CN101278175A

CN101278175A - 尤其用于按电磁力补偿原理工作的秤的称重传感器的杠杆传动装置

Info

Publication number: CN101278175A
Application number: CN200680032779.9A
Authority: CN
Inventors: 蒂莫·豪克
Original assignee: Wipotec Wiege und Positioniersysteme GmbH
Current assignee: Wipotec Wiege und Positioniersysteme GmbH
Priority date: 2005-09-13
Filing date: 2006-09-08
Publication date: 2008-10-01
Anticipated expiration: 2026-09-08
Also published as: DE102005043820B4; WO2007031054A2; EP1924828B1; JP4813558B2; EP1924828A2; US20090065265A1; DE102005043820A1; WO2007031054A3; US7838783B2; CN101278175B; JP2009508117A

Abstract

本发明涉及尤其用于按电磁力补偿原理工作的秤的称重传感器的杠杆传动装置，它具有至少一个与固定不动的主体(3)或与主体相连的构件连接的杠杆(23)，其中，所述至少一个杠杆通过一个限定所述至少一个杠杆(23)的转动轴的、可弹性变形的铰链(28)与所述主体(3)或与所述主体相连的构件连接，对应于重力(FG)的或源于重力的负载力(FL)作用于所述至少一个杠杆的第一杆臂，所述重力或负载力在所述至少一个杠杆的第二杆臂上产生反作用力(FR)。按照本发明，所述可弹性变形的铰链(28)包括两个薄的、可弹性变形的弯曲区(29)，所述弯曲区直接或间接与所述主体(3)或与主体相连的所述构件相连，其中，每个弯曲区(29)可以在垂直于由弯曲区(29)的几何形状限定的纵向延伸平面的方向上弯曲，以产生所述至少一个杠杆(23)的摆动，并且所述弯曲区(29)的纵向延伸平面相交形成不等于0的角度(α)，通过两个可弹性变形的弯曲区(29)，限定出所述至少一个杠杆(29)的虚拟转动轴(D)。

Description

尤其用于按电磁力补偿原理工作的秤的称重传感器的杠杆传动装置

技术领域

本发明涉及按照权利要求1的前序部分特征的、尤其用于以电磁力补偿原理工作的秤的称重传感器的杠杆传动装置。

背景技术

人们已经知道了杠杆传动装置和按照电磁力补偿原理工作的秤及其适用的称重传感器的各种各样的实施形式。为了获得足够精确的称重信号，大多采用一体式称重传感器，它相对非一体式称重传感器具有足够高的长期稳定性的优点。目前，主导的秤生产厂家不再制造由多个部分如钢丝弹簧组成的结构，例如在DE 100 13 311 A1中公开的结构，其可能被视为是“过时技术”。

一体式称重传感器可以通过不同方式制造，尤其通过铣削或蚀刻加工。DE 199 23 207 C1例如描述一种复杂的三维结构，在此，利用三个成行布置的角杆实现期望的高比例传动。为减小结构体积，在此结构中的某些杠杆或杆臂或连接件是相对固定不动的主体的、在杠杆或杆臂或连接件之间突出的部分对称划分的。主体突出部分此时也构成某些杠杆或杆臂或连接件的支座。尽管这种结构复杂，但选择它是因为其能总体一体制造。

相反，一体式称重传感器的蚀刻加工原则上只允许两维结构。这样制造的称重传感器例如在EP 0 518 202 B1中被公开。该文献描述了以3倍传动的称重传感器的实施例，其中三个排成一行的杠杆的最后一个杠杆的最后杆臂必须用螺丝侧固定在一体构成的主体上。

US 2002/0038729 A1描述一种两级传动的组装式称重传感器，其中一种实现两个杠杆的一体制成的结构被用到也是一体制成的平行杆结构中并与之连接。

但是，所有这些已知的一体制成的称重传感器传动结构的问题在于，为了实现高传动比而需要多个排列的杠杆，这是因为构成相关杠杆的各自摆轴的多个铰链由于加工技术原因无法随意靠近地移至力必须在此被传给短杆臂的位置，也就是这样的位置，即在这些位置上，负载力必须传至杠杆。就是说，短杆臂可能在已知结构中无法被缩短至规定的最小值，该规定最小值由结构几何形状和加工技术参数产生，例如用于在一体材料块中产生铰链薄壁的铣刀直径或者可用的最小铣刀直径。因此，为了实现所希望的高传动比，被迫延长短杆臂。如果由于称重传感器在此空间轴线上的预定最大几何形状延伸长度而无法做到延长，则只能保留多个杆成行串列结构，以获得期望的传动比。

可是，在实现高传动比时也要考虑，相应大小的力通过铰链被传递给固定不动的主体。可弹性变形的各铰链因此必须相应稳固，尤其是抗拉和/或抗压地构成。可是，这另一方面导致阻止杠杆绕期望转轴的高阻力，即可弹性变形的铰链相对绕期望转轴的转动具有高的弹簧常数，从而出于此理由，无法用唯一的杠杆实现任意大小的传动比。

此外，已知的结构具有构成杠杆摆轴的、可弹性变形的铰链在垂直于铰链纵向延伸平面的平移方向上以及在绕平行于铰链纵向延伸方向的轴转动方面的刚性较差的缺点。当出现不希望的静态或动态力时(由不希望的加速如振动产生)，这造成测量精度受到不利影响。

实际上，这样的可弹性变形的铰链具有这样的宽度(不一定是恒定的，但出于简化制造的考虑通常如此)，即该宽度比最薄点大许多倍(在垂直于限定铰链宽度的空间轴线的空间轴线上，其中最薄点的厚度一般在铰链的整个宽度上是恒定的)，其中用于产生杠杆摆动的变形通过是铰链绕一轴线弯曲来实现，该轴线平行于铰链最薄点的走向延伸。就是说，弯曲区限定了纵向延伸平面，其中弯曲运动垂直于该纵向延伸平面完成。

这样的杠杆传动装置当然不仅可用于称重传感器，而且可用于所有应用场合和装置，此时在传动装置的输入和传动装置的输出之间需要运动或力的增大、减小或者传递。

发明内容

因而，本发明的任务是提供一种杠杆传动装置，针对在这样一些空间方向和转动方向上的不期望的静态力和动态力或者加速度而言，该杠杆传动装置具有降低了的敏感性，这些空间方向和转动方向不对应于杠杆传动装置的杠杆的期望摆动的转动方向，并且该杠杆传动装置在构造尺寸小的情况下实现了力或运动的高比例增减。

本发明利用权利要求1的特征完成了该任务。

本发明基于以下认识，可弹性变形的铰链包括两个可弹性变形的弯曲区，这两个弯曲区的纵向延伸平面相交成一个不等于0的角度，最好为45度至135度，与按照已知方式由唯一的弯曲区构成的铰链相比，上述铰链在上述那些平移轴线和转动轴线上具有显著改善的刚性。

在已知的一体构成的称重传感器或其杠杆传动装置中，可弹性变形的铰链的唯一弯曲区的纵向延伸平面总是被选定为平行于当时作用于杠杆的负载力的方向，以保持尽量规定的用于杠杆摆动的转动轴线，但是，可以相对自由地选择按照本发明的铰链结构具有两个弯曲区的构造。在任何情况下，得到了用于相关杠杆的摆动的转动轴线的规定位置。

在这里要指出，杠杆传动装置的至少一个杠杆不一定直接连接在主体或不动体上。也可以拟定这样一种结构，其中，杠杆借助可弹性变形的铰链被连接在与主体相连的构件上，例如另一个前置杠杆上。

按照一个实施形式，两个可弹性变形的弯曲区可以具有这样的宽度，即该宽度大于相关弯曲区在垂直于各自纵向延伸平面的方向上在其各自最薄点上的厚度。由此一来，得到了每个弯曲区的针对绕垂直于相关纵向延伸平面的轴线的弯曲应力的更好刚性。由于两个弯曲区的纵向延伸平面以不等于0度的角度布置，所以还得到了针对唯一弯曲区来说绕所有轴线(除了用于杠杆摆动的期望转动轴线)的弯曲的更好的抗弯刚性。这是因为两个弯曲区部分承受了呈拉应力和压应力形式的转动力，其甚至高于对该两个弯曲区的绕其纵向延伸方向的抗弯刚性的预想的增加量。借此，杠杆传动装置或者具有这样的杠杆传动装置的装置对一些干扰力或干扰加速度非常不敏感，这些干扰力或干扰加速度由杠杆传动装置或整个装置的相应运动引起，例如由颤动、振动等引起。

在本发明的优选实施形式中，人们可以以相对相关纵向延伸平面对称的方式构成弯曲区。通过这种方式，一方面得到了比较简单的设计，因为这样的结构实际上仅能用数学方式改进，另一方面，这样的结构的加工更简单，尤其在切削加工或铣削加工时。

在考虑全套不同结构时可以得出，尤其对于相对纵向延伸平面对称构成的本发明铰链结构来说，至少一个杠杆的虚拟转动轴与两个纵向延伸平面的相交直线是相同的，或者说与之平行并且离此交线很近。鉴于这种认识，这样的结构的设计草案得到简化。

如果构成可弹性变形的铰链的两个弯曲区是如此制成的，即各个弯曲区的弯曲方向(或转动轴)通过拟定一个笔直延伸的最薄点来确定，因而所述转动轴当然必须平行延伸。

按照一个实施形式，所述弯曲区可如此设置，即用于平分由纵向延伸平面所包夹的角度的、并且也经过虚拟转动轴或两个纵向延伸平面的交线的角等分平面是垂直于负载力方向延伸的。这种结构形状带来以下优点，相对负载力或反作用力的作用点位置的虚拟转动轴的位置可以通过适当选择和确定由纵向延伸平面所包夹的角度来确定。尤其是，允许短杆臂很短并由此产生高传动比是可行的。

按照另一个实施形式，弯曲区可以如此设置，即用于半分由纵向延伸平面所包夹的角度的角等分平面也经过虚拟转动轴并且平行于负载力方向延伸。

在全部或者至少在相应范围内形成的一体式秤座中，负载力可以通过另一个薄的、可弹性变形的弯曲区被传递给杠杆，其中，弯曲区如此构成，即该力传递方向延伸于该弯曲区的纵向延伸平面中并且该纵向延伸平面平行于虚拟转动轴。如果弯曲区的弯曲方向或者相关转动轴通过直线地延伸的最薄点限定，则该转动轴肯定平行于相关杠杆的虚拟转动轴。

用于传递负载力的弯曲区此时可以如此设置，即如果需要(即在出现相应力时)，弯曲区的弹性弯曲产生在纵向延伸平面与由假想杆臂和虚拟转动轴所张紧的平面的交线的区域内。此时，假想杆臂表现为从虚拟转动轴到弯曲区的纵向延伸平面的距离。

这种几何形状的优点是，当出现造成弯曲区弯曲的负载力时，所述负载力被该弯曲区引入，并且由此引发方向的变化，此时负载力被引入到杠杆，但是(假想)杆臂基本上保持恒定不变。

当然，反作用力也可以通过另一个薄的、可弹性变形的弯曲区被传递给杠杆，在这里，该弯曲区如此形成，即力传递方向延伸于该弯曲区的纵向延伸平面中并且该纵向延伸平面平行于虚拟转动轴。如果该弯曲区的弯曲方向或者该弯曲区的转动轴又通过直线延伸的最薄点限定，则该转动轴也必须平行于相关杠杆的虚拟转动轴延伸。

此时，用于反作用力传递的弯曲区也可以如此设置，即如果需要(即出现相应的力时)，弯曲区的弹性弯曲在纵向延伸平面与由假想杆臂和虚拟转动轴所张紧的平面的交线的区域内。假想杆臂此时又以虚拟转动轴距弯曲区的纵向延伸平面的距离的形式出现。由此又出现了与反作用力引入角度无关的杆臂的优点，该优点与所述负载力相应的引入相关联。

按照本发明的一个实施形式，可弹性变形的铰链的一个或两个弯曲区通过连接件与主体相连。

此时，人们最好在连接件和主体之间设置附加的弯曲区，其纵向延伸平面与可弹性变形的铰链的弯曲区的纵向延伸平面相同，连接件通过该弯曲区与杠杆相连的。

从属权利要求给出了其它实施形式。

附图说明

以下，结合附图所示的实施例来详细说明本发明，其中：

图1是本发明第一实施例的具有两级杠杆传动装置的一体式称重传感器的透视图；

图2是图1所示的一体式称重传感器的另一个透视图；

图3示意表示称重传感器的杠杆传动装置的、借助星状铰链连接在主体上的单侧杠杆的结构；

图4示意表示称重传感器的杠杆传动装置的、借助星状铰链连接在主体上的双侧杠杆的结构；

图5示意表示称重传感器的杠杆传动装置的、借助星状铰链连接在主体上的双侧杠杆的结构以及与主体的简化连接；

图6示意表示称重传感器的杠杆传动装置的、借助星状铰链连接在主体上的双侧杠杆的结构，其对于翻转地引入的负载力不敏感；

图7示意表示称重传感器的杠杆传动装置的、借助星状铰链连接在主体上的双侧杠杆的另一种结构，其对于翻转地引入的负载力不敏感；

图8是星状铰链的另一个结构的透视图，其弯曲区空间错位布置；

图9是本发明第二实施例的具有单级杠杆传动装置的一体式称重传感器的透视图；

图10是图8所示一体式称重传感器的另一个透视图。

具体实施方式

图1所示的称重传感器1是一体构造。在此实施例中，它例如通过切削加工材料块尤其是铣削和钻孔来制造。称重传感器1包括主体3，该主体例如可以固定安装在秤的壳体中。主体3通过两个平行延伸的臂或平行杆5与承载件7相连，其中臂5分别借助可弹性变形的铰链9与固定不动的主体3和承载件7连接。承载件7可以与用于待称量物品(未示出)的容纳装置连接。

作用于承载件7的重力FG导致平行杆5偏移和承载件7朝向重力方向的运动。

承载件7通过连接件11与一个两级杠杆传动装置15的第一杠杆13的短杆臂连接。这种连接又通过各自一个可弹性变形的、在连接件11两端上的铰链17完成。如图2所示，连接件11在所示实施例中延伸于称重传感器1的整个宽度范围。杠杆13通过可弹性变形的、也延伸于称重传感器1的整个宽度范围的铰链19与在平行杆5之间突出的主体3的突出区21相连。杠杆13的长杆臂从在铰链19附近的整个宽度起如此缩向其端部，即该杠杆13的长杆臂可以通过在称重传感器1的宽度内布置在主体3的突出区21侧旁的连接件25与第二杠杆23的短杆臂连接。第二杠杆23是单臂杠杆。连接又通过各自设置在连接件25端部上的、可弹性变形的铰链27来完成。杠杆23或其长杆臂侧向经过主体3，以至延伸至其端部区域。在这里，当将称重传感器用于按电磁力补偿原理工作的秤时，可以设置用于产生称重信号的机构(未示出)。

杠杆23通过也被称为星状铰链的铰链28与主体的突出区21连接。星状铰链的结构、工作方式和其它性能以下将作描述，该星状铰链相对简单的可弹性变形的铰链在所有空间方向和转动方向上具有明显更好的刚性，但除了用于实现杠杆23运动的期望转动方向外。这样一来，可以做到单侧构成第二杠杆23，同时保证了称重传感器1的高测量精度和长期稳定形，以及保证了对从外侧作用到称重传感器1的、不希望的静态干扰力和动态干扰力的高不敏感性。

星状铰链28的原理在图3中示出了。负载力FL通过连接件25作用于杠杆23的短杆臂，该负载力FL本身尤其源于重力FG、第一杠杆13的杠杆比以及可弹性变形的铰链9和19的性能，该负载力FL将例如由用于电磁力补偿机构、杠杆23绕虚拟转动轴D转动引起，而在长杆臂上没有产生引起杠杆平衡的反作用力FR。

虚拟转动轴D在这样复杂化的结构中实际上还可以通过数学方式求出。相应的研究已经表明，虚拟转动轴D与星状铰链28的多个弯曲区29的纵向延伸平面的相交直线重合(或者离相交直线有较小距离)，借助所述弯曲区29，杠杆23通过连接件31与不动体即主体3连接。连接件31与不动体的连接此时又通过弯曲区33完成，该弯曲区的纵向延伸平面与弯曲区29的纵向延伸平面重合。

由于纵向延伸平面的夹角为α，所以星状铰链28相对简单的、可弹性变形的、只有唯一的弯曲区的铰链而言在所有平移方向x、y、z上具有好得多的刚性。此外，得到了抵抗绕x轴和y轴的转动的明显改善的刚性，因为相应转动力的大部分以拉力和压力形式在弯曲区29和33内被承受，没有像在杠杆23借助唯一的、其纵向延伸平面平行于负载力FL引入方向的弯曲区来连接时的情况下(此纵向延伸平面走向在采用唯一的弯曲区时是必然的，因为否则得不到明确规定的转动轴)那样单独承受剪切力。

在图3所示的星状铰链28结构中，薄壁或弯曲区27、29可以以简单方式通过切削加工如钻孔来产生。为此只需要5个孔，因为薄壁29的相互面对的面可用唯一的孔产生。或者，当然可以借助薄壁部分(蚀刻加工)来产生该结构(就像也在其它实施例中做的那样)。

也可以用唯一的孔产生薄壁29和27的彼此相对的表面，但在这种情况下，负载力FL的引入位置无法再自由选择，而是由孔直径决定。杠杆比于是可以通过选择虚拟转动轴D的位置和长杆臂的长度调整至理想值。

虚拟转动轴的位置再按照图3的星状铰链结构中通过相应选择弯曲区29的纵向延伸平面之间的角度α来调整。此时，如图3清楚所示，对于比所示角度更小的角度α来说，短杆臂越来越短，与此相应，传动比越来越高。

如果角度α小于预定值，则虚拟转动轴甚至在图中跑到弯曲区27的纵向延伸平面的右侧。在此情况下，出现了双侧杠杆，其相对图3所示的单侧杠杆造成反作用力FR的反向。

在图4中示出了这种情况。在这个实施形式中，薄壁29和27的相互面对的表面可以用唯一的孔来实现。相反，为了产生薄壁29的彼此相对的面，各需要独立的孔。

当然，星状铰链28的杠杆23在图3中也可以向左延伸或者说延长，并且例如侧向(图中)向左经过星状杠杆28。通过这种方式，用图3的结构可以实现双侧杠杆。

这样的结构在图5中示出了。杠杆23在这里以双侧杠杆形式实现，其中反作用力作用于杠杆23的未示出的左端。在星状铰链28的这种结构中，杠杆23直接借助两个弯曲区29连接在不动体上，即固定不动的主体3上。所述弯曲区29是延长的薄壁，其不是简单地通过两个侧孔产生。这种结构用于节约位置地布置传动杠杆。在上述实施例中在两个铰链之间实现的、在两个薄壁之间的连接件被完全省掉。与一个在其两端分别设置有在杠杆和承载件或前置杠杆之间的弯曲区的连接件相似，延长的薄壁29的优点在于，没有出现垂直于薄壁的纵向延伸平面传递的、不期望的力。

不过，也可以如此改动图3和图4所示结构的实施例，即杠杆23将向左延长。杠杆又可以向左在星状铰链28的侧旁经过。不过，可以想到这样的实施例，其中两个连接件或者说薄壁29分别在图面上竖直向上或向下移，从而支撑杠杆可以在两个薄壁29之间经过。

在此要注意，在所有实施例中，杠杆的支撑臂，即反作用力FR作用于其上的那个杆部不一定是与其余杠杆一体形成的。相反，整个支撑臂或其一部分也可以在适当区域内与杠杆的另一个部分螺纹连接、粘结或按照任何一种固定方式以材料融合或形状配合方式相连。

图6表示星状铰链28的另一种结构，其与图3所示的结构相似。但此实施例的区别在于，用于连接连接件25的薄壁27的最薄点延伸于这样的交线上，该交线是弯曲区或薄壁27的纵向延伸平面与经过虚拟转动轴D的、并且垂直于所述弯曲区27的纵向延伸平面的平面交线。这带来以下优点，在弯曲区27或连接件25的纵向延伸平面翻转时，假想杆臂保持恒定不变。

这也适用于图7所示的星状铰链28结构。在这里，杠杆23通过连接件31与不动体连接。在此结构中，用于平分弯曲区29的纵向延伸平面之间角度α的角等分平面平行于弯曲区27的纵向延伸平面，负载力FL连接到所述弯曲区27。弯曲区27又如此设置，在纵向延伸平面和近而负载引入方向偏移时，假想杆臂保持不变。

应该注意，一个星状铰链28的两个弯曲区29不必以任何方式相对杠杆27对称设置(如在根据图1-图7的结构中所示)。更多的是，可以选择被证明对于所期望的构造形式有利的方式来选择纵向延伸平面。例如，可以选择这样一个弯曲区29，其纵向延伸平面平行于引入负载力的弯曲区27的纵向延伸平面，并且可如此选择另一个弯曲区，即虚拟转动轴出现在理想位置上。还应该如此选择两个纵向延伸平面之间的角度α，即在相应的空间方向或转动方向上的刚性足够大。

图8以透视图表示一个实施例，其中星状铰链28的多个弯曲区29错开并且并列地布置。这些纵向延伸平面以90度的角度相交，其中虚拟转动轴与弯曲区29的最薄点的直线的走向重合或者与之以很小的距离间隔开，所述弯曲区29的纵向延伸平面平行于杠杆23。由此一来，获得了该杠杆传动系统的低的总体刚性，其具有针对可能有的过载的最高安全性。

如图3至8所示的结构示出了这种星状铰链在实际中可采用的多种可能。如图1和图2所示，也可以在单侧不对称布置的称重传感器的杠杆(在对称平面外)的情况下，实现称重传感器的紧凑且刚性的结构，其中同时可以实现高传动比。

最后，还要根据图8和图9来描述称重传感器的另一个实施例，其杠杆传动装置只具有唯一的杠杆。称重传感器1具有已经结合按照图1和图2描述的、由主体3以及平行杆5和承载件7构成的结构。承载件7通过呈延长的弯曲区形式的弯曲区27(参见图5，在这里，弯曲区29作为延长的弯曲区)与杠杆23相连。杠杆23通过星状铰链28与在平行杆5之间突出的主体3突出区21相连，该星状铰链28包括连接件31和相应的弯曲区29。此时，星状铰链28的结构基本对应于图6所示的结构，在这里，如上所述，负载力没有通过连接件，而是通过延长的薄壁27被传递给杠杆23。

如图9所示，杠杆23的在主体侧旁经过的部分23a可以通过螺纹连接、焊接或其它适当连接方式与同主体成一体的杠杆其余部分连接。尽管是简单的非对称结构，单该星状铰链的刚性保证了足够高的测量精度和不易受外界干扰力影响的能力。

Claims

1、一种杠杆传动装置，该杠杆传动装置尤其用于按电磁力补偿原理工作的秤的称重传感器，

(a)该杠杆传动装置具有至少一个杠杆(23)，所述杠杆(23)与固定不动的主体(3)或与所述主体(3)相连的构件连接，

(b)其中，所述至少一个杠杆(23)通过可弹性变形的铰链(28)与所述主体(3)或与所述主体相连的构件连接，所述铰链(28)限定所述至少一个杠杆(23)的转动轴，

(c)对应于或源于重力(FG)的负载力(FL)作用于所述至少一个杠杆的第一杆臂上，所述重力(FG)或负载力(FL)在所述至少一个杠杆的第二杆臂上产生反作用力(FR)，

其特征在于，

(d)所述可弹性变形的铰链(28)包括两个薄的、可弹性变形的弯曲区(29)，所述弯曲区(29)将所述杠杆直接或间接地与所述主体(3)或与所述主体(3)相连的所述构件相连，

(e)其中，每个所述弯曲区(29)可以在垂直于由所述弯曲区(29)的几何形状限定的纵向延伸平面的方向上弯曲，以产生所述至少一个杠杆(23)的摆动，

(f)其中，所述弯曲区(29)的纵向延伸平面相交形成不等于0的角度(α)，并且

(g)其中，通过两个可弹性变形的所述弯曲区(29)限定出所述至少一个杠杆(23)的虚拟转动轴(D)。

2、根据权利要求1所述的杠杆传动装置，其特征在于，所述两个可弹性变形的弯曲区(29)的宽度大于相关弯曲区(29)在垂直于各自纵向延伸平面的方向上在其各自最薄点上的厚度。

3、根据权利要求1或2所述的杠杆传动装置，其特征在于，所述弯曲区(29)是关于相关纵向延伸平面对称而形成的。

4、根据权利要求1至3之一所述的杠杆传动装置，其特征在于，所述两个弯曲区(29)的两个纵向延伸平面的相交线构成所述至少一个杠杆的所述虚拟转动轴(D)。

5、根据权利要求1至4之一所述的杠杆传动装置，其特征在于，由所述纵向延伸平面相交形成的角度(α)的角等分平面也经过所述虚拟转动轴(D)并且垂直于所述负载力(FL)的方向延伸。

6、根据权利要求1至4之一所述的杠杆传动装置，其特征在于，由所述纵向延伸平面相交形成的角度(α)的角等分平面也经过所述虚拟转动轴(D)并且平行于所述负载力(FL)的方向延伸。

7、根据权利要求1至6之一所述的杠杆传动装置，其特征在于，所述负载力(FL)通过薄的、可弹性变形的弯曲区(27)被传递给所述杠杆(23)，其中，所述弯曲区(27)如此形成，即它的纵向延伸平面平行于所述虚拟转动轴(D)。

8、根据权利要求7所述的杠杆传动装置，其特征在于，用于传递所述负载力(FL)的所述弯曲区(27)如此形成，即在出现造成所述弯曲区(27)弯曲的力时，所述弯曲出现在纵向延伸平面与由假想杆臂和所述虚拟转动轴(D)所限定的平面的交线的区域内。

9、根据权利要求1至8之一所述的杠杆传动装置，其特征在于，所述反作用力(FR)通过薄的、可弹性变形的弯曲区被传递给所述杠杆(23)，其中所述弯曲区是如此形成的，即力传递方向在所述弯曲区的纵向延伸平面内延伸并且所述弯曲区的纵向延伸平面平行于所述虚拟转动轴(D)。

10、根据权利要求9所述的杠杆传动装置，其特征在于，用于传递所述反作用力(FR)的所述弯曲区如此形成，即在出现造成所述弯曲区弹性弯曲的力时，所述弯曲在所述纵向延伸平面同由假想杆臂和所述虚拟转动轴所限定的平面的交线的区域内完成。

11、根据权利要求1至10之一所述的杠杆传动装置，其特征在于，所述可弹性变形的铰链(28)的一个或两个弯曲区(29)通过连接件(31)同所述主体(3)或与所述主体相连的构件连接。

12、根据权利要求11所述的杠杆传动装置，其特征在于，在所述连接件(31)和所述主体(3)或与所述主体相连的构件之间设有附加的弯曲区(33)，所述弯曲区(33)的纵向延伸平面与所述可弹性变形的铰链(28)的所述弯曲区(29)的纵向延伸平面相同，所述连接件(31)借助所述弯曲区(29)同所述杠杆(23)相连。

13、一种称重传感器，尤其用于按照电磁力补偿原理工作的秤，具有根据权利要求1至12之一所述的杠杆传动装置，所述杠杆传动装置用于放大或减小待测的重力(FG)。

14、一种定位机构，例如用于光学部件，包括按照如权利要求1至12之一所述的杠杆传动装置，所述杠杆传动装置将致动器的运动转换为用于待定位构件的保持机构的运动。