CN101278441A - 合成孔径环形阵列雷达 - Google Patents
合成孔径环形阵列雷达 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101278441A CN101278441A CNA2006800366030A CN200680036603A CN101278441A CN 101278441 A CN101278441 A CN 101278441A CN A2006800366030 A CNA2006800366030 A CN A2006800366030A CN 200680036603 A CN200680036603 A CN 200680036603A CN 101278441 A CN101278441 A CN 101278441A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- radar
- antenna array
- signal
- transmitter
- perimeter antenna
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003491 array Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 21
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 13
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 claims description 6
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 5
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 14
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 4
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 3
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 3
- 239000011469 building brick Substances 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000003071 parasitic effect Effects 0.000 description 2
- 238000009877 rendering Methods 0.000 description 2
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 2
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 description 1
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 1
- 108010076504 Protein Sorting Signals Proteins 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000003750 conditioning effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000001093 holography Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000011017 operating method Methods 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 1
- 230000037081 physical activity Effects 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 230000002277 temperature effect Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q21/00—Antenna arrays or systems
- H01Q21/0006—Particular feeding systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/003—Bistatic radar systems; Multistatic radar systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/46—Indirect determination of position data
- G01S13/48—Indirect determination of position data using multiple beams at emission or reception
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/89—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q21/00—Antenna arrays or systems
- H01Q21/06—Arrays of individually energised antenna units similarly polarised and spaced apart
- H01Q21/08—Arrays of individually energised antenna units similarly polarised and spaced apart the units being spaced along or adjacent to a rectilinear path
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q21/00—Antenna arrays or systems
- H01Q21/06—Arrays of individually energised antenna units similarly polarised and spaced apart
- H01Q21/20—Arrays of individually energised antenna units similarly polarised and spaced apart the units being spaced along or adjacent to a curvilinear path
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q3/00—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
- H01Q3/26—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S2013/0236—Special technical features
- G01S2013/0245—Radar with phased array antenna
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
Abstract
一种用于雷达，尤其用于坡面监测雷达的环形天线阵列，其由一起形成接收器和发射器元件的矩形的一对平行的发射器元件线性阵列和一对平行的接收器元件阵列形成。信号被切换到发射器元件且被接收器元件接收。信号被处理以获得用于虚拟元件的信号，所述虚拟元件位于发射和接收元件之间的等距离处。来自于所述虚拟元件的信号被分析以产生雷达图像。
Description
技术领域
本发明涉及合成孔径环形阵列雷达。具体而言，涉及一种环形天线阵列，用于对坡面监测应用有益的环形振子雷达。
背景技术
在我们早先授权的专利——美国专利6850183中，我们描述了一种基于干涉雷达测量法的坡面监测(slope monitoring)系统。该雷达采用了机械扫描碟形天线以获得方位角和仰角的覆盖。在我们早先的专利中描述的雷达使用了0.92m直径的抛物线碟形天线，该抛物线碟形天线被安装在坚固的三脚架上且被用于方位角和仰角移动的分离的电机和齿轮控制。
已经发现这种机械扫描碟形天线是机械不稳定的来源，所以需要替换的系统。此外，机械扫描设备需要发动机提供大的功率，因而增加了雷达的尺寸和成本。因为对用于坡面监测应用的机械扫描碟形天线的尺寸存在实际限制，所以对于长距离应用或较高分辨率的应用，需要替代物。
对于声学应用，具有圆形和椭圆形边界阵列的合成孔径成像已经被Kozick[Coarray Synthesis with Circular and Elliptical Boundary Arrays；IEEE Trans.Image Processing；Vol 1 No 3 Jul 1992]以及Norton[SyntheticAperture Imaging with Arrays of Arbitrary Shape-Part II：The Annular Array；IEEE Trans.Ultrasonics，Ferroelectrics and Frequency Control；Vol 49 No 4Apr 2002]分析。Kozick和Norton都参考了Norton早先的论文[AcousticHolography with an Annular Aperture；J.Acoustic.Soc.Am.Vol 71 No 5May1982]。还引用了Milder& Wells的早先论文[Acoustic Holography withCrossed Linear Arrays；IBM J.Res.Develop.Sep 1970]，该文献描述了接收器和发射器元件的正交线性阵列的优点。
尽管不能直接应用于雷达情形，这些文章中的理论分析为考虑将环形阵列(perimeter array)作为碟形天线的备选方案提供了有用的背景。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种用于合成孔径雷达的环形天线阵列。
其他的目的将从下面的描述中显现。
在一种形式中，尽管不需要是唯一或确实的广播形式，本发明存在于用于合成孔径雷达的环形天线阵列中，其包括：
雷达发射器元件的至少一个线性阵列；
雷达接收器元件的至少一个线性阵列，其与所述发射器元件的线性阵列正交；
一个或多个发射器开关，用于切换到所述雷达发射器元件的选择组合(selection)的信号；
一个或多个接收器开关，用于切换来自所述雷达接收器元件的选择组合的接收信号；
一个或多个处理器，用于处理所述接收的信号以合成距离所述发射器元件和接收器元件的对(pair)等距离的虚拟元件。
合适地，环形天线阵列属于雷达的一部分，且一个或多个处理器还分析与所述虚拟元件相关的信号以产生雷达图像。
优选地，每个线性阵列中的元件是等间距的，但是发射器元件之间的间隔可以不同于接收器元件之间的间隔。
优选地，振子天线(element antenna)的辐射图与所需的雷达扫描角相匹配。
天线振子(antenna element)之间的间隔以与传统相控阵列雷达相似的方式被适当地选择，从而最小化横穿(across)雷达的视场的栅瓣(grating lobe)。
附图说明
为帮助理解本发明，将参考下面的附图描述优选实施例，其中：
图1是用于合成孔径雷达的环形天线阵列的示意描述；
图2示出了虚拟元件的产生；
图3是基于图1的大型环形天线阵列的示意图，并示出了信道和核心电子电路；
图4更详细地示出了图3的电子电路的一部分；
图5详细地示出了接收器信道电子电路的一个实施例；
图6详细地示出了发射器信道电子电路的一个实施例；
图7示意地示出了核心电子电路的一个实施例；
图8是采用环形天线阵列的合成孔径雷达的操作步骤的流程图；
图9示出了在频带上频率步进的方案；
图10示出了雷达的校准安排；
图11示出了环形天线阵列的可选实施例的电子电路的一部分；以及
图12示出了使用图11的环形天线阵列拍摄的雷达图像。
具体实施方式
在描述本发明的不同实施例中，相同的参考数字用于描述相似的特征。
在图1中示意性地示出了用于合成孔径雷达的环形阵列天线的第一实施例。天线由若干接收器元件Rx和发射器元件Tx构成。图1的特定实施例沿着顶边2和底边3采用发射器元件且沿着右边4和左边5采用接收器元件。对距离高达几百米(标称上约650m)有用的典型的小型可缩放阵列将具有0.9m×0.7m的尺寸，且将在顶边2和底边3的每个边上具有55个发射器元件以及在右边4和左边5的每个边上具有32个接收器元件。阵列中元件的精确数目将取决于诸如物理尺寸、制造考虑以及信噪比之类的诸多因素。
示出的实施例在水平边上具有发射器元件且在垂直边上具有接收器元件，但是，除了接收器电子电路一般比发射器电子电路更昂贵之外，这种构造并没有特殊的原因。在参考图11所描述的可选实施例中，发射器电子电路更加昂贵，所以发射器电子电路被布置在垂直边上而接收器元件被布置在水平边上。实际上，收发器元件(能够接收和发射)能够用在每个位置。应当意识到，矩形的环形阵列的优点是它允许发射器元件与接收器元件的分离，发射器元件位于一对平行边上而接收器元件位于另一对平行边上。使用圆形或椭圆形环形阵列，每个元件都是发射器和接收器或者发射器元件必须与接收器元件交错布置。
通过在一个元件上发射并且在另一元件上接收，在每个元件之间等间距地合成虚拟元件。通过在每个元件对上进行发射和接收，仅从环形真实元件合成虚拟连续孔径。试图在图1的天线中显示所有虚拟元件是不切实际的。为便于描述，参考图2所示的简化的天线。
图2示出了小环形阵列雷达，其在顶部和底部具有三个发射元件且在左边和右边具有两个接收元件。所有的发射元件和所有的接收元件具有唯一的下标。每个虚拟元件位于发射元件和接收元件之间的半程(halfway)处。每个虚拟元件具有两个下标字符；第一字符识别相关的发射元件且第二字符识别相关的接收元件。因而V1B位于T1和RB的半程处。
在任意给定时间，两个发射元件将进行工作；来自于顶部的一个和来自于底部的一个。类似地，在任意给定时间，两个接收元件将进行工作；来自于顶部的一个和来自于底部的一个。
考虑正在使用T1和TA的情况。在每个元件上重复地发射相同PN(伪噪声)码的时移版本(在载波发射频率在双相调制器上叠加PN码)。例如，考虑15比特长的PN码。
T1码序列：111010110010001
TA码序列：001000111101011
注意，与T1的序列相比，TA的序列提前8个时钟周期。
考虑活动的接收器中的一个；它将从两个发射器接收返回的雷达能量。当接收的能量被适当地压缩时，将存在两个峰值，一个由T1导致且另一个由TA导致。这两个峰值被两个代码之间的时移分离。因而为获得整个雷达的明确的时间延迟t，代码序列必须是期间2*t这么长。明确的时延t来自于发射信号的重复期间。因为在上述示例中有效地存在两个雷达，明确的时延是发射信号的重复期间的一半。相对的距离分辨率为1/(带宽)。
最初，当在T1和TA上发射时，R1和RA将接收。因为在上述段落中解释的T1和TA上的代码之间的时移，所以能够解离来自于两个发射器的能量。因此，例如可以识别来自T1的在RA处接收的能量。这使用虚拟元件V1A识别。对V11、VA1和VAA重复该处理。
该处理过程被重复，不过转而在元件R2和RB上接收信号。这产生了对于V1B、V12、VA2和VAB的结果。
一旦已经为发射对T1和TA在所有接收器上收集了足够的数据，使用对T2和TB。当在使用这些发射元件时，首先使用接收对R1和RA且然后使用接收对R2和RB。所有这些产生了对于另外的8个虚拟元件的结果。
通过使用最后的发射对T3和TC获得最后的8个虚拟元件。一旦为所有虚拟元件收集了数据，在偏置载波频率重复整个处理。这扩宽了存在捕获的数据的带宽；且因而增加了距离分辨率。
另一方法是使用重复采样的、带宽受限的伪随机码，该伪随机码在与载波结合并直接应用于每个元件之前经过数字—模拟转换器。这种方法允许一次捕获整个带宽。稍后将结合信道和核心电子电路进一步讨论这种方法。
来自所有虚拟元件的数据一起形成了合成相控阵列。在常规相控阵列处理之前，向虚拟元件应用小的相位校正，从而校正由良好分离的发射和接收元件之间半程处的某些虚拟元件以及紧密布置的发射和接收元件之间的半程处的其他虚拟元件导致的相位误差。
3D变换(类似于3D-FFT)被应用于来自于虚拟元件的数据以获得图像目标的距离、方位角以及仰角数据。在变换之前，可以向虚拟元件应用幅度加权以控制射束旁瓣。类似地，可以例如应用相位加权以聚焦光束在近场。意识到矩形的环形阵列允许计算高效的处理从而将每个虚拟元件的频率数据变换成具有距离、方位角以及仰角的轴的3D体素，是十分重要的。圆形或椭圆形的环形阵列不遵循这种计算高效的变换。
此外，通过控制每个元件上的相位和幅度加权，虚拟孔径能够被抽象为在方位角和仰角中被扫描。当环形阵列保持静止时，容易获得方位角+/-60度以及仰角+/-30度的视场。实际上，雷达并不在普通的机械意义或常规相控阵列的电子电路意义中被扫描。而是，来自3D变换的数据包含方位角和仰角的所有有效组合。在信号处理过程中应用的相位加权校正了从间距近的真实元件形成的合成元件与从良好分离的真实元件形成的合成元件相比的略微不同的相位。相位加权还校正了元件、电子电路以及电缆中的相位误差。相位加权还能够允许合成孔径环形阵列雷达的短距聚焦。幅度加权能够校正电子电路中的误差。幅度加权和相位加权一起能够优化在分辨率和选择最期望的旁瓣电平之间的折衷。
为获得仰角±30°度和方位角±60°度的环形阵列雷达的视场，单独天线的辐射图的3dB点应该优选地位于仰角±30°和方位角±60°处。如果元件的辐射图比它窄，将在视场的限制范围内具有很差的返回结果。如果元件的辐射图比它宽，信噪比将较差。
图1所示的小环形阵列只用于短距的小型设施。图3示出了具有控制电子电路(electronics)的较大的阵列。用于大设施的典型的环形天线阵列将在顶部和底部具有165个发射器元件且在每边具有96个接收器阵列。每个线性阵列由若干子阵列构建并因而建立在图1所示的小型阵列的基础上。很明显，该大型阵列在每个边上使用三个小阵列模块，使得沿着顶部32和底部33具有三个发射器子阵列31且沿着右边34和左边35具有三个接收器子阵列36。这种尺寸的环形天线阵列将具有以千米测量的距离(使用当前技术，通常为2.5km)。
大环形阵列和小环形阵列具有相同的视场但是在给定距离具有不同的分辨率。在工作距离的所需的分辨率决定了所需的环形阵列的孔径。环形阵列中元件的数目取决于包括大气影响的时标的诸多因素而变化。例如，30秒的扫描时间对于上述大环形阵列是可以接受的。通过减小孔径尺寸同时保持元件间隔不变能够减小扫描时间。这也减小了分辨率。
信噪比也需要被考虑。通过并行地操作发射器和接收器以增加数据收集能够改善信噪比，但这增加了硬件成本。
应当意识到，阵列中特定数目的元件是考虑了包括上述这些的各种竞争考虑的设计决定。
子阵列被设计成容易连接，使得较大的天线阵列容易被构建和修复。图3示出了作为分离的元件的核心电子电路37和信道电子电路38。应当理解各种电子组件的特定位置并不重要。
接收器和发射器元件的电路成本是显著的，这将使得环形阵列对于实际的系统而言是不经济的。然而，发明人意识到并不是每个元件都需要是分离的电子电路，因为来自于元件或传送到元件的信号被以受控的方式处理从而控制虚拟元件的视场。因此切换元件到数目减小的信号处理信道是切实可行的。
图4中示出了信道电子电路的一个实施例的主要组件。每个信道提供信号到一个发射器子阵列并从一个接收器子阵列接收信号。因而，如图3中可以清晰地看出的，具有6个发射器子阵列和6个接收器子阵列的天线将具有6组完全相同的信道电子电路38。
另外，可以为校准装置提供其他的信道电子电路39。将参考图11更详细描述校准装置和处理。
图4示出了用于环形天线阵列的一个信道的信道电子电路，该环形天线阵列具有55个诸如41这样的发射器元件和32个诸如51这样的接收器元件。单个元件被布置在7个块中，加之少一个元件的一个块，从而给出所需的元件数。来自于核心电子电路的信号经由放大器42馈入到分配器/开关43。希望该装置能够将输入的信号引导到8个输出中的任意一个或多个。这种装置难以在雷达中实际实现，所以使用1:8分配器将输入的信号均匀地分配到8个等价的信道。每个信道具有诸如44的可变衰减器和放大器，以设置被传递到各个发射器元件41的功率。
二进制相位调制器45由λ/2相位延迟线45a、单刀双掷(SPDT)开关45b以及双向分配器45c构成。通过施加二进制码来控制SPDT以在具有λ/2的电路径长度差的两个路径中进行选择。通过现场可编程门阵列46或类似的装置适当地控制SPDT开关。
末级放大器47在连接到分配器/开关48之前调节信号。如上所述，对于工作的最大多功能性，希望分配器/开关48能够将输入的信号引导到8个输出中的任意一个或多个。因为难以在雷达频率实现，使用单刀八掷开关(SP8T)来选择8个输出中的任意一个。对于实际的装置，只有7个发射器元件与每个开关相连。第8个输出用于校准和设置目的。图4的发射器测示出的开关和电子电路的组合允许将相移码应用于载波信号，该载波信号被同时切换到发射器元件的每个块中的一个发射器元件。通过交换1:8分配器43和SP8T 48，电子电路将使得已编码的信号顺序地被切换到发射器元件的每个块。
每个SP8T 48中的多余开关位置能够被用于选择用于校准和测试目的备用端口49。
在被进一步处理之前，在被SP8T 54选择和放大55之前，在接收器元件51接收的信号被SP8T 52切换和放大53。开关的这种组合使得为在图5所示的接收器电子电路中的信号处理选择各个接收器元件。
来自接收器元件的信号经过门控信号的接收器门60以确保雷达不在同时发射和接收。9.75GHz带通滤波器61为混合器62最小化寄生信号。信号检测是使用由核心电子电路产生的DOWNLO信号的外差法方案。低通滤波器63和带通滤波器64的组合在ADC 66中数字化之前处理信号。在处理器中对提取的信号以上面描述的方式进行分析并且将参考图8进行更详细的解释。
图6更详细地示出了发射器电子电路。如图6所示，采用了产生UPLO和DOWNLO信号的外差信号检测。来自主时钟80(见图7)的60MHz信号作为时钟信号基准被提供给UPLO锁相环71。以9.75GHz输出的UPLO被放大且经过传输门73。部分传输门74在末级放大75之前提供两个功率级之间的选择。这避免了当环形阵列雷达被校准时接收器的饱和。稍后将进一步描述校准。
60MHz主信号还被提供到DOWMLO锁相环76。末级放大器79提供DOWMLO信号的调节。
图7中示出了核心电子电路的方框示意。主时钟80产生60MHz的主信号。它被6除，以产生用于锁定测试仪器的10MHz信号81。直接数字合成器(DDS)82产生门控时钟信号，用于发射器和接收器门的工作。60MHz的主信号还用作另一数字合成处理84的输入以产生从FPGA85分发的调制时钟。电源86可以是用于所有电子电路的单个电源或可以被分配为多个分立的元件。
图4-7中示出的电子电路是用于环形天线阵列的操作的合适的电子电路的一个示例。如上所述，发射信号可以从重采样的、带宽受限的伪随机码产生，在发射器元件发射之前该伪随机码在数字—模拟转换器中转换并与载波混合。这种方法不需要可变的衰减器和放大器44或二进制相位调制器45，因为在核心电子电路中产生了合适相位和幅度的发射信号。如图11所示，在每个阵列元件的电子电路更加简单。
环形天线阵列的基本应用是诸如我们早先的专利(国际专利申请WO 02/46790；授权的美国专利6664914)中描述的坡面稳定雷达。图8的流程图展示了使用合成孔径雷达中的环形天线进行坡面稳定测量的方法的上层步骤。
如物理要求和法律限制所指示的，以合适的频率产生载波信号。合适的频率是9.5GHz和10GHz之间被很多国家识别为无线电定位带宽中的任意频率。对载波信号应用上述二进制编码，该信号对每个工作的发射器具有合适相移，且信号被发射向坡面。在雷达处接收从坡面反射的信号且从所选的接收器元件读取接收的信号。
虚拟元件信号被从接收的数据提取，且该处理过程重复，直到构建了完全的合成孔径为止。一般而言，因为较少的真实元件进行向上发射且较少的真实元件进行接收，与具有相似分辨率(以及每个元件具有相似的发射功率和相似的接收器噪声层)的相控阵列相比，对于给定的目标，本发明将具有低得多的信噪比。
使用合适的相位和幅度加权对合成孔径虚拟元件进行处理。首先应用相位加权，以校正从宽间隔的发射和接收元件形成的虚拟元件与从较近间隔的发射和接收元件形成的虚拟元件之间的相位差。还可应用相位校准以校准元件和电缆中的温度影响。还可应用类似于透镜的相位加权，使得3D变换能够产生在短距聚焦的图像。该处理类似于对相控阵列雷达的束控制。
通过应用傅立叶变换构建视场的3D图像。所述变换是标准孔径到远场的变换。以上面引用的我们早先专利中描述的类似方式从该3D图像提取监控的坡面的2D表面。该处理被重复以建立坡面图像的时间序列，且以我们早先专利中所述的方式计算干涉图。
尽管发明人相信所述天线对于坡面稳定雷达具有特别的优势，他们意识到本发明不限于该应用，且实际上发现了在任意距离成像应用中的应用。例如，类似的雷达能够应用于即使在大雾中产生机场跑道的实时图像。在这种应用中，将需要较高的图像刷新率而不是坡面稳定雷达应用。
对于处理对雷达信号的各种干扰导致的寄生信号，环形天线阵列具有很多特别优点。所述干扰可能是由于大气状况中的变化或视场的物理活动导致(例如，驶过雷达视场的卡车)。这些干扰倾向于在整个雷达信号上散布噪声。图9中示出了解决该问题的一种方法。应用于天线的信号的频率在频带上步进。即，在一个时间，某一载波频率(UPLO)与某一调制频率一起使用，这种组合产生了图9中的最左边的曲线。在此后的时间，使用略微高一点的载波频率以产生图9的第二曲线。该过程一直重复，直到在感兴趣的整个带上收集了信息为止。在每个载波频率，能够利用Rx和Tx元件的所有可能的组合。然后，在每个载波频率收集的数据可以被认为是雷达场景的分离的“观看”。与一起处理在所有载波频率获得的数据的情况相比，每个观看将具有减少的信噪比和减少的距离分辨率。然而，与从组合所有载波频率获得结果相比，在较短的时间期间获得单个观看的结果，并因而可有益于从诸如卡车和植被之类的随时间快速移动的目标拒绝信号。这种频率步进方法还允许在略微增加电子复杂性的情况下覆盖任意大的带宽。
可选方法是采用多个“时间观看”而不是多个“频率观看”。在这种方法中，雷达处于短距模式和长距模式中。对于采用图3所示的天线的雷达，短距可以高达625m且长距可以从625m至2500m。该方法的优势在于，对于长距需要较少的带宽，因为在较长的距离将存在更多的距离扩展。因而，可以比短距扫描更多地重复长距扫描，且由此改善准确度和精确度。在较长距离上准确度和精确度减少的主要原因在于空气是误差的主要来源且经过较长距离存在较多的空气。
在这种双距离工作模式中，对于每个短距扫描，进行4个长距扫描。4个长距扫描相相合以减小SNR且然后与短距扫描相结合以产生用于进一步处理的全扫描，如我们先前的专利中描述的。
为了获得雷达的有效性能，对元件进行平衡以校正相位和幅度变化是很重要的。合成孔径环形阵列雷达中的每个元件、传输线或电子组件可能影响发射和接收信号的相位和/或幅度。一种方法是如图10所示通过使用在环形阵列100的前面放置的天线振子101(或多个振子)对这些进行校准。振子101被保持在阵列100的前方中央的轻框架(lightframework)102上。天线振子101在正常工作中不干扰阵列100接收的信号。分离的信道电子电路39(见图3)用于校准信道。
为验证环形天线阵列的工作，使用与图11所示的环形天线阵列类似的环形天线阵列获取雷达图像。图12示出了在天线视场产生单个图像的角锥棱镜类反射器的图像。角锥棱镜类反射器实际是三个平面混凝土壁的交叉。该图像被变换以从黑色空间转换到白色空间(尽管标度没有被变换)。用于获得图12的图像的天线不同于图11之处仅在于省略了子阵列的放大器。
应当注意，不像图3的天线，图11的天线仅在两侧具有接收器元件110的单个的水平线性阵列以及发射器元件111的单个的垂直线性阵列。单刀八掷开关(SP8T)112引导发射信号N通过诸如113的放大器到5个SP8T开关114之一，该开关切换所述信号顺序地通过诸如115的放大器到发射器元件111。从目标反射的信号被元件110接收且被诸如116的放大器放大。每个元件被SP8T开关117选择且在被SP8T开关119切换到核心电子电路之前被再次放大118。图11的天线具有35个发射器元件和49个接收器元件。
在工作中，包括图11的环形天线阵列的雷达如参考图8所述地工作以产生图12的雷达图像。
与我们早先专利中描述的常规碟形雷达相比，该合成孔径环形阵列雷达具有很多优点。在我们的设计中，我们时分复用了发射器元件到发射器信道且对接收器做了相同的处理，以将雷达成本优化到我们操作的相当短的范围(和军事相控阵列雷达相比)。与相似尺寸的碟形天线相比，该雷达在天底获得了～75％的更好的分辨率。整个扫描在约30秒中被一次采集。因为没有用于扫描的运动部件且对环形阵列的风力影响被最小化，雷达更加机械稳定。
贯穿说明书已经描述了本发明，但没有将本发明限制到可选特征的任意特定组合。
Claims (19)
1.一种用于合成孔径雷达的环形天线阵列，包括：
至少一个雷达发射器元件线性阵列；
至少一个雷达接收器元件线性阵列，该阵列与所述发射器元件线性阵列正交；
一个或多个发射器开关，用于切换去往选择的所述雷达发射器元件的信号；
一个或多个接收器开关，用于切换来自选择的所述雷达接收器元件的接收信号；
一个或多个处理器，用于处理所述接收信号以合成与所述发射器元件和所述接收器元件的对等距离的虚拟元件。
2.根据权利要求1所述的环形天线阵列，包括一对平行的雷达发射器元件线性阵列。
3.根据权利要求1所述的环形天线阵列，包括一对平行的雷达接收器元件线性阵列。
4.根据权利要求1所述的环形天线阵列，包括以基本呈矩形布置的一对平行的雷达发射器元件线性阵列和一对平行的雷达接收器元件线性阵列。
5.根据权利要求1所述的环形天线阵列，其中，每个线性阵列中的元件是等间隔的。
6.根据权利要求5所述的环形天线阵列，其中，发射器元件之间的间隔不同于接收器元件之间的间隔。
7.根据权利要求1所述的环形天线阵列，其中，所述振子天线的辐射图与所需的雷达扫描角相匹配。
8.根据权利要求1所述的环形天线阵列，其中，所述天线振子的间隔被选择以最小化穿过雷达视场的栅瓣。
9.根据权利要求1所述的环形天线阵列，其中，从伪随机码得出被切换到每个雷达发射器元件的信号。
10.根据权利要求1所述的环形天线阵列，其中，所述一个或多个处理器在产生距离图像之前对与所述虚拟元件相关的信号应用相位和/或幅度加权。
11.根据权利要求1所述的环形天线阵列，其中，相位和/或幅度加权被应用，以模拟方位角和/或仰角中的扫描。
12.根据权利要求12所述的环形天线阵列，其中，方位角在+/-60度的视场中可扫描。
13.根据权利要求12所述的环形天线阵列，其中，仰角在+/-30度的视场中可扫描。
14.根据权利要求1所述的环形天线阵列，其中，每个线性阵列由多个线性子阵列形成。
15.根据权利要求1所述的环形天线阵列，进一步包括与每个线性阵列相关的信道电子电路。
16.根据权利要求1所述的环形天线阵列，进一步包括位于所述环形天线阵列的视场中的校准元件。
17.一种包括环形天线阵列的坡面监测雷达，所述环形天线阵列包括：
至少一个雷达发射器元件线性阵列；
至少一个雷达接收器元件线性阵列，该阵列与所述发射器元件线性阵列正交；
一个或多个发射器开关，用于切换去往选择的所述雷达发射器元件的信号；
一个或多个接收器开关，用于切换来自选择的所述雷达接收器元件的接收信号；
一个或多个处理器，用于处理所述接收信号以合成与所述发射器元件和所述接收器元件的对等距离的虚拟元件；以及所述雷达还包括：
一个或多个处理器，用于分析与所述虚拟元件相关的信号以产生雷达图像。
18.一种使用具有环形天线阵列的合成孔径雷达来获取雷达图像的方法，包括以下步骤：
生成载波信号；
将代码信号与所述载波信号混合并将该信号施加到一个或多个发射器元件阵列的每个发射器元件；
在一个或多个接收器元件阵列的被选接收器元件上接收返回信号；
为从所述发射器元件和所述接收器元件合成的虚拟元件阵列计算虚拟信号；
计算所述虚拟元件的3D变换以获得3D雷达图像。
19.根据权利要求18所述的方法，进一步包括从所述3D雷达图像提取2D表面图像的步骤。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| AU2005905715A AU2005905715A0 (en) | 2005-10-17 | Synthetic aperture perimeter array radar | |
| AU2005905715 | 2005-10-17 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101278441A true CN101278441A (zh) | 2008-10-01 |
Family
ID=37962113
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNA2006800366030A Pending CN101278441A (zh) | 2005-10-17 | 2006-10-17 | 合成孔径环形阵列雷达 |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7714765B2 (zh) |
| EP (1) | EP1938421A4 (zh) |
| CN (1) | CN101278441A (zh) |
| BR (1) | BRPI0612978A2 (zh) |
| CA (1) | CA2615821A1 (zh) |
| MX (1) | MX2008004929A (zh) |
| RU (1) | RU2374724C1 (zh) |
| WO (1) | WO2007045026A1 (zh) |
| ZA (1) | ZA200801562B (zh) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102023295A (zh) * | 2009-09-14 | 2011-04-20 | 株式会社电装 | 用于辐射和接收具有光栅波瓣的电波的雷达装置 |
| CN102866401A (zh) * | 2012-08-06 | 2013-01-09 | 西北工业大学 | 一种基于mimo技术的三维成像方法 |
| CN104076357A (zh) * | 2014-07-07 | 2014-10-01 | 武汉拓宝电子系统有限公司 | 一种用于室内活动目标检测的雷达装置及方法 |
| CN108089158A (zh) * | 2018-01-08 | 2018-05-29 | 西安电子工程研究所 | 一种全向雷达角反射器阵列 |
| CN110662982A (zh) * | 2017-01-31 | 2020-01-07 | 阿尔贝机器人有限公司 | 具有方位和高度之高角分辨率的紧凑型雷达切换/mimo阵列天线 |
| CN110857987A (zh) * | 2018-08-10 | 2020-03-03 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 | 有效近场雷达匹配滤波器处理 |
| CN111708026A (zh) * | 2019-03-18 | 2020-09-25 | 恩智浦美国有限公司 | 具有前向和后向差分共阵列处理的高分辨率汽车雷达系统 |
Families Citing this family (28)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007009175A1 (en) * | 2005-07-18 | 2007-01-25 | Groundprobe Pty Ltd | Interferometric signal processing |
| WO2007082335A1 (en) * | 2006-01-17 | 2007-07-26 | Filtronic Pty Ltd | Surveillance apparatus and method |
| AU2008301226B2 (en) * | 2007-09-19 | 2013-10-10 | Teledyne Uk Limited | Imaging system and method |
| WO2010085846A2 (en) | 2009-01-30 | 2010-08-05 | Teledyne Australia Pty Ltd | Apparatus and method for assisting vertical takeoff vehicles |
| EP2365585A1 (en) * | 2010-03-09 | 2011-09-14 | Nederlandse Organisatie voor toegepast -natuurwetenschappelijk onderzoek TNO | Antenna system, radar device and radar method with 360 degree coverage |
| CN103354911A (zh) * | 2010-08-16 | 2013-10-16 | 地面探测器有限公司 | 作业区域监视器 |
| DE102011078539A1 (de) * | 2011-06-08 | 2012-12-13 | Rohde & Schwarz Gmbh & Co. Kg | Verfahren und Vorrichtung zur Erweiterung der Ausleuchtung eines Prüfobjekts |
| GB2510969B (en) * | 2012-12-19 | 2017-10-04 | Rohde & Schwarz | A device for the measurement of microwave signals and a method for the configuration of the same |
| DE102012223696A1 (de) * | 2012-12-19 | 2014-06-26 | Rohde & Schwarz Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung zur Messung von Mikrowellensignalen und Verfahren zur Konfiguration derselben |
| DE102013105809B4 (de) * | 2013-06-05 | 2015-01-22 | Airbus Defence and Space GmbH | Multifunktionale Radaranordnung |
| KR20140144826A (ko) * | 2013-06-12 | 2014-12-22 | 주식회사 만도 | 레이더 장치 및 안테나 장치 |
| RU2552761C2 (ru) * | 2013-07-23 | 2015-06-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Ростовский-на-Дону научно-исследовательский институт радиосвязи" (ФГУП "РНИИРС") | Антенная решетка |
| RU2552933C2 (ru) * | 2013-07-23 | 2015-06-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Ростовский-на-Дону научно-исследовательский институт радиосвязи" (ФГУП "РНИИРС") | Антенная решетка |
| CA2978489C (en) | 2015-03-06 | 2021-08-24 | Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) | Beam forming using an antenna arrangement |
| US9977122B2 (en) * | 2015-03-27 | 2018-05-22 | The Boeing Company | Multi-function shared aperture array |
| CN114185042A (zh) * | 2015-09-17 | 2022-03-15 | 松下电器产业株式会社 | 雷达装置 |
| US10598785B2 (en) * | 2016-02-11 | 2020-03-24 | California Institute Of Technology | Hybrid transmitter receiver optical imaging system |
| WO2017190777A1 (en) | 2016-05-04 | 2017-11-09 | Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) | Beam forming using an antenna arrangement |
| CN110741273B (zh) * | 2016-12-29 | 2024-02-02 | 雷达视科技有限公司 | 天线阵列 |
| WO2019010621A1 (zh) * | 2017-07-11 | 2019-01-17 | 深圳市涵光半导体有限公司 | 相控阵激光雷达 |
| RU2682174C1 (ru) * | 2018-04-19 | 2019-03-15 | Самсунг Электроникс Ко., Лтд. | Антенная решетка миллиметрового диапазона для радиолокационной системы трехмерной визуалиации |
| DE102018207686A1 (de) * | 2018-05-17 | 2019-11-21 | Robert Bosch Gmbh | MIMO-Radarsensor für Kraftfahrzeuge |
| US10852393B2 (en) * | 2018-07-30 | 2020-12-01 | GM Global Technology Operations LLC | Method of calibrating a radar system |
| RU2693537C1 (ru) * | 2018-12-10 | 2019-07-03 | Самсунг Электроникс Ко., Лтд. | Компактная антенная система с элементами с высокой изоляцией |
| RU2725757C1 (ru) * | 2019-07-16 | 2020-07-06 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский университет "Московский институт электронной техники" | Способ радиолокации с использованием цифровых антенных решеток (цар) и устройство для его осуществления |
| RU2741770C1 (ru) * | 2020-03-04 | 2021-01-28 | Акционерное общество «Информационные спутниковые системы» имени академика М.Ф.Решетнёва» | Многолучевая зеркальная антенна |
| RU2744030C1 (ru) * | 2020-09-02 | 2021-03-02 | Акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК" | Комбинированная адаптивная антенная решетка |
| RU2747377C1 (ru) * | 2020-10-15 | 2021-05-04 | Акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК" | Способ компенсации помеховых сигналов в комбинированной адаптированной антенной решетке |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3685051A (en) * | 1969-03-06 | 1972-08-15 | Tetra Tech | Holographic imaging system using crossed linear arrays of energy sources and sensors |
| US3881164A (en) * | 1973-09-13 | 1975-04-29 | Commw Of Australia | Cross array ultrasonic transducer |
| US4671293A (en) * | 1985-10-15 | 1987-06-09 | North American Philips Corporation | Biplane phased array for ultrasonic medical imaging |
| US4870867A (en) * | 1988-12-27 | 1989-10-03 | North American Philips Corp. | Crossed linear arrays for ultrasonic medical imaging |
| AUPQ592600A0 (en) * | 2000-02-29 | 2000-03-23 | Cea Technologies Inc. | Ground penetrating radar |
| AUPR187100A0 (en) * | 2000-12-04 | 2001-01-04 | Cea Technologies Inc. | Slope monitoring system |
| EP1761799A2 (en) * | 2004-04-12 | 2007-03-14 | Ghz Tr Corporation | Method and apparatus for automotive radar sensor |
| WO2007082335A1 (en) * | 2006-01-17 | 2007-07-26 | Filtronic Pty Ltd | Surveillance apparatus and method |
| AU2008301226B2 (en) * | 2007-09-19 | 2013-10-10 | Teledyne Uk Limited | Imaging system and method |
-
2006
- 2006-10-17 EP EP06790398A patent/EP1938421A4/en not_active Withdrawn
- 2006-10-17 WO PCT/AU2006/001538 patent/WO2007045026A1/en active Application Filing
- 2006-10-17 US US11/988,819 patent/US7714765B2/en active Active
- 2006-10-17 BR BRPI0612978-1A patent/BRPI0612978A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2006-10-17 RU RU2008114675/09A patent/RU2374724C1/ru not_active IP Right Cessation
- 2006-10-17 CN CNA2006800366030A patent/CN101278441A/zh active Pending
- 2006-10-17 MX MX2008004929A patent/MX2008004929A/es not_active Application Discontinuation
- 2006-10-17 CA CA002615821A patent/CA2615821A1/en not_active Abandoned
-
2008
- 2008-02-15 ZA ZA200801562A patent/ZA200801562B/xx unknown
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102023295A (zh) * | 2009-09-14 | 2011-04-20 | 株式会社电装 | 用于辐射和接收具有光栅波瓣的电波的雷达装置 |
| CN102866401A (zh) * | 2012-08-06 | 2013-01-09 | 西北工业大学 | 一种基于mimo技术的三维成像方法 |
| CN104076357A (zh) * | 2014-07-07 | 2014-10-01 | 武汉拓宝电子系统有限公司 | 一种用于室内活动目标检测的雷达装置及方法 |
| CN110662982A (zh) * | 2017-01-31 | 2020-01-07 | 阿尔贝机器人有限公司 | 具有方位和高度之高角分辨率的紧凑型雷达切换/mimo阵列天线 |
| CN110662982B (zh) * | 2017-01-31 | 2023-08-22 | 阿尔贝机器人有限公司 | 具有方位和高度之高角分辨率的紧凑型雷达切换/mimo阵列天线 |
| CN108089158A (zh) * | 2018-01-08 | 2018-05-29 | 西安电子工程研究所 | 一种全向雷达角反射器阵列 |
| CN110857987A (zh) * | 2018-08-10 | 2020-03-03 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 | 有效近场雷达匹配滤波器处理 |
| CN111708026A (zh) * | 2019-03-18 | 2020-09-25 | 恩智浦美国有限公司 | 具有前向和后向差分共阵列处理的高分辨率汽车雷达系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2374724C1 (ru) | 2009-11-27 |
| MX2008004929A (es) | 2008-10-23 |
| ZA200801562B (en) | 2009-01-28 |
| EP1938421A4 (en) | 2010-03-31 |
| CA2615821A1 (en) | 2007-04-26 |
| US20090033556A1 (en) | 2009-02-05 |
| US7714765B2 (en) | 2010-05-11 |
| EP1938421A1 (en) | 2008-07-02 |
| BRPI0612978A2 (pt) | 2010-12-07 |
| WO2007045026A1 (en) | 2007-04-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101278441A (zh) | 合成孔径环形阵列雷达 | |
| US7994965B2 (en) | Surveillance apparatus and method | |
| CN110967671B (zh) | 雷达装置、移动物体以及静止物体 | |
| Latteck et al. | MAARSY: The new MST radar on And⊘ ya—System description and first results | |
| US20080100510A1 (en) | Method and apparatus for microwave and millimeter-wave imaging | |
| CN108627827A (zh) | 实现毫米波雷达广域远距离目标探测的装置及探测方法 | |
| US20090289838A1 (en) | Synthetic aperture radar and method for operation of a synthetic aperture radar | |
| Roemer | Introduction to a new wide area SAR mode using the F-SCAN principle | |
| US20050046607A1 (en) | Ultra high resolution radar with active electronically scanned antenna (AESA) | |
| Yu et al. | A hybrid radar system with a phased transmitting array and a digital beamforming receiving array | |
| CN108627828A (zh) | 一种毫米波雷达广域远距离目标探测的方法 | |
| US7573419B2 (en) | Method and system for unambiguous angle resolution of a sparse wide-band antenna array | |
| Re et al. | FMCW radar with enhanced resolution and processing time by beam switching | |
| Harter et al. | 24GHz Digital beamforming radar with T-shaped antenna array for three-dimensional object detection | |
| Shoykhetbrod et al. | Concept for a fast tracking 60 GHz 3D-radar using frequency scanning antennas | |
| JP2008005063A (ja) | アンテナ装置 | |
| US7280072B2 (en) | System for the relative navigation of aircraft and spacecraft using a phased array antenna | |
| JP3649565B2 (ja) | 合成開口レーダ装置 | |
| El-Arnauti et al. | Advanced system concept and experimental results of the ultra-high resolution airborne SAR demonstrator PAMIR-Ka | |
| AU2006303877B2 (en) | Synthetic aperture perimeter array radar | |
| Murayama et al. | Development of a high-resolution imaging riometer for the middle and upper atmosphere observation program at Poker Flat, Alaska | |
| Impagnatiello et al. | The SkyMed/COSMO system: SAR payload characteristics | |
| JP2001099918A (ja) | ホログラフィックレーダ装置 | |
| Das et al. | Phased array technology for GPR antenna design for near subsurface exploration | |
| Harter et al. | A modular 24 GHz radar sensor for digital beamforming on transmit and receive |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Open date: 20081001 |