CN101248288B - 用于调节车辆制动系统的制动鼓和制动衬片之间的间隙的制动自动调节器 - Google Patents

用于调节车辆制动系统的制动鼓和制动衬片之间的间隙的制动自动调节器 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种带浮动参考点的制动自动调节器的改进，其中单向锁机构和离合器机构形成一体，并处于蜗杆上，通过推力套筒使单向锁机构和调节蜗轮与重型离合器弹簧载荷隔离而独立运作。单向锁机构用于感应过量的衬片间隙，及调节制动衬片和制动鼓之间的间隙，而由于车辆制动系统的制动零件的弹性，离合器机构将忽略制动传动装置的过量行程。

Description

用于调节车辆制动系统的制动鼓和制动衬片之间的间隙的制动自动调节器
发明领域
本发明涉及一种带浮动参考点的制动自动调节器的改进，其中单向锁机构和离合器机构形成一体，并处于蜗杆上，通过推力套筒使单向锁机构和调节蜗轮与重型离合器弹簧载荷隔离而独立运作。单向锁机构用于感应过量的衬片间隙，及调节制动衬片和制动鼓之间的间隙，而由于车辆制动系统的制动零件的弹性，离合器机构将忽略制动传动装置的过量行程。
背景技术
在重型商用车中，比如卡车、拖车和公共汽车，通常采用“s”形凸轮轴鼓式制动器。带制动衬片的制动蹄在“S”形凸轮轴上，在制动时向制动鼓挤压。“S”形凸轮轴的花键部分凸出于制动鼓。
制动调节器将所述S凸轮轴连接至制动传动装置的推杆。该制动调节器一端安装在“S”形凸轮轴花键部分，另一端连接至制动传动装置的推杆。施加给制动传动装置的气压转变成机械输出，通过所述推杆传递制动力至“S”形凸轮轴，膨胀制动蹄，向制动鼓挤压衬片，以实现制动。
制动自动调整器作为控制杆，将制动力从制动传动装置传递至S凸轮轴和用于感应过量的衬片间隙的机械装置，并将制动衬片和制动鼓之间的间隙调节至理想值。
现有技术中，制动自动调节器作为控制杆，以连接制动传动装置的推杆和“S”凸轮制动器的花键凸轮轴。“S”凸轮制动器包括制动鼓、制动蹄和“S”凸轮轴。在“S”凸轮轴制动期间，制动蹄将被压向制动鼓。制动自动调整器被用于通过气动的制动传动装置将制动力传递至“S”凸轮制动器。
制动自动调节器感应由于衬片磨损的制动间隙，可以通过感应衬片和制动鼓间的间隙或行程。
根据行程原理，调节完全取决于制动传动装置的推杆行程，或者换句话说制动自动调整器的角运动随着制动衬片和制动鼓间的间隙不同而异。
根据被称为是先进系统的间隙原理，调节机构可以感应各种因数，比如制动鼓的弹性和制动器的不同结构零件，以改变推杆行程和区分制动衬片的磨损，以优化衬片间隙，忽略由其他因数引起的过量推杆行程的影响。
发明内容
本发明的第一目的是自动感应衬片的过度磨损和校准，以保持最适宜的间隙。现有技术的制动器的正常运作中，由于衬片磨损，制动衬片和制动鼓间的间隙增加，导致制动传动装置施加制动的推杆行程增加。保持用于有效制动的最适宜的间隙和定期手动调整以保持所述间隙是很重要的。因此，本发明的主要目的是提供带有内部机构的制动自动调节器，以感应衬片的过度磨损并自动旋转与蜗轮啮合的蜗杆轴、及“S”凸轮轴，以保持最适宜的间隙，从而将制动自动调节器的角运动保持在所需的界限。
本发明的另一目的是提供高可靠性的制动自动调节器，能安全地在极其恶劣的环境下工作，以及在重负载和振动情况下克服空间有效性的限制。
本发明的另一目的是提供制动自动调节器，其中过量衬片间隙的调节是在制动回程中完成，取代现有技术中在施加制动过程中的调节。
改进的目的
制动自动调节器的一般功能特征是感应衬片的过度磨损和调节过度间隙，以保持制动的最适宜间隙，并消除定期的人工调整，提供高可靠性的制动自动调节器，能安全地在极其恶劣的环境下工作，以及在重负载和振动情况下克服空间有效性的限制。
附图说明
下面结合附图和优选实施例对本发明作进一步描述，其中附图只是举例，并不构成对本发明的限制。
图1是根据本发明的制动自动调节器的正视图；
图2是图1中沿A-A线的剖视图；
图3是图1中沿A-A线的剖视图，展示了小齿轮和控制杆组件；
图4是图3中沿C-C线的剖视图，展示了小齿轮组件中的预设间隙和单向锁机构的设置。
附图中的附图标记及符号说明
1-制动自动调节器壳体                G-控制蜗杆(19)小齿轮(16)台阶式
2-孔                                表面间的预设置间距
3-蜗轮
3’-内花键                          D-控制蜗杆(19)与调整蜗轮(6)啮合
4-蜗杆轴
4’-六角形部分                      E-蜗轮(3)与蜗杆轴(4)啮合
4”-离合器齿
5-轴承护圈
6-调节蜗轮
7-推力轴承
8-垫圈
9-重型压缩弹簧
10-弹簧座
11-弹簧承座
12-控制齿轮
13-控制杆
13’-控制杆固定部分
14-盖板
15-密封圈
16-小齿轮
17-密封圈
18-螺钉
19-控制蜗杆
20-导向件
21-螺钉
22-弹簧
23-心轴
24-扭簧
25-密封圈
26-推力套筒
27-无
28-扭簧
29-单向锁/离合器座
29’-离合器座的齿
30-定位环
具体实施方式
在现有的汽车制动调节器中，其角运动通过锚定在车辆底盘上固定件的控制杆来感应，以建立参考点。但是也得设置浮动参考点，以便容易安装各种参考模型至汽车制动间隙调整器，避免初始安装的额外护理以及使在维修期间和维修之后的容易安装。为了克服上述问题，根据本发明的汽车制动间隙调整器的控制杆设计成具有浮动参考点
通常，a)控制齿轮与小齿轮的传动比和b)控制蜗杆与调整蜗轮的传动比的减少，是固定的，当补偿因为衬套磨损而产生的过量间隙时，每次制动只调节一小部分。
同样，关于上述特征，需要在制动回程时作过量间隙的调节，而不是在制动时，以减少磨损，从而增加零件的寿命。
根据本发明的一种用于调节汽车制动系统的制动衬片和制动鼓之间间隙的制动自动调节器主要包括：
a)可以与制动传动装置连接的制动自动调节器壳体1。
b)离合器机构，其中单向锁/离合器座29通过相互啮合的齿，形成离合器，所述蜗杆轴4与蜗轮3啮合，但与其轴垂直，所述单向锁/离合器座29通过靠着强力压缩弹簧9预设置所需负载的强力压缩弹簧的推力套筒26保持。推力套筒26绕过强力压缩弹簧9负载来保证调节蜗轮的自由转动。该离合器机构在制动行程有偏差时，使蜗杆轴4脱离调节蜗轮6和单向锁机构。
c)单向锁机构，该单向锁机构由容纳于调节蜗轮6锯齿孔内的扭簧28和可以与蜗杆轴4在离合器齿4”-29’处啮合的单向锁/离合器座29组成，单向锁可感应由于磨损产生的过量衬片间隙并作自动调整。所有这些零件都借助于定位环30套在推力套筒26上，以避免当离合器分离时，蜗杆轴4和单向锁/离合器座29的离合器齿啮合，以及方便该组件的加工和维修。
d)控制杆组件，该控制杆组件包括可转动的控制杆13和控制齿轮12，其中，控制杆13的固定部分13’固定至车底盘以提供参考点，控制齿轮12的圆周齿也设置于蜗轮3的孔内，但与控制杆13形成整体。
e)具有台阶式表面的小齿轮16，可与控制蜗杆19的台阶式表面啮合，其中台阶式表面间的间距G确保了径向间隙和所需间隙，即间隙行程。控制蜗杆与调节蜗轮6啮合D，通过控制齿轮12的转动来调节单向锁机构。
根据本发明，制动自动调节器包括制动自动调节器壳体1，该壳体尾部有用于连接制动传动装置的孔2。壳体的另外一端容纳可转动的蜗轮3，蜗轮3有内花键用于固定S凸轮轴。与蜗轮3啮合的可转动的蜗杆轴4设置于壳体1内，并垂直于蜗轮3的轴。
为了能用扳手手动转动，蜗杆轴4的一端具有凸出在壳体1外的六角形部分4’。在六角形部分的一侧，安装有推力套筒26、调节蜗轮6、扭簧28、单向锁/离合座29、推力轴承7和轴承护圈5，其中轴承护圈5用螺钉拧进壳体1，并为蜗杆轴4导向。推力套筒26和推力轴承7用于持住单向锁/离合座29，以使其在重型压缩弹簧9的载荷下自由转动。通过扭簧28，在调节蜗轮6和扭簧28操动的单向机构之间形成单向锁机构，该单向锁机构处于调节蜗轮6和蜗杆轴4上。扭簧28被容纳在调节蜗轮6的锯齿孔内，且扭簧28操动的单向机构使得调节蜗轮6在控制杆13顺时针转动期间旋转，并当反方向旋转时锁止。在蜗杆轴4的凹槽内设置有密封圈25，以防止杂质粒子的进入。在蜗杆轴4的另一端安装有弹簧座10、重型压缩弹簧9和弹簧承座11。弹簧承座11由螺钉固定在壳体1内，用于设定所需的弹簧载荷。由单向锁/离合座29的齿29’和蜗杆轴4的齿4”形成离合器机构。该离合器的啮合由重型压缩弹簧9保证，该重型压缩弹簧9施加载荷于蜗杆轴4上。
控制杆组件12-15&17位于壳体，在蜗轮3的同一个孔，且独立运作。控制杆组件的可转动的控制齿轮12具有圆周轮齿，并与带有固定部分13’的控制杆13形成一体。盖板14与密封圈15和17位于控制齿轮12和控制杆13之间，以防止杂质粒子的进入。
控制杆组件12-15&17与垫圈8，通过盖板14外围孔的螺钉18固定在壳体1上。控制杆13是控制杆组件12-15&17的可旋转的配件。控制杆的固定部分13’将刚性固定在车底盘上，目的在于提供制动自动调整器的参考点，如下解释。
控制齿轮12与小齿轮16啮合，并位于壳体1的蜗轮孔内。小齿轮的位置如图3&4所示。
小齿轮16和控制蜗杆19通过轴23和导向件20对齐，并由螺钉21保持。小齿轮16的台阶式表面和控制蜗杆19的孔端面之间的间隙G是在于，在控制齿轮12使小齿轮16旋转期间，起初给予自由转动，以达到制动蹄和制动鼓之间所需的间隙，也就是制动自动调节器的间隙行程。
单向锁机构形成在调节蜗轮6和单向锁/离合器座29之间，该单向锁/离合器座29可在蜗杆轴4上啮合，该单向锁机构将感应由于磨损导致的过量的衬片间隙，并进行自动调整。所有这些零件通过推力轴套26上的定位环30套住，以防当离合器分离时单向锁/离合器座29和蜗杆轴4的离合器齿啮合，以及方便加工和维修该组件。
根据本发明，该具有浮动参考点的制动自动调节器将整体单向锁和离合器机构一体集成在蜗杆轴上。单向锁机构的作用在于感应因为磨损而产生的过量衬片间隙，并自动调整，而离合器机构的作用在于在制动传动装置的偏转行程中使蜗杆轴与调节蜗轮分离，所述单向锁机构和离合器机构均通过定位环框被笼在一起。单向锁机构的扭簧保证了感应衬片间隙的极小增加，并保证了锁定所有这些零件，简化了该组件的制造，并在制动传动装置的偏转行程期间，将离合器座与蜗杆轴离合器齿隔离，这增加了蜗杆轴和单向锁/离合座上离合器齿的寿命。
控制蜗杆和小齿轮之间的受控的径向间隙由小齿轮和蜗杆的台阶式表面间的间隙来保证，并和扭簧一起装配在心轴上，所述径向间隙保证了制动自动调节器的所需间隙或控制距离，以保持制动衬片和制动鼓之间的间隙。小齿轮和控制蜗杆通过心轴对齐，并由螺钉固定，以便于拆卸和重装，如图3所示。这些零件安装在壳体内，其底部有压缩弹簧。
以上描述了根据本发明的汽车间隙自动调整器的结构和作用，下面描述其运作过程：
在初始制动时，衬片间隙过量，小齿轮16在控制杆组件12-15&17的作用下转动，该控制杆组件刚性安装在汽车底盘上。在所述操作的初期，小齿轮16自由转动直到控制蜗杆19和小齿轮16之间的台阶式表面之间的预设间隙G闭合时为止。小齿轮16的自由转动保证了制动自动调节器的预设间隙行程。与此同时，蜗轮3与制动自动调节器壳体1一起沿逆时针方向旋转；涡轮3又带动与蜗轮花键3’啮合的凸轮S转动，使制动衬片靠近制动鼓。
在进一步旋转期间(经过间隙行程周期之后)，控制蜗杆19也由小齿轮16转动，带动控制蜗轮6，接着转动扭簧28。因为单向锁器，即单向锁/离合器座29，的另一部分此时刚性地与蜗杆轴齿啮合，形成离合器机构，当制动鼓和制动衬片间存在过量间隙时，调节蜗轮6必需压覆在扭簧28上，并啮合至一个新的位置。
这是因为单向锁/离合器座齿29’完全与蜗杆轴齿4”完全啮合时，由于蜗杆轴和齿29’过度摩擦，而产生蜗杆轴4阻碍单向锁/离合座29的转动。
一旦制动衬片与制动鼓接合，反作用力增加，蜗杆轴4轴向移动压缩重型压缩弹簧9，随着蜗杆轴的齿部分4”与单向锁/离合器座齿29’分离，离合器分开。
由于离合器分开，单向锁/离合器座29上的阻力去除，这使单向锁/离合器座29、调节蜗轮6和扭簧28作为整体一起转动，并保持其相对位置。因此，在此期间(膨胀/偏转区)控制杆的运动被忽略。
当制动释放时，小齿轮16在控制齿轮12的作用下沿顺时针方向转动，与制动时方向相反，，而控制蜗杆19与调节蜗轮6、扭簧28和单向锁/离合器座29一起跟随小齿轮16转动，从而转过制动自动调节器的偏转行程。然而，因为离合器在齿4”和29”之间分开，蜗杆轴4保持静止。
一旦制动衬片离开制动鼓，作用力降低，重型压缩弹簧9的载荷将蜗杆轴4移动，使之接上离合器，防止单向锁/离合器座29的自由转动。
在制动传动装置进一步松开运动期间，壳体1保持顺时针转动；控制齿轮12继续转动小齿轮16和控制蜗杆19，直到控制蜗杆19和小齿轮16之间的封闭间隙恢复到紧压住扭簧24时为。该运动包含了在制动初期完成的制动自动调节器的间隙行程。然而，由于在该期间离合器啮合状态的摩擦，单向锁/离合器座29和扭簧28以及调节蜗轮6而被阻止转动。
在制动自动调节器最后的释放旋转期间，被所述控制齿轮12转动的小齿轮16反过来转动所述控制蜗杆19和调节蜗轮6，接着所述控制蜗杆19和调节蜗轮6再转动作为整体的单向机构。此时与单向锁/离合器座29啮合的蜗杆轴4被转动，并接着转动蜗轮3和‘S’凸轮，以实现衬片间隙的调整。这与之前解释的制动行程期间产生的新啮合成比例。
上一段中描述的功能只适用于具有过量衬片间隙的制动，其中单向锁轴套28在新的位置啮合，之后如上所述分开。只要制动带有最适宜的制动衬片间隙，在完成制动自动调节器的间隙行程后，将不会产生调节蜗轮覆于扭簧28和单向锁/座上的情况。
在此结合附图描述的优选实施例中，根据本发明的具有浮动参考点的带单向锁和离合器机构的制动自动调节器，用于调整制动系统的制动衬片和制动鼓之间间隙，该制动自动调节器包括：
a)壳体1，该壳体包括在所述壳体的尾部的孔2，该孔2可与制动传动装置连接；
b)具有内部花键的可转动蜗轮3，处于所述壳体的另一部分，用于连接S凸轮轴；
c)带有单向锁机构的离合器，包括垂直于蜗轮3并与其啮合的可转动的蜗杆轴4，单向锁/离合器座29具有与蜗杆轴4的齿4”啮合的齿29’，蜗杆轴4由轴承护圈5导向，调节蜗轮6和单向锁/离合器座29通过扭簧28形成单向锁机构，其中扭簧28处于安装在蜗杆轴4的推力轴套26上，蜗杆轴4与单向锁/离合器座29啮合，从而离合器机构和单向锁机构处于蜗杆轴4上；
d)轴承护圈5和推力轴承7通过推力轴套26持住可与蜗杆轴4啮合的所述单向锁/离合器座29并使其顶靠住重型压缩弹簧9，以隔离调节蜗轮6和扭簧28，以便自由运动；
e)定位环30，该定位环设置在推力轴套26上，笼住蜗杆轴4和调节蜗轮6以在离合器处于分离状态时，防止离合器座齿29’与蜗杆轴离合器齿4”啮合；
f)其中单向锁机构和离合器机构在蜗轮轴4上；
g)其中单向锁机构和离合器机构在单向锁/离合器座29处形成一体。
一种带有浮动参考点的制动自动调节器，具有单向锁紧和离合器机构，用于调整车辆制动系统的制动衬片和制动鼓之间间隙，该制动自动调节器包括：
a)壳体1，该壳体在尾部设置有可以与制动传动装置连接的孔2，
b)带内部花键的可转动的蜗轮3，该蜗轮设置在所述壳体的另一部分，用于连接S凸轮轴，
c)带有单向锁机构的离合器，包括：
i)具有齿4”的可转动的蜗杆轴4，该蜗杆轴与蜗轮3啮合并垂直于蜗轮3的轴；
ii)单向锁/离合器座29，该单向锁/离合器座具有与蜗杆轴4的齿4”啮合的齿29’，其中蜗杆轴4由轴承护圈5导向；
iii)单向锁机构，包括：
-调节蜗轮6，该调节蜗轮的锯齿孔内容纳有扭簧28的一端，扭簧28的另一端容纳于单向锁/离合器座29的锯齿孔内，该扭簧28的一端安装在蜗杆轴4的六角形端4’上；
iv)安装在蜗杆轴4的另外一端的重型压缩弹簧9、弹簧座10与弹簧承座11；
v)设置在蜗杆轴4的凹槽上的密封圈25；
vi)其中轴承护圈5和推力轴承7通过推力轴套26保持单向锁/离合器座29倚靠着重型压缩弹簧9，以隔离调节蜗轮6和扭簧28，以便自由运动；
vii)其中所述弹簧保持器11被拧在所述壳体1上，从而预设置弹簧载荷；
viii)其中单向锁/离合器座29通过齿29’与蜗杆轴的齿4”啮合形成离合器；
ix)其中重型压缩弹簧9施加负载于蜗杆轴4上，以保证离合器的啮合；
X)其中通过扭簧28在单向锁/离合器座29和调节蜗轮6之间形成单向锁机构，所述扭簧28容纳于调节蜗轮6和单向锁/离合器座29的锯齿孔29内。
d)控制杆组件，包括：
-带有固定部分13’的可转动控制杆13；
-具有圆周齿的控制齿轮12，该控制齿轮处于蜗轮3的孔内，并与控制杆13形成一体；
-盖板14与密封圈15&17安装在控制齿轮12和控制杆13之间；
-其中，垫圈8和盖板14外围孔内的螺钉18保证壳体1的紧固；
-其中固定部分13’刚性地固定在汽车底盘，以提供参考点；
e)小齿轮组件，包括：
-与控制齿轮12啮合的具有台阶式表面的小齿轮16；
-控制蜗杆19，该控制蜗杆的台阶式表面可与小齿轮16的台阶式表面啮合；
-其中，心轴23、导向件20和螺钉21使小齿轮16和控制蜗杆19对齐；
-其中，小齿轮16台阶式表面间的间隙G和控制蜗杆19的孔端面保证了径向间隙，通过控制齿轮12使在小齿轮16转动初期能自由转动，从而保证所需的径向运动，以达到制动蹄和制动鼓之间的所需间隙，即制动自动调节器的间隙行程。
显然本发明所公开的优选实施例为实现所述目标而精心设计，所有未脱离本发明的精神的修改和变换也将落入本发明说明书和权利要求书的范围之内。

Claims (2)

1.一种用于调节车辆制动系统的制动鼓和制动衬片之间间隙的制动自动调节器，该制动自动调节器具有浮动参考点，具有单向锁机构和离合器，该制动自动调节器包括：
-可以与制动传动装置连接的壳体(1)；
-用于连接“S”型凸轮轴的、具有内部花键的、可转动的蜗轮(3)，该蜗轮处于所述壳体(1)的另一部分内；
-带有单向锁机构的离合器，包括：垂直于蜗轮(3)并与其啮合的可转动的蜗杆轴(4)；单向锁/离合器座(29)，该单向锁/离合器座(29)的齿(29’)与蜗杆轴(4)的齿(4”)啮合以形成离合器机构，所述蜗杆轴(4)由轴承护圈(5)导向，调节蜗轮(6)和单向锁/离合器座(29)通过扭簧(28)形成单向锁机构，其中扭簧(28)处于安装在蜗杆轴(4)的推力套筒(26)上，蜗杆轴(4)与单向锁/离合器座(29)啮合，从而离合器和单向锁机构处于蜗杆轴(4)上；
-轴承护圈(5)和推力轴承(7)一起，通过推力套筒(26)持住所述单向锁/离合器座(29)并使所述单向锁/离合器座(29)顶靠住重型压缩弹簧(9)，从而隔离调节蜗轮(6)和扭簧(28)，以便自由运动；
-定位环(30)，该定位环设置在推力套筒(26)上，笼住蜗杆轴(4)和调节蜗轮(6)，以在离合器处于分离状态时，防止单向锁/离合器座(29)的齿(29’)与蜗杆轴(4)的齿(4”)啮合；
-其中，单向锁机构和离合器机构在蜗杆轴上；
-其中，单向锁机构和离合器在单向锁/离合器座处形成一体。
2.一种用于调整车辆制动系统的制动鼓和制动衬片之间间隙的制动自动调节器，该制动自动调节器具有浮动参考点，还具有单向锁机构和离合器，该制动自动调节器包括：
-壳体(1)，该壳体在尾部设置有可以与制动传动装置连接的孔(2)；
-用于连接“S”型凸轮轴的带内部花键的可转动的蜗轮(3)，该蜗轮设置在所述壳体的另一部分；
-带有单向锁机构的离合器，包括：
-具有齿(4”)的可转动的蜗杆轴(4)，该蜗杆轴与蜗轮(3)啮合并垂直于蜗轮(3)的轴；
-单向锁/离合器座(29)，该单向锁/离合器座具有与蜗杆轴的齿(4”)啮合的齿(29’)，并在蜗杆轴(4)的六角形端(4’)处安装有轴承护圈(5)，该轴承护圈(5)为蜗杆轴(4)导向；
-单向锁机构，包括：
-扭簧(28)，该扭簧的一端容纳于调节蜗轮(6)的锯齿孔内，扭簧(28)的另一端容纳于单向锁/离合器座(29)内，该扭簧(28)位于推力套筒(26)上，其一端固定在蜗杆轴(4)的六角形端(4’)上；
-安装在蜗杆轴(4)的另外一端的重型压缩弹簧(9)、弹簧座(10)与弹簧承座(11)；
-设置在蜗杆轴(4)的凹槽上的密封圈(25)；
-其中，所述轴承护圈(5)和推力轴承(7)通过推力套筒(26)持住单向锁/离合器座(29)并使单向锁/离合器座(29)顶靠着重型压缩弹簧(9)，以隔离调节蜗轮(6)和单向锁/离合器座(29)，以便自由运动；
-其中，所述弹簧承座(11)被拧在所述壳体(1)上，从而预设置弹簧载荷；
-其中，单向锁/离合器座(29)通过齿(29’)与蜗杆轴的齿(4”)啮合形成离合器；
-其中，重型压缩弹簧(9)施加负载于蜗杆轴(4)上，以保证离合器的啮合；
-其中，通过扭簧(28)在单向锁/离合器座(29)和调节蜗轮(6)之间形成单向锁机构；
-控制杆组件，包括：
-带有固定部分(13’)的可转动控制杆(13)；
-具有圆周齿的控制齿轮(12)，该控制齿轮处于蜗轮(3)的孔内，并与控制杆(13)形成一体；
-盖板(14)与密封圈(15、17)安装在控制齿轮(12)和控制杆(13)之间；
-其中，垫圈(8)和盖板(14)外围孔内的螺钉(180)保证壳体(1)的紧固；
-其中，固定部分(13’)刚性地固定在汽车底盘，以提供参考点；
-小齿轮组件，包括：
-与控制齿轮(12)啮合的具有台阶式表面的小齿轮(16)；
-控制蜗杆(19)，该控制蜗杆的台阶式表面可与小齿轮(16)的台阶式表面啮合；
-其中，心轴(23)、导向件(20)和螺钉(21)使小齿轮(16)和控制蜗杆(19)对齐；
-其中，小齿轮(16)台阶式表面和控制蜗杆(19)的孔端面之间的间隙(G)保证径向间隙，以使得在小齿轮(16)转动初期能通过控制齿轮(12)实现自由运动，从而保证所需的径向运动，以达到制动蹄和制动鼓之间的所需间隙，即制动自动调节器的间隙行程。
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