CN101247766A - 用于电生理学恢复支持以继续线和环消融的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

公开了一种用于在消融过程期间使对象(25)的心脏(24)中的组织消融的设备和方法。该方法包括：在指定要进行消融的多个地点处使消融导管尖端(48)与心脏(24)的组织接触；在每个相应地点处感测来自消融导管的反馈信号，该反馈信号表示预想局部消融的成功性；在感测到指示失败的预想消融的反馈信号时存储用于定义消融导管尖端(48)相对于心脏(24)的当前位置的任何可用数据以用于以后再访；显示心脏(24)感兴趣的区域的标测图(60)；以及在该标测图显示(60)上指定对下述地点的指示，所述地点与在所需电流高于阈电流值而指示消融线或环中的间隙的时间相对应。

Description

用于电生理学恢复支持以继续线和环消融的系统和方法
本公开通常涉及这样一种系统和方法，该系统和方法用于将消融导管重新定位到失去与导管相接触的心肌组织上的点处，以便在心动过速的治疗过程中继续线或环消融。
心动过速可以由于电脉搏的异常传导而引起，其中脉搏未遵循其生理途径，而是例如从心室之一回到心房(折返性心动过速)或者在例如围绕疤痕组织的心室之一中或心房之一中通过非生理环形传导途径创建了反馈环，这会导致高心率。需要环或线消融来阻塞折返性心动过速或异常传导途径，并且在消融路径中必须没有间隙。
心律失常的电生理(EP)诊断和治疗受到越来越多临床注意。心动过速(由于不规则的心跳结构而使脉搏率不规则地增加)需要治疗，因为它已被标识为诱发中风或心肌梗塞的高风险的小血液凝固的主要源。心动过速的源可以是异常(ectotopic)(创建虚假脉搏的局部患病心脏组织)或者是由于下述折返性传导造成的，在所述折返性传导中，电脉搏未遵循其生理途径而是创建了会导致病理性高心率的寄生反馈环。
心肌标测用于对心脏内部的异常电途径和电流进行定位，并且还对心肌活动的机制及其他方面进行诊断。已对用于标测心脏的各种方法和设备进行了描述。射频(RF)消融用于通过消融并杀死心肌组织、以便创建使会引起心律失常的异常电途径中断的不传导损伤来治疗心律失常。在RF消融中，在消融导管的尖端诱发热量以在心肌层中创建损伤。这种消融疤痕组织不再能创建或传送电脉搏。局部消融会破坏不规则的局部源，然而需要环或线消融来阻塞折返性心动过速。图1描述了通常被称为与病人心脏左心房中的消融过程有关的定位器信息的动画图像。横穿并形成了心脏组织周围的环的线表示医生想要的、消融引起的阻塞的位置。
线和环消融是时间极其紧张的，并持续数个小时，这是因为损坏组织(disabled tissue)中的任何间隙都会引起继续折返性心动过速。所期望的是当通过介入者欲进行消融时，介入允许对其中消融导管没有与心脏组织充分接触的候选位置进行快速再访。
本公开提供了一种用于在消融过程期间使对象(25)的心脏(24)中的组织消融的方法。该方法包括：在指定要进行消融的多个地点使消融导管尖端(48)与心脏(24)的组织接触；在每个相应地点感测来自消融导管的反馈信号，该反馈信号表示预想局部消融的成功性；在感测到用于表示失败的预想消融的反馈信号时，存储任何可用的、用于定义消融导管尖端(48)相对于心脏(24)的当前位置的数据以用于以后再访；显示心脏(24)中感兴趣区域的标测图(60)；并且在该标测图显示(60)上指定对下述地点的指示，所述地点与所需电流高于阈电流值而指示消融线或环中的间隙的时间相对应。
本公开还提供了一种用于在消融过程期间使对象(25)的心脏(24)中的组织消融的设备。该设备包括：消融导管尖端(48)，在指定要进行消融的多个地点处与心脏(24)的组织接触；传感器装置，用于在每个相应地点感测使该尖端(48)保持在目标温度所需的电流；存储装置，用于在感测到高于阈电流值的所需电流时、存储任何可用的、用于定义消融导管尖端(48)相对于心脏(24)的当前位置的数据以用于以后再访；以及显示装置(60)，用于显示心脏(24)感兴趣的区域的标测图(60)，其中在该显示装置上指定对下述地点的指示，所述地点与在所需电流高于阈电流值而表示消融线或环中的间隙的时间相对应。
本公开还提供了一种用于在消融过程期间使对象(25)的心脏(24)中的组织消融的计算机软件产品(100)。该产品包括存储有程序指令的计算机可读介质，当这些指令由计算机读取时，可使计算机(50)：在消融过程期间被指定要进行消融的多个地点处感测使消融导管尖端(48)保持目标温度所需的电流；在感测到高于阈电流值的所需电流时存储任何可用的、用于定义消融导管尖端(48)相对于心脏(24)的当前位置的数据以用于以后再访；显示心脏(24)感兴趣的区域的标测图(60)；以及在该标测图显示(60)上指定对下述地点的指示，所述地点与在所需电流高于阈电流值而表示消融线或环中的间隙的时间相对应。
根据随后的详细说明，尤其是当结合附于此的附图来审阅时，可显而易见地得知与所公开的系统和方法相关的附加特征、功能、以及优点。
为了帮助本领域普通技术人员形成并使用所公开的系统和方法，参考附图：其中：
图1描述了被表示为所谓的左心房动画图像上的点的预想消融路径，其说明了医生预想进行引起消融阻塞的地方；
图2是根据本公开的示意性实施例的、用于对心脏中的心肌消融治疗进行实时标测的系统的示意性图示说明；
图3是根据本公开的示意性实施例的、在图2的系统中使用的导管的远端部分的示意性图示说明；
图4是示意性说明了根据本公开的示意性实施例的、一种用于对在心腔中的线或环消融期间形成的间隙进行指示以用于立即或以后再访的方法的流程图；
图5说明了根据本公开的示意性实施例的、在线或环消融过程中检测到表示导管尖端正失去与心脏组织的接触的间隙时所自动获得和显示或存储的荧光透视X射线图像。
如这里所阐述的，本公开有利地便于使用自动导航支持来对导管尖端与心脏组织之间失去接触进行检测，以再访消融线或环中可能有间隙的那部分。可以在下述心肌应用中有利地采用本公开，所述应用包括在失去了与心脏组织的消融接触时自动获取并存储此刻的位置信息，以用于大量降低在对不完全的环和线消融进行尝试和错误校正以治疗折返性心动过速的过程中所花费的时间量。
图2是根据本公开示意性实施例的、用于对对象25的心脏24的心肌消融治疗进行实时标测的标测系统10的示意性图示说明。系统10包括延长的标测探针(其优选为导管30)，用户22使该导管30通过对象的静脉或动脉而插入到可以是右或左心室或心房的心腔中。
图3是示出了插入到心脏24中的导管30的远端部分的示意性图示说明。导管30优选包括至少一个位置传感器40、尖端电极48、以及一个或多个温度传感器49，所有这些优选为固定在导管的远端尖端44上或附近。温度传感器49可以例如包括热电偶和/或热电阻。位置传感器40生成或接收用于确定导管40在心腔内部的位置和方向的信号。尖端电极48优选被配置成将电信号施加到心脏24上以便消融心肌组织，并且进一步优选被配置成用于诸如心肌标测之类的诊断目的。或者，为诊断目的并且为了消融心肌组织而提供了单独的电极。优选存在位置传感器40、远端尖端44、以及尖端电极48的固定位置和方向关系。可选地，导管30还包括至少一个附加的位置传感器(未示出)以及不透放射的标记物，以标识各个导管并且确定它们在X射线投影图像上的位置和方向。
再次参考图2。在本发明的优选实施例中，标测系统10包括显示监视器52、成像系统39、以及控制台20，该控制台20优选包括位置系统控制单元36、消融功率发生器38、分线盒32、心电图(ECG)记录和/或监视系统34、以及计算机50，该计算机优选包括典型包含在计算机外壳之内的适当信号处理电路。计算机50优选以软件和/或硬件编程以执行在这里所描述的功能。可例如通过网路以电子形式将该软件下载到计算机上，或者该软件也可以在诸如磁或光学介质或者其他非易失性存储器之类的有形介质上提供。在一些实施例中，计算机50包括通用计算机。
分线盒32优选进行下列路由：(a)将导线和温度传感器信号从导管30路由到消融功率发生器38、(b)将位置传感器信息从导管30的传感器40路由到位置系统控制单元36、以及(c)将尖端电极48所生成的诊断电极信号路由到ECG监视器34。替代地或者另外，分线盒32将这些信号中的一个或多个直接路由到计算机50。优选地，还耦接ECG监视器34以接收来自一个或多个身体表面电极的信号，以便向计算机50提供ECG同步信号。
成像系统39进一步可操作地与计算机50相连以控制和接收来自成像系统39的图像。在示意性实施例中，该成像系统是荧光透视X射线系统。然而，可考虑其他成像形式，这包括但不局限于MRI、超声波心动描记术、CT或者适合于提供用于捕获导管和心脏组织的当前位置的瞬时图像的任何其他医疗形式。
位置系统11优选包括一组外部放射器28、导管30的位置传感器40、任何附加的位置传感器、以及位置系统控制单元36。外部放射器28优选适于位于对象25之外的相应位置处，并且朝着位置传感器40生成诸如电磁场之类的场，其中位置传感器40适用于对该场进行检测并且便于位置系统控制单元36响应该场来计算其位置坐标。或者，位置传感器40生成由外部放射器28所检测的场。对于一些应用而言，以相对于心脏24通常固定的位置来保持参考位置传感器，其中该参考位置传感器典型地位于附着于对象身体外部的外部施加的参考衬片上或者位于内置导管上。通过将导管30的位置与参考导管的位置进行比较，可准确地确定导管30相对于心脏的坐标，而与对象的运动无关。在示意性实施例中，ECG 34和附加的呼吸传感器用于提供进一步在下面所讨论的心跳和呼吸运动补偿。
位置系统控制单元36接收来自位置传感器40(或者当位置传感器40生成能量场时接收来自外部放射器28)的信号、计算传感器40和导管30的位置、并且将该位置信息和与位置信息有关的能量剂量信息(如下所述从消融功率发生器38接收到的)传送到计算机50。该位置系统控制单元优选实质上连续地生成并传送位置信息。
消融功率发生器38优选生成由尖端电极48使用以执行消融的功率。优选地，该消融功率发生器生成用于执行RF消融的RF功率。替代地或者另外地，消融功率发生器借助于例如诸如激光消融或者超声消融之类的其他消融技术来引入消融。优选地，如在下面所更完全讨论的那样，可应用适当的反馈技术以便于识别心肌标测图上的较不适当消融的区域。
消融功率发生器38对要将尖端保持在大约50℃至大约65℃之间的恒温所需要的电流进行测量。消融功率发生器38传送与要保持恒定尖端温度所需要的电流有关的电流信息，且优选通过串行通讯线将其传送到计算机50。通过″串行通讯线″的传送技术手段并不是重要的。重要的是信号馈送是能够同步并且实时的，以便ECG(t)、呼吸深度(t)、消融反馈(t)、以及位置(t)全部都是在接近于获取它们的时间(t)是可用的，随后将这称为″实质上连续″。消融功率发生器优选实质上连续地对维持尖端处于恒温所需要的电流进行测量和传送。
或者，使用在先前心肌治疗过程期间所生成的心肌标测图。在示意性实施例中，从诸如成像形式(例如荧光透视、MRI、超声波心动描记术、CT、单光子计算机断层(SPECT)、或者正电子发射断层扫描(PET))之类的其他源获取适合于病人心脏解剖结构的心肌标测图，并且在这个标测图上至少为由于尖端与心脏组织之间缺少接触而未成功消融的地点可视化导管的位置。在这种情况下，计算机50将该标测图上的预想消融损伤的位置标记为线或环消融。或者，对于一些应用而言，不获取适合于病人心脏解剖结构的心肌标测图，在这种情况下，当检测到尖端与组织之间缺少接触时，仅获取指示导管消融尖端所处的近似位置的标测图。
图4是示意性说明根据本公开示意性实施例的、一种用于指示线或环消融中的间隙以及由此指示在心腔中所形成的不完全消融的方法的流程图。在已生成了心腔的几何和电标测图之后，在块202处，用户22将导管30送至将要执行消融的心腔的表面区域处。当将消融能量施加到心肌表面时，如上所述，在块204处，消融功率发生器38优选连续地测量要将尖端保持在恒温处所需的电流量。对电流消融导管进行控制以使它们的尖端保持在大约50℃至大约65℃的恒温。消融功率发生器38感测对导管尖端进行加热所需的电流量。此后在块206处，应用于这个反馈信息的简单阈值确定或者其他信号分类手段可允许在导管尖端与心肌组织的接触(例如，需要低电流)与仅与血流接触的导管尖端(例如，需要高电流)之间进行区分。如果所测量的反馈信号被分类成与心脏组织″不接触″，那么进入块202。如果所测量的电流大于指示尖端与心脏组织缺乏接触的阈电流值，那么进入块208。根据该介入的系统和方法基于该控制参数(例如所感测的电流)来自动地检测尖端与心肌组织之间失去接触。该系统和方法包括在块208处获取并存储可用于对当前导管位置进行定义的任何相关可用数据。在块210处，用户22或介入者利用在块208所获取的数据来再访消融路径中的任何间隙，其中在块208所获取的数据定义了当所测量的电流高于指示尖端与心脏组织之间失去接触的阈电流值时、导管尖端的当前位置。
在示意性实施例中，该数据包括在检测到失去接触(例如电流高于阈值)时所获取且存储的当前定位器信息和导管的X射线图像(图5)。在失去接触时获取这些图像将指示导管尖端接近其中必须继续或完成消融以避免线或环消融中的间隙的位置。图5是当保持恒定尖端温度所需的测量电流上升到高于阈电流值时所获取的荧光透视图像300。图像300说明了附着于病人皮肤上的、接近心脏24的三个ECG导线302。一个心房中的参考EP导管304是这三个可见导管306中的中间一个，即黑暗的弯曲结构。这个导管304位于例如冠状窦之类的解剖地标上。下部EP导管306看来像是处于靠近顶端的左心室中。在这个导管上，很容易可见不透辐射的标记环308。上部导管306位于心脏的心房之一中。在图像300的右下方中可见使肺与腹部器官分离的膈肌310，并且该膈肌310是可能用于确定呼吸吸入深度的源。图像300说明了从明亮的肺组织到黑暗的腹组织的弧形过渡。此外，图像300描述了脊柱和一些肋骨，但是这些并不是所关心的。
利用用于定义与在检测到心肌组织和尖端之间失去接触的时刻相对应的导管尖端当前位置的数据，来支持两种操作模式。这些操作模式与介入者利用这些信息的时间点有关，所述时间点要么为一旦识别到间隙候选者时，要么为继续正常的消融并当且仅当消融不成功时介入者才导航返回时。通过利用掩盖重叠，即使实时图像与在失去接触时所获取的图像混合，可呈现出导管的当前位置以及失去接触的位置以便通过图像或通过定位器几何形状来导引对失去位置的再访，并且因此这很容易实现。在第二模式中，当完成的线或环消融未成功时，可以显示候选者位置列表，一旦认为消融结束时就可很容易在ECG 34上检测到这些位置列表。按照这种方式，仅需要将校正应用于这些候选者位置上并且不必折回整个消融过程。
本发明的一个提议实施例包含集成到EP工作站或控制台20之中的软件模块，其中EP工作站或控制台20在计算机50之内通常在100处进行描述。这样的EP工作站是EP过程的中央控制和显示单元，并且组合EP特定ECG信号、X射线、以及定位器信息。该软件模块100接收与所感测到的、将消融导管尖端加热到目标温度所需的电流相对应的数据。当该电流上升到高于阈值时，检测到尖端与心脏组织之间失去接触。此后，软件模块100指令计算机50自动地存储用于定义当前导管位置的任何及所有可用数据以及与病人状态有关的可用信息，即根据ECG所确定的当前心动时相、以及根据外部传感器或可选获取的图像所确定的呼吸吸入深度。
例如，当使用定位器时，则用于定义导管尖端的当前位置的可用数据包括存储定位器几何形状。对于X射线监测之下的消融而言，存储当前荧光透视图像(图5)。在该介入的扩展实施例中，即使该荧光透视当前处于关闭状态，也可自动地触发(例如，为一帧导通成像器)对一个荧光透视帧(frame)的获取。利用ECG 34以及所描述的手段之一来获取心脏和呼吸运动周期中的当前时相以用于确定呼吸深度并且还将其存储，以允许用于相应运动补偿，该相应运动补偿是与由于呼吸和心跳而导致的运动无关地、相对于心肌组织在相同位置定位导管所需要的。
在上面所讨论的立刻模式或再访模式中，都可使用用于指示当导管尖端在失去与心脏组织的接触时该导管尖端的位置的信息。为了就在失去接触之后尽可能靠近先前位置来开始消融，在监视器52上向介入者显示所自动存储的图像或者定位器位置的经呼吸和心脏运动补偿的掩盖重叠以及它们距目标位置的距离，以便用户22可容易重新定位导管以继续中断的消融。
当EP消融过程结束、但是折返性心动过速未被阻塞时，使用再访模式。应该明白的是，一旦消融完成则使用ECG 34获得即时治疗结果。此后，向介入者22提供在消融期间存在导管与心脏组织之间不充足接触的候选者位置列表，并且介入者可以为这些候选位置接连使用如上所述通过监视器52而在立刻模式中提供的导航支持直至获得成功的介入为止。
并入了上述软件模块100的高级专用EP实验室设备的提供可向当前应用的受让方提供在这个日益增长市场中的巨大机会。在失去与心脏组织的消融接触时对位置信息的自动获取和存储用作该EP实验室的独特销售主张。一个益处包括可大量降低要对不完全的环和线消融进行尝试与错误校正以治疗折返性心动过速所花费的时间量。
所有专用EP实验室可并入根据这里所描述的示意性实施例的EP工作站，例如可并入用于控制并组合各种硬件(例如X射线成像器、EP ECG获取、消融导管控制、以及定位器系统)的目标硬件。本发明很容易包含在这种工作站的程序包中。
总之，所公开的设备、方法、以及计算机软件产品向EP工作站的用户提供了显著的益处，尤其是向希望降低要完成线和环消融以治疗折返性心动过速的时间量的医生提供了显著的益处。对不完全的线或环消融中的可能间隙的处理包括：自动创建并显示当前导管尖端位置的图像或者存储当前位置图像以用于以后再访，如果在消融路径的末端处未达到治疗目标，则以后再访是必需的。此外，当利用ECG和与呼吸深度有关的信息提供了心跳和/或呼吸运动补偿时，可简化对该路径中的间隙候选者的立即或以后再访。按照这种方式，再访可以是利用介入成像设备或根据定位器信息进行图像导引。与在日常临床常规与上述示意性实施例中对定位器信息的当前使用先比，提议使用定位器信息以用于目标导航支持。例如，用指示应布置导管的地方的信息来替换对当前位置信息的指示。例如，定位器信息将给出从尖端的当前位置至间隙候选者的距离和方向，而不是仅与消融尖端的当前位置有关的信息，并且在这样做时应用心跳和呼吸运动补偿。为此，利用同时获取的ECG和呼吸深度以及由于心跳和呼吸而使导管如何局部移动的信息、来为心脏和呼吸运动校正在间隙候选者的位置与导管当前位置之间的比较。由于心跳和呼吸而使导管如何局部移动的信息可以是通过在一个心脏周期上观察导管尖端的位置并且独立地观察由于呼吸所造成的心脏在肋骨架中的运动来提取得到的。
有利地，本公开的实施例可使设备、方法、以及计算机软件产品的用户在过程期间可视地实时确定心腔表面的哪个区域未消融并且哪个需要应用或再应用消融电极。其结果是，典型地形成了更完整的不传导损伤区，而无需消融过多的心肌组织并且比之前更少的时间来完成。
虽然已参考其示意性实施例对本公开的方法、设备、以及软件产品进行了描述，但是本公开并不局限于这种示意性实施例。相反地，在不脱离其精神或范围的情况下，这里所公开的方法、设备、以及软件产品易受到各种修改、增加、以及/或变化。因此，本公开具体体现并包含了在附于此的权利要求范围之内的这种修改、增加、和/或变化。

Claims (24)

1、一种用于在消融过程期间使对象(25)的心脏(24)中的组织消融的方法，该方法包括：
在指定用于消融的多个地点使消融导管尖端(48)与心脏(24)的组织接触；
在每个相应地点处感测来自消融导管的反馈信号，该反馈信号指示想要的局部消融的成功性；
在感测到指示失败的想要消融的反馈信号时，存储用于定义消融导管尖端(48)相对于心脏(24)的当前位置的任何可用数据以用于以后再访；
显示心脏(24)感兴趣区域的标测图(60)；以及
在该标测图显示(60)上指定对下述地点的指示，所述地点与在当所需电流高于阈电流值而指示消融线或环中的间隙的时间相对应。
2、根据权利要求1所述的方法，其中所述反馈信号包括使所述尖端(48)保持在目标温度处所需的电流，并且在感测到所需电流高于阈电流值时、存储用于定义消融导管尖端(48)相对于心脏(24)的当前位置的可用数据以用于以后再访。
3、根据权利要求1所述的方法，还包括：
利用介入成像设备或定位器信息中的至少一个作为对消融导管尖端(48)的导航支持、来再访与消融线或环中的间隙相对应的地点来消融所述间隙。
4、根据权利要求3所述的方法，其中再访是在检测到间隙时立即进行以及当在线或环消融过程的完成未成功时进行中的一个。
5、根据权利要求4所述的方法，其中对不完全消融的校正需要仅对与检测到指示失败的想要局部消融的反馈信号的地点相对应的地点进行消融。
6、根据权利要求3所述的方法，其中对定位器信息的使用提供了从所述消融导管尖端的当前位置至所述间隙的相对距离和方向。
7、根据权利要求1所述的方法，其中可用数据包括在使用定位器时的定位器几何形状。
8、根据权利要求1所述的方法，其中可用数据包括在X射线监测之下时的荧光透视图像数据。
9、根据权利要求8所述的方法，其中至少当通过感测到高于阈电流值的电流而触发时、自动获取荧光透视图像数据。
10、根据权利要求1所述的方法，其中可用数据包括心脏(24)和呼吸运动循环中的至少一个的当前相位。
11、根据权利要求10所述的方法，其中对心脏(24)和呼吸运动循环中的至少一个的当前相位的记录提供了在对消融线或环中的间隙候选者的立即或随后再访时的运动补偿。
12、根据权利要求1所述的方法，还包括：
至少在感测到所需电流高于阈电流值时获取心脏(24)的图像数据。
13、根据权利要求12所述的方法，其中在标测图(60)上显示的图像数据指示相应地点，所述相应地点与当所述尖端和心脏(24)中的组织之间失去接触而指示组织的线或环消融中的间隙时、消融导管尖端的位置相对应。
14、根据权利要求12所述的方法，其中所述图像数据包括重叠在心脏(24)的标测图(60)上的X射线图像数据。
15、根据权利要求14所述的方法，其中所述图像数据包括与参考图像相重叠的实时介入图像，所述参考图像是在来自消融导管的反馈信号表示不充足接触时所获取的。
16、根据权利要求15所述的方法，其中利用来自ECG和呼吸传感器的信息以及与由于心跳和呼吸所造成的导管尖端的运动相关的反馈信号、对参考图像进行自动变换以对应于电流和呼吸吸气深度以及心动周期时相。
17、根据权利要求1所述的方法，还包括：
一个或多个身体表面电极(302)，适用于与对象(25)的身体表面相耦合；以及心电图(ECG)监控器(34)，适用于接收来自身体表面电极(302)的信号并且向计算机(50)提供ECG同步信号。
18、根据权利要求17所述的方法，其中所述ECG同步信号提供了心跳和呼吸运动补偿中的至少一个。
19、根据权利要求1所述的方法，其中所感测到的低于阈电流值的电流指示消融导管尖端与组织接触，而且所感测到的高于阈电流值的电流指示消融导管尖端(48)失去与组织的接触并且与血流接触。
20、根据权利要求1所述的方法，其中目标温度大约为65℃。
21、一种用于在消融过程期间使对象(25)的心脏(24)中的组织消融的设备，该设备包括：
消融导管尖端(48)，在指定要进行消融的多个地点与所述心脏(24)的组织接触；
传感器装置，用于在每个相应地点感测要将该尖端(48)保持在目标温度所需的电流；
存储装置，用于在感测到高于阈电流值的所需电流时，存储用于定义所述消融导管尖端(48)相对于心脏(24)的当前位置的任何可用数据以用于以后再访；以及
显示装置(60)，用于显示心脏(24)感兴趣的区域的标测图(60)，其中在该显示装置上指定对下述地点的指示，所述地点与在所需电流高于阈电流值而指示消融线或环中的间隙的时间相对应。
22、根据权利要求21所述的设备，其中介入者利用介入成像设备(39)和定位器信息中的至少一个作为对消融导管尖端(48)的导航支持来操纵导管尖端(48)以再访与所述消融线或环中的间隙相对应的地点以对该间隙进行消融，所述再访是在检测到间隙时就进行以及在未成功完成线或环消融过程时进行中的一个，并且需要仅对与检测到高于阈电流值的电流的地点相对应的地点进行消融。
23、一种用于在消融过程期间使对象(25)的心脏(24)中的组织消融的计算机软件产品(100)，该产品包括存储有程序指令的计算机可读介质，当该指令由计算机读取时，可使计算机(50)：
在消融过程期间，在指定要进行消融的多个地点处对要将消融导管尖端(48)保持在目标温度所需的电流进行感测；
在检测到高于阈电流值的所需电流时存储用于定义所述消融导管尖端(48)相对于心脏(24)的当前位置的任何可用数据以用于以后再访；
显示心脏(24)感兴趣的区域的标测图(60)；以及
在该标测图显示(60)上指定对下述地点的指示，所述地点与在所需电流高于阈电流值而指示消融线或环中的间隙的时间相对应。
24、根据权利要求21所述的计算机软件产品(100)，其中所述消融导管尖端(48)利用介入成像设备(39)和定位器信息中的至少一个作为对所述消融导管尖端(48)的导航支持来再访与所述消融线或环中的间隙相对应的地点以对该间隙进行消融，再访是在检测到间隙时就立即进行以及当线或环消融过程的完成不成功时进行中的一个，并且需要仅对与检测到高于阈电流值的电流的地点相对应的地点进行消融。
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