CN101279679B - 定位机构及应用其的输送装置与定位方法 - Google Patents

Abstract

一种定位机构与定位方法及应用其的输送装置。定位机构用于定位软性片材在平台的预定位置。软性片材具有相对的第一边缘及第二边缘。定位机构包括抵靠构件及调整构件。抵靠构件设置在平台上，并抵靠第一边缘。调整构件是设置在平台上。调整构件包括第一滑块及第二滑块。第一滑块及第二滑块抵靠第二边缘。第一滑块及第二滑块分别沿相反的第一方向及第二方向滑动，以调整软性片材相对第一方向及第二方向的平行度。本发明可以使软性片材精准且安全地定位于输送方向。

Description

定位机构及应用其的输送装置与定位方法

技术领域

本发明是涉及一种定位机构与定位方法及应用其的输送装置，且特别是涉及一种软性片材的定位机构与定位方法及应用其的输送装置。 

背景技术

随着自动化科技的进步，大幅地降低各式产品的生产成本，并提高产品的生产效率。在自动化科技中，自动化输送装置为重要一环。自动化输送装置可取代人力搬运动作，不仅减少人力成本，还避免搬运过程中的人为破坏。尤其是在软性片材的输送过程中，更是必须小心翼翼，以避免软性片材刮伤、折损或破裂等品质问题。 

请参照图1，其示出了一种传统的输送装置900的示意图。输送装置900用于沿输送方向C800输送软性片材800。输送装置900包括传动机构920及定位机构910。传动机构920用于承载软性片材800，并朝输送方向C800输送软性片材800。定位机构910为推挤滑块。 

当软性片材800置放在传动机构920上时，软性片材800相对于输送方向C800可能稍有偏斜。此时，通过定位机构910朝软性片材800的边缘推挤，以使软性片材800平行于输送方向C800。 

然而，定位机构910在推挤过程中，定位机构910的移动行程及推力难以控制。请参照图2A，其示出了图1的定位机构910推挤软性片材800的示意图。如果定位机构910的移动行程过大或推力过大，则容易过度挤压软性片材800，并造成软性片材800形变或破裂。 

请参照图2B，其示出了图1的定位机构910推挤软性片材800的另一示意图。如果定位机构910的移动行程过小或推力不足，则软性片材800将无法精准地平行于输送方向C800。 

因此，如何研发定位机构与输送方法及应用其的输送装置，以使软性片材可精准且安全地定位于输送方向，实为业界所努力的方向。 

发明内容

本发明涉及一种定位机构与定位方法及应用其的输送装置，是利用第一滑块及第二滑块抵靠在软性片材的第二边缘，并分别沿第一方向及第二方向滑动，使得软性片材平行于输送方向。在调整过程中，第一滑块及第二滑块不会破坏软性片材且可在预定的移动位置上运动，不仅提高定位过程的安全性，更大幅提高定位的精准度。 

根据本发明的一方面，提出一种定位机构。定位机构用于定位软性片材在平台的预定位置。软性片材具有相对的第一边缘及第二边缘。定位机构包括抵靠构件及调整构件。抵靠构件设置在平台上，并抵靠第一边缘。调整构件设置在平台上。调整构件包括第一滑块及第二滑块。第一滑块及第二滑块抵靠第二边缘。第一滑块及第二滑块分别沿相反的第一方向及第二方向滑动，以调整软性片材相对第一方向及第二方向的平行度。

根据本发明的另一方面，提出一种定位方法。定位方法至少包括以下步骤：(a)置放软性片材在平台上，软性片材具有相对的第一边缘及第二边缘；(b)利用第一抵靠块及第二抵靠块抵靠第一边缘，并利用第一滑块及第二滑块抵靠第二边缘；以及(c)分别沿相反的第一方向及第二方向滑动第一滑块及第二滑块，以调整软性片材相对第一方向及第二方向的平行度。 

根据本发明的又一方面，提出了一种输送装置，用于沿输送方向输送软性片材。软性片材具有相对的第一边缘及第二边缘。输送装置包括平台、数个滚珠及定位机构。滚珠是设置在平台上。软性片材是置放在滚珠上。定位机构包括抵靠构件及调整构件。抵靠构件设置在平台上，并抵靠第一边缘。调整构件设置在平台上。调整构件包括第一滑块及第二滑块。第一滑块及第二滑块抵靠第二边缘。第一滑块及第二滑块分别沿相反的第一方向及第二方向滑动，以调整软性片材相对输送方向的平行度。其中，第一方向及第二方向分别平行于输送方向。 

本发明提供了一种定位机构，用于定位软性片材在平台的预定位置，所述软性片材具有相对的第一边缘及第二边缘，所述定位机构包括： 

抵靠构件，设置在所述平台上，并抵靠所述第一边缘；以及 

调整构件，设置在所述平台上，所述调整构件包括： 

第一滑块，抵靠所述第二边缘；及 

第二滑块，抵靠所述第二边缘，所述第一滑块及所述第二滑块分别沿相反的第一方向及第二方向滑动，以调整所述软性片材相对所述第一方向及所述第二方向的平行度。

其中所述调整构件还包括：双向螺杆，具有第一螺纹表面及第二螺纹表面，所述第一滑块契合于所述第一螺纹表面，所述第二滑块契合于所述第二螺纹表面，所述第一螺纹表面及所述第二螺纹表面的螺旋方向相反，当所述双向螺杆转动时，所述第一滑块及所述第二滑块相对远离或相对接近。 

其中所述调整构件还包括：第一转动组件，用于驱动所述双向螺杆转动。 

其中所述第一滑块具有第一平滑表面，所述第二滑块具有第二平滑表面，所述第一滑块以所述第一平滑表面抵靠所述软性片材的所述第二边缘，所述第二滑块以所述第二平滑表面抵靠所述软性片材的所述第二边缘。 

其中部分的所述第一平滑表面及所述第二平滑表面为平面，并且分别平行于所述第一方向及所述第二方向。 

其中所述抵靠构件包括：第一抵靠块，具有第三平滑表面，所述第一抵靠块以所述第三平滑表面抵靠所述软性片材的所述第一边缘；以及第二抵靠块，具有第四平滑表面，所述第二抵靠块是以所述第四平滑表面抵靠所述软性片材的所述第一边缘。 

其中所述第三平滑表面及所述第四平滑表面的切线分别平行于所述第一方向及所述第二方向。 

其中所述调整构件还包括：支撑座，用于支撑所述第一滑块及所述第二滑块；以及位移螺杆，具有单向螺纹表面，所述支撑座是利用连结组件契合于所述单向螺纹表面，当所述位移螺杆转动时，所述支撑座、所述第一滑块及所述第二滑块沿着所述位移螺杆移动，以调整所述调整构件相对所述抵靠构件的间距。

其中所述调整构件还包括：第二转动组件，用于驱动所述位移螺杆转动。 

本发明提供了一种定位方法，包括： 

(a)置放软性片材在平台上，所述软性片材具有相对的第一边缘及第二边缘； 

(b)利用第一抵靠块及第二抵靠块抵靠所述第一边缘，并利用第一滑块及第二滑块抵靠所述第二边缘；以及 

(c)分别沿相反的第一方向及第二方向滑动所述第一滑块及所述第二滑块，以调整所述软性片材相对所述第一方向及所述第二方向的平行度。 

其中所述步骤(c)还包括：(c1)提供双向螺杆，所述双向螺杆具有第一螺纹表面及第二螺纹表面，所述第一滑块契合于所述第一螺纹表面，所述第二滑块是契合于所述第二螺纹表面，所述第一螺纹表面及所述第二螺纹表面的螺旋方向相反；以及(c2)转动所述双向螺杆，以使所述第一滑块及所述第二滑块相对远离或相对接近。 

其中在所述步骤(a)之前，所述定位方法还包括：(d)调整所述第一滑块及所述第二滑块相对所述第一抵靠块及所述第二抵靠块的间距，以使所述间距大于所述软性片材的宽度。 

其中所述第一滑块及所述第二滑块设置在支撑座上，所述步骤(d)还包括：(d1)提供位移螺杆，所述位移螺杆具有单向螺纹表面，所述支撑座是利用连结组件契合于所述单向螺纹表面；以及(d2)转动所述位移螺杆，使得所述支撑座、所述第一滑块及所述 第二滑块沿着所述位移螺杆移动，以调整所述第一滑块及所述第二滑块相对所述第一抵靠块及所述第二抵靠块的间距。 

本发明还提供了一种输送装置，用于沿输送方向输送软性片材，所述软性片材具有相对的第一边缘及第二边缘，所述输送装置包括：平台；多个滚珠，设置在所述平台上，所述软性片材置放在所述滚珠上；以及定位机构，其包括：抵靠构件，设置在所述平台上，并抵靠所述第一边缘；及调整构件，设置在所述平台上，所述调整构件包括：第一滑块，抵靠所述第二边缘；及第二滑块，抵靠所述第二边缘，所述第一滑块及所述第二滑块分别沿相反的第一方向及第二方向滑动，以调整所述软性片材相对所述输送方向的平行度，其中所述第一方向及所述第二方向分别平行于所述输送方向。 

其中所述调整构件还包括：双向螺杆，具有第一螺纹表面及第二螺纹表面，所述第一滑块契合于所述第一螺纹表面，所述第二滑块契合于所述第二螺纹表面，所述第一螺纹表面及所述第二螺纹表面的螺旋方向相反，当所述双向螺杆转动时，所述第一滑块及所述第二滑块相对远离或相对接近。 

其中所述调整构件还包括：第一转动组件，用于驱动所述双向螺杆转动。 

其中所述第一滑块具有第一平滑表面，所述第二滑块具有第二平滑表面，所述第一滑块以所述第一平滑表面抵靠所述软性片材的所述第二边缘，所述第二滑块以所述第二平滑表面抵靠所述软性片材的所述第二边缘。 

其中部分的所述第一平滑表面及所述第二平滑表面为平面，并且分别平行于所述输送方向。

其中所述抵靠构件包括：第一抵靠块，具有第三平滑表面，所述第一抵靠块以所述第三平滑表面抵靠所述软性片材的所述第一边缘；以及第二抵靠块，具有第四平滑表面，所述第二抵靠块是以所述第四平滑表面抵靠所述软性片材的所述第一边缘。 

其中，所述第三平滑表面及所述第四平滑表面的切线分别平行于所述输送方向。 

其中所述调整构件还包括：支撑座，用于支撑所述第一滑块及所述第二滑块；位移螺杆，具有单向螺纹表面，所述支撑座是利用连结组件契合于所述单向螺纹表面，当所述位移螺杆转动时，所述支撑座、所述第一滑块及所述第二滑块沿着所述位移螺杆移动，以调整所述调整构件相对所述抵靠构件的间距。 

其中所述调整构件还包括：第二转动组件，用于驱动所述位移螺杆转动。 

为让本发明的上述内容能更明显易懂，下文特举一优选实施例，并配合附图，作详细说明如下： 

附图说明

图1示出了一种传统的输送装置的示意图； 

图2A示出了图1的定位机构推挤软性片材的示意图； 

图2B示出了图1的定位机构推挤软性片材的另一示意图； 

图3示出了依照本发明优选实施例的输送装置的俯视图； 

图4示出了依照图3的输送装置的侧视图；

图5示出了依照本发明优选实施例的定位方法的流程图；以及 

图6A～6D示出了依照图5的各步骤的动作图。 

具体实施方式

请同时参照图3及图4，图3示出了依照本发明优选实施例的输送装置400的俯视图。图4示出了依照图3的输送装置400的侧视图。输送装置400用于沿输送方向C0输送软性片材500。软性片材500具有相对的第一边缘510及第二边缘520。输送装置400包括平台300、数个滚珠200及定位机构100。滚珠200设置在平台300上。软性片材500置放在滚珠200上，所以图3的滚珠200是遮蔽在软性片材500的下方。从图4可清楚看见软性片材500与滚珠200的关系。 

如图3所示，定位机构100包括抵靠构件110及调整构件120。抵靠构件110设置在平台300上，并抵靠第一边缘510。调整构件120设置在平台300上。调整构件120包括第一滑块121及第二滑块122。为了方便说明，在图3中，是将调整构件120绘示在软性片材500之外。在使用过程中，调整构件120可位移并定位在预定位置，以使第一滑块121及第二滑块122抵靠第二边缘520。并且第一滑块121及第二滑块122可分别沿相反的第一方向C1及第二方向C2滑动，以调整软性片材500相对输送方向C0的平行度。其中，第一方向C1及第二方向C2分别平行于输送方向C0。 

至于本实施例的输送装置400如何利用抵靠构件110及调整构件120进行定位，以下以流程图并搭配动作图详细说明本实施例的定位方法。请同时参照图5及图6A～6D，图5示出了依照本发明优选实施例的定位方法的流程图，图6A～6D示出了依照图5的各 步骤的动作图。然而本领域技术人员均可明了，本发明的定位方法并不局限于此。 

首先，请参照第6A～6B图，抵靠构件110包括第一抵靠块111及第二抵靠块112。在图5的步骤501中，调整第一滑块121及第二滑块122相对第一抵靠块111及第二抵靠块112的间距D1，以使间距D1大于软性片材500的宽度W500。其中，间距D1绘示在第6B图中，宽度W500绘示在第6C图中。本实施例的间距D1约略大于宽度W5005～8公厘(毫米)(mm)。然而操作者可以根据实际需求设定间距D1的大小。 

如第6A图所示，调整构件120还包括支撑座125、位移螺杆126及第二转动组件127。支撑座125用于支撑第一滑块121及第二滑块122。位移螺杆126具有单向螺纹表面126a。支撑座125利用连结组件128契合于单向螺纹表面126a。第二转动组件127用于驱动位移螺杆126转动。 

步骤501是通过第二转动组件127转动位移螺杆126，使得支撑座125、第一滑块121及第二滑块122沿着位移螺杆126移动，直到第一滑块121及第二滑块122相对第一抵靠块111及第二抵靠块112之间具有间距D1，如第6B图所示。 

接着，请参照第6C图，在图5的步骤502中，置放软性片材500在平台300上。并且在图5的步骤503中，利用第一抵靠块111及第二抵靠块112抵靠软性片材500的第一边缘510，并利用第一滑块121及第二滑块122抵靠软性片材500的第二边缘520。在上述步骤501中，如果间距D1过小，则软性片材500可能无法置入在调整构件120及抵靠构件110之间。如果间距D1过大，则可能造成软性片材500的第一边缘510未抵靠于抵靠构件110，或者软 性片材500的第二边缘520未抵靠于调整构件120。因此，在置入软性片材500之前，通过步骤501即可有效地避免上述情况发生。 

请参照第6D图，其中，第一抵靠块111具有第三平滑表面111a。第一抵靠块111是以第三平滑表面111a抵靠软性片材500的第一边缘510。第二抵靠块112具有第四平滑表面112a。第二抵靠块112是以第四平滑表面112a抵靠软性片材500的第一边缘510。第三平滑表面111a及第四平滑表面112a均相当平滑，因此第一边缘510不会因第一抵靠块111及第二抵靠块112的磨擦而受损。 

优选地，以俯视来看，第一抵靠块111及第二抵靠块112具有半圆形截面，因此第三平滑表面111a及第四平滑表面112a为弧面。使得第一边缘510与第三平滑表面111a及第四平滑表面112a的接触面积最小。当然第一边缘510与第一抵靠块111及第二抵靠块112之间的磨擦力可减至最小。 

再者，第一滑块121具有第一平滑表面121a，第二滑块122具有第二平滑表面122a。第一滑块121是以第一平滑表面121a抵靠软性片材500的第二边缘520。第二滑块122是以第二平滑表面122a抵靠软性片材500的第二边缘520。使得第二边缘520不会因第一滑块121及第二滑块122的磨擦而受损。 

其中，第三平滑表面111a及第四平滑表面112a的切线分别平行于第一方向C1及第二方向C2。如果软性片材500的第一边缘510完全抵靠于第三平滑表面111a及第四平滑表面112a，则软性片材500平行于输送方向C0。然而，在软性片材500置入于平台300时，软性片材500可能并未完全抵靠于第三平滑表面111a及第四平滑表面112a，造成软性片材500并未完全平行于输送方向C0。因此，输送装置400可通过以下的步骤503进行调整，即可顺利地促使软性片材500平行于输送方向C0。

请参照第6D图，在图5的步骤504中，分别沿相反的第一方向C1及第二方向C2滑动第一滑块121及第二滑块122，以调整软性片材500相对第一方向C1及第二方向C2的平行度。 

请参照图4，本实施例的调整构件120还包括双向螺杆123及第一转动组件124。双向螺杆123具有第一螺纹表面123a及第二螺纹表面123b。第一滑块121契合于第一螺纹表面123a，第二滑块122契合于第二螺纹表面123b。第一螺纹表面123a及第二螺纹表面123b的螺旋方向相反。第一转动组件124用于驱动双向螺杆123转动。 

在本实施例中，通过第一转动组件124转动双向螺杆123，即可使第一滑块121及第二滑块122相对远离或相对接近。举例来说，如图4所示，当第一转动组件124驱动双向螺杆123朝第一转动方向R1转动时，第一滑块121及第二滑块122相对远离。当第一转动组件124驱动双向螺杆123朝第二转动方向R2转动时，第一滑块121及第二滑块122相对接近。在步骤503中，即可通过第一转动组件124自动地执行。 

请参照第6D图，其中，部分的第一平滑表面121a及第二平滑表面122a为平面，部分的第一平滑表面121a及第二平滑表面122a为弧面。弧面位于第一平滑表面121a及第二平滑表面122a的外侧。当第一滑块121及第二滑块122沿相反的第一方向C1及第二方向C2向外滑动时，第一滑块121及第二滑块122分别以弧面平顺地推开软性片材500。此时软性片材500即可顺着第一平滑表面121a及第二平滑表面122a调整，使得第二边缘520平贴于第一平滑表面121a及第二平滑表面122a。 

由于第一平滑表面121a及第二平滑表面122a分别平行于第一方向C1及第二方向C2。当第二边缘520平贴于第一平滑表面121a 及第二平滑表面122a时，软性片材500即精准地平行于输送方向C0。 

在第一滑块121及第二滑块122分别沿第一方向C1及第二方向C2滑动的过程中，第一滑块121及第二滑块122仅抵靠第二边缘520，而不会挤压软性片材500。不仅不会破坏软性片材500，还提高了输送装置400及定位机构100的安全性。 

此外，只要位移螺杆126在步骤501调整完毕后，间距D1即位于固定的状态。调整构件120在每一次步骤504的调整程序中，第一滑块121及第二滑块122都在相同的位置滑动。并且，调整机构120通过位移螺杆126调整间距D1，并以双向螺杆123驱动第一滑块121及第二滑块122，不论是推力或移动距离均可保持一定。因此，每一次的调整程序中，软性片材500均可精准地平行于输送方向C0。 

优选地，第一滑块121及第二滑块122的材质选用不易形变、不易磨损软性片材且表面平滑度高的材料，例如是塑钢、高分子材料、玻璃纤维或塑胶等材料。这些材料不仅安全性高且取材容易，还具有极高的制造便利性。 

本发明上述实施例所披露的输送装置及定位机构与定位方法是利用第一滑块及第二滑块抵靠于软性片材的第二边缘，并分别沿第一方向及第二方向滑动，使得软性片材平行于输送方向。在调整过程中，第一滑块及第二滑块不会破坏软性片材且可在预定的移动位置上运动，不仅提高定位过程的安全性并大幅提高定位的精准度。 

综上所述，虽然本发明已以一优选实施例揭露如上，然而其并非用于限定本发明。本发明所属技术领域中的普通技术人员，在不 脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本发明的保护范围以所附的权利要求所界定者为准。 

主要组件符号说明 

100：  定位机构              110：抵靠构件 

111：  第一抵靠块            111a：  第三平滑表面 

112：  第二抵靠块            112a：  第四平滑表面 

120：  调整构件              121：   第一滑块 

121a： 第一平滑表面          122：   第二滑块 

122a： 第二平滑表面          123：   双向螺杆 

123a： 第一螺纹表面          123b：  第二螺纹表面 

124：  第一转动组件          125：   支撑座 

126：  位移螺杆              127：   第二转动组件 

128：  连结组件              200：   滚珠 

300：  平台                  400：   输送装置 

500：  软性片材              510：   第一边缘 

520：  第二边缘              C1：    第一方向 

C2：   第二方向              C0：    输送方向

D1：间距                    W500：软性片材的宽度 

R1：第一转动方向            R2：第二转动方向

Claims (18)

1.一种定位机构，用于定位软性片材在平台的预定位置，所述软性片材具有相对的第一边缘及第二边缘，所述定位机构包括：

抵靠构件，设置在所述平台上，并抵靠所述第一边缘，所述抵靠构件包括：

第一抵靠块，具有第三平滑表面，所述第一抵靠块以所述第三平滑表面抵靠所述软性片材的所述第一边缘；以及

第二抵靠块，具有第四平滑表面，所述第二抵靠块是以所述第四平滑表面抵靠所述软性片材的所述第一边缘，以及

调整构件，设置在所述平台上，所述调整构件包括：

第一滑块，抵靠所述第二边缘；及

第二滑块，抵靠所述第二边缘，所述第一滑块及所述第二滑块分别沿相反的第一方向及第二方向滑动，以调整所述软性片材相对所述第一方向及所述第二方向的平行度，

其中，所述第一方向和第二方向分别平行于输送装置的输送方向，其中所述第三平滑表面及所述第四平滑表面的切线分别平行于所述第一方向及所述第二方向。

2.根据权利要求1所述的定位机构，其中所述调整构件还包括：

双向螺杆，具有第一螺纹表面及第二螺纹表面，所述第一滑块契合于所述第一螺纹表面，所述第二滑块契合于所述第二螺纹表面，所述第一螺纹表面及所述第二螺纹表面的螺旋方向相反，当所述双向螺杆转动时，所述第一滑块及所述第二滑块相对远离或相对接近。

3.根据权利要求2所述的定位机构，其中所述调整构件还包括：

第一转动组件，用于驱动所述双向螺杆转动。

4.根据权利要求1所述的定位机构，其中所述第一滑块具有第一平滑表面，所述第二滑块具有第二平滑表面，所述第一滑块以所述第一平滑表面抵靠所述软性片材的所述第二边缘，所述第二滑块以所述第二平滑表面抵靠所述软性片材的所述第二边缘。

5.根据权利要求4所述的定位机构，其中部分的所述第一平滑表面及部分的所述第二平滑表面为平面，并且分别平行于所述第一方向及所述第二方向。

6.根据权利要求1所述的定位机构，其中所述调整构件还包括：

支撑座，用于支撑所述第一滑块及所述第二滑块；以及

位移螺杆，具有单向螺纹表面，所述支撑座是利用连结组件契合于所述单向螺纹表面，当所述位移螺杆转动时，所述支撑座、所述第一滑块及所述第二滑块沿着所述位移螺杆移动，以调整所述调整构件相对所述抵靠构件的间距。

7.根据权利要求6所述的定位机构，其中所述调整构件还包括：

第二转动组件，用于驱动所述位移螺杆转动。

8.一种定位方法，包括：

(a)置放软性片材在平台上，所述软性片材具有相对的第一边缘及第二边缘；

(b)利用第一抵靠块及第二抵靠块抵靠所述第一边缘，第一抵靠块，具有第三平滑表面，所述第一抵靠块以所述第三平滑表面抵靠所述软性片材的所述第一边缘；且第二抵靠块，具有第四平滑表面，所述第二抵靠块是以所述第四平滑表面抵靠所述软性片材的所述第一边缘，并利用第一滑块及第二滑块抵靠所述第二边缘；以及

(c)分别沿相反的第一方向及第二方向滑动所述第一滑块及所述第二滑块，以调整所述软性片材相对所述第一方向及所述第二方向的平行度，其中，所述第一方向和第二方向分别平行于输送装置的输送方向，其中所述第三平滑表面及所述第四平滑表面的切线分别平行于所述第一方向及所述第二方向。

9.根据权利要求8所述的定位方法，其中所述步骤(c)还包括：

(c1)提供双向螺杆，所述双向螺杆具有第一螺纹表面及第二螺纹表面，所述第一滑块契合于所述第一螺纹表面，所述第二滑块是契合于所述第二螺纹表面，所述第一螺纹表面及所述第二螺纹表面的螺旋方向相反；以及

(c2)转动所述双向螺杆，以使所述第一滑块及所述第二滑块相对远离或相对接近。

10.根据权利要求8所述的定位方法，其中在所述步骤(a)之前，所述定位方法还包括：

(d)调整所述第一滑块及所述第二滑块相对所述第一抵靠块及所述第二抵靠块的间距，以使所述间距大于所述软性片材的宽度。

11.根据权利要求10所述的定位方法，其中所述第一滑块及所述第二滑块设置在支撑座上，所述步骤(d)还包括：

(d1)提供位移螺杆，所述位移螺杆具有单向螺纹表面，所述支撑座是利用连结组件契合于所述单向螺纹表面；以及

(d2)转动所述位移螺杆，使得所述支撑座、所述第一滑块及所述第二滑块沿着所述位移螺杆移动，以调整所述第一滑块及所述第二滑块相对所述第一抵靠块及所述第二抵靠块的间距。

12.一种输送装置，用于沿输送方向输送软性片材，所述软性片材具有相对的第一边缘及第二边缘，所述输送装置包括：

平台；

多个滚珠，设置在所述平台上，所述软性片材置放在所述滚珠上；以及

定位机构，包括：

抵靠构件，设置在所述平台上，并抵靠所述第一边缘，所述抵靠构件包括：

第一抵靠块，具有第三平滑表面，所述第一抵靠块以所述第三平滑表面抵靠所述软性片材的所述第一边缘；

以及

第二抵靠块，具有第四平滑表面，所述第二抵靠块是以所述第四平滑表面抵靠所述软性片材的所述第一边缘；及

调整构件，设置在所述平台上，所述调整构件包括：

第一滑块，抵靠所述第二边缘；及

第二滑块，抵靠所述第二边缘，所述第一滑块及所述第二滑块分别沿相反的第一方向及第二方向滑动，以调整所述软性片材相对所述输送方向的平行度，其中所述第一方向及所述第二方向分别平行于所述输送方向，其中所述第三平滑表面及所述第四平滑表面的切线分别平行于所述第一方向及所述第二方向。

13.根据权利要求12所述的输送装置，其中所述调整构件还包括：

双向螺杆，具有第一螺纹表面及第二螺纹表面，所述第一滑块契合于所述第一螺纹表面，所述第二滑块契合于所述第二螺纹表面，所述第一螺纹表面及所述第二螺纹表面的螺旋方向相反，当所述双向螺杆转动时，所述第一滑块及所述第二滑块相对远离或相对接近。

14.根据权利要求13所述的输送装置，其中所述调整构件还包括：第一转动组件，用于驱动所述双向螺杆转动。

15.根据权利要求12所述的输送装置，其中所述第一滑块具有第一平滑表面，所述第二滑块具有第二平滑表面，所述第一滑块以所述第一平滑表面抵靠所述软性片材的所述第二边缘，所述第二滑块以所述第二平滑表面抵靠所述软性片材的所述第二边缘。

16.根据权利要求15所述的输送装置，其中部分的所述第一平滑表面及部分的所述第二平滑表面为平面，并且分别平行于所述输送方向。

17.根据权利要求12所述的输送装置，其中所述调整构件还包括：

支撑座，用于支撑所述第一滑块及所述第二滑块；

位移螺杆，具有单向螺纹表面，所述支撑座是利用连结组件契合于所述单向螺纹表面，当所述位移螺杆转动时，所述支撑座、所述第一滑块及所述第二滑块沿着所述位移螺杆移动，以调整所述调整构件相对所述抵靠构件的间距。

18.根据权利要求17所述的输送装置，其中所述调整构件还包括：第二转动组件，用于驱动所述位移螺杆转动。

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