CN101262165A - 磁传动器 - Google Patents

Abstract

一种磁传动器，在主从转轴上分别与转轴同心固定磁盘，磁盘由磁圈、固定磁圈的圆盘及非磁性套圈组成，磁圈由沿轴向或径向极性交替磁化的磁体沿固定磁圈的圆盘的内圆或外圆拼结而成，主从转轴上的磁盘以不同大小、不同数量，组装成不同的非接触啮合方式，能实现转轴轴线或同心或交叉的等速或变速传动，由于主从磁盘之间的啮合力很大，与现有的磁传动装置相比，本发明单位体积传递的功率大，因而能实现较大功率的传递，所以本发明应用广阔。

Description

磁传动器

技术领域

本发明涉及一种磁传动装置，属传动技术。

背景技术

磁传动具有非接触、无摩擦、无振动、无噪音、免润滑、免维护、环保及过载保护等优异特点，因而应用前景广阔，受到人们的重视程度日益增加。已有许多磁传动技术和磁传动装置诞生，有的已实用和推广。但现有的磁力传动装置，主从轮之间的啮合力小，不能传递大功率，而且绝大多数是主、从轴心线同心或平行传动，能实现轴心线交叉和变速传动的很少。有的磁传动装置，虽然能实现轴心线交叉和变速传动，但由于其磁盘上磁体是离散间隔装配的，不紧凑，啮合力还不够大，而且磁盘体积大，造成整个磁传动装置体积胀大，单位体积传递的功率小。

发明内容

本发明主要解决现有的磁传动装置主从轮之间的啮合力小，不能传递大功率问题，从而提高整个磁传动装置单位体积功率传递值；其次，本发明不但能实现两轴心线同心和平行的传动，而且能实现轴心线交叉和变速传动。

本发明按下述技术方案实现。

在圆盘的内圆或外圆固结沿轴向或径向极性交替磁化的磁体组拼成磁圈，磁圈的磁体的个数为偶数，在磁圈外固套非磁性高电阻率圆环，这样组合的圆盘称为磁盘；所述磁盘上的磁圈还可用一整体磁环沿周向分区且沿轴向或径向多极极性交替磁化而成。如果磁圈与所述圆盘联结的机械强度足够，可免去所述的磁圈外固套的非磁性高电阻率圆环。在一个转轴上沿轴向间隔固定多个同样的磁盘，转轴穿过磁盘中心，相邻的磁盘上沿轴向或径向的磁体异极性相对，这个轴及其上的磁盘组成一组传动磁盘，作为传动器中的主动(或被动)组；按同样的方法制作另一组传动磁盘作为传动器中的被动或(主动组)，这组磁盘的大小及磁盘上磁体个数可与前一组的相同或不同。将主从磁盘组相互参插入对方的两磁盘的轴向间隔，但互不接触留有间隙，而且主从磁盘之间的间隙相等，参入的深度以使两组磁盘上的每个磁体的几何中心线在同一直线，每组的磁盘上的每个磁体的几何中心沿轴向看在同一圆上，且要求主从磁盘上磁体异极性相对。可用所述的方法组成多级多组磁盘传动器，实现多级传动。组成多级多组磁盘传动器的轴向最外端的磁盘的外端面固结一块导磁圆盘，减少漏磁，提高磁体利用率。

把磁盘上的磁体的几何中心所在的且与转轴同心的圆称为分度圆，设此分度圆的直径为D，设磁盘上的磁体个数为z，设每个磁体在分度圆上所占的弧长为p，则有D＝zp/π＝mz，其中m＝p/π称为模数，这些设定及其关系式与机械齿轮的相似。

两组磁盘按前述方法啮合，传动比的计算方法也与机械齿轮传动相似。设相啮合的两个磁盘的转数、齿数分别为n₁、n₂、z₁、z₂，设传动比为i₁₂，则i₁₂＝n₁/n₂＝z₂/z₁，因而若z₁＝z₂，就能实现等速传动，若z₁≠z₂，就能实现变速传动。用所述的方法能组成多级多组磁盘传动器，实现多级传动，其总传动比等于每个相邻级间的传动比之积。

传动原理：以两组平磁盘传动为例解说。主动磁盘和从动磁盘(以下简称主从磁盘)按所述方式啮合时，啮合处的磁体异极性相互靠近，因而主从磁盘在啮合处的磁体产生沿轴向的引力。当主从磁盘发生微小角位移(在啮合处，主从磁盘上沿轴向正对的一对磁体发生滑转后，相互对应的面积不小于单个磁体一个端面面积的50％时所产生的角位移)，一方面此引力方向将偏离轴线方向而与主动磁盘转动的切向方向相交，这时的引力分解为轴向引力和切向力引力，另一方面，在啮合处，主从磁盘上沿轴向正对的一对磁体发生滑转后，这对磁体分别与对面磁盘上另一与原来轴向正对的磁体相邻的磁体同极性斜对，从而产生与主动磁盘转动的切向方向相交的斥力，此斥力分解为轴向斥力和切向斥力，前述的轴向引力与这里所述的轴向斥力大小相等方向相反而相抵销，而作用在从动磁盘磁体端面上的切向斥力和前述的切向力引力方向相同，这两个切向力的合力，将对从动磁盘产生驱动转矩使其跟从主动磁盘转动，当所述的主从磁盘上的磁体对脱离啮合后，下一对接着进入啮合，从动磁盘不断被驱转动，从而实现传动以达到传递功率的目的。此原理就是本发明中各种形式磁盘传动的原理。

本发明的一组磁盘可用低电阻率感应材料(如铜、铝及其合金等)制成的感应体代替，当磁盘与感应体发生相对转动时，根据电磁感应原理知，如果磁盘为主动盘，感应体会跟随磁盘，如果感应体主动旋转，磁盘会跟随感应圆盘，从而实现传动。这种结构的传动器在低温环境或有冷却条件的环境，能实现高速(磁盘和感应体都高速转动，或者只是磁盘高速转动，或者只是感应体高速转动)传动；当主从磁盘中有一方磁盘必须置于高温环境中的传动，高温会使磁体丧失磁性，在此情况下可用感应体代替之，用隔套将感应体与磁盘隔开，从而实现传动，当然这种情况应保证高温环境的热辐射不会损坏在隔套外面的另一方磁盘。

本发明的磁体为永磁体，电磁体，超导磁体等。

本发明能实现类似于机械圆柱齿轮传动、内齿轮传动、圆锥齿轮传动、斜齿轮传动、齿轮齿条传动等轴线交叉或平行的变速传动。

除了具有现有磁传动技术的优点外，与现有磁传动技术相比，本发明还有以下优点：

1、现有磁传动装置，主从磁盘在啮合处其磁体要么只通过切向磁吸力，要么只通过切向磁斥力产生啮合力，所以啮合力小，而本发明由于两磁盘啮合处的磁体产生沿磁盘切向吸斥力，吸斥力的方向一致，所以啮合力很大，能传递更大的功率；

2、磁体安排紧凑，缩小了磁盘体积，从而使整个传动器体积减小，所以，整个传动装置单位体积传递的功率比现有的磁力传动装置大的多；

3、能实现轴心线任意交叉和变速传动；

4、由于磁盘上磁体极性交替紧挨拼成磁圈，或者用一整体磁环沿周向分区且沿轴向或沿径向多极极性交替磁化而成磁圈，而且传动器的最外端的磁圈的外面固结一块导磁体，所以传动器比现有磁传动装置漏磁小的多，因而磁体利用率很高；

5、由于两磁盘啮合处的磁体产生沿轴向的吸斥力大小相等且方向相反而抵消，所以主从磁盘之间无轴向力；

6、对于一组磁盘必须置于高温环境的高速(磁盘和感应体都高速转动，或者只是磁盘高速转动，或者只是感应体高速转动)传动情况，本发明实现传动方法是将必须置于高温环境的一组磁盘用低电阻率感应体代替，而且磁盘能被防热或不会被感应体因电磁感应产生的涡流热辐射损害、或磁盘处于低温环境、或磁盘处于有冷却条件的环境。对于一组磁盘必须置于高温环境的高速传动情况，现有磁传动装置很难做到，甚至无法做到。

附图说明

图1为具体实施方式一的结构示意图；

图2为图1的A-A剖视图；

图3为图1的B-B剖视图；

图4为图3的I区放大图1；

图5为假设图3中主从磁盘相互发生角位移后的I区放大图2；

图6为具体实施方式二的结构示意图；

图7为图6的C-C剖视图；

图8为具体实施方式三的结构示意图；

图9为图8的D-D剖视图；

图10为图8的E-E剖视图；

图11为具体实施方式四的结构示意图；

图12为图11的F-F剖视图；

图13为具体实施方式五的结构示意图；

图14为图13的G-G剖视图；

图15为具体实施方式六的结构示意图；

图16为图15的俯视图；

图17为具体实施方式七的结构示意图；

图18为图17的俯视图；

图19为具体实施方式八的结构示意图；

图20为图19的俯视图；

图21为具体实施方式九的结构示意图；

图22为图21的俯视图；

图23为具体实施方式十的一种结构示意图；

图24为具体实施方式十的另一种结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式进一步说明。

具体实施方式一：如图1至图4示，能实现转动轴线平行的变速或等速传动。在轴4上间隔设置两个相同的磁盘，磁盘由非磁性(且最好是高电阻率)圆盘1、磁圈2及非磁性(且最好是高电阻率)套圈3组成，圆盘1与轴4同心固定，磁圈2的磁块沿轴向磁化并沿周向极性交替地固结在非磁性圆盘1的外圆，磁圈2还可用一整体磁环沿周向分区且沿轴向多极极性交替磁化而成，非磁性套圈3固套在磁圈2的外圆，圆盘1、磁圈2及非磁性套圈3的端面齐平；在轴5上等间隔设置三个相同的磁盘，磁盘的大小与轴4上的磁盘不同或相同，磁盘的组成方法及与轴5的固定方法同轴4上的磁盘与轴4的固定方法，件8为非磁性(且最好是高电阻率)圆盘，件7为磁圈，件6为非磁性(且最好是高电阻率)套圈；在轴5上的左右磁盘的外端面，分别固结导磁圆盘9，以减少漏磁，提高磁体利用率；让轴4和轴5的轴线平行，两轴上的磁盘的磁圈2和磁圈7互相参插且使磁圈的磁体端面异极性隔一等间隙平行正对。

当轴4上的磁盘相对轴5上的磁盘发生一微小角位移，如局部放大I2图即图5示，轴4上的磁盘的磁块a对轴5上的磁盘的磁块b和e产生引力f₁，且同时对磁块c和d产生斥力f₄，引力f₁分解为轴向力f₂和切向力f₃，斥力f₄分解为轴向力f₅和切向力f₆，轴向力f₂和f₅大小相等且方向相反而抵消，切向力f₃和f₆大小相等且方向相同，其合力使轴5上的磁盘产生与轴4上的磁盘转动方向相同的转矩，结果，轴5上的磁盘跟随轴4上的磁盘转动，传动得以实现。

轴4轴5上的磁盘的数量和磁盘的大小，根据传递功率、传动比及空间等实际要求设计确定。按本实施方式所述的方法，能组成多级传动。

在本实施方式中，将主从磁盘组中的任意一组磁盘的半径无限增大，并去掉其转轴，那么就成为类似于机械齿轮齿条传动的直线磁传动装置，从而实现旋转与直线传动。

具体实施方式二：如图6图7示，将具体实施方式一中的轴5及其上的磁盘，用感应材料(如铜、铝及其合金等)作成类似圆柱的整体件10，其它同具体实施方式一的，磁盘与件10利用电磁感应原理实现转动。这种方式的传动，应有足够的冷却条件或冷却环境，以防件10过热辐射损害磁盘上的磁圈。

具体实施方式三：如图8至10示，类似于机械内齿轮传动结构，能实现转动轴线平行或同心的变速及变速传动。磁盘与轴20同心固定，磁盘由非磁性(且最好是高电阻率)圆盘16、磁圈19及非磁性套圈(且最好是高电阻率)18组成，磁圈19的制作方法及磁盘的制作方法同具体实施方式一中所述磁盘的制作方法；在轴15上同心固定导磁圆盘17，在导磁圆盘17右端面同心固定非磁性圆环(且最好是高电阻率)14，圆环14的内圆中部有一环槽，其宽度比轴20上磁盘厚度大，即让轴20上磁盘的端面离开所述环槽端面一间隙，在圆环14环槽两边的内圆固结磁圈12，磁圈12的制作方法同具体实施方式一所述磁盘的磁圈制作方法，在磁圈12的内圆固结非磁性(且最好是高电阻率)圆环11以加固磁圈12；磁圈19的端面与磁圈12的端面平行相对，且在啮合处两磁圈的磁体异极性正对；在圆环14的右端面及与这个面齐平的圆环11和磁圈12的端面固结导磁圆盘13，圆盘13的内圆与圆环11的内圆相同。

轴20的磁盘的数量和与之相啮合的磁圈12的数量及它们的大小，根据传递功率、传动比及空间等实际要求设计确定。按本实施方式所述的方法，能组成多级传动。

本实施方式的传动原理同具体实施方式一所述的传动原理。

具体实施方式四：如图11图12示，将具体实施方式三中的磁圈12、圆环11、圆盘13、圆环14及圆盘17用感应材料(如铜、铝及其合金等)作成类似圆筒的整体件21，其它同具体实施方式三的，轴20上的磁盘与件21利用电磁感应原理实现转动。这种方式的传动，应有足够的冷却条件或冷却环境，以防件21过热辐射损害轴20上的磁盘上的磁圈。

具体实施方式五：如图13图14示，将具体实施方式三中轴20上的磁盘用感应材料(如铜、铝及其合金等)制作成件22，其它同具体实施方式三的，利用电磁感应原理实现传动。

具体实施方式六：如图15图16示，能实现转动轴线垂直交叉的等速或变速传动，类似于机械锥齿轮传动。在非磁性轴23上同心固定轴向充磁的锥形磁圈26，锥形磁圈26的制作方法同具体实施方式一中所述磁盘磁圈的制作方法，在锥形磁圈26的外圆固套非磁性套圈25组成锥磁盘24；磁盘27由磁圈28、磁圈31、非磁性高电阻率垫碗29、非磁性垫圈30及导磁圆盘32固结组成，磁圈28、磁圈31均由若干块磁体拼成，磁圈28的磁块沿径向磁化并沿周向极性交替地固结在导磁圆盘32的内圆，磁圈31的磁块沿径向磁化并沿周向极性交替地固结在导磁圆盘32的中部圆柱体的外圆，磁圈28、磁圈31还可分别用一整体磁环沿周向分区且沿径向多极极性交替磁化而成，锥磁盘24的一部分放入磁盘27的磁圈28和磁圈31之间，且使磁圈26的端面分别与磁圈28、磁圈31异极隔等间隙异极性相对，磁盘27与轴33同心固定，磁盘24或轴23的轴线与磁盘27或轴33的轴线互相垂直。

锥磁盘24和磁盘27上磁圈28、磁圈31的数量和大小，根据传递功率、传动比及空间等实际要求设计确定。

将锥磁盘24用感应材料来作，且磁盘27不变，或者将磁盘27用感应材料来作，且锥磁盘24不变，这两种方法均能利用电磁感应原理实现传动。

本实施方式的传动原理同具体实施方式一所述的传动原理。

具体实施方式七：如图17图18示，能实现转动轴线交叉的等速或变速传动。将具体实施方式六中锥磁盘24或轴23的轴线与磁盘27或轴33的轴线相交成非直角，同时将磁盘27改为磁盘34，使其磁圈35、磁圈38及非磁性高电阻率套圈36的内外圆母线平行于锥磁盘24的端面，磁圈35和磁圈38均由若干块磁体拼成，磁圈35的磁块沿垂直于导磁圆盘39中部锥的母线方向磁化并沿周向极性交替地固结在导磁圆盘39中部锥面，磁圈38的磁块沿垂直于导磁圆盘39的内锥的母线方向磁化并沿周向极性交替地固结在导磁圆盘39的内锥面，磁圈35、磁圈38还可分别用一整体磁环沿周向分区且沿平行于锥磁盘24的轴线方向多极极性交替磁化而成，件37为非磁性垫圈，件39为导磁圆盘。本实施方式的各部件制作及装配要求同实施方式六。

将锥磁盘24用感应材料来作，且磁盘34不变，或者将磁盘34用感应材料来作，且锥磁盘24不变，这两种方法均能利用电磁感应原理实现传动。

本实施方式的传动原理同具体实施方式一所述的传动原理。

具体实施方式八：如图19图20示，能实现转动轴线垂直交叉的等速或变速传动。球面锥磁盘41与轴40同心固定，球面锥磁盘41由球面锥磁圈42和非磁性套圈43固结组成，磁盘44由球面磁圈45、球面磁圈48、带球面的非磁性高电阻率垫碗46、非磁性垫圈49及导磁圆盘47固结组成，它与轴50同心固定，球面锥磁圈42、球面磁圈45及球面磁圈48的磁化方向均沿径向，球面锥磁圈42、球面磁圈45及球面磁圈48的磁块均沿圆周极性交替组拼固结，球面锥磁圈42、球面磁圈45、球面磁圈48还可由分别用一整体磁环沿周向分区且沿径向多极极性交替磁化而成，使球面锥磁圈42和球面磁圈45及球面磁圈48的球面同心，且使球面锥磁盘41的内外球面分别离开球面磁圈48的球面及非磁性高电阻率垫碗46的球面一间隙。本实施方式球面锥磁圈42与球面磁圈45及球面磁圈48的啮合面积比锥磁盘24与磁圈28及磁圈31的啮合面积大得多，所以啮合力极大，能传递更大的功率。

球面锥磁盘41和磁盘44上的球面磁圈45及球面磁圈48的数量和大小，根据传递功率、传动比及空间等实际要求设计确定。

将球面锥磁盘41用感应材料来作，且磁盘44不变，或者将磁盘44用感应材料来作，且球面锥磁盘41不变，这两种方法均能利用电磁感应原理实现传动。

本实施方式的传动原理同具体实施方式一所述的传动原理。

具体实施方式九：如图21图22示，能实现转动轴线交叉的等速或变速传动。将具体实施方式八中球面锥磁盘41或轴40的轴线与磁盘44或轴50的轴线非直角交叉，同时将磁盘44改为磁盘54，其球面磁圈52、球面磁圈55及非磁性高电阻率垫碗53的球面均与球面锥磁盘41的球面同心，件51为非磁性垫圈，件56为导磁圆盘，本实施方式的各部件制作及装配要求同实施方式八。

将球面锥磁盘41用感应材料来作，且磁盘54不变，或者将磁盘54用感应材料来作，且球面锥磁盘41不变，这两种方法均能利用电磁感应原理实现传动。

本实施方式的传动原理同具体实施方式一所述的传动原理。

具体实施方式十：如图23示，能实现转动轴线交叉的等速或变速传动。球面磁盘60与轴61同心固定，球面磁盘60由球面磁圈57、非磁性(且最好是高电阻率)球面磁圈座58及非磁性高电阻率包套59固结组成；球面磁盘62及球面磁盘67均与非磁性圆盘65同心固定，非磁性圆盘65与轴71同心固定，球面磁盘62由球面磁圈64、球面导磁圆盘66及非磁性高电阻率包套63固结组成，球面磁盘67由球面磁圈68、球面导磁圆盘70及非磁性高电阻率包套69固结组成；球面磁圈57、球面磁圈64、球面磁圈68还可分别用一整体磁圈沿周向分区且沿经向多极极性交替磁化而成；球面磁盘60与球面磁盘62及球面磁盘67同心且隔一间隙参插啮合，在啮合处，要求磁圈57的磁体与磁圈64及磁圈68沿径向异极性相对，由于磁圈57与磁圈64及磁圈68啮合的面积很大，所以啮合力极大，能传递更大的功率。。

球面磁盘60、球面磁盘62及球面磁盘67的数量和磁盘的大小，根据传递功率、传动比及空间等实际要求设计确定。

将球面磁盘60用感应材料来作，且球面磁盘62和球面磁盘67不变，或者将球面磁盘62和球面磁盘67用感应材料来作，且球面磁盘60不变，这两种方法均能利用电磁感应原理实现传动。

本实施方式的传动原理同具体实施方式一所述的传动原理。

在不干涉情况下，球面磁盘60的轴、球面磁盘62及球面磁盘67的轴均可穿过各自的磁盘向两边延伸，变成图24中的轴73及轴72，以满足实际传动需要。

具体实施方式十一：在具体实施方式一至十中的主从磁盘组间隙中设置非磁性高电阻率包套，此包套包围从动磁盘组或者包围主动磁盘组，且不与主从磁盘接触，此包套固定在支承从动磁盘组轴或者包围主动磁盘组轴的静止部件上。本实施方式能实现完全密封传动。

Claims (10)

1. 一种磁传动器，其特征是：在圆盘的内圆或外圆固结沿轴向或径向极性交替磁化的磁体组拼成磁圈，磁圈的磁体的个数为偶数，在磁圈外固套非磁性高电阻率圆环，这样组合的圆盘称为磁盘；所述磁盘上的磁圈还可用一整体磁环沿周向分区且沿轴向或径向多极极性交替磁化而成；如果磁圈与所述圆盘联结的机械强度足够，可免去所述的磁圈外固套的非磁性高电阻率圆环；在一个转轴上沿轴向间隔固定多个同样的磁盘，转轴穿过磁盘中心，相邻的磁盘上沿轴向或径向的磁体异极性相对，这个轴及其上的磁盘组成一组传动磁盘，作为传动器中的主动或被动组；按同样的方法制作另一组传动磁盘作为传动器中的被动或主动组，这组磁盘的大小及磁盘上磁体个数可与前一组的相同或不同；将主从磁盘组相互参插入对方的两磁盘的轴向间隔，但互不接触留有间隙，而且主从磁盘之间的间隙相等，参入的深度以使两组磁盘上的每个磁体的几何中心线在同一直线，每组的磁盘上的每个磁体的几何中心沿轴向看在同一圆上，且要求主从磁盘上磁体异极性相对；可用所述的方法组成多级多组磁盘传动器，实现多级传动；磁传动器轴上的磁盘的数量、磁盘的大小及磁盘组数，根据传递功率、传动比及空间等实际要求设计确定；组成多级多组磁盘传动器的轴向最外端的磁盘的外端面固结一块导磁圆盘；本磁传动器的主动磁盘组和从动磁盘组的任一组可用低电阻率感应材料如铜、铝及其合金等制成的感应体代替，而另一组不变；本磁传动器的磁体为永磁体，电磁体，超导磁体等；

主从磁盘组间隙中设置非磁性高电阻率包套，此包套包围从动磁盘组或者包围主动磁盘组，且不与主从磁盘接触，此包套固定在支承从动磁盘组轴或者包围主动磁盘组轴的静止部件上。

2. 根据权利要求1所述的磁传动器，其特征是：在轴(4)上间隔设置两个相同的磁盘，磁盘由非磁性圆盘(1)、磁圈(2)及非磁性套圈(3)组成，圆盘(1)与轴(4)同心固定，磁圈(2)的磁块沿轴向磁化并沿周向极性交替地固结在非磁性圆盘(1)的外圆，磁圈(2)还可用一整体磁环沿周向分区且沿轴向多极极性交替磁化而成，非磁性套圈(3)固套在磁圈(2)的外圆，圆盘(1)、磁圈(2)及非磁性套圈(30的端面齐平；在轴(5)上等间隔设置三个相同的磁盘，磁盘的大小与轴(4)上的磁盘不同或相同，磁盘的组成方法及与轴(5)的固定方法同轴(4)上的磁盘与轴(4)的固定方法，件(8)为非磁性圆盘，件(7)为磁圈，件(6)为非磁性套圈；在轴(5)上的左右磁盘的外端面，分别固结导磁圆盘(9)，以减少漏磁，提高磁体利用率；让轴(4)和轴(5)的轴线平行，两轴上的磁盘的磁圈(2)和磁圈(7)互相参插且使磁圈的磁体端面异极性隔一等间隙平行正对；将所述主从磁盘组中的任意一组磁盘的半径无限增大，并去掉其轴，那么就成为类似于机械齿轮齿条传动的直线磁传动装置；

将轴(5)及其上的磁盘，用铜、铝及其合金等感应材料作成类似圆柱的整体件(10)，其它不变。

3. 根据权利要求1或2所述的磁传动器，其特征是：磁盘与轴(20)同心固定，磁盘由非磁性圆盘(16)、磁圈(19)及非磁性套圈(18)组成，磁圈(19)的制作方法及磁盘的制作方法同权利要求2所述磁盘的制作方法；在轴(15)上同心固定导磁圆盘(17)，在导磁圆盘(17)右端面同心固定非磁性圆环(14)，圆环(14)的内圆中部有一环槽，其宽度比轴(20)上磁盘厚度大，即让轴(20)上磁盘的端面离开所述环槽端面一间隙，在圆环(14)环槽两边的内圆固结磁圈(12)，磁圈(12)的制作方法同权利要求2所述磁盘的磁圈制作方法，在磁圈(12)的内圆固结非磁性圆环(11)以加固磁圈(12)；磁圈(19)的端面与磁圈(12)的端面平行相对，且在啮合处两磁圈的磁体异极性正对；在圆环(14)的右端面及与这个面齐平的圆环(11)和磁圈(12)的端面固结导磁圆盘(13)，圆盘(13)的内圆与圆环(11)的内圆相同。

4. 根据权利要求1或3所述的磁传动器，其特征是：将权利要求3所述的磁圈(12)、圆环(11)、圆盘(13)、圆环(14)及圆盘(17)用铜、铝及其合金等感应材料作成类似圆筒的整体件(21)，其它同权利要求3所述。

5. 根据权利要求1或3所述的磁传动器，其特征是：将权利要求3所述轴(20)上的磁盘用铜、铝及其合金等感应材料制作成件(22)，其它同权利要求3所述。

6. 根据权利要求1或2所述的磁传动器，其特征是：在非磁性轴(23)上同心固定轴向充磁的锥形磁圈(26)，锥形磁圈(26)的制作方法同权利要求2所述磁盘磁圈的制作方法，在锥形磁圈(26)的外圆固套非磁性套圈(25)组成锥磁盘(24)；磁盘(27)由磁圈(28)、磁圈(31)、非磁性高电阻率垫碗(29)、非磁性垫圈(30)及导磁圆盘(32)固结组成，磁圈(28)、磁圈(31)均由若干块磁体拼成，磁圈(28)的磁块沿径向磁化并沿周向极性交替地固结在导磁圆盘(32)的内圆，磁圈(31)的磁块沿径向磁化并沿周向极性交替地固结在导磁圆盘(32)的中部圆柱体的外圆，磁圈(28)、磁圈(31)还可分别用一整体磁环沿周向分区且沿径向多极极性交替磁化而成，锥磁盘(24)的一部分放入磁盘(27)的磁圈(28)和磁圈(31)之间，且使磁圈(26)的端面分别与磁圈(28)、磁圈(31)异极隔等间隙异极性相对，磁盘(27)与轴(33)同心固定，磁盘(24)或轴(23)的轴线与磁盘(27)或轴(33)的轴线互相垂直；将锥磁盘(24)用铜、铝及其合金等感应材料来作，且磁盘(27)不变，或者将磁盘(27)用铜、铝及其合金等感应材料来作，且锥磁盘(24)不变。

7. 根据权利要求1或6所述的磁传动器，其特征是：将权利要求6所述的锥磁盘(24)或轴(23)的轴线与磁盘(27)或轴(33)的轴线相交成非直角，同时将磁盘(27)改为磁盘(34)，使其磁圈(35)、磁圈(38)及非磁性高电阻率套圈(36)的内外圆母线平行于锥磁盘(24)的端面，磁圈(35)和磁圈(38)均由若干块磁体拼成，磁圈(35)的磁块沿垂直于导磁圆盘(39)中部锥的母线方向磁化并沿周向极性交替地固结在导磁圆盘(39)中部锥面，磁圈(38)的磁块沿垂直于导磁圆盘(39)的内锥的母线方向磁化并沿周向极性交替地固结在导磁圆盘(39)的内锥面，磁圈(35)、磁圈(38)还可分别用一整体磁环沿周向分区且沿平行于锥磁盘(24)的轴线方向多极极性交替磁化而成，件(37)为非磁性垫圈，件(39)为导磁圆盘，各部件制作及装配要求同权利要求6所述；将锥磁盘(24)用铜、铝及其合金等感应材料来作，且磁盘(34)不变，或者将磁盘(34)用铜、铝及其合金等感应材料来作，且锥磁盘(24)不变。

8. 根据权利要求1所述的磁传动器，其特征是：球面锥磁盘(41)与轴(40)同心固定，球面锥磁盘(41)由球面锥磁圈(42)和非磁性套圈(43)固结组成，磁盘(44)由球面磁圈(45)、球面磁圈(48)、带球面的非磁性高电阻率垫碗(46)、非磁性垫圈(49)及导磁圆盘(47)固结组成，它与轴(50)同心固定，球面锥磁圈(42)、球面磁圈(45)及球面磁圈(48)的磁化方向均沿径向，球面锥磁圈(42)、球面磁圈(45)及球面磁圈(48)的磁块均沿圆周极性交替组拼固结，球面锥磁圈(42)、球面磁圈(45)、球面磁圈(48)还可由分别用一整体磁环沿周向分区且沿径向多极极性交替磁化而成，使球面锥磁圈(42)和球面磁圈(45)及球面磁圈(48)的球面同心，且使球面锥磁盘(41)的内外球面分别离开球面磁圈(48)的球面及非磁性高电阻率垫碗(46)的球面一间隙；将球面锥磁盘(41)用铜、铝及其合金等感应材料来作，且磁盘(44)不变，或者将磁盘(44)用铜、铝及其合金等感应材料来作，且球面锥磁盘(41)不变。

9. 根据权利要求1或8所述的磁传动器，其特征是：将权利要求1或8所述的球面锥磁盘(41)或轴(40)的轴线与磁盘(44)或轴(50)的轴线非直角交叉，同时将磁盘(44)改为磁盘(54)，其球面磁圈(52)、球面磁圈(55)及非磁性高电阻率垫碗(53)的球面均与球面锥磁盘(41)的球面同心，件(51)为非磁性垫圈，件(56)为导磁圆盘，各部件制作及装配要求同权利要求8所述，将球面锥磁盘(41)用铜、铝及其合金等感应材料来作，且磁盘(54)不变，或者将磁盘(54)用铜、铝及其合金等感应材料来作，且球面锥磁盘(41)不变。

10. 根据权利要求1所述的磁传动器，其特征是：球面磁盘(60)与轴(61)同心固定，球面磁盘(60)由球面磁圈(57)、非磁性球面磁圈座(58)及非磁性高电阻率包套(59)固结组成；球面磁盘(62)及球面磁盘(67)均与非磁性圆盘(65)同心固定，非磁性圆盘(65)与轴(72)同心固定，球面磁盘(62)由球面磁圈(64)、球面导磁圆盘(66)及非磁性高电阻率包套(63)固结组成，球面磁盘(67)由球面磁圈(68)、球面导磁圆盘(70)及非磁性高电阻率包套(69)固结组成；球面磁圈(57)、球面磁圈(64)、球面磁圈(68)还可分别用一整体磁圈沿周向分区且沿经向多极极性交替磁化而成；球面磁盘(60)与球面磁盘(62)及球面磁盘(67)同心且隔一间隙参插啮合，在啮合处，要求磁圈(57)的磁体与磁圈(64)及磁圈(68)沿径向异极性相对；在不干涉情况下，球面磁盘(60)的轴、球面磁盘(62)及球面磁盘(67)的轴均可穿过各自的磁盘向两边延伸，变成轴(73)及轴(72)；将球面磁盘(60)用感应材料来作，且球面磁盘(62)和球面磁盘(67)不变，或者将球面磁盘(62)和球面磁盘(67)用感应材料来作，且球面磁盘(60)不变。

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