CN101283235B

CN101283235B - 导航系统

Info

Publication number: CN101283235B
Application number: CN2006800215562A
Authority: CN
Inventors: M·J·布罗德本特; B·M·卡拉格
Original assignee: Mitac International Corp
Current assignee: Mitac International Corp
Priority date: 2005-06-16
Filing date: 2006-02-28
Publication date: 2010-12-29
Anticipated expiration: 2026-02-28
Also published as: EP1893947A1; NZ540819A; US20080312814A1; CN101283235A; WO2006135255A1; EP1893947A4

Abstract

一种车载导航系统(1)，其响应用户查询输出旨在使用户容易定位预期的结果的改良的结果表。一方面，该导航系统选择性地把不同的匹配结果合并到一起。另一方面，该系统确定每个匹配条目的哪些字段应该在结果表中显示，使得该显示结果由用户容易互相区分。在另一方面，该系统提供了国家或者地区指定的地址显示格式，以搜索到的地址所位于的国家和地区典型的方式向用户显示完整的地址。

Description

导航系统

技术领域

本发明涉及导航系统，具体地(但不是唯一地)，涉及基于标准地图数据信息文件动态改善个人或者车辆导航系统的搜索界面(或者“地图引擎”)的方法和装置，使得用户搜索地名或者位置时得到的结果更简明、更不模糊、更有意义和/或以一种更适合用户的格式呈现给用户。

背景技术

导航系统，例如个人或者车辆(或“车载(in-car)”)导航系统，通常使用GPS接收机和地图数据来确定车辆的当前位置。由GPS接收机确定的该位置与描述该车辆在其内被定位的环境的数字地图数据相结合，向用户提供导航信息。例如，根据数字地图数据，导航系统可以创建并显示在其中定位用户/车辆的区域的地图，带有道路和/或感兴趣点且在上面叠加有用户(或者用户的车辆)的当前位置。通常，还使用户具有输入期望目的地的详细信息的能力，以及导航系统将生成到达该目的地的合适的路径并且显示该路径，和/或语音告知用户方向。

导航系统所用的地图数据存在于定义由路段连接的结点的电子数据文件中。除非用户识别一个完全并且唯一的目的地地址，否则生成一个与用户输入的地址最匹配的目的地地址的结果列表。有时结果表包括一条道路的多个条目(entry)。例如，在结果列表中，国道1(通常简写为“SH1”)可以显示为国道1通过的每个郊区的条目。也就是说，在新西兰的奥克兰(Auckland，New Zealand)，用户输入“国道1”或者“SH1”通常将会生成结果表“SH1 Auckland CBD”、“SH1 Ellerslie”、“SH1 Greenlane”、“SH1 Newmarket”、“SH1 Remuera”等(其中Auckland CBD、Ellerslie和Greenlane都是Auckland城的郊区)。

另外一个例子是英国(UK)的PEEKS BROOK LANE，HORLEY。在英国(UK)，仅有一条Peeks Brook Lane，并且它被分成了两个物理分离的段40和41，如附图4所示。然而，在本专利申请的优先权日，通过由世界最大消费图形和商业方案提供者之一的Mapquest.com公司(Inc.)提供的在线因特网服务(www.mapquest.co.uk)搜索“Peeks Brook Lane，Horley”，生成包括8个相同匹配的结果列表。其原因在于数字地图数据在多个级别或者层上包含限定(或者“命名”)区域。例如，由Tele Atlas North America公司(www.teleatlas.com)提供的北美洲的数字地图数据包括大量的层，下表中仅仅包括了其中一些：

层代码	说明
		A8	郡界和人口数(census population)
A9	次要城市和郡的划分或者边界以及人口数信息。
		AP	城市和其它市政边界。包括人口数信息
OA1，OA2	其它命名区域——包括人口数区域的地区信息
		PD	邮政区——包括US ZIP编码的地区边界
PDEA	邮政区扩展属性——链接到PD，包括城市名(仅数据库)

通过运行时组合离散要素的属性生成搜索结果列表，以向用户展现道路或者位置的列表。因此，特定的道路名称与各级指定区域的某种结合被假设限定一个唯一的可搜索实体。使用这种方法就意味着，与多个限定地点或者区域重叠的连续道路能被分成多个分离的结果。附图5显示如应用到英国大伦敦区的Tele Atlas的“A8”层(郡或者区)的边界。应该记住的，A8边界仅仅是地图数据中被包含的一组边界。附图6显示附图5中包括两条道路60和61的地图的放大区域，该两条道路60和61都有相同的名字Abbey路并且也都穿过A8边界。因此，用户在郡级别搜索任一个Abbey路时，都会得到多个结果。

结果列表中有几个其它名称重复的来源。穿过地图的覆盖区域边界的道路会生成额外的结果列表条目(entry)，因为结合高级别行政边界的道路也被划分了边界(例如，如果地图覆盖区域对应于一个城市或者郡，那么道路就会与城市或者郡的名称结合)。使用相同的名称来表示多于一个级别的区域类型的情况下，也会产生重复的条目。例如纽约(New York)，纽约(New York)(其中第一个纽约是城市名，第二个纽约是州名)，或者奥克兰(Auckland)，奥克兰(Auckland)(其中第一个奥克兰是城市名，第二个奥克兰是地区名)。

由于结果重复，实际上结果列表中的多个条目指的都是同一条路(尽管是同一条路的不同路段)，结果集的大小出现不必要的扩张，迫使用户必须从比严格必须更多的结果中去查找。可以手动预处理这些地图数据，在总名称下将等同的结果聚集在一起，然而，这将降低对旧地图数据集的兼容性，以及在地图数据周期性更新时增加了所需要的地图数据变化的范围。

在一些导航系统中的相关问题被称为“混淆现象(aliasing)”。这个问题出现在互相接近的实际分离的道路的多个结果被合并成结果列表中的单个条目时，这是由于道路具有相同的名称并且与其结合的区域的名称也相同。在这种情况下，在实际上需要几个结果的地方，只有一个结果会显示给用户。附图7还是包括Tele Atlas A8(区)边界的大伦敦的地图，而且显示了(外伦敦地区)每个具有名称High Street的道路70，说明了出现混淆错误的可能。混淆现象同样可能出现在每段道路具有相同名称，并且每段道路都在相同的命名区域集内时。

总的说来，有两个主要问题，使结果包括在结果列表中，对系统用户来讲意义不大。这两个问题的出现是因为结果在太细(很多道路被区域边界分离)或者太粗的水平上被指定，导致混淆(在同一区域多个结果被合并成一个)。

US5285391A、US6473770B和EP0838663A都公开了车辆导航系统，其中地图数据已经被预处理过，有效地或者根据实际情况集成或者合并道路路段，以减少存储空间需求、缩短路径计算的计算机处理时间。

典型地，数字地图数据包括街道地址表和连同其实际位置的其它感兴趣点；通常是连同道路或者感兴趣点或者位于道路或者感兴趣点的界限之内的位置的经纬度坐标。表中的每个条目由多个字段组成。例如，除了经度和纬度，还用6或者7个文本字段来充分唯一地限定每个对象或者表中的表条目(对象可以包括路段、建筑物或者感兴趣点(“POI”))。字段名可以包括房屋编号、道路名称、位置(或者城镇或者城市或者州)名称和邮政编码(或者邮编)。通常，通过车辆导航系统生成的结果列表中的每个条目简单把单个对象的各个字段与由逗号或者类似方式分隔的邻近字段结合(连接)到单个行中。使用这种方法的问题在于，由于对列表中的所有条目来讲，很多字段的信息(特别是低级信息，例如城镇，城市，州或者国家)是相同的，所以在结果表中经常很难从其它条目中区别或者辨别出特定的条目。由于导航装置配带的可用的屏幕上有限的显示宽度，使得该问题更为严重，意味着能够提供结果列表中的条目的区别的很多字段不能被显示出来。

US4677450A、US20040128064A和WO03100351A公开了导航系统，其试图通过提供附加区别信息来克服结果列表中的可分辨性问题。在US4677450A中，附加信息的形式就是与结果列表中任一不明确的条目相关联的文本的地理信息(例如，可以被显示的附加的辖区或者地区字段)。在US20040128064A中，附加信息同样是文本形式，其从靠近各个各自结果定位的主要点向每个不明确的结果列表条目提供方向和/或距离。在WO03100351A中，附加信息是小图形图像的形式，比如指示在其中查到每个条目的国家的区域的高级别地图，或者象征与在其中查到结果列表中每个条目的地理区域相关的工业或者历史事件的图标。

US6738952A公开了用于处理结果列表中的重复条目的系统，该结果表是作为把原始的唯一多词地址分成单独索引(但不必是唯一的)的组成词的结果而生成的。提供了一种算法，基于用户输入的搜索词来确定唯一(全部)结果列表条目中的哪些要被显示。在US6738952A中，在结果表中，任何相同的条目(比如具有相同名称，却具有不同地址的连锁商店的条目)会被其中的单个条目替换，该单个条目后面跟随着指示数据中与该名称匹配的条目的数量的数字。

通常，导航系统以单个、标准化或者普通预先规定的格式显示完整的地址。然而，导航系统(如车辆导航系统)制造商通常会将他们的产品卖到很多国家，每个国家都有特殊的标准地址格式惯例。有些制造商向他们的装置卖到的国家提供一个通用(generic)地址表现格式，或者在每个不同的国家结合不同的国家特定的规则来构建他们的导航软件应用程序。然而，这种系统的维护困难且复杂。

因此，有利的是提供一种导航系统，其中在结果列表中提供的结果尽可能地简明和相关、和/或结果列表中的各个条目容易与其它条目互相区分、和/或以不需要复杂地图数据或者应用软件更新程序的国家特定方式来适当格式化地址。

在第一方面，本发明涉及导航装置，其包括：

数据存储装置，包含用于识别地理分布对象及其位置的地图数据，通过一系列单独的包含数据的对象字段来识别每个对象，

输入装置，其允许用户提供指示期望目的地位置的输入数据，

控制装置，其执行指令使得在地图数据中搜索具有至少部分地与输入数据匹配的至少一个字段的对象，并且生成由分别与至少一个匹配对象相对应的条目组成的结果表，

其中结果表中的每个条目包括来自所有或者预先选择的与每个匹配对象相关的对象字段数据，

其中，控制装置选择性地把在预定相应对象字段内具有基本等同数据的结果表中的两个或者多个分离的条目合并，形成为单个合并条目，和

输出装置，其向用户提供结果表。

优选地，被包含在每个对象字段中的数据是文本数据，以及对于每个对象从最初、低级别或者地理上更精确的对象字段到最后、高级别或者地理上不太精确的对象字段对对象字段进行分级。

优选地，其中控制装置在结果表被组成时选择性地合并分离的匹配对象。

优选地，控制装置用二进制搜索函数确定在结果表中插入或者合并每个新匹配结果的位置以组成结果表。

优选地，新匹配结果和结果表中存在的条目的比较通过至少一个测试，则将新匹配结果与结果表中存在的条目合并。

优选地，测试中的一个包括把新匹配结果和结果表中存在的条目的对象字段分成多个对象字段的组，进而逐组地执行这两个结果的比较。

优选地，如果被包含在该结果之一中的对象字段中的数据出现在另外结果的相同或者不同对象字段中，则认为新匹配结果和初步结果列表中存在的条目的数据匹配。

优选地，地图数据从多个不同地图区域中识别对象和对象的位置，以及控制装置能够合并来自不同地图区域中的至少一些条目。

优选地，地图数据还包括控制控制装置合并结果表中两个或者更多分离的条目的方式的调整数据。

优选地，调整数据以依赖于那些对象所位于的地理区域或者国家的方式，控制控制装置合并结果表中的两个或者更多分离的条目的方式。

优选地，输入装置适于允许用户从由输出装置提供的结果表中选择条目，其中对合并条目的选择有效地选择合并到一起形成合并条目的两个或者多个分离的匹配条目的全部。

优选地，输出装置在所有匹配对象被合并到一起以后，向用户提供结果表。

进一步，本发明包括操作该导航装置的方法，包括以下步骤：

i)提供包含用于识别地理分布的对象及其位置的地图数据的数据存储装置，通过一系列分离的包含数据的对象字段识别每个对象，

ii)输入指示期望目的地位置的数据，

iii)在地图数据中搜索具有与输入数据至少部分地匹配的至少一个字段的对象，

iv)生成多个条目组成的结果表，该多个条目中的每个对应于至少一个匹配对象，该结果表中的每个条目包括来自所有或者预先选择的与每个匹配对象相关联的对象字段的数据，

v)选择性地把结果表中的在相应对象字段预定组内具有基本等同的数据的条目合并成单独的条目，和

vi)输出该结果表。

优选地，在结果表被组成时，进行该选择性地合并分离的匹配对象的步骤。

优选地，用二进制搜索函数确定在结果表中插入或者合并每个新匹配结果的位置以组成结果表。

优选地，其中如果新匹配结果和结果表中存在的条目之间的比较通过至少一个测试，则将新匹配结果与结果表中存在的条目合并。

优选地，测试中的一个包括把新匹配结果和结果表中存在的条目的对象字段分成多个对象字段组，逐组地比较该两个结果。

优选地，在每组中，如果其中结果之一的对象字段中包含的数据出现在另外结果的相同或者不同对象字段中，则认为新匹配结果和初步结果表中存在的条目的数据匹配。

优选地，地图数据从多个不同的地图区域中识别对象及其位置，该选择性合并步骤能够在来自不同地图区域的至少一些条目上进行。

优选地，地图数据还包含调整数据，控制该选择性合并步骤出现的方式。

优选地，调整数据以依赖于那些对象所位于的地理区域或者国家的方式使得选择性合并步骤合并两个或者更多分离的条目。

优选地，输入步骤适于允许用户从由输出装置提供的结果表中选择条目，其中对合并条目的选择有效地选择合并到一起形成合并条目的两个或者多个分离的匹配条目的全部。

优选地，在所有匹配对象被合并到一起以后，输出步骤向用户提供结果表。

在另一方面，该发明包括一种导航装置，其包括：

数据存储装置，其包含用于识别地理分布的对象及其位置的地图数据，通过一系列单独的包含文本数据的对象字段来识别每个对象，

控制装置，其执行指令使其在地图数据中搜索具有至少部分地与输入数据匹配的至少一个字段的对象，以及生成由分别与至少一个匹配对象相应的条目组成的结果表，

其中结果表中的每个条目包括来自全部或者预先选择的与每个匹配对象相连的对象字段数据，

其中，控制装置还处理结果表中的对象，来为每个匹配对象确定删除或者隐藏哪些对象字段，从而减少结果表中的数据的数量，同时保留足够的数据来允许对象与其它对象相互区分，和

输出装置，向用户提供处理之后的结果表。

优选地，控制装置根据每个对象的第一对象字段在结果表中按照字母顺序对对象排序，在排序的结果表中选择邻近的对象块，其中每个对象在其第一对象字段内均具有相同的数据，以及为选择的块内的所有对象确定删除或者隐藏哪些对象字段。

优选地，从最初、低级别或者地理上更精确的对象字段到最后、高级别或者地理上不太精确的对象字段对该对象字段进行分级。

优选地，第一对象字段包括说明对象的道路名称或者街道名称或者路径名称/编号的数据。

优选地，在对初步结果表中的结果进行排序以后，为每个对象，控制装置通过删除或者隐藏多个对象字段中除了一个之外的所有字段，来消除出现在多个对象字段中的相同文本的任何多次出现。

优选地，在处理过程中，对于包含单个对象的任何块，在结果表删除或者隐藏除了第一和直接邻近等级的对象字段之外的所有字段。

优选地，在处理过程中，对于包含多于一个对象的任何块，提供计数器，来为块内的每个对象字段确定并存储每个唯一文本串在所有对象上的该对象字段中出现的次数的计数，并对于块内的每个对象，在结果表中删除或者隐藏除了第一个对象字段和具有最低计数的下一个最邻近等级的对象字段之外的所有字段。

优选地，在处理过程中，对于包含多于一个对象的任何块，提供计数器，来为块内的每个对象字段确定并存储每个唯一文本串在所有对象上的该对象字段中出现的次数的第一计数，

每个对象内具有最低第一计数的唯一文本串被记录在排除(eliminated)名称列表中，

块内的对象根据第一对象字段和具有最低第一计数的下一个最邻近等级的对象字段按字母顺序进行排序，

为其中具有最低第一计数的唯一文本串对于该对象并不唯一的块内的每个对象，进行每个名称出现在所有对象的该对象字段中的出现次数的第二计数，除了出现在该排除名称列表中的唯一文本串，和

为块内的每个对象，在结果表中删除或者隐藏除了第一对象字段、具有最低第一计数的下一个最邻近等级的对象字段和具有最低第二计数的下一个最邻近等级的对象字段之外的所有字段。

优选地，结果表中每个分离的相邻对象块都单独处理。

优选地，结果表中包含预定最大数目的对象。

优选地，地图数据还包含调整数据，控制控制装置处理结果表来相互区分对象。

优选地，其中调整数据以依赖于那些对象所位于的地理区域或者国家的方式，使得控制装置处理结果表来相互区分对象。

优选地，在输出装置向用户提供结果表之前，结果表中的对象根据第一对象字段按字母顺序排序。

优选地，仅在控制装置处理完结果表之后，向用户输出结果表。

优选地，匹配对象或者是精确匹配，从而与输入数据精确匹配，或者是不精确匹配，从而一些对象字段与输入数据匹配，而那些与输入数据不匹配的字段与不匹配的输入数据的相邻或者接近相邻位置匹配。

在另一方面，本发明包括操作导航装置的方法包括步骤：

i)提供包含用于识别地理分布的对象及其位置的地图数据的数据存储装置，通过一系列分离的包含文本数据的对象字段来识别每个对象，

ii)输入指示期望目的地位置的数据，

iii)在地图数据中搜索具有至少部分地与输入数据匹配的至少一个字段的对象，

iv)生成结果表，该结果表由分别相应于至少一个匹配对象的条目组成，该结果表中的每个条目包括来自所有或者预先选择的与每个匹配对象相关联的对象字段的数据，

v)处理结果表中的对象，为每个匹配对象确定删除或者隐藏哪些对象字段，从而把结果表中的数据的数量减到最少，同时保持足够的数据使对象相互区分，和

vi)输出该结果表。

优选地，处理步骤包括在结果表中根据每个对象的第一对象字段按照字母顺序对对象排序，在排序的结果表中选择在其第一对象字段中分别具有相同数据的相邻对象的块，以及为选择的块内的所有对象确定删除或者隐藏哪些对象字段。

优选地，为每个对象把对象字段从最初、低级别或者地理上更精确的对象字段到最后、高级别或者地理上不精确的对象字段进行分级。

优选地，在对结果表排序之后，为每个对象，控制装置通过删除或者隐藏多个对象字段中除了一个之外的所有字段，来消除出现在多个对象字段中的相同文本的任何多次出现。

优选地，在处理过程中，在处理过程中，对于包含单个对象的任何块，在结果表中删除或者隐藏除了第一和直接邻近等级的对象字段之外的所有字段。

优选地，在处理过程中，对于包含多于一个对象的任何块，提供计数器，来为块内的每个对象字段确定并存错每个唯一文本串在所有对象上的该对象字段中出现的次数的第一计数，

每个对象内具有最低第一计数的唯一文本串记录在排除名称列表中，

优选地，结果表中的每个分离的相邻对象块都单独被进行处理。

优选地，结果表中包含预定最大数目的对象。

优选地，地图数据还包含调整数据，控制处理结果表以互相区分对象的方式。

优选地，调整数据使处理步骤以依赖于那些对象位于的国家的方式相互区分结果表中的对象。

优选地，在输出结果表之前，该结果表中的对象根据第一对象字段按照字母顺序排序。

优选地，仅在处理步骤完成之后，才向用户输出该结果表。

在另一方面，该发明包括导航装置，包括：

输入装置，其允许用户选择对象，和

输出装置，其通过以预定的格式安排其对象字段，向用户提供选择的对象，其中该格式是根据对象所位于的地理区域或者国家从多个格式中选择出的。

优选地，输入装置允许用户提供指示期望目的地位置的输入数据，该导航装置进一步包括控制装置，控制装置执行指令在地图数据中搜索具有至少部分地与输入数据匹配的至少一个字段的对象，其中该输入装置允许用户选择匹配对象，然后通过输出装置以选择的预定格式提供给用户。

优选地，地图数据还包括用于每个国家的调整数据，为每个地理区域或国家限定了预定格式。

优选地，该调整数据包括地图数据内的元数据标签。

优选地，该地图数据包括关于来自多个国家或者行政地理区域的对象的数据。

优选地，输出装置包括显示屏或者生成与格式化的对象字段相对应的可听到的声音信号的音频输出装置。

在另一方面，本发明包括操作导航装置的方法，包括以下步骤：

ii)从地图数据中选择对象，和

iii)通过以预定的格式安排选择的对象的对象字段向用户输出该选择的对象，其中该格式根据该对象所位于的国家或者地理区域从多个格式中选择。

优选地，该方法进一步包括输入指示期望目的地位置的数据和在地图数据中搜索具有至少部分地与输入数据匹配的至少一个字段的对象的步骤，其中，该选择步骤在匹配对象上被执行。

优选地，地图数据还包括用于每个国家的调整数据，为每个地理区域和国家限定了预定格式，其中根据该调整数据执行输出步骤。

本发明还广泛地被说明为包括参考本申请的说明书或者在本申请的说明书中记载的单个的或者全部的部件、组成和特征，任意两个或者更多所述部件、组成或者特征的任意或者全部组合，以及这里提及的本发明涉及的领域的具有已知等同物的特定数字，这些已知等同物就像前面所阐述的一样在这里被考虑结合。

附图说明

现在结合附图介绍本发明的优选实施例，在图中：

附图1为根据本发明的优选实施例的典型导航系统的示意结构图，

附图2为附图1所示的导航系统的“名称区分(name differentiation)”特征的流程图，

附图3为附图2的流程图中的连续算法的流程图，

附图4为Mapquest.com

生产的显示UK的Peeks Brook Lane的电子地图的屏幕截图，

附图5为显示Tele Atlas A8(区)边界的大伦敦地图，

附图6为附图5的地图的一部分的放大视图，

附图7为显示外伦敦区的所有被称为“High Street”的每个道路的与附图5类似的地图，

附图8为没有使用本发明的结果合并或者名称区分特征的优点而生成的结果列表的屏幕截图，

附图9为作为本发明结果合并和名称区分特征的结果而生成的联合王国(United Kingdom)的Peeks Brook Lane的结果列表的屏幕截图，

附图10为描述附图1所示的导航系统的“结果合并”特征的流程图，

附图11为附图10的流程图的结果比较函数的流程图，和

附图12为附图11的流程图的结果位置比较函数的流程图。

具体实施方式

附图1示意显示了导航系统1，比如车辆导航系统。该导航系统包括GPS天线2，其向GPS接收机3提供来自可接收GPS卫星的GPS信号。GPS接收机3分析接收到的GPS信号来确定其当前的位置，并把这些信息传递给控制器4。控制器4，其可包括适于执行以软件代码的形式的指令的微处理器和关联或者嵌入的存储装置，也接收来自可以包括如键盘和/或触摸屏的用户输入装置5的输入。用户输入还可能包括语音识别系统，其中用户的口头命令被转换以输入该控制器。

数据存储装置6存储有数字地图数据，其描述诸如街道或者道路、街道或道路的路段、建筑物和路标或者其它用户所处位置附近(或者至少国家内的)的感兴趣点等对象的位置。优选地，数据存储装置优选包括如闪存驱动器的非易失性存储装置、不能取下的硬盘或者与合适的读取装置结合、可拆卸的安全数字卡(SD卡)或者可拆卸的多媒体卡(MM卡)，所有存储装置能够允许控制器还向存储装置写入数据。可选地，数据存储装置也可以是例如CD-ROM和播放器或者DVD和播放器，其中CD_ROM或DVD播放器会形成部分车载娱乐系统。数据存储装置与控制器4相连，控制器4可以访问其内容。

数字地图数据可以看作是包括条目的表的等同物，条目包括表中的行，其限定了具体地理定位的对象。每个条目(或者行)由一系列保存连同其地理位置(比如其GPS坐标)限定该对象的部分信息的字段(列)构成。这些字段通常是文字数字混合编制的，可以从开始或者低级别标识符(比如街道或者道路)到最后或者高级别标识符(比如国家)进行排序。街道或者道路编号可以包含在地图数据中，尽管这个信息通常仅为一部分对象提供，剩下部分对象的街道和道路编号的位置通过在已知编号的位置之间插值来计算。

输出装置7也与控制器4连接，允许控制器向用户提供信息。例如，该输出装置可包括用户(通常为车辆的驾驶员)可见的显示屏，或者包括一个音频扬声器，接收控制器产生的放大的电子信号，模仿或者再现人的声音向用户说出这些输出信息。

在如上所述的车辆导航系统中，控制器4通常将显示一张车辆当前位置的图片，该图片实时叠加在通过结合数据存储装置6中的对象和GPS接收机3输出的位置信号而生成的地图上。这种车辆导航系统的另一项功能是允许用户输入期望的目的地位置，让该导航系统确定或者“规划”一个合适的从车辆的当前位置到该目的地位置的路径(沿“通路”对象，比如街道、道路和公路)。尽管用户可以输入充分的信息来完全唯一限定该目的地位置，但比较浪费时间。因此，用户通常输入部分目的地地址或者名称，控制器将在存储在数据存储装置6中的数字数据中搜索，并向用户显示匹配对象的结果列表。接着用户可以在结果列表中选择一个条目，因此也就选择了用来寻找路径到达的作为期望目的地址的地址。

在搜索过程中，控制器可以有利地定位“准确的”匹配和“不准确的”(或者“模糊区域”)匹配，来组成结果列表。精确的匹配包括用户输入搜索数据的对象(可以包括多于一个对象字段中的数据)与地图数据中的对象字段对字段(field-for-field)的匹配。模糊区域匹配包括与用户输入搜索数据没有字段对字段匹配的地图数据的对象，但是其具有与用户输入搜索数据匹配的低级别对象字段，位于一个与用户搜索数据没有精确匹配的区域(稍微高级别的对象字段)。例如，在新西兰，用户输入搜索“PUKERANGI CRESCENT，PENROSE”会产生模糊区域搜索结果匹配“PUKERANGI CRESCENT，ELLERSLIE，AUCKLAND，NEW ZEALAND”，这是因为用户输入的区(PENROSE)与根据地图数据定位的通道(PUKERANGI CRESCENT)的实际区(ELLERSLIE)紧邻。

本发明的各种特征，单独地和结合地，都是为了让用户尽量容易的从结果列表中选择。尽管下面三个特征中的每个都可能独立的包含在导航系统中(没有其它两个)，来使得用户进行位置选择变得简单，优选地，在导航系统中，下面三个特征被结合在一起，更优选地，该三个特征以下面的顺序执行。

结果合并

在地理编码结果列表中可能会出现重复的地址结果。这就人为增大了结果列表，或者在结果列表限制在预定的最大结果数目(例如，99个结果)情况下就意味着可能相关的结果必须从列表中省略。例如，在数字地图数据中，在路径编号(识别主通道)穿过每个区时被打断的地方会发生重复结果。在这种情况下，除了所产生的重复条目的一个对象字段之外，所产生的重复条目都是相同的。例如，搜索新西兰(New Zealand)中的国道1(缩写为SH1)，通常会包括Auckland城中的以下结果。

SH1，AUCKLAND CBD，AUCKLAND CITY，NEW ZEALAND

SH1，ELLERSLIE，AUCKLAND CITY，NEW ZEALAND

SH1，GREENLANE，AUCKLAND CITY，NEW ZEALAND

SH1，NEWMARKET，AUCKLAND CITY，NEW ZEALAND

SH1，REMUERA，AUCKLAND CITY，NEW ZEALAND

每个对象代表着地图数据内的单独可识别对象，其代表着通过奥克兰城(Auckland City)特定区的SH1的路段。

本发明的这一特征可以辨别多个结果是否能够组合为结果列表中的一个组合条目。这通过控制器4响应用户输入数据，首先生成来自存储装置6中的地图数据中匹配的初步结果列表或者数据表来实现。该初步结果列表由输入数据与对象字段中的名称匹配的对象组成，直到表的最大值，例如99个条目(或者对象)。作为通道的用户输入“SH1”将导致上述所有的SH1的条目出现在初步结果列表中。

该初步结果列表可以包含与每个对象相关的所有的、或者仅仅预定的字段集。该初步结果列表并不立刻提供给用户。该初步列表中的重复对象首先在某个高级别上，比如在城市级别上进行合并，以使得上述的Auckland城内的五个SH1对象中的每一个被合并成如下单个组合条目：

SH1，AUCKLAND CITY

新西兰其它城市内的SH1的其它分组的相似的合并结果条目包括：

SH1，MANUKAU CITY

SH1，NORTH SHORE CITY

事实上，每个预合并对象的地区字段在初步结果列表已经被删除或者不可呈现或者隐藏了。一旦所有可能重复的条目已经被合并在初步结果列表中，该列表作为用户选择期望目的地的搜索结果列表或者数据表被输出给用户。如果用户要选择一个合并结果(例如上面显示的SH1，AUCKLAND CITY)，导航系统就会将该选择解释为选择了所有合并到该单个对象中的所有对象。改进的结果合并降低了用户可用的模糊选择的数目，使得用户很容易的选择目的地。

可以在所有匹配对象已经被添加到初步结果列表中之后进行合并，或者更好地，在发现一个匹配对象时，就合并到列表中。后一个选择当然意味着在最后一个匹配对象合并到该初步结果列表中之后，该初步结果表最后成为最终结果列表。换句话说，该初步结果列表可以被认为是结果列表的未完结版本。

初步结果列表中的对象可以在地图内(每个地图可以描述一个完整的国家或者一个小一些的区域例如州)或者穿过多个地图区域(例如在欧洲的一个地图中的不同国家)动态合并。合并也考虑被恢复的结果的类型和这些数据如何为一个特定国家而组成。这些信息由地图数据内的可以在每个区域，例如国家的基础上变化的“调整”元数据参数编码。例如，在上面的例子中，调整元数据可以规定限定位于新西兰内的通道(例如道路，街道或者国道)的对象，在城市级别上进行结果合并。

该发明的这一特征是“动态(on the fly)”执行的，而不需要耗时的地图数据预处理，从而每当生成新地图数据时能够保持与旧地图数据集的兼容性，并限制需要的数据变化范围。

下面将结合附图10和12进一步详细说明本发明的结果合并特征的一个优选的例子。

附图10的流程图描述了本发明的总体结果合并特征。在模块100，处理过程以初始化一个初步结果列表为开始。在模块101，由用户输入装置5输入搜索标准。比如，用户输入可以包括由高级别区域名称限定的部分道路或者位置的名称。例如，用户可能搜索“KAWANA STREET，NORTHCOTE，AUCKLAND，NEW ZEALAND”，但是简单的输入“KAW”，限定该搜索仅返回Auckland区域内的结果。为此，导航系统1的输出装置7可以在显示屏上提供图形用户界面，其带有用于执行交互计算机程序(或者软件“向导”)的控制器1，作为引导用户在分离的(可能包括例如道路或者位置名称、区域名称或者邮编)输入字段输入搜索标准的界面。

在步骤102中，控制器4搜索存储在存储装置6中的数字地图数据，搜索与输入搜索标准的精确匹配和优选地也搜索模糊区域匹配。在模糊区域匹配的情况下，优选地，设置模糊区域标记来使模糊区域结果与精确匹配区分(因为精确匹配对用户来讲可能更重要)。取决于地图数据如何格式化，这通常导致匹配道路或者街道名称的临时列表或者表，这些名称被索引或者引用到进一步的对象字段，包括为该道路限定每个高级别位置名的数据。可选地，每个道路名称由一个包含地图数据中的所有道路名的表中的索引值(初步结果列表中的)代表。也可以有包括地图数据中的每个位置名称的条目的位置名称表和具有提供将道路名称和位置表中的相关条目链接在一起的信息的多个列并具有与每个道路名称关联的多个位置名称的实体的另外的表。该数字地图数据由地图提供商准备，对于大部分较大或者比较密集的发达国家，通常情况下在地图数据内需要多于一副地图来完全覆盖该国家。因此，步骤102到105首先在第一个地图上执行，如果存在该国家/区域的任何另外的地图，那么循环返回到步骤102中，在下一副地图上执行。重复执行直到地图数据中的所有地图都被搜索过。

在此循环中，在步骤103和104，初步结果列表由匹配结果组成。首先，在步骤103(下面会结合附图11更为详细的介绍)，每个匹配的名称顺序与初步结果列表比较，在初步结果列表中找到插入匹配名称(按照字母顺序或者混合符号的顺序)的位置，或者适当情况下(下面也会进一步描述)找到要合并的条目。在步骤104中，根据步骤103比较的结果，新匹配结果在识别位置插入到初步结果列表中，或者与初步结果列表中识别的条目合并。代表两个(或者更多，由于一个合并条目可能被另外合并几次)等同匹配结果的单个初步结果列表条目中的合并处理结果，与每个原始结果链接。

一旦当前匹配条目被插入到或者合并到初步结果列表中，在步骤106，下一个匹配结果从临时列表或者表中获得，重复步骤103和104，直到所有匹配结果被插入或者合并到初步结果列表中。一旦对于数字地图数据中的所有地图这个过程都结束了，初步结果列表可以通过输出装置7作为实际结果列表输出。可选地，结果合并过程之后的结果列表可以在输出给用户之前，作为下面将要描述的地址区别算法的输入，来进一步阐明该结果。

现在参考附图11，说明在附图10的步骤103中执行结果比较函数来确定下一匹配结果应该在初步结果列表的什么位置插入或者合并。在步骤110中，使用二进制搜索函数来确定在初步结果列表中与下一个匹配结果(将被插入或者合并)比较的条目。二进制搜索函数在本领域是公知的，是一种非常有效的算法，重复地根据新值与有序搜索空间中的中间元素比较的结果平分该搜索空间。因此，该二进制搜索在初始结果列表的中间位置开始，执行一系列的比较测试(111到115)，如果要确定初始结果列表的当前位置应该与新的匹配结果合并，必须满足所有的测试。

如果不满足测试中的任何一个测试，那么二进制搜索函数确定初始结果列表中的一个新位置来执行测试，每次对初步结果列表中的高于或者低于当前条目的条目组折半，来找到新的条目与新匹配结果比较。当二进制搜索函数的两个连续重复在初步结果列表中确定了两个相互邻近的条目，没有一个能满足所有的比较测试，那么，确定新匹配结果应该插入到那两个条目之间，并且控制处理前进到附图10的块104。

为了使二进制搜索正常工作，二进制搜索函数从当前条目移动来发现新的用于比较条目的方向(或者上或者下)为一致的(或者确定性的)非常关键。因此，在一个例子中，如果一个测试表现出不同，那么设置基于两个值之间的数字差的返回值，并返回到二进制函数，用来确定在初步结果列表中向上移动还是向下移动。例如，如果返回值为负值，那么新匹配结果应该在初步结果列表的当前位置的前面或者上面的某个位置插入或者合并，正的返回值则表示新匹配结果应该在当前位置的后面或者下面的某个位置插入或者合并，返回值为0则表示新匹配结果应该与当前位置的条目合并。

在附图11所示的例子中，比较搜索测试以比较初步结果列表中条目的模糊区域标志与新匹配结果的测试111开始。这就保证将模糊区域匹配与精确匹配分离，因为它们不能被合并。例如，每个模糊区域标志可以被设置为值1，而不被设置为具有0的值，使得如果标志不同，那么返回值可以设置为两个标志的值的差值。

测试112比较新匹配结果的名称和初步结果列表中当前确定位置的条目的名称。如果这两个名称不同，把这两个名称字符串比较的结果设置为返回值。例如，字符串比较函数根据第一个字符串按照字典顺序是小于，等于还是大于第二个字符串提供-1，0或者1的结果，其中“按照字典顺序是小于，等于或者大于”是按照字符串的ASCII值。

必须或者期望设定一定类型的结果可以在地图间合并，而其它一些类型的结果不能在地图间合并。例如，实际中可能不允许道路名称在地图间合并，而位置名称则可以在地图间合并。如果结果可以在地图间合并，设置一个标志来对其进行指示。接着确定结果是否来自同一地图。如果两个结果来自不同的地图，并且不能在地图间合并，则设置每个地图的值(每个地图具有预定的数值)的差为返回值。如果结果来自相同的地图或者虽然来自不同地图，但是能够合并，这个测试通过，并考虑测试114。

测试114比较两个结果的位置数据(但优选不是邮编)。这个比较会在下面参考附图12中的结果位置比较算法详细说明。

测试115比较两个结果的邮编。要说明的是，仅在用户在搜索标准中指定了邮编的情况下在结果中保持邮编，因此，在多数情况中邮编为空，或者不存在。因此，如果没有邮编存在，处理会继续进行步骤116，决定这两个结果相同，应该被合并，返回到附图10的步骤103中。如果存在邮编，则对其进行比较，如果它们不同，返回值就是两个邮编字符串比较的结果。如果两个邮编相同，那么结果被认为是相同的，处理会返回到附图10的步骤103。如前面提到的，如果二进制搜索的两个连续重复确定相邻初步结果列表条目没有应该合并的，那么确定步骤117提供指令在两个确定的条目之间插入新匹配结果，退出到二进制搜索函数。

如前面提到的，测试114比较两个结果的位置数据。例如，可以存在为每个结果限定的七个位置列，每列包含一个连续高级别的位置数据。一个或者多个邻近位置列分成一组，用来进行附图12中所示的结果位置比较算法。在此算法中，比较两个结果的一整组位置列。如果组内的位置名称集在两个结果中相同，那么认为两组相同。如果认为所有组相同，那么两个结果的位置被认为相同。这样，比较过程能够结构上忽略两个不同结果的组内对象字段或者列中的位置名称的相对位置，而仍然检查实际位置名称是否出现在该一组列中。在地图中，通过元数据调整参数可配置对列的分组，例如，定义以下组：

-认为列0到4为代表一个位置的单个组

-认为列5为代表区域(region)(或者州)的单个组

-列6为代表国家的单个组

在步骤120中，获得两个结果的第一组对象字段或者位置列，如果组中仅有1个字段或者列，在步骤121中比较两个位置名称。如果两个位置名称不同，在步骤122中认为两个结果不同，控制处理返回到附图11的步骤110，并且向二进制搜索函数返回等于两个位置名称字符串比较的结果的返回值。如果两个位置名称相同，那么获得每个结果的下一组位置对象字段或者列(直到没有更多可用的组)。如果步骤120获得的下一组列包括多于一个位置名称对象字段或者列，那么在步骤123，比较存储在新匹配结果和已经存在的初步结果列表中的位置名称集。一个位置名称在一个结果的一个单独组中有可能出现多次。在这种情况下，为了比较位置名称集，忽略这些重复出现。

如果该两个位置名称集合相同(注意：两个结果中特定组内的位置名称的相对位置不必相同)，那么获得下一组位置名称对象字段或列。如果没有更多的组存在，那么在步骤124中认为这两个结果相同，控制处理转到附图11的测试115中。可选地，在步骤122中，认为两个结果不同，在附图11的步骤110，控制处理返回到二进制搜索函数。例如，返回到二进制搜索函数的值可以如下确定：

a)如果步骤123的比较表明新匹配结果的位置名称集是初步结果列表中存在的位置名称集的严格子集，那么返回值为-1，

b)如果步骤123的比较表明初步结果列表中存在的结果的位置名称集是新匹配结果的位置名称集的严格子集，那么返回值为+1，或者

c)其它情况，必须以确定一致的方式向二进制搜索函数返回一个非0结果。所以，例如，如果(如前面提到的)每个位置名称由位置名称表中的索引值来代表，在下一步确定比较哪些名称时，对每组的列(可能在不同列)与组内最低值的位置名称索引值进行字符串比较函数，生成一个返回值，使得位置名称索引代表的名称不会出现在其它组中。由于哪一组都不是另一组的子集(参见上面的(a)和(b))，这就保证每组中至少一个位置名称不会出现在另一组中。如需要的那样，在两个保证不同的名称上执行字符串比较函数，返回值为非0值。通过选择最低值的位置名称索引(使得位置名称索引代表的名称不会出现在其它组中)进行比较，例如，即使在一个单独组中以不同顺序出现的两个任意列，都可以保证一个一致的返回值。

名称区别

结果合并过程改善了、但不能完全消除重复，因此，有时单独实体仍然会生成多个结果表条目。在这些情况下，需要另外的操作，通过保证以某种方式区分结果，来保证非模糊选择的可能。这个问题可通过在位置级别中从最低到最高顺序字段附加另外的位置名称来一般性地解决。然而，即使在这些情况下，由名称对或者三个名称组成的生成结果表条目仍然不唯一。在最坏情况下，需要与位置级别的等级一样多的区别名称。因此，该简单的方法导致很长的文本串，对用户来说非常困惑。

图8所示是使用现有技术系统(即，没有结果合并或者名称区别特征)生成了一个结果列表的例子。图8所示的结果列表是在新西兰地图数据中搜索“CAMBRIDGE ROAD，HILLCREST”生成的。在图8中可以看出，在总共17个结果中显示了10个单独的结果80(每个都包括一行串接的名称和位置字段)。当前，如窗口的标题81指示的，显示了结果5-14，需要用户选择其中一个条目。用户可能高亮并选择任一条目，因此选择那个结果地址来进行进一步的处理(例如路由到那个地址)。提供按钮或者指示器82和83来显示更多用户可用选项。如果用户按下选项82指示的“ESC”键，处理会返回到前一个步骤，而按下选项83指示的键会导致处理继续后一个步骤。

附图8中显示的结果列表中，当前显示的前两行(注意：Waikato是包括Hamilton城的大区)就包括了“CAMBRIDGE RD，HILLCREST”的重复，还有“CAMBRIDGE RD，SILVERDALE”(Silverdale和Hillcrest是与新西兰Hamilton相邻的区)。部分区别名称消失在屏幕的右手边(条目末尾的“...”表示其被截断)，就进一步加剧了该重复问题。

曾经设计过一种算法，来为结果列表生成显示名称条目，通常通过附加一个单独的位置名称来保证那些单独并不同的结果被合适地区分。不象现有的那些方法，该名称区分算法在结果列表被创建时不生成结果列表的最终形式。相反的，知道了整个结果列表后(即，生成包括预定最大数目的匹配对象的初步结果列表后)，存储在所有匹配结果中的信息用来为每个项确定一个对用户最佳的区分名称。这就降低了用户可用的模糊选择的数据。总之，区分名称通过消除结果之间的相近性并检查剩余的区别来确定。

现在参照附图2的流程图，一旦初步结果列表被组成(优选地已经完成结果合并)，名称区分算法以设置初步结果列表中可用来显示的所有位置名称列的初始步骤20开始。初步结果表中的列按照从低级别对象字段到高级别对象字段的顺序排序，使得国家名称字段(最高级别字段)在每行的最末位置。在步骤21中，消除初步结果列表的单独行的重复名称。例如，由于原始地图数据的错误，使用相同的名称来填充一个对象的两个相邻的对象字段，会出现单独行的重复名称。例如，“...AUCKLAND，AUCKLAND...”。移除重复名称中的一个立刻就改善了初步结果列表的条目的外观，改善了列表的整体清楚性。

在步骤22中，初步结果列表主要基于第一(低级别)对象字段按照字母顺序排序，使得对象根据名称在块内分组，带来模糊区域结果和精确匹配结果。在块23中，执行迭代连接算法(下面会结合附图3详细说明)来确定哪个对象字段应该保留在初步结果列表中，来缩小向用户提供的字段数目，同时使用户在列表中相互区分对象的能力最大化。在步骤24中，初步结果列表再次按照字母顺序排序。然而，为了保证模糊区域结果再次移动回到列表的最下端(因为它们是用户需要的结果的可能性很低，因此，它们最后显示给用户)，首先基于是否设置了它们的模糊区域标志来排序结果。最后，在步骤25中，初步结果列表被转换成或者变成通过输出设备7提供给用户的结果列表。

现在参考附图3的流程图，详细描述步骤23的连接算法。

在块31，执行检查来看连接算法是否到了初步结果列表的末尾，如果是，控制返回到附图2的流程图的步骤24。假如还没有到达初步结果列表的末尾，在步骤32中，隔离在第一对象字段(列1)具有相同名称的条目的下一个块。在步骤33，如果块内仅有一个对象，来自最低级别列的第一个可用名称与第一对象字段连接，在初步结果列表中删除或者不显示该行的其它对象字段。在实际中，这通常意味着第一和第二个对象字段连接到一起(例如，通过逗号分离)。

如果当前块中包含多于一个对象，那么进入通过两次步进(第一次计数器N＝1，第二次N＝2)的循环。在循环内的块34，给块的每个对象的所有对象字段内的每个名称(或词)计数。每个名称出现的频率与该名称或者词相关联。由于步骤21(附图2)，每行每个名称最多出现一次。

在步骤35，每行(或者对象)中具有最低频率数的名称或者词与最低级别列中的名称连接(在中间有逗号或者类似物)，从在循环中再次使用的名称中排除那个名称(在该行中具有最低频率的)(例如，记载在临时的“排除名称”列表中)。如果在特定行中最低频率数是多于一列共有的，那么使用任一最低频率数的词与第一列的词连接，但是通常使用最接近(或者“下一最邻近”)的最低频率词。在步骤36，块内的行至少根据第一列和所选择的最低频率词按照字母顺序排序。

决定块37使得步骤35、36和37的循环在每个包括多于一个对象的块重复两次，处理那些相同名称被连接到多于一行并需要更多名称区分的情况。

该过程在第一列具有相同名称的初步结果列表的每个对象块重复，直到到达初步结果列表的末尾，通过步骤38控制返回到附图2的步骤23。

在PEEKS BROOK LANE，HORLEY，UK的情况中(参考本专利说明书的介绍)，如附图9所示，这里的名称区分算法仅仅生成4个结果。可以理解并且可以看出，结果列表中的条目数据已经从8个(在现有技术的例子中)减少到4个，并且所有的四个结果每个条目仅仅使用两个连接字段就可以相互清楚的区分。

地址显示

一旦用户选择了结果列表中的地址，它就完整的以合适的格式显示和/或通过声音输出给用户。每个国家或者地理区域具有特定的默认的地址输出格式，它的居民期望以这种格式将所选择的地址显示给他们。一些导航系统具有固定的地址显示格式，在每个国家都使用相同类型的地址输出格式，但是由于显示了太多的地址字段并且很多国家的用户不熟悉这种格式，经常会导致用户感到迷惑。下面显示我们的地址的一般地址显示格式的例子，典型的显示了太多的地址字段，并没有按照新西兰的居民所熟悉的方式排序：

13Kawana Street，

Northcote，

North Shore City，

Aucltland[city]，

Aucltland[province]，

New Zealand.

因此，重新获得的实体和名称的显示格式在地图创建时就预先确定了。这就导致搜索实现相当简单可靠，但是就意味着在显示什么给用户上这些系统缺乏一定的灵活性。可选地，不同的国家指定规则可以并入每个不同的软件构建。

根据本发明的这个特征，控制如何给特定国家显示地址的数据作为元数据构建到数字地图数据中。该元数据可以包括换行字符的位置，每个地址字段或者元素的布局，甚至是一些前缀、后缀字符和字段分隔符(例如逗号，或者连字号)的信息。以这种方式，我们能够根据地址结果在哪个国家动态地改变地址的显示方式。这个混合方法使用仅为历史数据集构建到系统中的格式规则与新旧数字地图数据集一同运作。这使得该系统更容易的应用到地图覆盖延伸到的所有未来的国家。

这个地址显示特征适用于显示导航装置的搜索结果，但是通常也同样适用于显示任一从地图数据中选择的对象，不论它是否来自搜索。例如，用户可以简单地点击地图上的一个对象，它的地址可以下面描述的合适格式显示给用户。

作为一个例子，位于新西兰的地址格式可以描述为：

<编号><街道><换行>

<区><换行>

<社区><邮编><换行>

<国家><换行>

因此，我们的地址被显示为：

13Kawana Street

Northcote

Auckland 13 09

New Zealand

下面显示更多的几个其它国家的地址显示格式：

国家	格式	例子
			澳大利亚	<编号><街道> <区><州><邮编> <国家>	21Ramsey St Erinburgh Vic 3001 Australia
奥地利	<街道><编号> <邮编><城市> <国家>	Beethovengasse 25 1020Wien Austria
			比利时	<街道><编号> <邮编><镇> <国家>	Rue du diamante 215 4800Verviers Belgium
加拿大	<编号><街道> <社区><省><邮编> <国家>	14Greenmann Drive Kingston ON K7M 7T5 Canada

按照地址要素(或者字段)如道路名称、POI(感兴趣点)名称、，位置名称的一定级别、国家名称等等，说明地址格式。下表列出了构成地址格式的基本显示要素：

从上面的表中可以看出可以把可选名称合并到显示地址中(例如，ADDRESS_ELEMENT_ALT_POI_NAME)。这对具有多个名称或者路径编号的道路和具有相关商标或者特许名称的感兴趣点非常有用。显示例如这些附加名称对使结果清楚非常有用。

关于ADDRESS_ELEMENT_PLACE_NAME，地图数据中的位置类型通常安排为松散的体系，从一个国家到另一个国家具有不同的解释。通常，在源数据中的位置类型和以格式化的位置显示的这些位置之间有多对一的映射关系。例如，代表区、村庄、镇或者城市的较小位置类型的范围在地址格式字符串中均可以对应到“最后行”位置名称，而代表大区的位置类型在地址格式中可以对应到“第二行”位置名称。源数据中的位置类型与地址格式中的显示行的对应在一个单独位置类型对应一个单独地址要素显示位置的大区或者国家级别通常容易得多。

导航系统提供搜索功能，返回许多不同的结果类型，例如完整的房间编号和街道地址，街道名称和位置，多种类型的区域名称和邮编。在这个例子中，为了节省效率，一组国家的完整地址格式以这样的方式说明一次，多个国家的多个结果类型的格式可以从一个说明中得出。地址格式以显示的第一项到显示的最后项的顺序给出。下面列出多个显示格式来说明它们如何根据上面提到的地址要素构成：

上面的格式化元素信息优选地作为元数据标签被电子地包括在数字地图数据中。

上面格式表中的每一列说明如何格式化一个特定的地址要素，并具有下面的解释：

字段	类型	宽度	小数位数	说明
					ID	N	12	0	32位国家ID编码
元素	N	6	0	参考上面的要素类型
					最小(最小位置的缩写)	N	6	0	位置名称要素可以参考具有最低顺序最小位置的位置类型的范围
最大(最大位置的缩写)	N	6	0	位置名称要素可以参考具有最高顺序最大位置的位置类型的范围
					换行	N	6	0	任选的换行分隔符可以在这个和下一个显示要素之间使用
前缀	C	4		如果显示一个地址要素，前缀字符在地址要素显示之前打印
					后缀	C	4		如果显示一个地址要素，后缀字符在地址要素显示之后添加到地址要素上。

在上表中，MIN和MAX参考可能使用的位置名称字段的等级。如前面提到的，优选地，位置名称字段从低级到到高级别(或者相反)按顺序排列。低级别位置名称字段包括道路或者街道名称，而高级别位置名称字段容纳有国家名称。例如，位置名称字段号3可以容纳区名称，而位置名称字段号6可以容纳国家名称。

由于本发明的这个特征，在每个国家的正确位置处，输出地址显示较少(但是更正确)的字段集。本发明的这个特征没有采用硬编码，而是通过更改地图数据可以无限扩展，因此“地图引擎”(或导航软件)仅需要为历史地图数据集编码的格式规则，而新数据集可以包括所有相关地址格式元数据。因此，地址显示格式非常有灵活性，使得按照特定地理区域或国家本地的人们期望出现的那样显示地址。

Claims

1.一种导航装置，包括：

数据存储装置，包含用于识别地理分布的对象及其位置的地图数据，每个对象通过一系列单独的包含数据的对象字段来识别，

控制装置，其执行指令使其在地图数据中搜索具有至少部分地与输入数据匹配的至少一个字段的对象，并且生成由分别与至少一个匹配对象相对应的条目组成的结果表，

其中结果表中的每个条目包括来自所有或者预先选择的与每个匹配对象相关联的对象字段的数据，

其中，控制装置选择性地把结果表中的在一个或多个预定分组的相应对象字段内具有基本等同数据的两个或者更多个分离的条目合并为单个合并条目，和

输出装置，其向用户提供该结果表。

2.如权利要求1所述的导航装置，其中被包含在每个对象字段中的数据是文本数据，并且对于每个对象，从最初、低级别或者地理上更精确的对象字段到最后、高级别或者地理上不太精确的对象字段对对象字段进行分级。

3.如权利要求1所述的导航装置，其中所述控制装置在所述结果表被组成时选择性地合并分离的匹配对象。

4.如权利要求3所述的导航装置，其中所述控制装置用二进制搜索函数确定在结果表中插入或者合并每个新匹配结果的位置来组成所述结果表。

5.如权利要求4所述的导航装置，其中如果新匹配结果和结果表中存在的条目之间的比较通过至少一个测试，则将新匹配结果与结果表中存在的条目合并。

6.如权利要求5所述的导航装置，其中测试之一包括把新匹配结果和结果表中存在的条目的对象字段划分成多个对象字段组，并且逐组地执行该两个结果之间的比较。

7.如权利要求6所述的导航装置，其中在每组中，如果被包含在结果之一中的对象字段中的数据出现在另一个结果的相同或者不同对象字段中，则认为来自新匹配结果和初步结果列表中存在的条目的数据匹配。

8.如任一前述权利要求所述的导航装置，其中所述地图数据从多个不同的地图区域中识别对象及其位置，以及所述控制装置能够合并来自不同地图区域中的至少一些条目。

9.如权利要求8所述的导航装置，其中所述地图数据还包含调整数据，该调整数据控制所述控制装置合并所述结果表中的两个或者更多分离的条目的方式。

10.如权利要求9所述的导航装置，其中所述调整数据以取决于那些对象所位于的地理区域或者国家的方式，控制所述控制装置合并所述结果表中的两个或者更多分离的条目的方式。

11.如权利要求10所述的导航装置，其中所述输入装置适于允许用户从由所述输出装置提供的结果表中选择条目，其中对合并条目的选择有效地选择合并到一起形成合并条目的两个或者更多个分离的匹配条目的全部。

12.如权利要求11所述的导航装置，其中在所有匹配对象已经被合并到一起之后，所述输出装置向用户提供结果表。

13.一种操作导航装置的方法，其包括以下步骤：

ii)输入指示期望目的地位置的数据，

v)选择性地把结果表中的在一个或多个预定组的相应对象字段内具有基本等同数据的两个或者更多个分离的条目合并成单个合并条目，和

vi)输出该结果表。

14.如权利要求13所述的操作导航装置的方法，其中在结果表被组成时，进行该选择性合并分离的匹配对象的步骤。

15.如权利要求14所述的操作导航装置的方法，其中用二进制搜索函数确定在结果表中插入或者合并每个新匹配结果的位置来组成结果表。

16.如权利要求15所述的操作导航装置的方法，其中如果在新匹配结果和结果表中存在的条目之间的比较通过至少一个测试，则将新匹配结果与结果表中存在的条目合并。

17.如权利要求16所述的操作导航装置的方法，其中测试之一包括把新匹配结果和结果表中存在的条目的对象字段划分成多个对象字段组，并且逐组地比较这两个结果。

18.如权利要求17所述的操作导航装置的方法，在每组中，如果结果之一的对象字段中包含的数据出现在另一个结果的相同或者不同对象字段中，则认为来自新匹配结果和初步结果列表中存在的条目的数据匹配。

19.如权利要求13-18中的任一权利要求所述的操作导航装置的方法，其中地图数据从多个不同的地图区域中识别对象及其位置，并且该选择性合并步骤能够在来自不同地图区域的至少一些条目上进行。

20.如权利要求19所述的操作导航装置的方法，其中所述地图数据还包含调整数据，该调整数据控制该选择性合并步骤发生的方式。

21.如权利要求20所述的操作导航装置的方法，其中调整数据使得选择性合并步骤以取决于那些对象所位于的地理区域或者国家的方式合并两个或者更多分离的条目。

22.如权利要求21所述的操作导航装置的方法，其中该输入数据的输入步骤允许用户从已经输出的结果表中选择条目，其中对合并条目的选择有效地选择合并在一起形成合并条目的两个或者更多分离的匹配条目的全部。

23.如权利要求22所述的操作导航装置的方法，其中输出步骤在所有匹配对象已经被合并到一起之后向用户提供结果表。

24.一种导航装置，包括：

数据存储装置，包含用于识别地理分布的对象及其位置的地图数据，每个对象通过一系列单独的包含文本数据的对象字段被识别，

其中结果表中的每个条目包括来自所有或者预先选择的与匹配对象相关联的对象字段的数据，

其中，所述控制装置还处理所述结果表中的对象，为每个匹配对象确定删除或者隐藏哪些对象字段，从而将所述结果表中的数据的数量减到最少，同时还保留足够的数据以使得这些对象能够相互区分，和

输出装置，其向用户提供处理之后的结果表。

25.如权利要求24所述的导航装置，其中所述控制装置根据每个对象的第一对象字段在所述结果表中按照字母顺序对对象排序，在排序的结果表中选择在其第一对象字段内均具有相同数据的相邻对象的块，以及为选择的块内的所有对象确定删除或者隐藏哪些对象字段。

26.如权利要求25所述的导航装置，其中从最初、低级别或者地理上更精确的对象字段到最后、高级别或者地理上不太精确的对象字段对该对象字段进行分级。

27.如权利要求26所述的导航装置，其中所述第一对象字段包含说明对象的道路名称或者街道名称或者路径名称/编号的数据。

28.如权利要求26所述的导航装置，其中在对初步结果表中的结果进行排序以后，对于每个对象，控制装置通过删除或者隐藏多个对象字段中除了一个之外的所有对象字段，来消除出现在多个对象字段中的相同文本的任何多次出现。

29.如权利要求26所述的导航装置，其中，在处理过程中，对于包含单个对象的任何块，在结果表中删除或者隐藏除了第一和紧邻等级的对象字段之外的所有字段。

30.如权利要求26所述的导航装置，其中，在处理过程中，对于包含多于一个对象的任何块，提供计数器，来为块内的每个对象字段确定并存储每个唯一文本串在所有对象上的该对象字段中出现的次数的计数，并且对于块内的每个对象，在结果表中删除或者隐藏除了第一个对象字段和具有最低计数的下一个最邻近等级的对象字段之外的所有字段。

31.如权利要求26所述的导航装置，其中在处理过程中，对于包含多于一个对象的任何块，

提供计数器，来为块内的每个对象字段确定并存储每个唯一文本串在所有对象上的该对象字段中出现的次数的第一计数，

每个对象内具有最低第一计数的唯一文本串被记录在排除名称列表中，

为该块内的每个对象，在结果表中删除或者隐藏除了第一对象字段、具有最低第一计数的下一个最邻近等级的对象字段和具有最低第二计数的下一个最邻近等级的对象字段之外的所有字段。

32.如权利要求24-31中的任一权利要求所述的导航装置，其中结果表中的每个分离的相邻对象块都被单独进行处理。

33.如权利要求32所述的导航装置，其中该结果表包含预定最大数量的对象。

34.如权利要求33所述的导航装置，其中所述地图数据还包含调整数据，该调整数据控制所述控制装置处理所述结果表来相互区分对象的方式。

35.如权利要求34所述的导航装置，其中所述调整数据使得所述控制装置以取决于那些对象所位于的国家的方式处理所述结果表来相互区分对象。

36.如权利要求25-27中的任一权利要求所述的导航装置，其中在输出装置向用户提供结果表之前，该结果表中的对象根据第一对象字段按字母顺序排序。

37.如权利要求36所述的导航装置，仅在所述控制装置完成处理结果表之后，才向用户输出该结果表。

38.如权利要求24或者权利要求25所述的导航装置，其中匹配对象或者是精确匹配，从而与输入数据精确匹配，或者是不精确匹配，从而一些对象字段与输入数据匹配，而那些与输入数据不匹配的字段与不匹配的输入数据的相邻或者接近相邻位置匹配。

39.一种操作导航装置的方法，其包括以下步骤：

i)提供包含用于识别地理分布的对象及其位置的地图数据的数据存储装置，通过一系列分离的包含文本数据的对象字段识别每个对象，

ii)输入指示期望目的地位置的数据，

vi)输出该结果表。

40.如权利要求39所述的操作导航装置的方法，其中处理步骤包括根据每个对象的第一对象字段在所述结果表中按照字母顺序对对象排序，在排序的结果表中选择在其第一对象字段中分别具有相同数据的相邻对象的块，以及为选择的块内的所有对象确定删除或者隐藏那些对象字段。

41.如权利要求40所述的操作导航装置的方法，其中，为每个对象，把对象字段从最初、低级别或者地理上更精确的对象字段到最后、高级别或者地理上不精确的对象字段进行分级。

42.如权利要求41所述的操作导航装置的方法，其中在对结果表中的结果进行排序之后，为每个对象，控制装置通过删除或者隐藏多个对象字段中除了一个之外的所有字段，来消除出现在多个对象字段中的相同文本的任何多次出现。

43.如权利要求41所述的操作导航装置的方法，其中在处理过程中，对于包含单个对象的任何块，在结果表中删除或者隐藏除了第一和紧邻等级的对象字段之外的所有字段。

44.如权利要求41所述的操作导航装置的方法，其中在处理过程中，对于包含多于一个对象的任何块，提供一个计数器，来为块内的每个对象字段确定并存储每个唯一文本串在所有对象上的该对象字段中出现的次数的计数，并对于块内的每个对象，在结果表中删除或者隐藏除了第一个对象字段和具有最低计数的下一个最邻近等级的对象字段之外的所有字段。

45.如权利要求41所述的操作导航装置的方法，其中在处理过程中，对于包含多于一个对象的任何块，

提供一个计数器，来为块内的每个对象字段确定并存储每个唯一文本串在所有对象上的该对象字段中出现的次数的第一计数，

46.如权利要求40-41中的任一权利要求所述的操作导航装置的方法，其中结果表中的每个分离的相邻对象块都单独进行处理。

47.如权利要求39-45中的任一权利要求所述的操作导航装置的方法，该结果表包含预定最大数量的对象。

48.如权利要求47所述的操作导航装置的方法，其中所述地图数据还包含调整数据，该调整数据控制处理所述结果表以互相区分对象的方式。

49.如权利要求48所述的操作导航装置的方法，其中所述调整数据使处理步骤以取决于那些对象所位于的国家的方式相互区分所述结果表中的对象。

50.如权利要求49所述的操作导航装置的方法，在输出结果表之前，该结果表中的对象根据第一对象字段按照字母顺序排序。

51.如权利要求50所述的操作导航装置的方法，其中仅在处理步骤完成之后，才向用户输出该结果表。

52.一种导航装置，包括：

数据存储装置，包含用于识别地理分布的对象及其位置的地图数据，每个对象通过一系列单独的包含数据的对象字段识别，

输入装置，其允许用户选择一个对象，和

输出装置，其通过以预定的格式安排所选择的对象的对象字段，来向用户提供所选择的对象，其中该格式根据该对象所位于的地理区域或者国家从多个格式中选择。

53.如权利要求52所述的导航装置，其中输入装置允许用户提供指示期望目的地位置的输入数据，该导航装置进一步包括控制装置，该控制装置执行指令使其在地图数据中搜索具有至少部分地与输入数据匹配的至少一个字段的对象，其中输入装置允许用户选择一个匹配对象，然后通过输出装置以选择的预定格式提供给用户。

54.如权利要求52或者权利要求53所述的导航装置，其中所述地图数据还包含用于每个国家的调整数据，该调整数据限定了用于每个地理区域或者国家的所述预定格式。

55.如权利要求54所述的导航装置，其中，该调整数据包括所述地图数据中的元数据标签。

56.如权利要求52-55中的任一权利要求所述的导航装置，其中所述地图数据包括关于来自多个国家或者行政地理区域的对象的数据。

57.如权利要求52-56中的任一权利要求所述的导航装置，其中所述输出装置包括显示屏或者生成与格式化的对象字段相对应的可听到的声音信号的音频输出装置。

58.一种操作导航装置的方法，包括以下步骤：

ii)从地图数据中选择对象，和

iii)通过以预定的格式安排所选择的对象的对象字段向用户输出所选择的对象，其中该格式根据该对象所位于的国家或者地理区域从多个格式中选择。

59.如权利要求58所述的操作导航装置方法，进一步包括输入指示期望的目的地位置的数据的步骤，和在地图数据中搜索具有至少部分地与输入数据匹配的至少一个字段的对象的步骤，其中该选择步骤在匹配对象上被执行。

60.如权利要求58或者59所述的操作导航装置的方法，其中所述地图数据还包括用于每个国家的调整数据，该调整数据为每个地理区域或者国家限定了所述预定格式，其中根据该调整数据执行该输出步骤。