CN101281510A - 一种双i2c总线设置方法和双i2c总线系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种双I2C总线设置方法，包括：根据预设条件，确定第一单板和第二单板分别为主控板和从控板；将与第一总线连接的所述第一单板设置为第一主器件，将与第二总线连接的所述第一单板设置为第二从器件；将与所述第一总线连接的第二单板设置为第一从器件，将与所述第二总线连接的所述第二单板设置为第二主器件。还公开了一种双I2C总线系统，利用本发明实施例既能够实现简便、快速、灵活地访问公共I2C总线，也能简便、快速、灵活地将有关数据在两个单板之间同步。

Description

一种双I2C总线设置方法和双I2C总线系统

技术领域

本发明涉及数字系统可靠性监视技术领域，特别是涉及一种双I2C总线设置方法和双I2C总线系统。

背景技术

I2C BUS(Inter Integrated Circuit BUS，内部集成电路总线)是由Philips公司推出的二线制串行扩展总线。I2C总线是具备总线仲裁和高低速设备同步等功能的高性能多主机总线。

I2C总线使用两根信号线来进行数据传输，一根是串行数据线(SDA)，另一根是串行时钟线(SCL)。它允许若干兼容器件(如存储器、A/D和D/A转换器，以及LED、LCD驱动器等)共享总线。I2C总线上理论上可以允许的最大设备数，是以总线上所有器件的电容总和不超过400pF为限(其中包括连线本身的电容和与它连接端的引出电容)，总线上所有器件要依靠SDA发送的地址信号寻址，不需要片选线。任何时刻总线只能由一个主器件控制，各从器件在总线空闲时启动数据传送，由I2C总线仲裁来决定哪个主器件控制总线。I2C总线数据传输的最高速率为400Kbps，标准速率为100Kbps。

I2C总线的协议如下：

总线空闲：SCL和SDA都保持高电平。

开始信号：SCL保持高电平的状态下，SDA出现下降沿。出现开始信号以后，总线被认为“忙”。

停止信号：SCL保持高电平的状态下，SDA出现上升沿。停止信号过后，总线被认为“空闲”。

总线忙：在数据传送开始以后，SCL为高电平的时候，SDA的数据必须保持稳定，只有当SCL为低电平的时候才允许SDA上的数据改变。(如图1)

I2C总线的传送格式为主从式，对系统中的某一器件来说有四种可能的工作方式：主发送方式，从发送方式，主接收方式，从接收方式。

(1)主发送从接收

主器件产生开始信号以后，发送的第一个字节为控制字节。前七位为从器件的地址片选信号。最低位为数据传送方向位(高电平表示读从器件，低电平代表写从器件)，然后发送一个选择从器件片内地址的字节，来决定开始读写数据的起始地址。接着再发送数据字节，可以是单字节数据，也可以是一组数据，由主器件来决定。从器件每接收到一个字节以后，都要返回一个应答信号(ASK＝0)。主器件在应答时钟周期高电平期间释放SDA线，转由从器件控制，从器件在这个时钟周期的高电平期间必须拉低SDA线，并使之为稳定的低电平，作为有效的应答信号，如图2。

(2)从接收主发送

在开始信号以后，主器件向从器件发送控制字节。如果从器件接收到主器件发送来的控制字节中的从地址片选信号与该器件相对应，并且方向位为高电平(R/W＝1)，就表示从器件将要发送数据。从器件先发送一个应答信号(ASK＝0)回应主器件，接着由从器件发送数据到主器件。如果，在这个过程之前，主器件发给从器件一个片内地址选择信号，那么从器件发送的数据就从该地址开始发送；如果在从器件接收到请求发送的控制信号以前，没有收到这个地址选择信号，从器件就从最后一次发送数据的地址开始发送数据。发送数据过程中，主器件每接收到一个字节都要返回一个应答信号ACK。若ACK＝0(有效应答信号)，那么从器件继续发送；若ACK＝1(停止应答信号)，停止发送。主器件可以控制从器件从什么地址开始发送，发送多少字节。

I2C规程运用主/从双向通讯。器件发送数据到总线上，则定义为发送器，器件接收数据则定义为接收器。主器件和从器件都可以工作于接收和发送状态。总线必须由主器件(通常为微控制器)控制，主器件产生串行时钟(SCL)控制总线的传输方向，并产生起始和停止条件。SDA线上的数据状态仅在SCL为低电平的期间才能改变，SCL为高电平的期间，SDA状态的改变被用来表示起始和停止条件。

参考图1所示，是现有技术中I2C总线与单板连接关系示意图，应用I2C总线的上述特点进行数据获取和传送的技术方案有两种，现有技术一是：

采用一条I2C总线进行板间互连，两个控制板在板间总线上都作为I2C总线的主器件，通过I2C总线自身的仲裁机制访问公共I2C器件。

在实现本发明的过程中，发明人经过研究发现：现有技术一存在的问题是：

当单板A要访问公共I2C器件时，不知道单板B是否正在占用总线。如果单板B正在占用总线时，单板A访问公共I2C器件可能会失败。而且，如果单板B占用总线的时间比较长，那么在此期间单板A对公共I2C器件时，就无法成功访问。系统要克服这种失败，就需要进行复杂的算法设计，来避免可能出现的各种失败情景。

现有技术二的技术方案是：

将单板A、B分别设置为I2C总线的主器件和从器件，二者可以相互通信，但是要通过主从器件协商才能确定数据发送的方式，而这种协商又比较复杂，造成数据发送的可靠性下降。

在实现本发明的过程中，发明人经过研究发现：现有技术二至少存在如下问题：

要完成数据发送，就需要进行主器件和从器件协商，而由于主器件和从器件之间的协商机制复杂，从而会造成数据发送的可靠性低。

发明内容

有鉴于此，本发明一个或多个实施例的目的在于提供一种双I2C总线设置方法和双I2C总线系统，以实现数据的可靠发送。

为解决上述问题，本发明实施例提供了一种双I2C总线设置方法，包括：

根据预设条件，确定第一单板和第二单板分别为主控板和从控板；

将与第一总线连接的所述第一单板设置为第一主器件，将与第二总线连接的所述第一单板设置为第二从器件；

将与所述第一总线连接的第二单板设置为第一从器件，将与所述第二总线连接的所述第二单板设置为第二主器件。还提供了一种双I2C总线系统，包括：

第一单板和第二单板，所述第一单板和第二单板通过第一总线和第二总线相互连接；

所述第一单板包括第一确定单元，所述第二单板包括第二确定单元，所述第一确定单元和第二确定单元用于：将所述第一单板和第二单板分别确定为主控板和从控板；

所述第一单板包括第一设置单元，用于：将与所述第一总线连接的第一单板设置为第一主器件，将与所述第二总线连接的所述第一单板设置为第一从器件；

所述第二单板包括第二设置单元，用于：将与所述第一总线连接的第二单板设置为第二从器件，将与所述第二总线连接的所述第二单板设置为第二主器件。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下优点：

通过本发明实施例，能够根据预设条件，确定第一单板和第二单板分别为主控板和从控板；将与第一总线连接的所述第一单板设置为第一主器件，将与第二总线连接的所述第一单板设置为第二从器件；将与所述第一总线连接的第二单板设置为第一从器件，将与所述第二总线连接的所述第二单板设置为第二主器件。实现了不需要通过协商方式，而是根据预设条件确定主控板和从控板，并相应地将与第一总线和第二总线连接的第一单板和第二单板分别设置为主器件或从器件，由第一总线和第二总线分别对应的第一主器件和第二主器件控制总线的数据发送。既能够实现简便、快速、灵活地访问公共I2C总线，也能简便、快速、灵活地将有关数据在两个单板之间同步。

附图说明

图1是现有技术中I2C总线与单板连接关系示意图；

图2是本发明I2C总线设置方法的实施例一的流程图；

图3是本发明的I2C总线设置方法的实施例二的流程图；

图4是本发明的I2C总线设置系统的实施例一的结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明具体实施方式做进一步的详细阐述。

如图2所示，是本发明I2C总线设置方法的实施例一的流程图，在双I2C总线系统中包括第一单板及第二单板，所述第一单板和所述第二单板通过第一总线及一第二总线连接。所述双I2C总线设置方法包括如下步骤：

步骤201、根据预设条件，确定第一单板和第二单板分别为主控板和从控板；所述预设条件是指默认的第一单板或第二单板的相对控制关系，或者是一种随机的控制关系产生模式。比如在系统启动时，根据第一单板及第二单板的槽位号，若第一单板的槽位号小于第二单板，则将槽位号小的第一单板的控制器在第一总线上设置为主控板。

步骤202、将与第一总线连接的所述第一单板设置为第一主器件，将与第二总线连接的所述第一单板设置为第二从器件；

步骤203、将与所述第一总线连接的第二单板设置为第一从器件，将与所述第二总线连接的所述第二单板设置为第二主器件。

通过本发明实施例，能够根据预设条件，确定第一单板和第二单板分别为主控板和从控板；将与第一总线连接的所述第一单板设置为第一主器件，将与第二总线连接的所述第一单板设置为第二从器件；将与所述第一总线连接的第二单板设置为第一从器件，将与所述第二总线连接的所述第二单板设置为第二主器件。实现了不需要通过协商方式，而是根据预设条件确定主控板和从控板，并相应地将与第一总线和第二总线连接的第一单板和第二单板分别设置为主器件或从器件，由第一总线和第二总线分别对应的第一主器件和第二主器件控制总线的数据发送。既能够实现简便、快速、灵活地访问公共I2C总线，也能简便、快速、灵活地将有关数据在两个单板之间同步。

其中，上述实施例中，还可以包括：

如果所述第一单板或所述第二单板处于非活动状态，活动状态通常指工作状态正常，则

将与所述第一总线连接的第一单板设置为第三从器件，将与所述第二总线连接的所述第一单板设置第三主器件；

将与所述第一总线连接的所述第二单板设置为第四主器件，将与所述第二总线连接的所述第二单板设置为第四从器件；

将所述第一单板转换成从控板，将所述第二单板转换成主控板。

在第一单板或第二单板处于非活动状态时，进行主控板和从控板的转换，并相应地将第一总线和第二总线上的主从器件关系转换，能够实现恢复单板之间主控板和从控板通信。

第一单板或第二单板处于活动状态是指：

所述第一单板通过所述第一总线，向所述第二单板发送第一握手信号；

所述第二单板通过所述第二总线，向所述第一单板发送第二握手信号；

如果所述握手信号收发正常的次数在预设的阀值之内，则所述第一单板和所述第二单板都处于活动状态；或

所述第二单板通过所述第一总线，向所述第一单板发送第一握手信号；

所述第一单板通过所述第二总线，向所述第二单板发送第二握手信号；

如果所述握手信号收发正常的次数在预设的阀值之内，则所述第一单板和所述第二单板都处于活动状态。

通过上述方式，可以实现根据握手信号连续若干次发送和接收是否正常来判断第一单板和第二单板是否处于活动状态。

其中，上述实施例中，还可以包括：

所述主控板在所述第一总线上查询器件信息；

对于查询得到的所述器件信息，通过所述第二总线同步到所述从控板；或

所述主控板在所述第二总线上查询器件信息；

对于查询得到的所述器件信息，通过所述第一总线同步到所述从控板。

在设定完毕主器件和从器件关系后，主控板可以经由主器件对于第一总线或第二总线以及相应总线上的公共I2C器件的控制，查询相应的公共I2C器件信息，后经由第二总线或第一总线将查询得到的器件信息同步到从控板，实现了主控板和从控板间对于公共I2C器件的集中控制和数据同步。

其中，上述实施例中，所述器件信息包括：

电源信息或从控板信息。

器件信息通常会包括器件的电源信息、从控板信息等，但是不限于此，也可以是其他信息。这些器件信息都可以经由I2C总线，提供给主控板和从控板。

其中，上述实施例中，还可以包括：

如果所述从控板从上层收到指令，则：

所述从控板通过第一总线或第二总线将所述指令发送给所述主控板；

所述主控板执行所述指令后将所述指令的执行结果发送给所述从控板。

其中，上述实施例中，所述指令为控制电源的指令。

其中，上述实施例中，还包括：

如果未检测到所述主控板，则将所述从控板转换为主控板。

由此实现了：当主控板由于某种原因，如出现故障或被拨出等等情况时，导致不能正常工作的情况下，将从控板转换成主控板，由转换后的主控板来保证总线的正常工作。当然，对于从控板故障或被拨出的情况下，主控板检测后，无需进行转换，直接继续控制总线工作即可。

其中，上述实施例中，还包括：

如果所述主控板在所述总线上再次检测到单板，则由所述单板向所述主控板发送握手信号。

由此实现了：当从控板被重新插入或恢复正常工作时，或原来的主控板被拨出或出现故障且原来的从控板转换为当前主控板时，当前主控板检测到有新的单板开始正常工作时，由新的单板向当前主控板发送握手信号，以建立起新的主控板和从控板对应关系，实现系统正常工作。

其中，上述实施例中，还包括：

如果所述主控板和所述从控板转换次数超过预定值，则将所述主控板和所述从控板都设置为主控板，不再进行所述转换。

由此实现了当主控板从转换数次仍不能正常通信时，可能是出现了其他的故障，就不再进行主控板和从控板的转换，相应的将第一单板和第二单板都设置成主控板。

参考图3所示，是本发明的方法的实施例二，本实施例详细说明了在设置了双I2C总线后，根据不同的情况，进行再设置的过程。一种主器件和从器件的形成过程，包括步骤：

步骤301、系统上电后，将与第一总线和第二总线连接的两个单板分别设置为主控板和从控板，以实现系统经由两个单板对于第一总线和第二总线数据收发的控制。其设置方法可以是根据单板的槽位号区分，但不限于此方式。在本实施例中，将第一单板设置为主控板，将第二单板设置为从控板。主控板可以接收上层的指令，并在第一总线或第二总线上对公共I2C器件执行指令，然后将数据同步到从控板；

步骤302、将与第一总线连接的第一单板设置为第一主器件，与第二总线连接的第一单板设置为第二从器件；

步骤303、将与第一总线连接的第一单板设置为第一从器件，与第二总线连接的第二单板设置为第二主器件；

步骤304、第一单板通过第一总线，向第二单板发送第一握手信号；第二单板通过第二总线，向第一单板发送第二握手信号；所述第一、第二握手信号可以是定时发送的；

步骤305、判断所述握手信号的收发是否正常，判断是否正常的方法可以是统计在一定时间内连续收发所述握手信号的成功与否，如果是，则进入步骤306，否则，进入步骤307；

步骤306、如果所述握手信号的收发都正常，则第一单板将第二单板的状态设置为Active(活动状态)，第二单板将第一单板的状态设置为Active，两块单板之间的通信进入稳定状态；只有在第一单板和第二单板的状态为Active的条件下，数据同步和命令转发等操作才正常进行；

步骤307、如果所述握手信号的收发不正常，如发送或接收失败数次，则将二条总线上的主器件和从器件的对应关系对倒，即将原来的主器件设置为从器件，将原来的从器件设置为主器件，相应地，同时将原来的主控板转换成从控板，将原来的从控板转换成主控板；由于在预先将第一单板和第二单板进行倒换的时间和频率设置了差值，从而避免了两块单板同时发出倒换指令而不能通信。在步骤307之后，可以有选择地继续进行握手信号的收发，以使得两个单板都进入活动状态。在其他的运用中，也可以在转换的超过若干次，也没有使得两个单板都进行活动状态时，停止转换，而将两个单板都设置成主控板。

利用本实施例，首先实现了要系统启动后，根据单板的物理条件将两个单板分别设置为主控板和从控板，并相应地将两个单板在两条总线上的主器件、从器件关系设置好，使得在某条总线上作为主器件的单板可以控制该总线上的数据收发。

其次，也实现了通过发送握手信号的方式，每个单板都能够判断对板是否处于活动状态下，当有单板处于活动状态时，就进行正常的数据收发，否则进行主控板和从控板的对倒，以期克服非活动状态。

参考图4所示，是本发明的进行双I2C总线实现系统的实施例一的框图，包括：

第一单板401和第二单板402，所述第一单板401和第二单板402通过第一总线403和第二总线404相互连接；

所述第一单板401包括第一确定单元405，所述第二单板402包括第二确定单元406，所述第一确定单元405和第二确定单元406用于：将所述第一单板401和第二单板402分别确定为主控板和从控板；

所述第一单板401包括第一设置单元407，用于：将与所述第一总线403连接的第一单板401设置为第一主器件，将与所述第二总线连接的所述第一单板设置为第一从器件；

所述第二单板402包括第二设置单元408，用于：将与所述第一总线连接的第二单板设置为第二从器件，将与所述第二总线连接的所述第二单板设置为第二主器件。

其中，在其他的运用中，可以将图4中的公共I2C器件连接在第一总线或第二总线任何之一上，也可以两条总线上都连接公共I2C器件，利用本发明的各个实施例，一样能够实现。

通过本发明实施例，能够根据预设条件，确定第一单板和第二单板分别为主控板和从控板；将与第一总线连接的所述第一单板设置为第一主器件，将与第二总线连接的所述第一单板设置为第二从器件；将与所述第一总线连接的第二单板设置为第一从器件，将与所述第二总线连接的所述第二单板设置为第二主器件。实现了不需要通过协商方式，而是根据预设条件确定主控板和从控板，并相应地将与第一总线和第二总线连接的第一单板和第二单板分别设置为主器件或从器件，由第一总线和第二总线分别对应的第一主器件和第二主器件控制总线的数据发送。既能够实现简便、快速、灵活地访问公共I2C总线，也能简便、快速、灵活地将有关数据在两个单板之间同步。

其中，上述实施例中，如果所述第一单板或所述第二单板没有处于活动状态，则：

所述第一单板还包括：第三确定单元；

所述第二单板还包括：第四确定单元；

所述第三确定单元和第四确定单元用于将所述第一单板和所述第二单板分别确定为从控板和主控板；

所述第一单板还包括：第三设置单元，用于：将与所述第一总线连接的第一单板设置为第三从器件，将与所述第二总线连接的所述第一单板设置为第三主器件；

所述第二单板还包括：第四设置单元，用于：将与所述第一总线连接的第二单板设置为第四主器件，将与所述第二总线连接的所述第二单板设置为第四从器件。

其中，上述实施例中，所述主控板还可以包括：

第一同步单元，用于将所述主控板在所述第一总线上查询得到的所述器件信息，通过所述第二总线同步到所述从控板；或

第二同步单元，用于将所述主控板在所述第二总线上查询得到的器件信息，通过所述第一总线同步到所述从控板。

其中上述实施例中，所述器件信息可以包括：

电源信息或从控板相关信息或I2C设备信息。

其中，上述实施例中，所述从控板还可以包括：

指令发送单元，用于：如果所述从控板从上层收到指令，则所述从控板通过第一总线或所述第二总线将所述指令发送给所述主控板；

所述主控板还包括：

结果发送单元，用于：在所述主控板执行所述指令后将所述指令的执行结果发送给所述从控板。

其中，上述实施例中，所述指令为控制电源的指令。

其中，上述实施例中，所述从控板还可以包括：

转换单元，用于：如果未检测到所述主控板，则将所述从控板转换为主控板。

其中，上述实施例中，

所述主控板还包括：

第一设定单元，用于：如果所述主控板和所述从控板转换次数超过预定值，则将所述主控板设置为主控板，不再进行所述转换；

所述从控板还包括：

第二设定单元，用于：如果所述主控板和所述从控板转换次数超过预定值，则将所述从控板设置为主控板，不再进行所述转换。

以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (18)

1、一种双I2C总线设置方法，其特征在于，包括：

根据预设条件，确定第一单板和第二单板分别为主控板和从控板；

将与第一总线连接的所述第一单板设置为第一主器件，将与第二总线连接的所述第一单板设置为第二从器件；

将与所述第一总线连接的第二单板设置为第一从器件，将与所述第二总线连接的所述第二单板设置为第二主器件。

2、如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

如果所述第一单板或所述第二单板没有处于活动状态，则

将与所述第一总线连接的第一单板设置为第三从器件，将与所述第二总线连接的所述第一单板设置第三主器件；

将与所述第一总线连接的所述第二单板设置为第四主器件，将与所述第二总线连接的所述第二单板设置为第四从器件；

将所述第一单板转换成从控板，将所述第二单板转换成主控板。

3、如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述活动状态具体为：

所述第一单板通过所述第一总线，向所述第二单板发送第一握手信号；

所述第二单板通过所述第二总线，向所述第一单板发送第二握手信号；

如果所述握手信号收发正常的次数在预设的阀值之内，则所述第一单板和所述第二单板都处于活动状态；或

所述第二单板通过所述第一总线，向所述第一单板发送第一握手信号；

所述第一单板通过所述第二总线，向所述第二单板发送第二握手信号；

如果所述握手信号收发正常的次数在预设的阀值之内，则所述第一单板和所述第二单板都处于活动状态。

4、如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

所述主控板在所述第一总线上查询器件信息；

对于查询得到的所述器件信息，通过所述第二总线同步到所述从控板；或

所述主控板在所述第二总线上查询器件信息；

对于查询得到的所述器件信息，通过所述第一总线同步到所述从控板。

5、如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述器件信息包括：

电源信息或从控板信息。

6、如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

如果所述从控板从上层收到指令，则：

所述从控板通过第一总线或第二总线将所述指令发送给所述主控板；

所述主控板执行所述指令后将所述指令的执行结果发送给所述从控板。

7、如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述指令为控制电源的指令。

8、如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

如果未检测到所述主控板，则将所述从控板转换为主控板。

9、如权利要求1或8所述的方法，其特征在于，还包括：

如果所述主控板在所述总线上再次检测到单板，则由所述单板向所述主控板发送握手信号。

10、如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

如果所述主控板和所述从控板转换次数超过预定值，则将所述主控板和所述从控板都设置为主控板，不再进行所述转换。

11、一种双I2C总线系统，其特征在于，包括：

第一单板和第二单板，所述第一单板和第二单板通过第一总线和第二总线相互连接；

所述第一单板包括第一确定单元，所述第二单板包括第二确定单元，所述第一确定单元和第二确定单元用于：将所述第一单板和第二单板分别确定为主控板和从控板；

所述第一单板包括第一设置单元，用于：将与所述第一总线连接的第一单板设置为第一主器件，将与所述第二总线连接的所述第一单板设置为第一从器件；

所述第二单板包括第二设置单元，用于：将与所述第一总线连接的第二单板设置为第二从器件，将与所述第二总线连接的所述第二单板设置为第二主器件。

12、如权利要求11所述的系统，其特征在于，如果所述第一单板或所述第二单板没有处于活动状态，则：

所述第一单板还包括：第三确定单元；

所述第二单板还包括：第四确定单元；

所述第三确定单元和第四确定单元用于将所述第一单板和所述第二单板分别确定为从控板和主控板；

所述第一单板还包括：第三设置单元，用于：将与所述第一总线连接的第一单板设置为第三从器件，将与所述第二总线连接的所述第一单板设置为第三主器件；

所述第二单板还包括：第四设置单元，用于：将与所述第一总线连接的第二单板设置为第四主器件，将与所述第二总线连接的所述第二单板设置为第四从器件。

13、如权利要求11所述的系统，其特征在于，所述主控板还包括：

第一同步单元，用于将所述主控板在所述第一总线上查询得到的所述器件信息，通过所述第二总线同步到所述从控板；或

第二同步单元，用于将所述主控板在所述第二总线上查询得到的器件信息，通过所述第一总线同步到所述从控板。

14、如权利要求11所述的系统，其特征在于，所述器件信息包括：

电源信息或从控板相关信息或I2C设备信息。

15、如权利要求11所述的系统，其特征在于，所述从控板还包括：

指令发送单元，用于：如果所述从控板从上层收到指令，则所述从控板通过第一总线或所述第二总线将所述指令发送给所述主控板；

所述主控板还包括：

结果发送单元，用于：在所述主控板执行所述指令后将所述指令的执行结果发送给所述从控板。

16、如权利要求15所述的系统，其特征在于，所述指令为控制电源的指令。

17、如权利要求11所述的系统，其特征在于，所述从控板还包括：

转换单元，用于：如果未检测到所述主控板，则将所述从控板转换为主控板。

18、如权利要求12所述的系统，其特征在于，

所述主控板还包括：

第一设定单元，用于：如果所述主控板和所述从控板转换次数超过预定值，则将所述主控板设置为主控板，不再进行所述转换；

所述从控板还包括：

第二设定单元，用于：如果所述主控板和所述从控板转换次数超过预定值，则将所述从控板设置为主控板，不再进行所述转换。

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