旦相对轴61转动张紧轮72，张紧轮72的偏心表面或偏心动作引导惰轮60向前或向后，以改变履带12的张力。张力通常被设置成使履带12相对惰轮60和支撑盘14的转动居中。

履带12的新颖构造特别在图6-8的部分平面和截面视图中示出。挠性履带表面与支撑盘14的配合提供在滑雪板2上的操纵控制和可操作性，其细节结合图9-12示出并讨论。

在这点并回到图6，与连续、宽度恒定的皮带不同，履带12的传动带被构造成在履带12的左侧和右侧或外周边缘具有多个侧面槽口、间隙或狭槽76。狭槽76现从外周履带边缘延伸约履带宽度的三分之一宽，并终止在中心带78。狭槽76形成丝状部件或侧边缘件80，从中心带78的侧面延伸，沿着纵向中心轴“A”，并且侧向辐射平行于横向履带轴“B”。边缘件80的光滑内表面82接合支撑盘表面66和68。尽管示出的狭槽76是开口的端部，狭槽76可以是闭合的端部；即，丝状部件80可以由履带12的周围部分邻接或环绕。

参见图7和8，一系列侧向移位的传动凸耳58从带78的内表面伸出，并接合链轮齿56，通过支撑盘14和凹槽18的中央部分。多排地面接合传动凸耳59从带78和边缘件80的相对外侧垂下。传动凸耳59被成形和设置以优化向前行进。

传动凸耳59被组织成凸耳86和92的交替排82和84，其横跨履带12并且具有的形状被设计以优化在雪地上的交通工具性能。排82各自具有单个凸耳86，大约横跨中心带78的宽度。凸耳86从覆盖传动凸耳58之间的履带12垂下。每个凸耳86具有垂直的中心件88，所述中心件具有中心凹槽89。端件90以钝角从中心件88的相对端延伸。凸耳件88的前和后表面(相对履带行进方向)从履带表面较宽的底部伸向窄的高顶点91。因此，凸耳86相对履带12的转动行进方向展示出伸长的倒置V形。

交替行84单独具有凸耳92，它横跨中心区域78和边缘件80。行84在传动凸耳58下面延伸。每个凸耳92被构造为梯形中心件94和侧向移动的端部件96。中心和端部件94和96通过直的、垂直的网状件98连接在一起。

端部件96在行84上延伸边缘件80的宽度。端部件96包括短的水平部分100和更长的端部操纵部分102，它从水平部分100以钝角延伸。凸耳和网状件96和98从履带表面较宽的底部伸向窄的顶点104。中心件94上升至顶点106，约为顶点104宽度的两倍。

凸耳92还相对履带12的转动行进方向表现为伸长的、倒置V形。中心件94的转动覆盖凸耳86的地面接触区域，并且边缘件80尤其是端部102的运动提供操纵控制。

在后者看来并参见图9-12，通过动态改变边缘件80的光滑内表面82与斜面支撑盘表面66和68的接触，来实现交通工具的操控。图9和10示出直线情况下，其中操纵者的重量居中在底盘4上，支撑盘14大体对地面水平运动。所示没有操纵凸耳102的边缘件80在支撑盘14上相应居中。

通过改变操纵者在脚垫6和8上的位置和/或重量，来改变履带12尤其是边缘部分80与支撑盘14的接触动力学，以便实现操纵。例如，当操纵者施加重力在底盘4的左侧，参见图11和12，支撑盘14倾斜，并且履带12沿盘14滑动。履带12的左侧与雪相啮合，当接触斜面表面66时，左边缘件80在狭槽76处折叠或向内压缩抵靠自身。履带12左侧的压缩导致左侧成杯状，并且该动作扩大了左侧凸耳102与雪的啮合动作。传动凸耳58相应移动到凹槽18的右侧，并且该运动在与凹槽18的侧壁接触时受到限制。

履带12右侧的相应狭槽和边缘件76和80独立分开，并且右侧履带内表面82通过与倾斜表面68的有限接触转动。交通工具2对边缘件80在狭槽76处的对向压缩和膨胀做出响应，以便左转或右转。由左侧操纵凸耳102同时啮合雪增强了交通工具2对转向的响应。

在类似的方式中，图9和12中以虚线示出的受控的应用力在传动凸耳58上，以便通过辊29’侧向引导边缘件76和80，可能产生方向操纵弯曲。这种弯曲可通过压下辊子29’的一侧和/或提升另一侧来操纵传动凸耳58和边缘部件80而获得。可以类似于移位操纵者重量的不同方式来操纵轴25，以获得适当的履带接触。其他辊子29”也可安装在凹槽18的端部，以使履带12相对于传动链轮54和/或惰辊60重新居中。

图9中虚线还示出了滑动组件，其中辊子29’和轴25安装至“L”支架110，所述支架横跨盘14中加宽的切口区域112。安装支架110以允许辊子29’来回侧向滑动，以便选择性地接合传动凸耳58，以引导边缘部件80。传动凸耳58与凹槽18或其它盘表面的接触限制了侧向履带运动。止动块(未示出)也可与盘14匹配，来接合支架110。可以安装支架110，辊子29’和/或轴25，用于操纵者引导的运动或外部引导的运动，具有适当的外部操作激励器和链接。

图13-19详细示出了其他的、目前优选的底盘/滑动辊组件200。组件200可交换地安装在底盘4上，取代底盘支撑盘14。组件200使用进一步改进的履带230，所述履带具有褶皱202，形成在履带12上，取代狭槽76。组件200也可使用具有边缘部件80的履带12，以支架110和辊子29’的方式。改进履带230的视图在图20-26示出。

组件200具有弯曲伸长的盘或板204，它在传动链轮54和惰轮60之间的空间基本覆盖底盘4的底部，并其当从端部观察时，表现为斜面、倒置的V形，参见图16-19。板204安装在底盘4上，取代底盘支撑盘14。组件200与底盘支撑盘14、凹槽8和斜面边缘66和68具有大体相同的功能。

如图13-17所示，前和后导轮组件206和208被支撑在板204的端部。导轮组件206和208各自具有一对半球形塑料和/或橡胶涂层的轮210。轮210由直轴212支持，所述直轴在右和左轴支架214之间延伸。支架214固定在板204的开口215。随着凸耳242通过盘204的端部，轮210接触履带4的内表面并与传动凸耳242的侧面对准，以保持履带对准并防止履带230从底盘4脱离。

安装在中心导轮组件206和208之间沿板204的大致中间处，并在图13、14和17-19详细示出的是履带操纵组件220。操纵组件220支持三对履带弯曲轮组222。参见图19，每对轮222被弯曲、倒置的V形轴224支持，所述轴在右和左轴支架226之间延伸。操纵组件在导轮210之间的纵向空间运行。

轴224形成以相对支架226和板204对准轮222，以接触传动凸耳242并侧向引导形成履带230的外周边缘的褶皱202。轴224对准轮222，从与板204正交的方向稍微偏置(例如在15°-25°的范围内)。因此，当依靠在履带230上时，轮222的半球形或弓形侧保持与履带230和凸耳242的有效接触。轴224的端部通过连接器228固定到支架226，所述连接器包含球形支承229。连接器228和轴承229在接触履带230时允许轴224和轮222浮动或摇摆。尽管示出了特定的轴224和连接器228，可以使用其它形状的轴224并与其它连接器或连接链配合，以在轮222上获得具有多轴运动的其它浮动组件。

轴支架226保持在形成板204的中心孔232的侧面侧。支架226以这样的方式安装，允许支架226左右往复运动。所述运动通过固定板234、高密度滑动轴承235(例如UHMW塑料)和环绕紧固件237的衬套或隔板236实现，所述紧固件用于将支架226，板234和轴承235固定在形成于板204中邻近孔232端部的槽239中。

轴承235和衬套236允许支架226和轮222相对孔232往复自由滑动，独立于支架226和球形连接器228的自由运动。因此，轮222能够沿着盘204滑动并倾斜或摇摆和侧向移动，以适应操纵者的操纵动作。轮222的组合安装提供履带230和传动凸耳242的牢固啮合，更允许轮222在遇到凸耳242时倾斜和移动并侧向引导褶皱202越过盘204的倾斜表面，以弯曲和弄平褶皱202。当褶皱202的一侧变平并膨胀具有增加的地面接触时，相对侧的褶皱放松并收缩。履带230的变化轮廓因此以类似方式响应边缘履带12，如图10-12所示，并且改变履带与雪的啮合，以便操纵交通工具。

图15和16还示出了板或盘225(以虚线示出)，它能够匹配至底盘4，以防止和/或使底盘4和支撑盘204之间积聚的冰雪最小化。具体地讲，盘225固定到支撑板204，并被定位以引导进入孔215和/或232的雪随传动凸耳242和下文详细描述的凸起滑动表面250的运动向前。表面250包含热加工成型的UHMW履带加强部件246，它位于并暴露在履带230的内表面，以降低履带230和支撑盘204之间的摩擦。

图20-25示出了改进履带230的特定结构的细节，其中分别示出了履带230的透视、俯视、侧视和端视图。图20示出了履带12的内表面和若干个连续褶皱202和相邻表面231的截面透视图。每个褶皱202以5-20°范围内的锐角上升并延伸到相邻的外周履带边缘，并在其最大高度从履带230的底部伸出约1/2-1英寸。壁厚(例如1/8-3/16英寸)和每个褶皱202的结构的大小适合并形成以促进随轮222接触凸耳242并引导履带230左转和右转的弯曲。褶皱202，随着它们移动越过支撑盘204的斜面或斜坡表面，依次展开和收缩。当轮222侧向移动并遇上传动凸耳242时，褶皱202接合支撑盘204的倾斜表面，根据与支撑盘204的接触程度，展平和扩展或释放和收缩。

每个褶皱202上升到脊顶点201或绞链，在这里每个褶皱202随轮222相对支撑盘204的轮廓侧向滑动引导褶皱202进行展开和收缩，以弯曲和展开或释放和收缩。减压槽233形成在每个褶皱202的侧壁网和履带12的底部表面的相互连接处，以便同样促进褶皱202的弯曲。还可以通过在履带230的每个褶皱202的V形顶点提供孔或凹处251(如虚线所示)，增强褶皱202的弯曲。孔251的大小和形状能够根据需要设定。孔251还从履带230的内部排出积聚在盘225上的雪。在图21-26中可以看到前述细节以及褶皱202、地面啮合凸耳238和240，和传动凸耳242的相对位置以及其相关的改进。

尽管示出了V形褶皱202，其它凸起或弯曲形状的履带表面可以结合入履带230。褶皱202或其它弯曲部件可以横向排列，以任何希望的角度方向延伸到履带230的纵向中心轴，尽管目前是以锐角或与纵向履带轴正交。挠性表面可以沿外周边缘设置，或如此设置使它们由履带的相邻部分环绕，以配合匹配的底盘表面或支持底盘4的组件。理想地，挠性表面应当引导履带230的挠性部分在相对区域扩展和收缩，压促进操纵变化。

参见图24-26，示出了履带230凸耳改进的其他细节。从履带230的底部地面接合表面伸出并与褶皱202同轴对准的是一系列居中的地面啮合凸耳238。从凸耳238纵向偏置并悬垂相对的凸起表面250的是细长的操纵凸耳240，它横跨履带230的宽度。凸耳240包括凹入腔248，被设计和定位以增强履带230的啮合特性。腔248的形状和位置可根据需要变化。目前的腔248覆盖履带内部的凸起表面250和模制在履带230中的热成形履带加强杆246。

由于腔248形成在履带模具中，先前支撑在模具中和/或履带坯体的UHMW加强部件246同时结合到履带12上，并形成一形状，以增强履带与支撑盘204的配合。具体地讲，部件246安装到部分成形的履带坯体上，用适当的带类、绳索等包裹和缠绕。定位加强部件246以对准履带模具中的腔，并立刻横跨履带坯体以使加强部件246共线对准最终形成的操纵凸耳240。通过在适当压力和温度下模具的若干次反复接合，履带坯体的橡胶和UHMW材料流动和/或弯曲，以将履带230模制成描述的形状。

传动凸耳242共轴对准凸起表面250和加强杆246，其接合支撑盘204。下文将详细描述凸起表面250，只是包含热成形的UHMW履带加强部件246，其定位以减小履带230和支撑盘204之间的摩擦。

由于模制了履带坯体，模具的部分被压入操纵凸耳240，以在凸耳240的端部形成腔248。热加强部件246同时被压入并弯曲，以形成凸起表面250。压入腔248从而改进了外部地面啮合履带表面的牵引，并减小了内部凸起表面250的摩擦，以减小的摩擦力在支撑盘204上滑动。

在构造履带230期间，由UHMW塑料或其它高密度材料构造，表现出相对支撑盘204具有较低摩擦力的盖244，可以设置在模具中，以便与模制以形成传动凸耳242的部分对准。盖244还可以在模制后，履带230冷却前或后单独固定或结合到凸耳242。随着履带材料流动，形成了凸起的传动凸耳242并且盖244热结合到传动凸耳242。另外，盖230和244可被压制或螺纹进入减小尺寸的腔中。带盖的传动凸耳242具有增强的履带耐久性，和与链轮54以及履带230和支撑盘204之间降低的摩擦和磨损。另外，图26所示的UHMW塞245可以在模制履带230期间或之后，粘接、热成形或装配到凸耳242上。

图15和16还示出了雪偏转或偏向盘225，它可以由金属或塑料制成，与底盘204配合，以便控制或使在盘204上以及孔215和232周围空间的冰雪积聚最小化。由于传动凸耳242和沿盘225的凸起表面250的转动动作，任何进入孔215和232的雪聚集在盘225上并被从后凸缘227向前引导。如图27所示，雪被引导到排出口或排放口260，在这里雪被喷出。雪还可通过履带230的孔251喷出。

图27示出了沿图1的环形剖面线F27剖出的对底盘组件4进一步改进的剖面图。具体示出了冰雪搅拌器组件262，它安装在惰轮60上或沿惰轮轴61邻近轮60处。安装搅拌器叶片264，以转动和接触底盘4内的雪或通过罩225被转向来拍打和击碎冰粒。磨碎的材料被引到排放斜槽260。

目前，若干个叶片搅拌器264安装在惰轮60的轮缘。叶片264被定位和成形以击碎冰和雪壳，并引导碎片进入排出口或排放槽260并远离底盘4。排放槽260的尺寸和形状适合防止堵塞，并引导碎片离开而不妨碍滑雪板2的操作。

尽管示出了搅拌器组件262的一种结构和安装，搅拌器264可被构造成不同的形状和/或相对支撑盘204和履带230设置在其它地方，以促进操纵(例如传动链轮54)。搅拌器264还可包括在叶片264上的孔和/或边缘的形状可以不同和/或包括其它表面形状，以便在磨碎的碎片被排放之前使遇到的大块有壳雪和冰的击碎最优化。

虽然本发明已经描述了目前优选的组件和考虑的改进，变化和/或其替换，但是本领域技术人员还可想到其它组件和装置。应当理解，前述底盘、框架和履带的特征可以设置为不同的组合。例如，履带可被包括具有不同的底盘结构；支撑盘的底部轮廓可以设置不同；不同的履带传动组件可以连接到履带；和/或履带的传动和/或地面接触凸耳和/或挠性丝状部件或褶皱之间的狭槽可以设置不同。转向盘和/或搅拌器还可与其它雪地交通工具一起使用或提供在不同的滑雪板组合中。因此，上述说明书应该包括在所附权利要求书的范围和精神内包括所有上述实施例。

Claims (19)

1.一种机动交通工具，包括：

a）底盘，支撑引擎和循环履带并具有操纵者平台和包含成型的纵向表面的刚性盘；

b）框架，安装到所述底盘上，包括传动链轮连接至所述引擎和多个惰轮，并且其中所述履带围绕所述链轮和惰轮被牵引；和

c）其中所述循环履带包括带，所述带包括纵向刚性部分和挠性褶皱部分，其中所述褶皱部分包括多个连续褶皱，所述褶皱从所述刚性部分横向延伸并且当施加压力时纵向展开和收缩以改变所述履带的轮廓，其中传动凸耳从所述刚性部分的内表面伸出以接合所述传动链轮，其中多个地面接合凸耳横向跨越并从所述履带的外表面悬垂，和其中所述褶皱被定位以接触所述盘的成型的纵向表面并随操纵者运动而弯曲以改变与地形相接触的履带的褶皱部分的轮廓以便操控所述交通工具。

2.根据权利要求1所述的交通工具，其中所述褶皱部分包括第一和第二褶皱部分，所述第一和第二褶皱部分包含多个褶皱，分别以锐角从所述刚性部分的相对侧面朝向所述履带的纵向外周边缘延伸和凸起。

3.根据权利要求2所述的交通工具，其中所述褶皱包括复合的凸起V形脊，在它们伸向所述履带的外周边缘时从顶点横向延伸并逐步上升。

4.根据权利要求3所述的交通工具，其中所述褶皱与所述履带的纵向中心轴正交延伸，并且其中所述履带包括在每个褶皱顶点的孔。

5.根据权利要求2所述的交通工具，其中所述刚性盘的成型的纵向表面表现为斜面纵向表面，接合所述第一和第二褶皱部分，以随操纵者的运动来弯曲褶皱。

6.根据权利要求5所述的交通工具，其中当从端部观察交通工具时，倾斜表面形成V形。

7.根据权利要求5所述的交通工具，其中所述斜面纵向表面包括居中在相邻侧向倾斜表面之间的纵向凹槽，并且其中所述传动凸耳被抑制沿所述凹槽通过。

8.根据权利要求7所述的交通工具，其中所述凹槽的纵向侧壁表现为弓形。

9.根据权利要求2所述的交通工具，其中所述第一和第二褶皱部分的褶皱沿与所述履带的纵向中心轴横向的平行轴彼此相对正交延伸，并且其中地面接合凸耳基本横跨每对所述褶皱前后的所述履带的宽度并从每对所述褶皱前后的所述履带悬垂。

10.根据权利要求9所述的交通工具，其中所述地面接合凸耳包括凹入腔。

11.根据权利要求10所述的交通工具，其中所述履带包括多个加强部件，安装以横向跨越所述履带，其中加强部件同轴覆盖每个地面接合凸耳，其中每个加强杆具有弯曲部分覆盖每个凹入腔，并且其中所述加强杆的弯曲部分在所述履带的凸起内表面形成。

12.根据权利要求1所述的交通工具，其中所述底盘包括第一和第二搁脚平台和支持交通工具控制的刚性支柱。

13.根据权利要求1所述的交通工具，其中所述履带包括多个凸耳，具有超高分子量部件连接其上。

14.根据权利要求1所述的交通工具，其中所述框架包括转向件，安装以引导在框架内积聚的雪和冰离开交通工具。

15.根据权利要求1所述的交通工具，其中所述框架包括旋转叶片，安装以磨碎积聚在框架内的冰雪，和排放口，用于引导磨碎的碎片从交通工具排出。

16.根据权利要求1所述的交通工具，其中所述褶皱沿与所述履带的纵向中心轴正交的共同平行轴彼此相对延伸，并且其中所述地面接合凸耳从每对相对褶皱之间的所述履带悬垂。

17.根据权利要求1所述的交通工具，其中所述褶皱沿与所述履带的纵向中心轴正交的共同平行轴彼此相对延伸，并且其中所述褶皱包括凸起V形脊。

18.根据权利要求17所述的交通工具，其中所述褶皱在它们向履带的外周边缘延伸时以锐角从顶点横向延伸并逐步上升，并且其中所述履带包括在每个褶皱顶点的孔。

19.一种机动交通工具，包括：

a）底盘，所述底盘支撑引擎和循环履带并具有操纵者平台和包含成型的纵向表面的刚性底部盘；

b）框架，所述框架安装到所述底盘上，包括传动链轮连接至所述引擎和多个惰轮，并且其中所述履带围绕所述链轮和惰轮被牵引；和

c）其中所述循环履带包括带，所述带包括纵向刚性部分和挠性部分，其中所述挠性部分包括多个连续部件，所述部件从所述刚性部分横向延伸并且当施加压力时纵向展开和收缩以改变所述履带的轮廓，其中传动凸耳从所述刚性部分的内表面伸出以接合所述传动链轮，其中多个地面接合凸耳横向跨越并从所述履带的外表面悬垂，并且其中所述连续部件被定位成随操纵者运动接触所述盘的刚性成型的纵向表面以弯曲和改变与地形相接触的履带的挠性部分的一部分的轮廓以便操控所述交通工具。

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