CN101251169A - 带有副轴齿轮传动装置的多级变速器 - Google Patents

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CN101251169A CNA2008100741516A CN200810074151A CN101251169A CN 101251169 A CN101251169 A CN 101251169A CN A2008100741516 A CNA2008100741516 A CN A2008100741516A CN 200810074151 A CN200810074151 A CN 200810074151A CN 101251169 A CN101251169 A CN 101251169A
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Abstract

本发明提供了一种具有双离合器和副轴齿轮传动装置的变速器。这种副轴齿轮传动装置包括多个共面的齿轮组，其具有可选择性地连接到至少两个副轴上的齿轮。此外，多个共面的齿轮组的其中一个提供倒档齿轮比的齿轮，其可选择性地连接到第一副轴上，并只与多个共面的齿轮组的另一齿轮相啮合，所述另一齿轮可选择性地接合到第二副轴上。

Description

带有副轴齿轮传动装置的多级变速器
技术领域
本发明涉及一种具有副轴齿轮传动装置(countershaft gearingarrangement)的多级变速器。
背景技术
典型的多级双离合变速器使用两个摩擦离合器和几个爪形离合器/同步器的组合，通过在一个摩擦离合器和另一摩擦离合器之间轮换，以实现”开油门”换档或动态换档，其中同步器是在实际进行动态换档之前″预选定″用于接合的速度比。″开油门″换档意味着在进行换档之前不需要中断来自发动机的扭矩流。这个概念通常使用带不同的专用的齿轮副或齿轮组的副轴齿轮传动装置，以实现各前进速度比(除了能够在后轮驱动应用中实现直接驱动比以外)。因此，这种典型设计中所需要的齿轮总数是前进速度的数量的两倍，加上用于倒档的三个。这需要大量的齿轮副，特别是在具有相对较大量的前进速度比的变速器中。
发明内容
在本发明的一个方面，提供了一种变速器，其具有输入轴，第一中间轴，与第一中间轴同心的第二中间轴，离合器，第一副轴和第二副轴，第一齿轮组，第二齿轮组，输出轴和第一传动齿轮。离合器可选择性地接合，以便将输入轴与第一和第二中间轴的其中一个轴联接起来。第一齿轮组与第一中间轴相连，以便共同旋转，并且与第一可选齿轮组相互啮合，以形成第一多个共面的齿轮组。第一齿轮组的其中一个齿轮只与第一可选齿轮组的其中一个齿轮相互啮合，并且第一齿轮组的另一齿轮与第一可选齿轮组的其中两个齿轮相互啮合，以便当离合器接合时，选择性地将第一可选齿轮组的至少其中一个齿轮与第一副轴和第二副轴的至少其中一个副轴连接起来，以便共同旋转，从而用于选择性地将扭矩传递给副轴。第二齿轮组与第二中间轴相连，以便共同旋转，并且与第二可选齿轮组相互啮合，以形成第二多个共面的齿轮组。第二可选齿轮组的各齿轮可选择性地与第一副轴和第二副轴的其中一个副轴相连，以便共同旋转，从而在离合器接合时选择性地将扭矩传递给其中一个副轴。输出轴设置在第二中间轴的径向外部。第一传动齿轮联接在第一副轴和第二副轴的其中一个副轴上，用于将扭矩从副轴传递给输出轴。
在本发明的另一方面，第一齿轮组包括两个齿轮。
在本发明的又一方面，第二齿轮组还包括三个齿轮。
在本发明的又一方面，第二传动齿轮与第一副轴和第二副轴的其中一个副轴相连接，以便共同旋转，并与输出齿轮相互啮合，输出齿轮与输出轴相连接，以便共同旋转，从而用于将扭矩从副轴传递给输出轴。
在本发明的又一方面，多个同步器用于选择性地将可选齿轮组的第一和第二齿轮组连接到至少其中一个副轴上。
在本发明的又一方面，八个同步器用于选择性地将可选齿轮组的第一和第二齿轮组连接到至少其中一个副轴上。
在本发明的又一方面，其包括主减速器单元，其中，所述主减速器单元具有垂直于输入部件的输出轴。
在本发明的又一方面，该离合器是一种双离合器，其具有连接到第一中间轴上的第一盘毂和连接到第二中间轴上的第二盘毂。
在本发明的又一方面，第一多个共面的齿轮组还包括两个共面的齿轮组。
在本发明的又一方面，第二多个共面的齿轮组还包括三个共面的齿轮组。
在本发明的又一方面，第二多个共面的齿轮组的其中一个齿轮组传递扭矩，以实现第一前进齿轮比。
在本发明的又一方面，第二多个共面的齿轮组的其中那个传递扭矩以实现第一前进齿轮比的齿轮组，设置在变速器外壳的结构壁附近。
在本发明的又一方面，第二多个共面的齿轮组的其中一个齿轮组传递扭矩，以实现第七前进齿轮比。
在本发明的又一方面，第二多个共面的齿轮组的其中那个传递扭矩以实现第七前进齿轮比的齿轮组，设置在变速器外壳的结构壁附近。
在本发明的又一方面，第一多个共面的齿轮组设置在离合器和第二多个共面的齿轮组之间。
在本发明的又一方面，第二多个共面的齿轮组设置在变速器外壳的两个壁之间。
在本发明的又一方面，第一多个共面的齿轮组的其中一个齿轮组传递扭矩，以实现倒档齿轮比。
在本发明的又一方面，第一多个共面的齿轮组的其中一个传递扭矩以实现第四和第六前进齿轮比的齿轮组，设置在变速器外壳的结构壁附近。
在本发明的又一方面，第一多个共面的齿轮组的其中一个传递扭矩以实现倒档齿轮比的齿轮，是第一可选齿轮组中的其中一个齿轮，并可与其中一个副轴相连接，以便选择性地共同旋转，并与第一可选齿轮组中的另一齿轮相互啮合，该另一齿轮可选择性地与另一副轴相连接，以便共同旋转。
在本发明的又一方面，第一传动齿轮设置在第一多个共面的齿轮组和离合器之间。
从以下结合附图对实现本发明的最佳模式的详细描述中，将很容易清楚本发明的上述特征和优点，以及其它特征和优点。
附图说明
图1是根据本发明的变速器的第一实施例的示意图；和
图2是根据本发明的变速器的第二实施例的示意图；
具体实施方式
参照附图，其中相似的标号表示相似的构件，图1中显示了多级变速器10。变速器10包括输入部件12和输出部件14。在当前实施例中，输入部件12和输出部件14是轴，并且将如此称呼。本领域中的技术人员应该懂得，输入部件与输出部件12，14可以是不同于轴的部件。输入轴12持续地与扭矩转换器16或其它起动装置相连接。发动机(未显示)连接在扭矩转换器16上，并为扭矩转换器16提供驱动扭矩。输出轴14持续地与主减速器单元18相连。
变速器10包括副轴齿轮传动装置20，其包括中间轴，副轴，共面的相互啮合的齿轮组和可选择性地接合的同步器，如以下所述。例如，副轴齿轮传动装置20具有第一中间轴22和第二中间轴24，第二中间轴是与第一中间轴22同心的套轴。副轴齿轮传动装置20还包括第一副轴26和第二副轴28。副轴26和28都与输入轴12，输出轴14以及中间轴22，24间隔开并与之平行。
第一和第二中间轴22，24，副轴26，28和输出轴14分别由第一、第二和第三支撑结构或壁23，25，27来支撑，这些支撑结构或壁形成于变速器10的外壳中。如传统上所知，壁23，25，27装配有轴承29，用于可旋转地支撑第一和第二中间轴22，24，副轴26，28及输出轴14。壁23设置在最靠近扭矩变换器16和主减速器单元18的位置。壁25设置在壁23的附近，并且壁27设置在壁25的附近。
双离合器30连接在输入轴12和第一及第二中间轴22，24之间。双离合器30包括与输入轴12相连以便一起旋转的离合器外壳32。此外，离合器30具有第一和第二离合器元件或盘毂34和36。离合器元件34和36与外壳32一起配置成可形成摩擦离合器，本领域中众所周知的双离合器。更具体地说，离合器元件34，36和离合器外壳32具有安装在其上面，互相作用而形成摩擦离合器的摩擦片。此外，离合器元件34与第一中间轴22相连，以便共同旋转，离合器元件36与第二中间轴24相连，以便共同旋转。因而，离合器元件34与离合器外壳32的选择性接合会将输入轴12与第一中间轴22连接起来以便共同旋转，并且离合器元件36与离合器外壳32的选择性接合会将输入轴12与第二中间轴24连接起来以便共同旋转。
副轴齿轮传动装置20还包括共面的，相互啮合的齿轮组40，50，60，70，80，90和100。齿轮组40包括齿轮42和44。齿轮42与副轴26连接以便共同旋转，并且与齿轮44相互啮合。齿轮44与输出轴14相连以便共同旋转。如图1中所示，齿轮组40设置在壁23的附近，并将扭矩从第一副轴26传递到输出轴14上。
共面的齿轮组50包括齿轮52和齿轮54。齿轮52与副轴28连接以便共同旋转，并且与齿轮54相互啮合。齿轮54与输出轴14相连以便共同旋转。如图1中所示，齿轮组50设置在齿轮组40的附近，并将扭矩从第二副轴28传递到输出轴14上。
齿轮组60包括共面的相互啮合的齿轮62，64和66。齿轮62与第二中间轴24连接以便共同旋转，并与齿轮66相互啮合。齿轮66与齿轮64相互啮合。齿轮64可选择性地与第一副轴26相连。齿轮66可选择性地与第二副轴28相连。如图1中所示，齿轮组60设置在齿轮组50的附近，并提供第二和倒档齿轮比。更具体地说，由齿轮66驱动的齿轮64，其配置成可产生倒档齿轮比，并且由齿轮62驱动的齿轮66，其配置成可产生第二齿轮比。
齿轮组70包括共面的相互啮合的齿轮72，74和76。齿轮72与第二中间轴24相连，以便共同旋转。齿轮72与齿轮74相互啮合，其可选择性地与副轴26相连接，以便共同旋转。齿轮72还与齿轮76相互啮合，其可选择性地与副轴28相连接，以便共同旋转。如图1中所示，齿轮组70设置在齿轮组60和壁25的附近，并提供第四和第六齿轮比。更具体地说，由齿轮72驱动的齿轮74，其配置成可产生第四齿轮比，并且由齿轮72驱动的齿轮76，其配置成可产生第六齿轮比。
齿轮组80包括共面的相互啮合的齿轮82，84和86。齿轮82与第一中间轴22相连，以便共同旋转。齿轮82与齿轮84及齿轮86相互啮合。齿轮84可选择性地与副轴26相连以便共同旋转。齿轮86可选择性地与副轴28相连以便共同旋转。如图1中所示，齿轮组80设置在壁25的附近，并提供第三和第五齿轮比。更具体地说，由齿轮82驱动的齿轮84，其配置成可产生第三齿轮比，并且由齿轮82驱动的齿轮86，其配置成可产生第五齿轮比。
齿轮组90包括共面的相互啮合的齿轮92和94。齿轮92与第一中间轴22相连，以便共同旋转。齿轮92与齿轮94相互啮合。齿轮94可选择性地与副轴26相连以便共同旋转。如图1中所示，齿轮组90设置在齿轮组80的附近，并提供第一齿轮比。更具体地说，由齿轮92驱动的齿轮94，其配置成可产生第一齿轮比。
齿轮组100包括共面的相互啮合的齿轮102和104。齿轮102与第一中间轴22相连，以便共同旋转。齿轮102与齿轮104相互啮合。齿轮104可选择性地与副轴28相连以便共同旋转。如图1中所示，齿轮组100设置在齿轮组80和壁27的附近，并提供第七齿轮比。更具体地说，由齿轮102驱动的齿轮104，其配置成可产生第七齿轮比。
变速器10还包括多个可选择性接合的同步器110，112，114，116，118，120，122和124。同步器110/112，114/116，118/120和122/124位于同步器组件的左侧和右侧，共用公共的同步器盘毂和套筒。同步器110可选择性地接合，从而将齿轮64与副轴26连接起来，以便与其共同旋转。同步器112可选择性地接合，从而将齿轮74与副轴26连接起来，以便与其共同旋转。同步器114可选择性地接合，从而将齿轮66与副轴28连接起来，以便与其共同旋转。同步器116可选择性地接合，从而将齿轮76与副轴28连接起来，以便与其共同旋转。同步器118可选择性地接合，从而将齿轮84与副轴26连接起来，以便与其共同旋转。同步器120可选择性地接合，从而将齿轮94与副轴26连接起来，以便与其共同旋转。同步器122可选择性地接合，从而将齿轮86与副轴28连接起来，以便与其共同旋转。同步器124可选择性地接合，从而将齿轮104与副轴28连接起来，以便与其共同旋转。
变速器10能够在至少七个前进扭矩比和一个倒档扭矩比下将扭矩从输入轴12传递至输出轴14。各前进扭矩比和倒档扭矩比通过双离合器30和其中一个离合器元件34，36以及其中一个或多个同步器110，112，114，116，118，120，122和124的接合来实现。本领域中的技术人员应该懂得，不同的速度比与各扭矩比相关联。
为了建立倒档扭矩比，双离合器30的离合器元件36与同步器110相接合。通过双离合器30的离合器元件36的这种接合，将扭矩从输入轴12通过离合器外壳32而传递至第二中间轴24。此外，通过齿轮62可将扭矩从第二中间轴24传递至齿轮66。齿轮66将扭矩传递至齿轮64。当同步器110接合时，齿轮64将扭矩传递至副轴26。副轴26将扭矩传递至齿轮42。齿轮42将扭矩传递至齿轮44，其则将扭矩传递至输出轴14。输出轴14将扭矩传递给主减速器单元18。
第一前进扭矩比(第一齿轮)通过双离合器30的离合器元件34和同步器120的接合来实现。通过双离合器30的离合器元件34的这种接合，将扭矩从输入轴12通过离合器外壳32而传递至第一中间轴22。此外，扭矩可从第一中间轴22传递至齿轮92。齿轮92将扭矩传递至齿轮94。当同步器120接合时，齿轮94将扭矩传递至副轴26。副轴26将扭矩传递至齿轮42。齿轮42将扭矩传递至齿轮44，其则将扭矩传递至输出轴14。输出轴14将扭矩传递给主减速器单元18。
后续前进扭矩比(第二齿轮)通过双离合器30的离合器元件36和同步器114的接合来建立。通过双离合器30的离合器元件36的这种接合，将扭矩从输入轴12通过离合器外壳32而传递至第二中间轴24。此外，扭矩可从第二中间轴24传递至齿轮62。齿轮62将扭矩传递至齿轮66。当同步器114接合时，齿轮66将扭矩传递至副轴28。副轴28将扭矩传递至齿轮52。齿轮52将扭矩传递至齿轮54，其则将扭矩传递至输出轴14。输出轴14将扭矩传递给主减速器单元18。
后续扭矩比(第三齿轮)通过双离合器30的离合器元件34和同步器118的接合来建立。通过双离合器30的离合器元件34的这种接合，将扭矩从输入轴12通过离合器外壳32而传递至第一中间轴22。此外，扭矩可从第一中间轴22传递至齿轮82。齿轮82将扭矩传递至齿轮84。当同步器118接合时，齿轮84将扭矩传递至副轴26。副轴26将扭矩传递至齿轮42。齿轮42将扭矩传递至齿轮44，其则将扭矩传递至输出轴14。输出轴14将扭矩传递给主减速器单元18。
下一后续前进扭矩比(第四齿轮)通过双离合器30的离合器元件36和同步器112的接合来建立。通过双离合器30的离合器元件36的这种接合，将扭矩从输入轴12通过离合器外壳32而传递至第二中间轴24。此外，扭矩可从第二中间轴24传递至齿轮72。齿轮72将扭矩传递至齿轮74。当同步器112接合时，齿轮74将扭矩传递至副轴26。副轴26将扭矩传递至齿轮42。齿轮42将扭矩传递至齿轮44，其则将扭矩传递至输出轴14。输出轴14将扭矩传递给主减速器单元18。
后续扭矩比(第五齿轮)通过双离合器30的离合器元件34和同步器122的接合来建立。通过双离合器30的离合器元件34的这种接合，将扭矩从输入轴12通过离合器外壳32而传递至第一中间轴22。此外，扭矩可从第一中间轴22传递至齿轮82。齿轮82将扭矩传递至齿轮86。当同步器122接合时，齿轮86将扭矩传递至副轴28。副轴28将扭矩传递至齿轮52。齿轮52将扭矩传递至齿轮54，其则将扭矩传递至输出轴14。输出轴14将扭矩传递给主减速器单元18。
后续前进扭矩比(第六齿轮)通过双离合器30的离合器元件36和同步器116的接合来建立。通过双离合器30的离合器元件36的这种接合，将扭矩从输入轴12通过离合器外壳32而传递至第二中间轴24。此外，扭矩可从第二中间轴24传递至齿轮72。齿轮72将扭矩传递至齿轮76。当同步器116接合时，齿轮76将扭矩传递至副轴28。副轴28将扭矩传递至齿轮52。齿轮52将扭矩传递至齿轮54，其则将扭矩传递至输出轴14。输出轴14将扭矩传递给主减速器单元18。
后续扭矩比(第七齿轮)通过双离合器30的离合器元件34和同步器124的接合来建立。通过双离合器30的离合器元件34的这种接合，将扭矩从输入轴12通过离合器外壳32而传递至第一中间轴22。此外，扭矩可从第一中间轴22传递至齿轮102。齿轮102将扭矩传递至齿轮104。当同步器124接合时，齿轮104将扭矩传递至副轴28。副轴28将扭矩传递至齿轮52。齿轮52将扭矩传递至齿轮54，其则将扭矩传递至输出轴14。输出轴14将扭矩传递给主减速器单元18。
因此，从本发明实施例的上述细节描述中可知，提供了七个共面的齿轮组和八个同步器，以建立所需的齿轮比。其中两个共面的齿轮组(即齿轮组40和50)是传动齿轮，其配置成可将扭矩从副轴26，28传递至输出轴14。齿轮组40和齿轮组50彼此相邻地设置，并且齿轮组40设置在壁23的附近。齿轮组60和70设置在齿轮组50的附近。齿轮组60提供建立倒档齿轮比和第二齿轮比的齿轮。齿轮组70提供建立第四齿轮比和第六齿轮比的齿轮。齿轮组80设置在壁25的附近，并提供了建立第五齿轮比和第三齿轮比的齿轮。齿轮组90设置在齿轮组80的附近，并提供了建立第一齿轮比的齿轮。齿轮组100设置在壁27的附近，并提供了建立第七齿轮比的齿轮。
本发明设想各种扭矩比(即，输出部件14对输入部件12的扭矩比)可通过选择变速器10的齿轮齿数来实现。此外，本发明有利地提供位于一个平面中的传动齿轮42，44和位于另一平面中的传动齿轮52，54。这种设计提供了实现所需齿轮比的机会。此外，还提供了在选择有关第一齿轮和第七齿轮的齿轮比方面的灵活性，因为提供这些齿轮比的齿轮(92，94，102和104)设置在两个分开的平面中。
第二实施例
参照附图，其中相似的标号表示相似的构件，图2中显示了多级变速器200。变速器200包括输入部件12和输出部件14。在当前实施例中，输入部件12和输出部件14是轴，并且将如此称呼。本领域中的技术人员应该懂得，输入部件与输出部件12，14可以是不同于轴的部件。输入轴12持续地与扭矩转换器16或其它起动装置相连接。发动机(未显示)连接在扭矩转换器16上，并为扭矩转换器16提供驱动扭矩。输出轴14持续地与主减速器单元18相连。
变速器200包括副轴齿轮传动装置21，其在所有方面类似于上述副轴齿轮传动装置20，包括共面的齿轮组(40，50，60，70，80和90)，中间轴(22，24)，副轴(26，28)和同步器(110，112，114，116，118，120，122和124)的数量、连接和位置，但齿轮组90和100的位置除外。齿轮组90设置在壁27的附近，并提供了建立第一齿轮比的齿轮92和94。齿轮组100设置在齿轮组80的附近，并提供了建立第七齿轮比的齿轮102和104。
如同之前的实施例，双离合器30连接在输入轴12和第一及第二中间轴22，24之间。双离合器30包括与输入轴12相连以便一起旋转的离合器外壳32。此外，离合器30具有第一和第二离合器元件或盘毂34和36。离合器元件34和36与外壳32一起配置成可形成摩擦离合器，本领域中众所周知的双离合器。更具体地说，离合器元件34，36和离合器外壳32具有安装在其上面，互相作用而形成摩擦离合器的摩擦片。此外，离合器元件34与第一中间轴22相连，以便共同旋转，离合器元件36与第二中间轴24相连，以便共同旋转。因而，离合器元件34与离合器外壳32的选择性接合会将输入轴12与第一中间轴22连接起来以便共同旋转，并且离合器元件36与离合器外壳32的选择性接合会将输入轴12与第二中间轴24连接起来以便共同旋转。
变速器200能够在至少七个前进扭矩比和一个倒档扭矩比下将扭矩从输入轴12传递至输出轴14。各前进扭矩比和倒档扭矩比通过双离合器30和其中一个离合器元件34，36以及其中一个或多个同步器110，112，114，116，118，120，122和124的接合来实现。本领域中的技术人员从之前实施例的细节描述所获得的知识中应该容易懂得，不同的速度比与各扭矩比是相关联的，以及如何实现这些比。
本发明设想各种扭矩比(即，输出部件14对输入部件12的扭矩比)可通过选择变速器200的齿轮齿数来实现。此外，本发明有利地提供位于一个平面中的传动齿轮42，44和位于另一平面中的传动齿轮52，54。这种设计提供了实现所需齿轮比的机会。此外，还提供了在选择有关第一齿轮和第七齿轮的齿轮比方面的灵活性，因为提供这些齿轮比的齿轮(92，94，102和104)设置在两个分开的平面中。此外，建立第一齿轮比的齿轮92和94，其在壁27附近的位置增强了变速器200的结构完整性。
虽然已经详细介绍了用于实现本发明的最佳模式，但是与本发明相关领域的技术人员应该懂得，在所附权利要求的范围内，可构思出各种备选设计和实施例来实施本发明。

Claims (20)

1.一种变速器，包括：
输入轴；
第一中间轴；
与所述第一中间轴同心的第二中间轴；
可选择性地接合，以便将所述输入轴与所述第一和第二中间轴的其中一个轴联接起来的离合器；
第一副轴和第二副轴；
第一齿轮组，其与所述第一中间轴相连接以便共同旋转，并与第一可选齿轮组相互啮合以形成第一多个共面的齿轮组，其中，所述第一齿轮组的其中一个齿轮与所述第一可选齿轮组的其中仅仅一个齿轮相互啮合，并且所述第一齿轮组的另一齿轮与所述第一可选齿轮组的其中两个齿轮相互啮合，以便当所述离合器接合时，选择性地将所述第一可选齿轮组的至少其中一个齿轮与所述第一副轴和第二副轴的至少其中一个副轴连接起来以便共同旋转，从而选择性地将扭矩传递给所述副轴；
第二齿轮组，其与所述第二中间轴相连接以便共同旋转，并与第二可选齿轮组相互啮合以形成第二多个共面的齿轮组，其中，当所述离合器接合时，所述第二可选齿轮组的各齿轮可选择性地与所述第一副轴和第二副轴的其中一个副轴相连接以便共同旋转，从而用于选择性地将扭矩传递给其中一个所述副轴；
设置在所述第二中间轴的沿径向向外侧的输出轴；和
第一传动齿轮，其联接在所述第一副轴和第二副轴的其中一个副轴上，用于将扭矩从所述副轴传递给所述输出轴。
2.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，所述第一齿轮组还包括两个齿轮。
3.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，所述第二齿轮组还包括三个齿轮。
4.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，还包括第二传动齿轮，其与所述第一副轴和第二副轴的其中一个副轴相连接以便共同旋转，并与输出齿轮相互啮合，所述输出齿轮与所述输出轴相连接以便共同旋转，从而用于将扭矩从所述副轴传递给所述输出轴。
5.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，还包括多个同步器，所述多个同步器用于选择性地将可选齿轮组的第一和第二齿轮组连接到至少其中一个所述副轴上。
6.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，还包括八个同步器，所述八个同步器用于选择性地将可选齿轮组的第一和第二齿轮组连接到至少其中一个所述副轴上。
7.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，还包括主减速器单元，其中，所述主减速器单元具有垂直于所述输入部件的输出轴。
8.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，所述离合器是一种双离合器，其具有连接到所述第一中间轴上的第一盘毂和连接到所述第二中间轴上的第二盘毂。
9.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，第一多个共面的齿轮组还包括两个共面的齿轮组。
10.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，第二多个共面的齿轮组还包括三个共面的齿轮组。
11.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，所述第二多个共面的齿轮组的其中一个齿轮组传递扭矩，以实现第一前进齿轮比。
12.根据权利要求11所述的变速器，其特征在于，所述第二多个共面的齿轮组的其中那个传递扭矩以实现所述第一前进齿轮比的齿轮组设置在所述变速器的外壳的结构壁附近。
13.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，所述第二多个共面的齿轮组的其中一个齿轮组传递扭矩，以实现第七前进齿轮比。
14.根据权利要求13所述的变速器，其特征在于，所述第二多个共面的齿轮组的其中那个传递扭矩以实现所述第七前进齿轮比的齿轮组设置在所述变速器的外壳的结构壁附近。
15.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，所述第一多个共面的齿轮组设置在所述离合器和所述第二多个共面的齿轮组之间。
16.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，所述第二多个共面的齿轮组设置在变速器外壳的两个壁之间。
17.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，所述第一多个共面的齿轮组的其中一个齿轮组传递扭矩，以实现倒档齿轮比。
18.根据权利要求17所述的变速器，其特征在于，所述第一多个共面的齿轮组的其中一个传递扭矩以实现第四和第六前进齿轮比的齿轮组设置在所述变速器的外壳的结构壁附近。
19.根据权利要求17所述的变速器，其特征在于，所述第一多个共面的齿轮组的其中那个传递扭矩以实现所述倒档齿轮比的齿轮是所述第一可选齿轮组的其中一个齿轮，并可与其中一个所述副轴相连接以便选择性地共同旋转，并与所述第一可选齿轮组中的另一齿轮相互啮合，所述另一齿轮可选择性地与另一所述副轴相连接以便共同旋转。
20.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，所述第一传动齿轮设置在所述第一多个共面的齿轮组和所述离合器之间。
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