CN101251447A - 出厂、矿煤火车采样机吸附装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种适用于大型煤矿或洗煤厂商品煤装车过程中连续采样使用的出厂、矿煤火车采样机吸附装置。其采样大车装置在桥式支架的大车轨道(3)上，采样小车装置在采样大车上部的小车轨道(8)上，螺旋采样器装置在采样小车内，火车装煤车厢(23)活动设置在铁路轨道上，且置于桥式支架内中部，吸附装置设置在采样大车车架(6)中部两侧，且和火车装煤车厢(23)的左右侧板相对应并活动连接，螺旋采样器采样时与火车装煤车厢(23)无相对运动，采样完成后即分离，在计算机的控制下运动到下一节车厢继续采样。由于本发明设计了吸附装置，在火车动态采样时，通过吸附装置将采样机与火车装煤车厢连为一体且同步运动，采样速度快，节省时间和费用。且不会发生相对位移导致采样机损坏。随动性能好、保护功能强。
Description
技术领域：本发明涉及一种适用于大型煤矿或洗煤厂商品煤装车过程中连续采样使用的出厂、矿煤火车采样机吸附装置。
背景技术：目前国内生产的用于商品煤火车机械化采样设备主要是针对入场煤设计的，特征是在火车车厢静止时进行采样。而国内大型煤矿和洗煤厂装煤的火车均是在牵引机的牵引下运动装车。目前市场上还没有用于在牵引下的运动中的火车采样设备，国外也未见同类产品。
国内已有列车动态煤样采样装置方面研究的文献报道，如徐州市伯利德科技开发有限公司研制的列车动态煤样采样装置，是通过设置在铁轨两侧的传感器采集列车的运行速度、长度、运行方向信号送中央处理器处理后指令小车动作；通过装置在采样机上的探测器采集煤面高度信号送中央处理器处理后指令采样机取样。另外北京通尼科技有限公司研制的列车动态煤样采样装置，是由多节液压旋臂、螺旋采样头、样品收集器、缩分器、样品破碎机、初级螺旋给料机、弃煤螺旋给料机、控制室所构成，各控制环节设有限位开关和多种传感器。上述采用的方法都是先检测出火车运动速度，通过控制系统，控制采样装置运动速度与火车运动速度相同，并采样，由于该方法控制存在滞后性，在火车突然改变运行速度时，控制系统无法实时调节采样机的运行速度，致使火车车厢与采样机发生相对位移，导致采样机损坏。
发明内容：本发明提供了一种能够完成火车装煤时匀速或非匀速运动情况下的采样，采样速度快，节省时间的出厂、矿煤火车采样机吸附装置。其采样大车装置在桥式支架的大车轨道3上，采样小车装置在采样大车上部的小车轨道8上，螺旋采样器装置在采样小车内，火车装煤车厢23活动设置在铁路轨道上，且置于桥式支架内中部，吸附装置设置在采样大车车架6中部两侧，且和火车装煤车厢23的左右侧板相对应并活动连接，同步运动，螺旋采样器采样机构在运动的火车装煤车厢23左右侧板相对应并活动连接，采样时与其无相对运动，相当于在静止的车厢上采样；采样完成后吸附装置与火车装煤车厢23分离，在计算机的控制下运动到下一节车厢继续采样，如此循环完成全列火车装煤车厢23的采样。由于本发明设计了吸附装置，其优点为：
1、能够适应火车在装煤时动态情况下的采样工作。在采样时，通过吸附装置将采样设备与火车车厢连为一体，同步运动，采样系统在运动的车厢上采样时与火车车厢无相对运动，相当于在静止的车厢上采样。采样完成后吸附装置与车厢分离，在计算机的控制下运动到下一节车厢继续采样，如此循环完成全列车厢采样。不需要检测火车的运动速度，采样速度快，节省时间。
2、采样机工作、运行不需要改造原来的设备和改变原来的运行模式，节约费用。
3、采样机在采样时与火车车厢的相对速度为零，不会发生相对位移，导致采样机损坏。随动性能好、保护功能强。
附图说明：图1是本发明的主视图
图2是图1的右视图
图3是图1的吸附装置图
具体实施方式；如图1、图2、图3所示，采样大车装置在桥式支架的大车轨道3上，采样小车装置在采样大车上部的小车轨道8上，螺旋采样器装置在采样小车内，火车装煤车厢23活动设置在铁路轨道上，且置于桥式支架内中部，吸附装置设置在采样大车车架6中部两侧，且和火车装煤车厢23的左右侧板相对应并活动连接，同步运动，螺旋采样器采样机构在运动的火车装煤车厢23左右侧板相对应并活动连接，采样时与其无相对运动，相当于在静止的车厢上采样；采样完成后吸附装置与火车装煤车厢23分离，在计算机的控制下运动到下一节车厢继续采样，如此循环完成全列火车装煤车厢23的采样。
如图1、图2、图3所示，吸附装置由升降杆19连接在固定套18内，固定套18和电动升降机构16固定在吸附装置固定座17上，吸附装置固定座17固定设置在采样大车车架6中部两侧，复位机构20装置在升降杆19下端及电磁铁固定罩21内且与吸附电磁铁22相连接，吸附电磁铁22装置在电磁铁固定罩21内且和火车装煤车厢23的左右侧板相对应并活动连接。它可在采样大车车架上进行横向调整，使吸附装置上的吸附电磁铁与煤车车厢上的车帮位置相对应，使吸附电磁铁准确吸附在车厢上。吸附装置上的固定套用于限制升降杆的活动范围和增强升降杆的抗拉强度，吸附装置上的电动升降装置可以使升降杆、复位装置和吸附电磁铁同时升降，准确地吸附在高低不同的煤车车厢上。在采样大车的驱动装置电动刹车系统处于松开时，采样大车在吸附装置的作用下可沿桥式支架的轨道随煤车车厢同步运行。
如图1、图2所示，桥式支架由大车道轨3装置在大车轨道梁2上部，大车轨道梁2装置在桥式支架立柱1顶端，且桥式支架的大车轨道梁2和大车道轨3与铁路道轨平行。用于承载采样机沿轨道运行。
如图1、图2所示，采样大车由大车电动驱动及刹车机构25设置在大车端梁5一侧，大车轨道轮4装置在大车端梁5两端且和大车道轨3活动连接，大车车架6固定在两个大车端梁5中下部，小车轨道8装置在小车轨道梁7上，小车轨道梁7固定在两个大车端梁5中上部，且和大车车架6平行。大车端梁用于固定大车轨道轮，支撑小车轨道梁、小车道轨，承载采样小车和吸附装置。采样大车的电动驱动装置用于驱动采样大车沿桥式支架轨道作纵向运行，并按计算机定位指令停留在被采样车厢纵向位置的预设采样点上。采样大车上的驱动装置电动刹车用于根据计算机指令执行刹车或松开动作，刹车时，阻止采样大车的纵向移动，当松开刹车时，采样大车在吸附装置的作用下可沿桥式支架的轨道随煤车车厢同步运行。
如图1、图2所示，采样小车由小车电动驱动机构9装置在小车车架11上部的一侧，小车轨道轮10装置在小车车架11上部的两侧，采样小车装置在小车轨道8上，且由小车轨道轮9和小车轨道7活动连接。采样小车是安装在采样大车轨道上的可移动装置，在采样小车电动驱动装置的作用下，采样小车可沿采样大车上的小车轨道作横向移动，并按计算机定位指令停留在被采样车厢横向位置的预设采样点上。采样小车内安装有螺旋采样器。
如图1、图2所示，螺旋采样器由缩分器13和煤斗15分别装置在螺旋采样杆14上部两侧，与电动升降车12活动连接且装置在小车车架11内，且可在小车车架11内垂直升降。电动升降车的升降使螺旋采样机构作上下移动，插入煤中螺旋采取煤样。
采样机工作时，装载煤的煤车按一定速度沿铁路轨道运行或停止。计算机程序选定好准备在煤车上采样的位置坐标后，采样大车纵向移动至煤车车厢的纵向指定位置，吸附装置上的电动升降装置启动，使升降杆上的吸附电磁铁下降接近煤车车厢的上沿，吸附电磁铁启动，使吸附电磁铁准确地吸附在煤车车厢上，同时采样大车上的驱动装置电动刹车根据计算机指令松开刹车，采样大车在吸附装置的作用下沿桥式支架的轨道随煤车车厢同步运行。采样小车在电动驱动装置的作用下，采样小车沿采样大车上的小车轨道作横向移动，并按计算机定位指令停留在被采样车厢横向位置的预设采样点上。螺旋采样器上的电动升降车和螺旋电机启动，电动升降车下降使螺旋采样机构插入煤中螺旋采取煤样，经缩分器缩分后装入煤斗中，然后螺旋采样器上的电动升降车向上移动，使采样机构脱离煤车，恢复至初始位置，吸附装置上的吸附电磁铁关闭，吸附装置上的复位装置使吸附电磁铁脱离煤车车厢，采样大车上的驱动装置电动刹车根据计算机指令启动刹车，同时吸附装置上的电动升降装置向上移动复位。采样大车纵向移动至放样点的纵向位置，采样小车横向移动至放样接料口处，将煤斗中的煤样放入溜槽中，放样后小车回到中间位置，准备下一车厢的采样工作。
Claims (6)
1、一种出厂、矿煤火车采样机吸附装置，它包括采样大车装置在桥式支架的大车轨道(3)上，采样小车装置在采样大车上部的小车轨道(8)上，螺旋采样器装置在采样小车内，火车装煤车厢(23)活动设置在铁路轨道上，且置于桥式支架内中部，其特征在于吸附装置设置在采样大车车架(6)中部两侧，且和火车装煤车厢(23)的左右侧板相对应并活动连接，同步运动，螺旋采样器采样时与其无相对运动，相当于在静止的装煤车厢(23)上采样；采样完成后吸附装置与火车装煤车厢(23)分离，在计算机的控制下运动到下一节车厢继续采样，如此循环完成全列火车装煤车厢(23)的采样。
2、根据权利要求1所述的出厂、矿煤火车采样机吸附装置，其特征是吸附装置由升降杆(19)连接在固定套(18)内，固定套(18)和电动升降机构(16)固定在吸附装置固定座(17)上，吸附装置固定座(17)固定设置在采样大车车架(6)中部两侧，复位机构(20)装置在升降杆(19)下端及电磁铁固定罩(21)内且与吸附电磁铁(22)相连接，吸附电磁铁(22)装置在电磁铁固定罩(21)内且和火车装煤车厢(23)的左右侧板相对应并活动连接。
3、根据权利要求1所述的出厂、矿煤火车采样机吸附装置，其特征是桥式支架由大车道轨(3)装置在大车轨道梁(2)上部，大车轨道梁(2)装置在桥式支架立柱(1)顶端，且桥式支架的大车轨道梁(2)和大车道轨(3)与铁路道轨平行。
4、根据权利要求1所述的出厂、矿煤火车采样机吸附装置，其特征是采样大车由大车电动驱动及刹车机构(24)设置在大车端梁(5)一侧，大车轨道轮(4)装置在大车端梁(5)两端且和大车道轨(3)活动连接，大车车架(6)固定在两个大车端梁(5)中下部，小车轨道(8)装置在小车轨道梁(7)上，小车轨道梁(7)固定在两个大车端梁(5)中上部，且和大车车架(6)平行。
5、根据权利要求1所述的出厂、矿煤火车采样机吸附装置，其特征是采样小车由小车电动驱动机构(9)装置在小车车架(11)上部的一侧，小车轨道轮(10)装置在小车车架(11)上部的两侧，采样小车装置在小车轨道(8)上，且由小车轨道轮(10)和小车轨道(8)活动连接。
6、根据权利要求1所述的出厂、矿煤火车采样机吸附装置，其特征是螺旋采样器由缩分器(13)和煤斗(15)分别装置在螺旋采样杆(14)上部两侧，与电动升降车(12)活动连接且装置在小车车架(11)内，且可在小车车架(11)内垂直升降。
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