CN101270722B - 链帆风力机及利用风力输出动力的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种链帆风力机，包括至少两个分开的塔架、在每一塔架上安装的链帆架、以及连接相邻的链帆架的封闭链索、以及安装在链索上的具有迎风角度的多个链帆；每一链帆架包括安装在塔架上的主立轴、以及固定在主立轴上的驱动盘；链索与驱动盘之间设有啮合传动机构，并且链帆推动链索转动，通过啮合传动机构带动驱动盘转动，由驱动盘带动主立轴转动。通过在两个塔架之间安装的链帆代替现有的风轮，大大地增加了受风面积，比单风轮的受风面积大得多，效率高，相比单位造价大大降低，具有成本低、效率高的优点。应用该链帆风力机进行发电，在较小的风力下，链帆也可以转动发电，所能带动的发电机在相同的投资下，可以发出更多的电能。

Description

链帆风力机及利用风力输出动力的方法

技术领域

本发明涉及风力动力装置，更具体地说，涉及一种可用于风力发电的链帆风力机及利用风力输出动力的方法。

背景技术

在石化、燃煤能源日渐枯的今天，风力发电已成为人类能源开发的重点方向之一。资料表明，全球可开发风能资源的总量大约为人类能源需求总量的许多倍。风能的丰富性和可自然再生性是最具吸引力的理由。

风力发电技术起源于欧洲，其中丹麦、荷兰、德国等国家对风力发电的开发和倡导已经有超过20年的历史了。风力发电技术诞生以来，经历了不断的改进，进而发展成为目前比较成熟的水平轴、三叶片、锥形管式塔等结构形式。

目前的大型风力发电机通常采用水平轴风力机形式，主要由塔架、风轮、变速箱(加速齿轮箱)、发电机、对风装置、控制系统等部件所组成。风轮的作用是将风能转换为机械能，它由气体流动性能良好的叶片装在轮轴上所组成，低速转动的风轮通过传动机构由加速齿轮箱增速，进而将动力传递给发电机。风轮由高大的塔架支撑，由于风向会经常改变，为了有效地利用风能，必须要有自动迎风的对风装置。现有的对风装置一般有三种，第一种利用尾舵进行控制；第二种利用舵轮进行控制；第三种是利用风向传感器与伺服电机相结合的传动机构来实现对风。利用对风装置推动风轮使之一直面对迎风面。

在水平轴风力机的情况下，气流流动(风)产生的升力总是推动风轮的叶片绕中心轴转动。在风速不变的情况下，升力的大小也不会改变。如果要增加推动风轮转动的力，那么需要增大叶片的面积，增大风轮的体积，或者提高塔架的高度，以获得更大的风速。这样必然会造成投资的增加、加大制造难度。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述风力机的缺陷，提供一种受风面积大、在较小的风力下也能启动的链帆风力机。

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述风力机的缺陷，提供一种受风面积大、在较小的风力下也能启动的利用风力输出动力的方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种链帆风力机，包括至少两个分开的塔架、在每一所述塔架上安装的链帆架、以及连接相邻的所述链帆架的封闭链索、以及安装在所述链索上的具有迎风角度的多个链帆；

每一所述链帆架包括安装在所述塔架上的主立轴、以及固定在所述主立轴上的驱动盘；

所述链索与所述驱动盘之间设有啮合传动机构，并且所述链帆推动所述链索转动，通过所述啮合传动机构带动所述驱动盘转动，由所述驱动盘带动所述主立轴转动。

在本发明的链帆风力机，所述啮合传动机构包括在所述驱动盘的周缘开设的缺口、以及在所述链帆上设置的连接盘；所述链帆通过所述连接盘安装在所述链索上；所述连接盘与所述缺口配合驱动所述驱动盘旋转。

在本发明的链帆风力机，所述驱动盘包括上盘和下盘；所述链索包括上链索和下链索；所述链帆包括帆桨、以及垂直固定设置在所述帆桨中间的支柱；所述帆桨借助所述支柱通过所述连接盘安装在所述上链索和下链索之间。

在本发明的链帆风力机，所述支柱上下两端分别通过所述连接盘可转动连接在所述上链索和下链索之间；所述连接盘包括上连接盘和下连接盘；所述连接盘包括盘状主体、在所述盘状主体中间开设的安装孔、以及在盘状主体上开设的弧形导轨；所述支柱通过轴承安装在所述安装孔上，而所述链索卡入安装在所述导轨内。

在本发明的链帆风力机，所述链帆风力机上还设有控制所述支柱转动的转向机构；所述转向机构包括在每一所述链帆的下连接盘的一侧固定安装的转动齿轮和控制所述转动齿轮转动的转向离合器，以及安装在每一所述主立轴上的、带动所述转动齿轮转动的转向传动装置。

在本发明的链帆风力机，所述转向传动装置包括与所述主立轴同轴安装的风向定位齿轮、与所述风向定位齿轮啮合的过桥行星齿轮、以及控制驱动所述风向定位齿轮转动的驱动装置；所述过桥行星齿轮与所述转动齿轮啮合驱动所述链帆转动；或者，所述转向传动装置包括与所述主立轴同轴安装的风向定位齿轮、与所述风向定位轮啮合的内齿轮、与所述转动齿轮啮合的外齿轮、以及联结所述内齿轮和外齿轮的链条传动结构，所述链条传动结构包括与所述内齿轮同轴同步转动的内牙盘、与所述外齿轮同轴同步转动的外牙盘、以及连接所述内牙盘和外牙盘的链条。

在本发明的链帆风力机，所述转向离合器包括中间位置安装有转动销轴的杠杆，在所述杠杆一端设置的、插设在所述转动齿轮的齿间的定位杆，在所述杠杆中间位置设置的拉住所述定位杆的弹簧，以及设在所述驱动盘上推动所述滚轮带动所述杠杆转动而带动所述定位杆解除对所述转动齿轮的限位的固定凸轮。

在本发明的链帆风力机，所述驱动盘包括上盘和下盘；所述链索包括上链索和下链索；所述链帆包括支杆、帆布、连接链条以及拉杆；所述帆布的一侧连接在所述支杆上，所述支杆通过轴承可转动安装在所述连接盘上；所述帆布的另一侧连接在所述拉杆上，通过所述支杆和拉杆的牵引，而将所述帆布拉起；所述连接链条包括上连接链条和下连接链条；所述上连接链条的一端与所述拉杆的上端连接，另一端连接到所述上链索；所述下连接链条的一端与所述拉杆的下端连接，另一端连接到所述下链索。

在本发明的链帆风力机，所述驱动盘的圆周上开设有与所述链索配合凹槽。

本发明解决其另一技术问题所采用的技术方案是：构造一种利用风力输出动力的方法，包括以下步骤：

S1：设置两分开的带有主立轴的塔架；

S2：在每一塔架上设置链帆架，并且在相邻的所述链帆架之间连接封闭链索，并且在所述链索上设置多个链帆；

S3：风力推动所述链帆带动所述链索转动，带动塔架的主立轴转动，输出 动力。

实施本发明的链帆风力机及利用风力输出动力的方法，具有以下有益效果：通过在两个塔架之间安装的链帆代替现有的风轮，大大地增加了受风面积，比单风轮的受风面积大得多，效率高，相比单位造价大大降低，具有成本低、效率高的优点。应用该链帆风力机进行发电，在较小的风力下，链帆也可以转动发电，所能带动的发电机在相同的投资下，可以发出更多的电能。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明链帆风力机第一实施例的局部结构剖视示意图；

图2是本发明链帆风力机第一实施例的局部顶视示意图；

图3是本发明链帆风力机第一实施例的驱动盘与连接盘的连接关系的局部放大示意图；

图4是本发明链帆风力机第一实施例的两链帆架的速线与主要风向垂直时的链帆的排列示意图；

图5是本发明链帆风力机第一实施例的两链帆架的速线与主要风向平行时的链帆的排列示意图；

图6是本发明链帆风力机第一实施例的两链帆架的速线与主要风向平行时的链帆的排列示意图；

图7是本发明链帆风力机的转向离合器的局部示意图；

图8是本发明链帆风力机的第三实施例的一侧驱动盘与链帆之间配合的示意图；

图9是本发明链帆风力机的第三实施例的链帆的放大示意图；

图10是本发明链帆风力机的第三实施例的运转示意图。

具体实施方式

如图1至图6所示，在本发明的链帆风力机及利用风力输出动力的方法第一实施例中，该链帆风力机包括两个具有一定距离分开设置的塔架10、安装在塔架10上的链帆架20、连接相邻的链帆架20的封闭链索40以及安装在链索40上的多个链帆60。风力推动链帆60带动链索40转动，从而带动链帆架20上的主立轴21转动，主立轴21可与风力发电机的增速器连接，而带动风力发电机动作发电。

塔架10可以选用现有的各种塔架10，而链帆架20的主立轴21通过轴承等可转动的安装在塔架10上。相邻的两个塔架10之间的速线最好垂直于主要风向，从而可以更好的利用风能。

链帆架20安装在塔架10上，包括可转动的主立轴21、以及固定安装在主立轴21上的驱动盘22。驱动盘22与链索40之间设有啮合传动机构，在链索40转动的过程中，通过啮合传动机构带动驱动盘22转动，从而带动主立轴21转动。在主立轴21上固定连接有功率输出轮23，用于风力发电机的增速器相连，输出动力到风力发电机进行发电。

如图3所示，啮合传动机构包括在驱动盘22的周缘开设的缺口221、以及连接链帆60和链索40的连接盘50。在风力推动链帆60带动链索40转动时，带动连接盘50到达缺口221的位置时，连接盘50卡入到缺口221的位置，此时，风力继续推动链索40继续转动，使得连接盘50推动驱动盘22转动，从而带动主立轴21转动，再通过功率输出轮23输出。可以理解的，啮合传动机构还可以包括其他形式的啮合传动，例如通过在驱动盘22上向外延伸拨杆，利用链帆60直接推动拨杆带动驱动盘22转动，或者其他类似的方式。进一步的，在驱动盘22的圆周上，开设有凹槽，便于为链索40导向。

在本实施例中，驱动盘22包括上盘和下盘，而链索40对应的包括上链索40和下链索40。啮合传动机构可以同时在上盘和下盘上设置，也可以则择一的设置。

在上链索40和下链索40之间设置有多个链帆60，链帆60的个数根据两个塔架10之间距离以及驱动盘22圆周的长度来确定。在本实施例中，链帆60为帆板，包括帆桨61、以及垂直固定设置在帆桨61中间的支柱62。帆桨61选用具有一定强度的各种材质的薄板制造，在支柱62的上下两侧还安装有横梁，用于固定帆桨61；或者选用帆布，并且将帆布固定在框架上，再利用 支柱62安装在上链索40和下链索40之间。支柱62的上下两端分别通过上连接盘50、下连接盘50与上链索40、下链索40连接。每一连接盘50包括盘状主体51、在盘状主体51中间开设的安装孔52、以及在盘状主体51上开设的弧形导轨53。支柱62的两端通过轴承安装在安装孔52内，使得链帆60可以转动；而链索40卡入安装在导轨53内，从而将链帆60与链索40固定连接，由链帆60带动链索40转动。为了使得链索40更好的固定在连接盘50内，还可以增加盖板，将连接盘50盖紧；或者在导轨53内增加倒刺，从而增加链索40与导轨53的摩擦，使得链索40与连接盘50更好的固定连接。

为了控制链帆60的转动与否，该链帆风力机还设有转向机构。该转向机构包括在每一链帆60的下连接盘50的下侧固定安装的转动齿轮71和控制转动齿轮71转动的转向离合器72，以及安装在每一主立轴21上的、带动转动齿轮71转动的转向传动装置。

在本实施例中，转向传动装置包括与主立轴21同轴安装的风向定位齿轮73、与风向定位齿轮73啮合的过桥行星齿轮74、以及控制驱动风向定位齿轮73转动的驱动装置75。过桥行星齿轮74与转动齿轮71啮合驱动链帆60转动。该驱动装置75可以包括一个风向传感器、以及根据风向传感器输出动力的伺服电机。伺服电机的输出与风向定位齿轮73啮合，驱动风向定位齿轮73旋转。当然驱动装置75也可以选用现有的其他结构形式，根据风向来调整定为齿轮的转动。在本实施例中，过桥行星齿轮74在同一圆周上为均布的三个，通过上支架76、下支架77安装在主立轴21上。

在风向没有改变的情况下，伺服电机停止输出动力，风向定位齿轮73无法转动，过桥行星齿轮74也无法转动，而在链帆60转动到过桥行星齿轮74的位置时，链帆60上的离合器松开对链帆60的锁定，其转动齿轮71与过桥行星齿轮74啮合，使得转动齿轮71转动，带动链帆60转动90度，实现链帆60的转向。当通过风向传感器检测到风向发生改变时，并当链帆60转动到过桥行星齿轮74的位置时，伺服电机开始动作，带动风向定位齿轮73转动，同时带动过桥行星齿轮74转动，通过调整伺服电机的转速，使得风向定位齿轮73、过桥行星齿轮74、转动齿轮71相配合，驱动链帆60转动一定角度，以 获得更好的对风角度。

如图7所示，在本实施例中，转向离合器72包括中间位置安装有转动销轴721的杠杆722、定位杆723、以及弹簧724。定位杆723设在杠杆722一端，并且在锁定状态时，插设在转动齿轮71的定位孔712内，从而锁定转动齿轮71，锁定链帆60。定位孔712有多个，可以均布在转动齿轮71靠近定位杆723的一侧。可以理解的，定位杆723也可以直接插入到转动齿轮71的齿间，来限制转动齿轮71的转动，而省略定位孔。在杠杆722的另一端设有滚轮725，并且弹簧724压住杠杆722的该侧末端。当链帆60转动到驱动盘22的缺口221的位置时，链帆60的连接盘50卡入到缺口221中，同时利用驱动盘22表面上形成的固定凸轮222，推动杠杆722的滚轮725向上运动，带动杠杆722另一端的定位杆721向下运动，脱离转动齿轮71的定位孔712，松开对转动齿轮71的锁定，使得转动齿轮71可以转动，而带动链帆60的支柱62转动。当链帆60转动离开驱动盘22的时候，在杠杆722的弹簧724的弹性恢复作用下，推动定位杆723向上运动重新锁入到转动齿轮71的定位孔712内，从而再次锁定链帆60。进一步的，在支柱62上还设有定向微调齿轮726，通过电机来微调支柱的角度。

可以理解的，转向离合器72还可以选用其他形式，例如采用传感器检测链帆60转动到缺口221的位置，发出驱动信号驱动电磁铁工作，带动电磁铁的铁心退出转动齿轮71的定位孔712或转动齿轮71的齿间，松开对链帆60的锁定；当链帆60转出驱动盘22的位置时，电磁铁断电，铁心复位，重新锁定链帆60。

如图4所示，当两链帆架20的速线与主要风向垂直，此时，安装在第一侧的帆桨61具有相同的角度，而安装在第二侧的帆桨61具有相同的角度，并且第一侧的帆桨61的角度与第二侧的帆桨61的角度成90度。从而使得两侧帆桨61受到的风的作用力的方向一致，推动链索40朝同一方向转动。如图所示，当风以箭头A方向吹向第一侧的链帆60时，第一侧的链帆60受到向左的推力，带动链索40向左运动，风经过第一侧之后，吹向第二侧时，第二侧的链帆60受到向右的推力，带动链索40向右运动，从而使得整条链索40产生 转动。当第一侧链帆60转动到驱动盘22的位置时，链帆60的连接盘50卡入到驱动盘22的缺口221的位置，此时在风力的作用下，使得连接盘50推动驱动盘22转动，而带动主立轴转动。同时，转向离合器72动作，使得定位杆723脱离转动齿轮71的齿间位置，并且转动齿轮71与过桥行星齿轮74啮合，在伺服电机、风向定位齿轮73、过桥行星齿轮74和转动齿轮71的配合下，在链帆60离开驱动盘22的位置时，链帆60正好转动90度。同样的，在第二侧的链帆60到达右侧的驱动盘22的时候，在右侧的伺服电机、风向定位齿轮73、过桥行星齿轮74和转动齿轮71的配合下，使得链帆60在离开右侧的驱动盘22的时候，正好转动90度。从而保证两侧的链帆60都有良好的对风角度，推动链索40朝同一方向转动。

如图5所示，当两链帆架20的速线与主要风向平行时，第一侧的帆桨61的角度与风力方向相垂直，而第二侧的帆桨61的角度与风力方向相平行，而在链帆60经过驱动盘22的时候，在伺服电机、风向定位齿轮73、过桥行星齿轮74和转动齿轮71的配合下，使得链帆60转动90度，来转换链帆60的角度，实现链索40连续的转动。

如图6所示，当两链帆架20的速线与主要风向成一定角度时，第一侧的链帆60的角度与风力方向垂直，而第二侧的链帆60的角度与风力方向成一定角度(例如90度、70度等，可以通过测试得到最优的角度)。而在链帆60经过驱动盘22的时候，在伺服电机、风向定位齿轮73、过桥行星齿轮74和转动齿轮71的配合下，使得链帆60转动对应的角度，来转换链帆60的角度，实现链索40连续的转动。

在本发明的链帆风力机的第二实施例，其与第一实施例的区别在于，转向传动装置的结构形式有区别，其他结构基本与第一实施例相类似，故不赘述。

在本实施例中，转向传动装置包括与主立轴同轴安装的风向定位齿轮、与风向定位轮啮合的内齿轮、与转动齿轮啮合的外齿轮、以及联结内齿轮和外齿轮的链条传动结构。链条传动结构包括与内齿轮同轴同步转动的内牙盘、与外齿轮同轴同步转动的外牙盘、以及连接内牙盘和外牙盘的链条。外齿轮的齿数是内齿轮的齿数的两倍。风向定位齿轮可以在转向传动装置的控制下正转、反转或者不转，来控制链帆的转动齿轮转动的角度，实现对链帆转动角度的控制。具体的，当风向不改变时，风向定位齿轮不转；在风向改变时，通过控制风向定位齿轮的转速以及转动方向，来调节转动齿轮的转动，从而调节链帆的转动角度。

在本实施例中，当风向不变时，链帆转动到驱动盘的位置时，转动齿轮与外齿轮啮合，在链帆绕驱动盘转动180度时，转动齿轮在外齿轮上啮合转动，使得链帆自转90度，从而改变了链帆的迎风角度。

如图8至图10所示，是本发明的链帆风力机的第三实施例，其适用于风口地区，例如有一个比较风向相差不多的定向风，比如正前方和正后方相差±20°。该链帆风力机包括两个具有一定距离分开设置的塔架、安装在塔架上的链帆架、连接相邻的链帆架的封闭链索以及安装在链索上的多个链帆。

如第一实施例所述，塔架可以选用现有的各种塔架，而链帆架的主立轴通过轴承等可转动的安装在塔架上。相邻的两个塔架之间的速线最好垂直于主要风向，从而可以更好的利用风能。

链帆架安装在塔架上，包括可转动的主立轴81、以及固定安装在主立轴81上的驱动盘82。驱动盘82与链索83之间设有啮合传动机构，在链索83转动的过程中，通过啮合传动机构带动驱动盘82转动，从而带动主立轴81转动。在主立轴81上固定连接有功率输出轮，用于风力发电机的增速器相连，输出动力到风力发电机进行发电。

如图8所示，啮合传动机构包括在驱动盘82的周缘开设的缺口84、以及连接链帆85和链索83的连接盘86。在风力推动链帆85带动链索83转动时，带动连接盘86到达缺口84的位置时，连接盘86卡入到缺口84的位置，此时，风力继续推动链索83继续转动，使得连接盘86推动驱动盘82转动，从而带动主立轴81转动，再通过功率输出轮输出。可以理解的，啮合传动机构还可以包括其他形式的啮合传动，例如通过在驱动盘上向外延伸拨杆，利用链帆直接推动拨杆带动驱动盘转动，或者其他类似的方式。进一步的，在驱动盘的圆周上，开设有凹槽，便于为链索导向。

在本实施例中，驱动盘82包括上盘和下盘，而链索对应的包括上链索和 下链索。啮合传动机构可以同时在上盘和下盘上设置，也可以则择一的设置。

在上链索和下链索之间设置有多个链帆，链帆的个数根据两个塔架之间的距离决定。在本实施例中，该链帆85为帆布式链帆，包括支杆851、帆布852、连接链条853以及拉杆854。帆布852的一侧连接在支杆851上，支杆851通过轴承等安装在连接盘86上，从而将支杆851可转动的安装在上链索和下链索之间。拉杆854可以采用弹性材料做成，帆布852的另一侧连接在拉杆854上。通过支杆851和拉杆854的牵引，而将帆布852拉起。连接链条853为两条，包括上连接链条和下连接链条。上连接链条的一端与拉杆854的上端连接，另一端连接到上链索。下连接链条的一端与拉杆854的下端连接，另一端连接到下链索。连接链条853可以直接连接到链索83上；也可以通过可转动的第二支杆855连接，如图9所示，第二支杆855通过连接盘86可转动的连接在上链索和下链索之间；然后连接链条853直接固定连接在第二支杆855上。连接链条853可以采用钢索、绳索等做成，从而可活动的拉住帆布的一侧，使得帆布在受风时，形成风袋形式。

在本实施例中，支杆851的长度大于拉杆854的长度，对应的，帆布852做成梯形，从而便于帆布852以链索83为轴线，向左右两侧摆动。

如图9所示，帆布852的一侧固定在上链索和下链索之间，为固定端；另一侧是通过上连接链条和下连接链条连接到上链索和下链索上，为活动端。如图10所示，风从链索83的一侧吹来时，帆布852受风，推动帆布852的活动端张开，从而产生推动帆布852向一侧移动的动力，如图10中的实心箭头AA所示方向；在帆布852的带动下，上链索和下链索向同一侧移动。当靠近风源一侧的链帆转动到驱动盘82的位置时，链帆的连接盘86卡入到驱动盘82的缺口84的位置，在风力的持续作用下，使得连接盘86推动驱动盘82转动，而带动主立轴81转动。当链帆转动到远离风源的一侧时，帆布852受风，推动帆布852的活动端张开，从而产生推动链索83向一侧移动的动力，如图10中的空心箭头BB所示方向。两侧的链索83转动的方向是连续的，从而使得链索83在两个塔架之间转动，并带动驱动盘82转动，而将风力转化为机械能输出。

在本实施例中，由于风向较为稳定，利用了帆布自身受风变向的特性，来得到较好的迎风角度，省略了第一实施例的转向传动装置，具有结构简单、成本低的优点。

Claims (6)

1.一种链帆风力机，包括至少两个分开的塔架、在每一所述塔架上安装的链帆架、以及连接相邻的所述链帆架的封闭链索、以及安装在所述链索上的具有迎风角度的多个链帆；

每一所述链帆架包括安装在所述塔架上的主立轴、以及固定在所述主立轴上的驱动盘；

所述链索与所述驱动盘之间设有啮合传动机构，并且所述链帆推动所述链索转动，通过所述啮合传动机构带动所述驱动盘转动，由所述驱动盘带动所述主立轴转动；其特征在于，

所述啮合传动机构包括在所述驱动盘的周缘开设的缺口、以及在所述链帆上设置的连接盘；所述链帆通过所述连接盘安装在所述链索上；所述连接盘与所述缺口配合驱动所述驱动盘旋转；

所述链帆包括帆桨、以及垂直固定设置在所述帆桨中间的支柱；所述帆桨借助所述支柱通过所述连接盘安装在所述上链索和下链索之间；并所述连接盘包括上连接盘和下连接盘；

所述链帆风力机上还设有控制所述支柱转动的转向机构；所述转向机构包括在每一所述链帆的下连接盘的一侧固定安装的转动齿轮和控制所述转动齿轮转动的转向离合器，以及安装在每一所述主立轴上的、带动所述转动齿轮转动的转向传动装置。

2.根据权利要求1所述的链帆风力机，其特征在于，所述驱动盘包括上盘和下盘；所述链索包括上链索和下链索。

3.根据权利要求2所述的链帆风力机，其特征在于，所述支柱上下两端分别通过所述连接盘可转动连接在所述上链索和下链索之间；所述连接盘包括盘状主体、在所述盘状主体中间开设的安装孔、以及在盘状主体上开设的弧形导轨；所述支柱通过轴承安装在所述安装孔上，而所述链索卡入安装在所述导轨内。

4.根据权利要求1所述的链帆风力机，其特征在于，所述转向传动装置包括与所述主立轴同轴安装的风向定位齿轮、与所述风向定位齿轮啮合的过桥行星齿轮、以及控制驱动所述风向定位齿轮转动的驱动装置；所述过桥行星齿轮与所述转动齿轮啮合驱动所述链帆转动；或者，所述转向传动装置包括与所述主立轴同轴安装的风向定位齿轮、与所述风向定位轮啮合的内齿轮、与所述转动齿轮啮合的外齿轮、以及联结所述内齿轮和外齿轮的链条传动结构，所述链条传动结构包括与所述内齿轮同轴同步转动的内牙盘、与所述外齿轮同轴同步转动的外牙盘、以及连接所述内牙盘和外牙盘的链条。

5.根据权利要求1或4所述的链帆风力机，其特征在于，所述转向离合器包括中间位置安装有转动销轴的杠杆，在所述杠杆一端设置的、插设在所述转动齿轮的齿间的定位杆，在所述杠杆中间位置设置的拉住所述定位杆的弹簧，以及设在所述驱动盘上推动所述滚轮带动所述杠杆转动而带动所述定位杆解除对所述转动齿轮的限位的固定凸轮。

6.根据权利要求1-4任一项所述的链帆风力机，其特征在于，所述驱动盘的圆周上开设有与所述链索配合凹槽。

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