CN101245891B - 小型单机冲压设备的安全装置 - Google Patents

Abstract

一种小型单机冲压设备的安全装置，具备阻力检测机构、距离检测机构、导电检测机构、控制器、动作机构。阻力检测机构用于判断上模与下模间是否存在物体从而生成第一判断信号且将该第一判断信号输出至控制器；距离检测机构用于判断上模与下模间的距离是否大于预先设定的安全距离从而生成第二判断信号且将该第二判断信号输出至控制器；导电检测机构用于判断上模与下模间的电流是否大于预先设定的临界电流从而生成第三判断信号且将该第三判断信号输出至控制器；控制器用于接受所有输入的判断信号并生成工作信号且将该工作信号输出至的动作机构。该安全装置的保险系数高，能实现对导体和非导体工件的安全冲压。

Description

小型单机冲压设备的安全装置

技术领域

本发明涉及一种冲压设备的安全装置，更具体地说，涉及一种用于小型单机冲压设备的多重保险安全装置。

背景技术

冲压设备包括气压式、液压式、气液增力式、机械传动式等多种形式。无论何种形式的冲压设备，为了在操作过程中保障使用者的人身安全，均须采取各种安全措施来保障其安全性。

目前，对于大型冲压设备已经有了比较可靠的安全防护系统，如红外线光电保护装置等。然而对于小型冲压设备，特别是气压式、液压式、气液增力式的小型单机冲压设备，其安全防护措施往往比较薄弱。此类设备生产能力小，不能实现自动化，且无法使用安全冲压工具，因此频繁发生由于操作失误而造成的伤手事故。为解决小型冲压设备的安全防护问题，如何设计出合适可靠的安全防护装置成为业内关注的重点。

市场现有的液压式冲压设备采用了导电检测安全装置。其原理是：在设备运行过程中始终检测如下两个参数：1、上模具是否遇阻力，即上下模具间是否存在物体；2、上下模具之间是否导电。

如果上模具遇到阻力且上下模具之间导电，说明上下模具之间没有人体等不导电或弱导电性物体存在，设备是安全的，允许设备继续运行完成整个冲压过程。反之则中断设备的冲压过程，上模具返程，从而避免对人体造成伤害。

为实此检测功能必须使整个液压缸与机体之间绝缘。目前的做法是用绝缘纸将液压缸和机体隔离，达到绝缘目的，起到安全防护作用。但此方法存在以下缺陷：1、该装置不适用于对不导电或弱导电性工件进行冲压加工。2、绝缘纸薄，容易被外部金属直接短路，使安全装置丧失导电检测功能；3、若加厚绝缘纸以增强其绝缘效果，则会令液压缸与机体的安装结合稳定性下降；4、在绝缘纸周边容易由于导体的接触而使液压缸与机体之间的绝缘失效，此时若再有不导电或弱导电性物体进入上下模具之间，安全装置就不能阻止工作活塞的下行，存在事故隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种安全系数高、适用面广的适用于小型单机冲压设备的安全装置。

本发明所采取的技术方案为：

一种小型单机冲压设备的安全装置，所述冲压设备包含机体、固定设置在所述机体上的压力缸、可纵向伸缩地设置在所述压力缸内的工作活塞、与所述工作活塞的下端相固定连接的上模、固定设置在所述机体上并位于所述上模的正下方的下模。

所述的安全装置包括阻力检测机构、距离检测机构、控制器、动作机构，其中：阻力检测机构用于判断所述上模与所述下模间是否存在物体，从而生成第一判断信号，且将该第一判断信号输出至所述控制器；距离检测机构用于判断所述上模与所述下模间的距离是否大于预先设定的安全距离，从而生成第二判断信号，且将该第二判断信号输出至所述控制器；控制器用于接受所有输入的判断信号，生成工作信号并将该工作信号输出至所述的动作机构；动作机构用于接受所述的工作信号，并根据该工作信号控制所述工作活塞动作。

本发明所采取的进一步技术方案为：

一种小型单机冲压设备的安全装置，所述冲压设备包含机体、固定设置在所述机体上的压力缸、可纵向伸缩地设置在所述压力缸内的工作活塞、与所述工作活塞的下端相固定连接的上模、固定设置在所述机体上并位于所述上模的正下方的下模。

所述的安全装置包括阻力检测机构、距离检测机构、导电检测机构、控制器、动作机构，其中：阻力检测机构用于判断所述上模与所述下模间是否存在物体，从而生成第一判断信号，且将该第一判断信号输出至所述控制器；距离检测机构用于判断所述上模与所述下模间的距离是否大于预先设定的安全距离，从而生成第二判断信号，且将该第二判断信号输出至所述控制器；导电检测机构(3)用于判断所述上模(105)与所述下模(106)间的电流是否大于预先设定的临界电流，从而生成第三判断信号，且将该第三判断信号输出至所述控制器(4)；控制器用于接受所有输入的判断信号，生成工作信号并将该工作信号输出至所述的动作机构；动作机构用于接受所述的工作信号，并根据该工作信号控制所述工作活塞动作。

本发明所采取的更进一步的技术方案为：

一种小型单机冲压设备的安全装置，所述冲压设备包含机体、固定设置在所述机体上的压力缸、可纵向伸缩地设置在所述压力缸内的工作活塞、与所述工作活塞的下端相固定连接的上模、固定设置在所述机体上并位于所述上模的正下方的下模。

所述的安全装置包括阻力检测机构、距离检测机构、导电检测机构、控制器、动作机构，其中：阻力检测机构用于判断所述上模与所述下模间是否存在物体，从而生成第一判断信号，且将该第一判断信号输出至所述控制器；距离检测机构用于判断所述上模与所述下模间的距离是否大于预先设定的安全距离，从而生成第二判断信号，且将该第二判断信号输出至所述控制器；导电检测机构用于判断所述上模与所述下模间的电流是否大于预先设定的临界电流，从而生成第三判断信号，且将该第三判断信号输出至所述控制器；控制器用于接受所有输入的判断信号，生成工作信号并将该工作信号输出至所述的动作机构；动作机构用于接受所述的工作信号，并根据该工作信号控制所述工作活塞动作。

所述工作活塞由能沿纵向相互滑动地连接的活塞上杆与活塞下杆组成，所述的阻力检测机构包含：能将所述活塞上杆与所述活塞下杆之间的滑动限制在一定范围内的滑动限位机构；设置在所述活塞上杆或所述活塞下杆中的任一部件上，用于感应所述活塞下杆是否相对所述活塞上杆纵向滑动地经过预先设定的起始位置，从而生成所述的第一判断信号并将该第一判断信号输出至所述控制器的测位传感器。

所述的滑动限位机构包含：开设在所述活塞上杆或所述活塞下杆中的任一部件壁面上的导向槽、凸出设置在所述活塞上杆或所述活塞下杆中另一部件的壁面上并伸入所述导向槽中，且能在该导向槽内沿纵向滑动的定位销。所述的导向槽开设在所述的活塞上杆的壁面上，所述的定位销由沿径向开设在所述活塞上杆壁面上的顶丝孔、固定设置在该顶丝孔内的顶丝、插设在所述顶丝孔内且一端部凸出在所述活塞上杆的与所述活塞下杆相邻接的壁面外的滑动件、夹在所述顶丝与所述滑动件的另一端部之间的弹簧所组成。

在所述活塞上杆的下端部固定设置圆筒状的外套轴，在所述活塞下杆的上端部固定设置圆柱状的台阶轴，所述的台阶轴以能沿纵向滑动的方式插在所述外套轴内，所述测位传感器设置在所述外套轴的与所述台阶轴相邻接的内表面上，且其安装位置与所述滑动限位机构的安装位置不相冲突，所述的测位传感器为接近开关或触点开关。

所述的距离检测机构包含调整块和用于生成所述的第二判断信号并将该第二判断信号输出至所述控制器的测距传感器，所述调整块或测距传感器中的任一部件以能随所述工作活塞在纵向上同步运动的方式与所述工作活塞相联动的设置；所述调整块或测距传感器中的令一部件安装在所述机体上，所述测距传感器的安装位置为满足：能判断相对所述测距传感器处于纵向回动状态中的所述调整块是否经过预先设定的安全位置。所述调整块或所述测距传感器中的任一部件的设置方式为能在纵向上调节高度的设置。所述冲压设备还包含以能随所述工作活塞相对所述机体在纵向上同步运动的方式与所述工作活塞相联动设置的防转动导向杆，所述的调整块安装在所述的防转动导向杆上，所述的测距传感器安装在所述的机体上，所述的测距传感器为接近开关或触点开关。

所述的导电检测机构包含：用于令所述上模与所述机体间绝缘的绝缘部件、用于在所述上模和所述下模之间设置安全电势差的安全电路、用于判断所述上模与所述下模间的电流是否大于预先设定的临界电流从而生成所述的第三判断信号并将该第三判断信号输出至所述控制器的导电检测电路。所述的安全电势差为15～30伏。所述的绝缘部件为：夹设在所述活塞上杆(103)与所述活塞下杆(104)的相邻接表面之间，从而令所述上模(105)与所述机体(100)间绝缘的绝缘导套，所述上模(105)与所述下模(106)之中的任一部件接地。

本发明广泛适用于与气液增力缸、气缸、液压缸配套使用的小型单机冲压设备。

本发明具备距离检测机构，通过测量上下模具间的距离并与安全距离作对比，来判断冲压过程是否安全。故能适用于对不导电或弱导电性工件进行冲压加工的情况。

若根据所述的进一步的技术方案，将距离检测机构与导电检测机构配合使用，则具备了双重保险，安全系数高。无论被冲压的工件导电与否，均能实现双保险。

同时，在操作时能自主设定安全距离和临界电流。操作简单。机械结构简单、加工成本低廉。

附图说明

附图1为本发明的电控原理示意图；

附图2为实施例1的结构原理示意图；

附图3为实施例1的距离检测机构的局部放大剖视示意图；

附图4为实施例1的上下模间距大于安全距离状态下的结构原理示意图；

附图5为实施例1的上下模间距等于安全距离状态下的结构原理示意图；

附图6为实施例2的距离检测机构的局部放大剖视示意图。

100、机体；101、压力缸；102、工作活塞；103、活塞上杆；104、活塞下杆；105、上模；106、下模；107、防转动导向杆；1、阻力检测机构；11、联轴器；12、外套轴；13、台阶轴；141、定位销；142、导向槽；143、顶丝；144、滑动件；145、弹簧；146、顶丝孔；15、测位传感器；2、距离检测机构；21、调整块；22、测距传感器；3、导电检测机构；31、第一绝缘导套；32、第二绝缘导套；4、控制器；5、动作机构；L1、总行程；L2、安全行程；L3、安全距离。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行说明。

首先结合不同的实施例，对本发明的机械结构进行说明：

附图1为本发明的电控原理示意图，根据本发明实施的安全装置具备控制器4、阻力检测机构1、距离检测机构2、导电检测机构3、动作机构。

其中：阻力检测机构用于判断上模105与下模106间是否存在物体，从而生成第一判断信号，并将该第一判断信号输出至所述控制器4；距离检测机构2用于判断上模105与下模106间的距离是否大于预先设定的安全距离L3，从而生成第二判断信号，并将该第二判断信号输出至所述控制器4；导电检测机构3用于判断上模105与下模106是否相互电连接，从而生成第三判断信号，并将该第三判断信号输出至所述控制器4；控制器4用于接受所有输入的判断信号，生成工作信号并输出至所述的动作机构；动作机构用于接收所述的工作信号并根据该工作信号控制工作活塞102是否工作。

如附图2所示，所述的工作活塞102在纵向上分为活塞上杆103与活塞下杆104。实施例1中，阻力检测机构1的结构如附图3所示：包含；由固定设置在活塞上杆103底端的圆筒状的外套轴12和固定设置在活塞下杆104顶端的圆柱状的台阶轴13所组成的联轴器11、由纵向开设在外套轴12侧壁上的导向槽142和突出设置在台阶轴13侧壁上的定位销141所组成的滑动限位机构、设置在外套轴12上的测位传感器15。

所述台阶轴13的上端部从所述外套轴12的下端部插入并嵌套在外套轴12中。所述定位销141插入所述导向槽142内，并能沿该导向槽142在纵向上滑动，从而对台阶轴13与外套轴12间的相对滑动起到导向作用，将该滑动动作限制在沿所述工作活塞102轴向的一定距离内。

所述的测位传感器15设置在所述外套轴12的侧壁上，用于感应所述台阶轴13是否相对外套轴12纵向滑动地经过预先设定的起始位置，从而生成第一判断信号并将该第一判断信号输出至控制器4。该测位传感器15为触点开关，当台阶轴13相对外套轴向下滑动至滑动轨迹底端时，台阶轴13与测位传感器15不相接触；当下模105的下表面接触到物体时，会将台阶轴13顶向上方从而相对外套轴12向上滑动，当滑动至一定位置时台阶轴13与测位传感器15相接触将其触发。

实施例2中的阻力检测机构1的结构如附图6所示，与实施例1的区别仅在于：实施例2中的阻力检测机构1包含：由固定设置在活塞上杆103底端的圆筒状的外套轴12和固定设置在活塞下杆104顶端的圆柱状的台阶轴13所组成的联轴器11、由纵向开设在台阶轴13外表面上的导向槽142和设置在外套轴12内表面上的定位销141所组成的滑动限位机构、设置在外套轴12上的测位传感器15。

所述台阶轴13的上端部从所述外套轴12的下端部插入并嵌套在外套轴12中。所述的定位销141包括：沿径向开设在外套轴12侧壁上的顶丝孔146、固定设置在该顶丝孔146内的顶丝143、插设在所述顶丝孔146内且一端部凸出在所述外套轴12的与台阶轴13相邻接的壁面之外的滑动件144、夹在所述顶丝143与所述滑动件144的另一端部之间的弹簧145。所述的滑动件144的一端部插入所述导向槽142中，并能沿该导向槽142在纵向上滑动，从而对台阶轴13与外套轴12间的相对滑动起到导向作用，将该滑动动作限制在沿所述工作活塞102轴向的一定距离内。

实施例1的距离检测机构2的结构如附图2所示。在冲压设备运行的过程中，为了防止工作活塞102在上下往返运动中发生圆周运动，在工作活塞102上联动的设置防转动导向杆107，该防转动导向杆107能随工作活塞102的上下往返运动同步的相对机体100上下运动。因此防转动导向杆107相对于机体100在纵向上的运动距离即可代表工作活塞102及上模105在纵向上的运动距离。

距离检测机构2包含：固定安装在机体上的测距传感器22、套设在防转动导向杆107上的环状调整块21。所述的调整块21与防转动导向杆107之间通过螺纹相连接，从而能上下调整该调整块21相对防转动导向杆的纵向安装位置。所述的测距传感器22为接近开关，当防转动导向杆107随工作活塞102同步向下运动至与测距传感器22相接近时，将测距传感器22触发，生成第二判断信号并将其输出至控制器4。

导电检测机构3包含令上模105与机体100间绝缘的绝缘部件、用于在上模105和下模106之间设置安全电势差的安全电路、用于判断上模105与下模106间的电流是否大于预先设定的临界电流从而生成所述的第三判断信号并将该第三判断信号输出至所述控制器4的导电检测电路3。

实施例1中的绝缘部件如附图2所示，包含：套设在工作活塞102外壁上的第一绝缘导套31、贴附在压力缸101的与工作活塞102相邻接的内壁上的第二绝缘导套32、夹在防转动导向杆107与机体100间的第三绝缘导套33。第一绝缘导套31和第二绝缘导套32使得工作活塞102与压力缸101之间实现相互绝缘，第三绝缘导套使得防转动导向杆107与机体之间实现绝缘，因此工作活塞102与机体之间实现绝缘，从而令上模105与下模106之间实现绝缘。

实施例2中的绝缘部件如附图6所示，包含：夹在外套轴12与台阶轴13的相邻接表面之间的第一绝缘导套31、包覆在顶丝孔146内壁上从而令顶丝孔146与顶丝143及顶丝孔146与滑动件144之间绝缘的第二绝缘导套32。

所述的安全电势差为25伏，所述下模106接地。

当上模105与下模106间存在物体时，若该物体为导体，则上模105与下模106间的电流大于临界电流；若所述的物体为绝缘体，上模105与下模106间的电流基本保持不变。

所述控制器4为单片机。所述动作机构为受控于所述控制器4的压力阀，该压力阀控制压力缸101的压力，决定工作活塞102是否产生力行程。

接下来对本发明的工作原理进行说明。

1、阻力检测：

若上模105与下模106间存在物体，则上模105下行至与物体上表面相接触时，会将台阶轴13向上顶起，使其相对外套轴12向上运动，从而与固定在外套轴12上的测位传感器15相接触，令其触发，从而判断出上模105与下模106间存在物体。

在此检测过程中，测位传感器15将第一判断信号输出至控制器4。

2、距离检测：

安全距离L3是指人体的任何部位均无法进入的一个位于上模105与下模106间的距离。该距离能根据实际情况进行调节，一般设定为大于待冲压的工件的高度但小于人体手指的高度。

如附图2所示，当冲压设备处于某非工作状态下时，上模105与下模106间的距离为总行程L1、调整块21与测距传感器22之间的距离为安全行程L2，则L3＝L1-L2。

如附图4所示，当上模105与下模106间存在物体，且该物体的高度尺寸大于安全距离L3时，冲压设备的工作行程小于安全行程L2，此时调整块21无法触发测距传感器22。如附图5所示，若所述物体的尺寸小于或等于安全距离L3，则工作行程大于或等于安全行程L2，使得调整块21在下降过程中经过测距传感器22附近并将其触发。

在此检测过程中，测距传感器15将第二判断信号输出至控制器4。

3、导电检测：

若上模105与下模106间的物体为导体，则上模105与下模106间的电流是否大于预先设定的临界电流；若所述的物体为绝缘体，则上模105与下模106间的电流基本保持不变。

在此检测过程中，导电检测电路将第三判断信号输出至控制器4。

4、安全检测：

控制器4接受第一判断信号、第二判断信号、第三判断信号，生成工作信号并输出至动作机构。

若第一判断信号为否定，即上模105与下模106间不存在物体，则无论第二判断信号及第三判断信号的结果如何，控制器4均生成不产生力行程的工作信号。根据该信号，动作机构不工作并返程。

当需要冲压的工件为导体时：

若第一判断信号为肯定，且当第二判断信号和第三判断信号中的至少一个为肯定，即上模105与下模106间的物体高度大于安全距离L3或者该物体为绝缘体时，控制器4生成不产生力行程的工作信号。根据该信号，动作机构不工作并返程。此时，由于联轴器11的外套轴12与台阶轴13之间的上下伸缩运动，上模105存在一段纵向缓冲距离，因此能避免工作活塞102还来不及返程时位于上模105与下模106间的物体受到过大冲击力，从而保证了人体的安全。

只有当第一判断信号为肯定，且第二判断信号和第三判断信号均为否定时，即上模105与下模106间存在物体且二者之间的距离小于安全距离L3，同时所述的物体为导体时，控制器4生成产生力行程的工作信号。根据该信号，动作机构带动工作活塞102向下产生力行程，将位于上模105与下模106间的物体冲压成所需形状。

若待冲压的物体为非导体，则将导电检测机构3关闭或卸载。此时，仅有第一判断信号和第二判断信号被传送至控制器4。

只有当第一判断信号为肯定，且第二判断信号为否定时，即上模105与下模106间存在物体且二者之间的距离小于安全距离L3时，控制器4生成产生力行程的工作信号。

也可无需卸载导电检测机构3，而将控制器4设置为：当第一判断信号和第三判断信号均为肯定，且第二判断信号为否定时，生成令动作机构工作的力行程工作信号。

工作过程：

如附图1所示，电源采用变压器G1将220V AC的交流电变为24V DC和5V DC的直流电；S0为控制交流电的钥匙开关；S1为急停开关，保证在任意时刻均可通过按下急停开关来使设备处于返程状态；S2为脚踏开关，用于启动设备。

工作过程如下：踩下脚踏开关，令上模105开始向下运动。若此时上模105遇到物体，则阻力检测机构1中的测位传感器15产生第一判断信号并输入至控制器4，如果此时距离检测机构2中的接近式开关测距传感器22未被触发，则表示此时上模105与下模106间的距离大于安全距离，设备立即返程。若测距传感器22被触发，但导电检测机构3产生的第三判断信号指出所述物体为绝缘体，则设备也将立即返程，以此保护设备与操作人员安全。

只有当测距传感器22被触发、且上模105与下模106之间的物体为导体，工作活塞102才继续带动上模105向下运动，设备正常工作，自动产生力行程并自锁，到达设定压力值后返程。

如上所述，我们完全按照本发明的宗旨进行了说明，但本发明并非局限于上述实施例和实施方法。相关技术领域的从业者可在本发明的技术思想许可的范围内进行不同的变化及实施。

Claims (11)

1.一种小型单机冲压设备的安全装置，所述冲压设备包含机体(100)、固定设置在所述机体(100)上的压力缸(101)、可纵向伸缩地设置在所述压力缸(101)内的工作活塞(102)、与所述工作活塞(102)的下端相固定连接的上模(105)、固定设置在所述机体(100)上并位于所述上模(105)的正下方的下模(106)，其特征在于：

所述的安全装置包括阻力检测机构(1)、距离检测机构(2)、控制器(4)、动作机构，其中：

阻力检测机构(1)用于判断所述上模(105)与所述下模(106)间是否存在物体，从而生成第一判断信号，且将该第一判断信号输出至所述控制器(4)；

距离检测机构(2)用于判断所述上模(105)与所述下模(106)间的距离是否大于预先设定的安全距离(L3)，从而生成第二判断信号，且将该第二判断信号输出至所述控制器(4)；

控制器(4)用于接受所有输入的判断信号，生成工作信号并将该工作信号输出至所述的动作机构；

动作机构用于接受所述的工作信号，并根据该工作信号控制所述工作活塞(102)动作。

2.根据权利要求1所述的小型单机冲压设备的安全装置，其特征在于：所述的安全装置还包括导电检测机构(3)，该导电检测机构(3)用于判断所述上模(105)与所述下模(106)间的电流是否大于预先设定的临界电流，从而生成第三判断信号，且将该第三判断信号输出至所述控制器(4)。

3.根据权利要求1所述的小型单机冲压设备的安全装置，其特征在于：所述工作活塞(102)由能沿纵向相互滑动地连接的活塞上杆(103)与活塞下杆(104)组成，所述的阻力检测机构(1)包含：

能将所述活塞上杆(103)与所述活塞下杆(104)之间的滑动限制在一定范围内的滑动限位机构；

设置在所述活塞上杆(103)或所述活塞下杆(104)中的任一部件上，用于感应所述活塞下杆(104)是否相对所述活塞上杆(103)纵向滑动地经过预先设定的起始位置，从而生成所述的第一判断信号并将该第一判断信号输出至所述控制器(4)的测位传感器(15)。

4.根据权利要求3所述的小型单机冲压设备的安全装置，其特征在于：所述的滑动限位机构包含：

开设在所述活塞上杆(103)或所述活塞下杆(104)中的任一部件壁面上的导向槽(142)、

凸出设置在所述活塞上杆(103)或所述活塞下杆(104)中另一部件的壁面上并伸入所述导向槽(142)中，且能在该导向槽(142)内沿纵向滑动的定位销(141)。

5.根据权利要求4所述的小型单机冲压设备的安全装置，其特征在于：

所述的导向槽(142)开设在所述的活塞上杆(103)的壁面上，

所述的定位销(141)由

沿径向开设在所述活塞上杆(103)壁面上的顶丝孔(146)、固定设置在该顶丝孔(146)内的顶丝(143)、插设在所述顶丝孔(146)内且一端部凸出在所述活塞上杆(103)的与所述活塞下杆(104)相邻接的壁面外的滑动件(144)、夹在所述顶丝(143)与所述滑动件(144)的另一端部之间的弹簧(145)所组成。

6.根据权利要求3所述的小型单机冲压设备的安全装置，其特征在于：

在所述活塞上杆(103)的下端部固定设置圆筒状的外套轴(12)，在所述活塞下杆(104)的上端部固定设置圆柱状的台阶轴(13)，

所述的台阶轴(13)以能沿纵向滑动的方式插在所述外套轴(12)内，

所述测位传感器(15)设置在所述外套轴(12)的与所述台阶轴(13)相邻接的内表面上，且其安装位置与所述滑动限位机构的安装位置不相冲突，

所述的测位传感器(15)为接近开关或触点开关。

7.根据权利要求1所述的小型单机冲压设备的安全装置，其特征在于：所述的距离检测机构(2)包含调整块(21)和用于生成所述的第二判断信号并将该第二判断信号输出至所述控制器(4)的测距传感器(22)，

所述调整块(21)或测距传感器(22)中的任一部件以能随所述工作活塞(102)在纵向上同步运动的方式与所述工作活塞(102)相联动的设置；所述调整块(21)或测距传感器(22)中的另一部件安装在所述机体(100)上，

所述测距传感器(22)的安装位置为满足：能判断相对所述测距传感器(22)处于纵向回动状态中的所述调整块(21)是否经过预先设定的安全位置。

8.根据权利要求7所述的小型单机冲压设备的安全装置，其特征在于：所述调整块(21)或所述测距传感器(22)中的任一部件的设置方式为能在纵向上调节高度的设置。

9.根据权利要求7所述的小型单机冲压设备的安全装置，其特征在于：所述冲压设备还包含以能随所述工作活塞(102)相对所述机体(100)在纵向上同步运动的方式与所述工作活塞(102)相联动设置的防转动导向杆(107)，

所述的调整块(21)安装在所述的防转动导向杆(107)上，所述的测距传感器(22)安装在所述的机体(100)上，所述的测距传感器(22)为接近开关或触点开关。

10.根据权利要求2所述的小型单机冲压设备的安全装置，其特征在于：所述的导电检测机构(3)包含：

用于令所述上模(105)与所述机体(100)间绝缘的绝缘部件、

用于在所述上模(105)和所述下模(106)之间设置安全电势差的安全电路、

用于判断所述上模(105)与所述下模(106)间的电流是否大于预先设定的临界电流从而生成所述的第三判断信号并将该第三判断信号输出至所述控制器(4)的导电检测电路，

所述的安全电势差为15～30伏。

11.根据权利要求10所述的小型单机冲压设备的安全装置，其特征在于：

所述工作活塞(102)由能沿纵向相互滑动地连接的活塞上杆(103)与活塞下杆(104)组成，所述的阻力检测机构(1)包含：能将所述活塞上杆(103)与所述活塞下杆(104)之间的滑动限制在一定范围内的滑动限位机构；设置在所述活塞上杆(103)或所述活塞下杆(104)中的任一部件上，用于感应所述活塞下杆(104)是否相对所述活塞上杆(103)纵向滑动地经过预先设定的起始位置，从而生成所述的第一判断信号并将该第一判断信号输出至所述控制器(4)的测位传感器(15)，

所述的绝缘部件为：夹设在所述活塞上杆(103)与所述活塞下杆(104)的相邻接表面之间，从而令所述上模(105)与所述机体(100)间绝缘的绝缘导套，所述上模(105)与所述下模(106)之中的任一部件接地。

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