CN101271479A - 机械产品公差统一建模方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种机械产品公差统一建模方法,是采用图论、矢量和特征等技术,按照产品装配分解结构自底向上逐层进行零件公差元建模、零件公差建模、装配配合公差建模、装配体公差建模,从而实现产品公差的统一建模。技术特征在于:首先建立零件公差元模型:采用扩展型的有向图建立的各个零件公差元模型,然后对所有的公差元模型采用图的求和运算建立零件公差模型:采用扩展型的有向图建立各个装配配合公差模型,采用图的求和运算建立产品公差统一模型。本发明的有益效果是:实现了机械产品的尺寸公差、形状公差、位置公差和装配配合公差的统一建模,第一,消除了公差模型的多样性和二义性;第二,可以方便地建立装配尺寸链和误差累积分析。
Description
技术领域
本发明涉及一种机械产品公差统一建模方法,用于建立机械产品公差的数字化表示,属于机械公差数字化领域。
背景技术
公差是指用于描述几何形状和尺寸变动的基准、变动方向和变动量的精度特征;公差建模是指描述几何形状和尺寸变动的基准、变动方向和变动量的计算机表示模型,要求所表示的信息完整、有效、兼容、可计算等。目前公差建模方法有:1)基于CSG的方法;2)基于B_rep的方法;3)基于B_rep/CSG的方法;4)变动几何法;5)基于TTRS(Topologically and Technologically Related Surface,与技术、拓扑相关的表面)的方法,这些方法主要针对几何形状和尺寸变动量的计算机表示,没有对几何形状和尺寸变动的基准、变动方向建模,不能建立包含尺寸公差、形状公差、位置公差和装配配合公差的统一模型。
发明内容
要解决的技术问题
为了避免现有技术的不足之处,本发明提出一种机械产品公差统一建模方法,旨在将尺寸公差、形状公差、位置公差和装配配合公差采用统一的方法实现建模,实现同一产品、统一建模方法、统一的公差模型。
技术方案
本发明的思想是采用图论、矢量和特征等技术,按照产品装配分解结构自底向上逐层进行零件公差元建模、零件公差建模、装配配合公差建模、装配体公差建模,从而实现产品公差的统一建模。
本发明的技术特征在于:具体步骤如下
a)建立零件公差元模型:采用扩展型的有向图建立的各个零件公差元模型为:
G1、G2、...、Gn;
b)对所有的公差元模型采用图的求和运算建立零件公差模型:
G1+G2+…+Gn=(KF1+KF2+…+KFn,E1+E2+…+En);
c)采用扩展型的有向图建立各个装配配合公差模型为:Gn+1、Gn+2、...、Gn+k;
d)采用图的求和运算建立产品公差统一模型:
G1+G2+…+Gn+Gn+1+Gn+2…+Gn+k
=(KF1+KF2+…+KFn+KFn+1+KFn+2+…+KFn+k,。
E1+E2+…+En+En+1+En+2+…+En+k)
所述的公差元模型为G(KF,E,T,BT,V),其中KF表示由n个关键特征组成的集合,E表示连接n个关键特征的m个公差关系组成的集合,T表示容差类型,包括:尺寸容差、形状容差、位置容差、装配配合容差,BT表示公差属性,V表示公差限定关键特征的变动方向,采用矢量法表示。
所述的n个关键特征组成的集合KF为KF={kf1,kf2,…,kfn},kf1,kf2,…,kfn表示零部件的n个关键特征,关键特征来源于与公差相关的基本特征——点、线、面。
所述的n个关键特征的m个公差关系组成的集合E为E={ei,j|i,j=1,2,…,n},其中ei,j表示关键特征kfi,kfi之间的公差关系。
所述的公差属性BT为BT(kfi,kfj)=(D,UD,LD),其中D表示与公差相关的公称尺寸,UD表示公差上偏差,LD表示公差下偏差;如果公差类型为形状公差或位置公差,则D为零;如果公差值只有一个偏差,则LD为零。
有益效果
本发明的有益效果是:实现了机械产品的尺寸公差、形状公差、位置公差和装配配合公差的统一建模,第一,消除了公差模型的多样性和二义性;第二,可以方便地建立装配尺寸链和误差累积分析。
附图说明
图1:公差类型及其关键特征定义
图2:关键特征之间的有向公差关系
图3:零件公差模型
图4:产品逐层分解图
图5:某型飞机的一个组件
图6:组件的关键特征定义
图7:组件的公差统一模型建立过程
具体实施方式
现结合附图对本发明作进一步描述:
以某飞机的一个组件(见图5)为例进行实例分析。采用本专利的机械产品公差统一建模方法建立本组件的公差统一模型的步骤如下:
第一步,建立零件公差元模型:
采用扩展型的有向图建立的零件公差元模型为:G(KF,E,T,BT,V),其中KF表示由n个关键特征组成的集合:KF={kf1,kf2,…,kfn},kf1,kf2,…,kfn表示零部件的n个关键特征,关键特征来源于与公差相关的基本特征——点、线、面;E表示连接n个关键特征的m个公差关系组成的集合:E={ei,j |i,j=1,2,…,n},ei,j表示关键特征kfi,kfj之间的公差关系;T表示容差类型,包括:尺寸容差、形状容差、位置容差、装配配合容差;BT表示公差属性,BT(kfi,kfj)=(D,UD,LD),其中D表示与公差相关的公称尺寸,UD表示公差上偏差,LD表示公差下偏差,如果公差类型为形状公差或位置公差,则D为零;如果公差值只有一个偏差,则LD为零;V表示公差限定关键特征的变动方向,采用矢量法表示。
实施例中,建立组件中所有零件的公差元模型G1,G2,…,G11,见表1,表中初始公差值是根据航标HB5800-1999规定的极限偏差给定的。
表1组件中所有零件的公差元模型
模型 | 公差关系 | 公差类型 | 初始公差属性 | 公差方向 |
G1 | kf1●←●kf2 | 尺寸公差 | (208,0.57,-0.57) | (0,1,0,90°,0°,0°) |
G2 | kf2●←●kf4 | 尺寸公差 | (3,0.06,-0.06) | (-1,1,0,75°,15°,0°) |
G3 | kf3●→●kf5 | 尺寸公差 | (55,0.37,-0.37) | (1,1,0,15°,75°,0°) |
G4 | kf6●←●kf9 | 尺寸公差 | (42,0.31,-0.31) | (-1,1,0,75°,15°,0°) |
G5 | kf7●→●kf8 | 尺寸公差 | (70,0.37,-0.37) | (1,1,0,15°,75°,0°) |
G6 | kf10●-●kf10 | 形状公差 | (0,0.12,0) | / |
G7 | kf11●→●kf14 | 尺寸公差 | (42,0.31,-0.31) | (-1,1,0,55°,35°,0°) |
G8 | kf12●→●kf13 | 尺寸公差 | (55,0.37,-0.37) | (1,1,0,35°,55°,0°) |
G9 | kf16●→●kf18 | 尺寸公差 | (3,0.06,-0.06) | (-1,1,0,55°,35°,0°) |
G10 | kf15●→●kf17 | 尺寸公差 | (55,0.37,-0.37) | (1,1,0,35°,55°,0°) |
G11 | kf18●→●kf19 | 尺寸公差 | (21,0.26,-0.26) | (0,1,0,90°,0°,0°) |
第二步,在公差元模型的基础上采用图的求和运算建立零件公差模型
对于零件来说,采用公差元建模实现零件中所有公差元的独立表达,建立公差元模型G1、G2、...、Gn,对所有的公差元模型采用图的求和运算建立零件公差模型G1+G2+…+Gn=(KF1+KF2+…+KFn,E1+E2+…+En)。
实施例中,采用图的求和运算建立零件公差模型:G1+G2+…+G11
第三步,采用扩展型的有向图建立装配配合公差模型
采用扩展型有向图建立装配配合公差模型为:Gn+1、Gn+2、...、Gn+k,装与零件公差元模型的扩展型有向图不同之处在于:装配配合公差的两个关键特征分别属于不同的两个子装配,而零件公差元模型的两个关键特征属于同一零件。
实施例中,建立组件中所有装配配合公差模型:G11,G13,…,G15,见表2,。
表2组件中的装配配合公差模型
模型 | 公差关系 | 公差类型 | 初始公差属性 | 公差方向 |
G12 | kf4●←●kf6 | 配合公差 | (0,0,0) | / |
G13 | kf9●←●kf10 | 配合公差 | (0,0,0) | / |
G14 | kf10●→●kf11 | 配合公差 | (0,0,0) | / |
G15 | kf14●→●kf16 | 配合公差 | (0,0,0) | / |
第四步,采用图的求和运算建立产品公差统一模型
采用逐层分解方法将机械产品分解为部件、子部件、组件、零件,获取机械产品的装配层次关系和装配配合公差,装配层次关系采用分解树来表示,形成树状的装配层次关系模型;装配配合公差模型采用第三步方法建立;采用图的求和运算求解装配配合公差模型和零件公差模型(包括尺寸公差、形状公差、位置公差),从而实现机械产品的尺寸公差、形状公差、位置公差和装配配合公差的统一建模,形成产品装配公差模型为:
G1+G2+…+Gn+Gn+1+Gn+2+…+Gn+k
=(KF1+KF2+…+KFn+KFn+1+KFn+2+…+KFn+k,。
E1+E2+…+En+En+1+En+2+…+En+k)
实施例中,采用图的求和运算和建立组件的公差统一模型G1+G2+…+G15,模型的构建过程按照装配层次关系分级分步地建立,见图7。
Claims (5)
1. 一种机械产品公差统一建模方法,其特征在于:具体步骤如下
a)建立零件公差元模型:采用扩展型的有向图建立的各个零件公差元模型为:
G1、G2、...、Gn;
b)对所有的公差元模型采用图的求和运算建立零件公差模型:
G1+G2+…+Gn=(KF1+KF2+…+KFn,E1+ E2+…+En);
c)采用扩展型的有向图建立各个装配配合公差模型为:Gn+1、Gn+2、...、Gn+k;
d)采用图的求和运算建立产品公差统一模型:
G1+G2+…+Gn+Gn+1+Gn+2+…+Gn+k
=(KF1+KF2+…+KFn+KFn+1+KFn+2+…+KFn+k,。
E1+E2+…+En+En+1+En+2+…+En+k)
2. 根据权利要求1所述的机械产品公差统一建模方法,其特征在于:所述的公差元模型为G(KF,E,T,BT,V),其中KF表示由n个关键特征组成的集合,E表示连接n个关键特征的m个公差关系组成的集合,T表示容差类型,包括:尺寸容差、形状容差、位置容差、装配配合容差,BT表示公差属性,V表示公差限定关键特征的变动方向,采用矢量法表示。
3. 根据权利要求2所述的机械产品公差统一建模方法,其特征在于:所述的n个关键特征组成的集合KF为KF={kf1,kf2,…,kfn},kf1,kf2,…,kfn表示零部件的n个关键特征,关键特征来源于与公差相关的基本特征——点、线、面。
4. 根据权利要求2所述的机械产品公差统一建模方法,其特征在于:所述的n个关键特征的m个公差关系组成的集合E为E={ei,j|i,j=1,2,…,n},其中ei,j表示关键特征kfi,kfj之间的公差关系。
5. 根据权利要求2所述的机械产品公差统一建模方法,其特征在于:所述的公差属性BT为BT(kfi,kfj)=(D,UD,LD),其中D表示与公差相关的公称尺寸,UD表示公差上偏差,LD表示公差下偏差;如果公差类型为形状公差或位置公差,则D为零;如果公差值只有一个偏差,则LD为零。
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