CN101244782B - 片状物传送/引导设备 - Google Patents

Abstract

一种片状物传送/引导设备，其中从传输装置释放并落下的片状物堆叠在第一堆叠装置上。第一鼓风装置设置在第一堆叠装置的上方并朝第一堆叠装置送风。空气控制装置在给片状物供气的供气状态和停止为片状物供气的供气停止状态之间选择性地执行切换。引导构件被可移动地支撑并且引导通过第一堆叠装置、同时被传输装置保持的片状物。引导构件切换单元在进入片状物坠落路径的引导位置和退出片状物坠落路径的退出位置之间切换所述引导构件，片状物坠落路径从传输装置延伸到第一堆叠装置。控制器根据传输装置的传输速度来控制空气控制器和引导构件切换单元。

Description

片状物传送/引导设备

技术领域

本发明涉及一种纸张供应旋转印刷机等中的片状物传送/引导设备，其片状物在片状物堆叠装置上的堆叠和非堆叠(通过)之间执行切换。

背景技术

传统上，如日本专利公开公报No.2006-36511所示，已经公开一种片状物传送/引导设备，其包括：堆叠装置，片状物传输装置传输的片状物堆叠在该堆叠装置上；和片状物引导装置，该片状物引导装置能够在引导位置和退出位置之间移动，在引导位置处片状物引导装置在堆叠装置上方朝前移动以便在片状物传输方向的下游引导通过的片状物，在退出位置处片状物引导装置从引导位置退出并且从片状物传输装置释放的片状物落到堆叠装置上。

如日本专利公开公报No.2004-217343所示，已经公开一种片状物传输/引导设备，其包括：堆叠装置，片状物传输装置传输的片状物堆叠在该堆叠装置上；风扇，风扇设置在堆叠装置的上方并吹空气到片状物，从而使得从片状物传输装置释放的片状物可靠地落到堆叠装置上；和屏蔽装置，其关闭风扇的吸入口，以便规律地朝堆叠装置上方通过的片状物吹空气。

上述的每个传统的片状物传送/引导设备必须控制片状物从片状物传输装置释放的时刻，片状物移动装置的移动时刻，和风扇吹空气的时刻。然而，当片状物传输速度增加时，片状物之间的时间间隔相对地减小。在该情况下，如果在片状物完全地堆叠在堆叠装置或完全地通过堆叠装置之后，控制片状物移动装置的移动时刻或风扇吹空气或停止吹空气的时刻，下一个片状物控制操作将延时。

当根据片状物传输速度高来设定切换时期时，如果传输速度减小，在 片状物堆叠在堆叠装置上之前，引导构件不期望地移动到引导位置。因此，堆叠在堆叠装置上的片状物不期望地跨过片状物引导装置。具体地，假设用于片状物引导装置或用于风扇屏蔽装置的驱动装置是汽缸。在该情况下，汽缸的操作速度是恒定的，而与片状物传输速度无关。因此，汽缸不能应付片状物传输速度的变化，导致上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种片状物传送/引导设备，当片状物传输速度从低速切换到高速时，其优化地控制引导构件移动时的时期和鼓风机吹空气或停止吹空气时的时期，反之亦然。

为了实现上述目的，根据本发明，提供一种片状物传送/引导设备，其包括：传输装置，所述传输装置保持和传输片状物；第一堆叠装置，从所述传输装置释放并坠落的片状物堆叠在所述第一堆叠装置上；第一鼓风装置，所述第一鼓风装置设置在所述第一堆叠装置的上方并朝所述第一堆叠装置送风；空气控制装置，所述空气控制装置用于在给片状物供气的供气状态和停止为片状物供气的供气停止状态之间选择性地执行切换；引导构件，所述引导构件被可移动地支撑，并且引导通过所述第一堆叠装置、同时被所述传输装置保持的片状物；引导构件切换装置，所述引导构件切换装置用于在引导片状物进入片状物坠落路径的引导位置和从所述片状物坠落路径退出的退出位置之间切换所述引导构件，所述片状物坠落路径从所述传输装置延伸到所述第一堆叠装置；和控制装置，所述控制装置用于根据所述传输装置的传输速度来控制所述空气控制装置和所述引导构件切换装置，从而使得在片状物堆叠在所述第一堆叠装置上的第一模式中，实现用于片状物的所述第一鼓风装置的供气状态，并且所述引导构件位于退出位置处，在片状物通过所述第一堆叠装置并在片状物传输方向的下游传输的第二模式中，实现对于片状物的所述第一鼓风装置的供气停止状态，并且所述引导构件位于引导位置处。

附图说明

图1是本发明的第一实施例的片状物传送/引导设备的示意侧视图；

图2是从图1的箭头II观看的视图；

图3是显示图1中所示的片状物传送/引导设备的电气配置的框图；

图4A-4E是当印刷速度＞预设速度时从第一堆到第二堆的切换操作的时间图表；

图5A-5E是当印刷速度≤预设速度时从第一堆到第二堆的切换操作的时间图表；

图6A-6E是当印刷速度＞预设速度时从第二堆到第一堆的切换操作的时间图表；

图7A-7E是当印刷速度≤预设速度时从第二堆到第一堆的切换操作的时间图表；

图8A和8B是用于说明图1所示的片状物传送/引导设备中的第一和第二堆之间的切换操作的流程图；

图9是显示本发明的片状物传送/引导设备中的空气控制器和引导构件切换装置的印刷速度和操作开始时期(相位)之间的关系的曲线图；和

图10是显示本发明的第二实施例的片状物传送/引导设备中的空气控制器和引导构件切换装置的印刷速度和操作开始时期(相位)之间的关系的曲线图。

具体实施方式

下面将参考图1-7来说明本发明的第一实施例的片状物传送/引导设备。在第一实施例中，将用纸张供应旋转印刷机(sheet-fed rotary printingpress)中的传送设备来示例说明片状物加工机器中的传送/引导设备。

如图1所示，纸张供应旋转印刷机的传送设备1包括一对传送框架2，该一对传送框架2以预定间隙彼此相对。一对链轮齿3旋转地支撑在传送框架2的上部的后端处。

一对传送链5用作在箭头A的方向上输送的输送主体，一对传送链5在一对链轮齿3和一对链轮齿4之间形成回路，一对链轮齿4与传送筒(未显示)同轴，传送筒用作与最后一个印刷滚筒相对的纸张输送筒。多个夹杆(gripper bars)在一对传送链5之间在传送链5的传送方向上以预定间隔支撑，每个夹杆具有用于夹持和输送纸张12的多个传输夹具(保持装 置)6。一对链轮齿3、一对链轮齿4、一对传送链5、和多个传输夹具6至少构成输送装置。图1仅显示一对链轮齿3中的一个、一对链轮齿4中的一个、和一对传送链5中的一个。

第一堆(first pile)7和第二堆(second pile)8顺序地堆叠成沿纸张输送方向的纸张堆叠装置。因此，第一堆7基本布置在纸张输送方向的最上游，以便用作最上游堆叠装置。可移动的纸张释放凸轮10(打开装置)设置在第一堆7的上方，可移动的纸张释放凸轮10使传输夹具6释放纸张12。当图3中显示的纸张释放凸轮电磁阀11(切换装置)打开时，用作致动器的汽缸(未显示)的杆朝前移动，因此可移动纸张释放凸轮10的凸轮表面进入对应夹杆的传输路径，如图1中的交替的长划线和两短划线的虚线所示。因此，具有传输夹具6的夹杆的凸轮从动件抵靠住可移动纸张释放凸轮10的凸轮表面。传输夹具6夹持的纸张因此被释放并落到第一堆7上。纸张释放凸轮电磁阀11和汽缸(未显示)构成用于移动可移动纸张释放凸轮10的移动装置。该移动装置还用作用于切换纸张输送状态的切换装置(稍后说明)。

下面把从传输夹具6释放的纸张12落到第一堆7上的状态称为第一模式。当纸张释放凸轮电磁阀11打开时，汽缸(未显示)的杆朝后移动，并且可移动纸张释放凸轮10从对应的传输夹具6的传输路径退出，如图1中的实线所示。在纸张释放凸轮已经从传输路径退出的状态中，当夹杆通过可移动纸张释放凸轮10时，夹杆的凸轮从动件不抵靠住可移动纸张释放凸轮10。因此，下面把传输夹具6夹持的纸张12不传送到第一堆7而是通过第一堆7并输送到第二堆8的状态称为第二模式。

静止的纸张释放凸轮14设置在第二堆8的上方。如图1所示，静止的纸张释放凸轮14的凸轮表面总是进入具有传输夹具6的对应夹杆的传输路径中。因此，在传输夹具6夹持的纸张12不落到第一堆7上但传输到第二堆8的第二模式中，具有传输夹具6的夹杆的凸轮从动件抵靠住静止的纸张释放凸轮14的凸轮表面。因此，传输夹具6夹持的纸张12被释放并落到第二堆8上。

夹持纸张12的吸取轮16和17(纸张减速装置)分别设置在第一和第二堆的上方的纸张传输方向的上游。吸取轮16和17利用空气吸住从传输夹具 6释放的纸张12的后边缘以便降低纸张12的速度。因此，纸张12抵靠倚靠件(lays，稍后说明)时的速度被降低到适当值，因此防止在纸张12的输送方向上的对准误差。倚靠件(lays)18和19(对准装置)分别设置在第一和第二堆7和8的上方的纸张输送方向上的下游，从传输夹具6释放的纸张12的前边缘抵靠倚靠件(lays)18和19。倚靠件(lays)18和19中的每个周期地摆动以便与第一和第二堆7和8中的对应一个上的纸张的边缘接触和分离，因此校准落在和堆叠在第一和第二堆7和8中的每个上的纸张12的输送方向。

第一和第二鼓风机20和21分别设置在第一和第二堆7和8上方，第一和第二鼓风机20和21中的每个包括引导到第一和第二堆7和8的对应一个的大量风扇。当来自第一和第二鼓风机20和21中的每个的空气被吹动到从传输夹具6释放的纸张12时，纸张12快速地落到那里的第一和第二堆7和8中的对应一个上。

第一鼓风机20的空气吸入口设置有独立的风扇屏蔽板22(屏蔽构件)。当风扇屏蔽板电磁阀23(见图3)打开时，用作致动器的汽缸(未显示)的杆朝前移动，因此风扇屏蔽板22与第一鼓风机20的空气吸入口接触。空气吸入口的屏蔽停止了用于被传输夹具6夹持并通过第一堆上方的纸张12的、来自第一鼓风机20的空气。

当风扇屏蔽板电磁阀(以下称作屏蔽板电磁阀)23关闭时，汽缸(未显示)的杆朝后移动，并且风扇屏蔽板22与第一鼓风机20的吸入口分离以便打开空气吸入口。风扇屏蔽板22、屏蔽板电磁阀23、和汽缸(未显示)构成空气控制器24，该空气控制器24在用于纸张12的第一鼓风机20的供气状态(利用空气吹动纸张的状态)和停止供气状态(纸张没有被空气吹动的状态)之间进行瞬间切换。

一对引导构件25设置在倚靠件18的附近，一对引导构件25具有自由端部分。如图2所示，引导构件25的近端部分通过轴27被附接到一对传送框架2的内侧的一对基座26枢转地支撑。引导构件25的自由端部分的远端设置有在纸张传输方向的下游延伸的延伸部分25a，引导构件25的自由端部分的远端从自由端部分在纸张的宽度方向内延伸。

用作驱动一对引导构件25的液压气动缸的汽缸28的缸头枢转地安装 在静止的纸张引导件30上，静止的纸张引导件30通过支柱29附接到一对传送框架2上。汽缸28的杆28a的远端部分枢转地安装在引导构件25的近端部分，即，靠近轴27的部分。

当引导件电磁阀31(图3)打开时，汽缸28的杆28a朝前移动，然后引导构件25绕作为枢转中心的轴27逆着纸张传输方向(箭头B的方向)枢转(如图2中的实线所示)。因此，引导构件25朝前移动向倚靠件18上方和第一堆7上方的引导位置，在该位置引导构件25朝纸张传输方向的下游引导纸张12。这防止通过第一堆7的纸张12与第一堆7上的其它纸张、倚靠件或支撑倚靠件18的支撑构件接触。这也防止纸张不可控地振动或移动，因此能够使纸张稳定传输。

当引导件电磁阀31关闭时，汽缸28的杆28a朝后移动，然后引导构件25绕作为枢转中心的轴27在纸张传输方向(箭头A的方向)上枢转，如图2中的交替的长划线和两短划线的虚线表示。因此，引导构件25从第一堆7的上方位置朝纸张传输方向的下游退出并移动到退出位置。

因此，汽缸28和引导件电磁阀31构成引导构件切换装置32，引导构件切换装置32在引导位置和退出位置之间移动，在引导位置处引导构件25定位在从传输夹具6落到第一堆7上的纸张12的坠落路径中，并且引导通过第一堆7的纸张，在退出位置处引导构件25从纸张12的坠落路径退出。

图3显示纸张传送/引导设备的电气布置。参考图3，控制器38连接到纸张释放凸轮电磁阀11，包括风扇屏蔽板电磁阀23的空气控制器24，包括引导件电磁阀31的引导构件切换装置32(如上所述)。此外，控制器38还连接到机器相位探测器34，旋转编码器35，第一堆位置探测开关36和第二堆位置探测开关37。机器相位探测器34探测印刷机的相位；旋转编码器35探测印刷速度，即，印刷机的旋转速度；第一堆位置探测开关探测第一堆7的位置；第二堆位置探测开关37探测第二堆8的位置。

堆位置探测开关36和37分别探测当堆叠在第一和第二堆上的纸张12到达与纸张12的满堆状态对应的下限时朝下移动的第一和第二堆7和8。控制器38根据从机器相位探测器34，旋转编码器35和堆位置探测开关36和37接收的信号来控制纸张释放凸轮电磁阀11，屏蔽板电磁阀23和引导件电磁阀31。

下面将参考图4A-4E、5A-5E、6A-6E、7A-7E来说明控制器38控制的可移动纸张释放凸轮10，风扇屏蔽板电磁阀23，和引导件电磁阀31的打开/关闭时期(ON/OFF timings)。图4A-4E和6A-6E显示“印刷速度＞预设速度”的情况，图5A-5E和7A-7E显示“印刷速度≤预设速度”的情况。

首先，将参考图4A-4E和5A-5E来说明把纸张12在第一堆7上的堆叠切换到在第二堆8上的堆叠的情况的时期。当印刷速度等于或小于预设速度(图5A-5E)时，纸张释放凸轮电磁阀11在相位A1从打开切换到关闭(图5E)，并且可移动纸张释放凸轮10从传输夹具6的传输路径退出，因此切换到第二模式。

风扇屏蔽板电磁阀23在从相位A1延时的相位B2处从关闭切换到打开(图5D)。然后，风扇屏蔽板22屏蔽第一鼓风机20的开放的空气吸入口，同时自相位B2花费时间T1(图5C)。引导件电磁阀31在从相位B2延时的相位C2处从关闭切换到打开(图5B)。引导构件25从退出位置移动到引导位置，同时自相位C2花费时间T2(T2＞T1)(图5A)。

时间T1和T2是风扇屏蔽板致动器(未显示)和引导构件致动器(未显示)的操作时间(自开始直至操作完成所需时间)。当致动器是液压气动缸时，操作时间是由缸的特性确定的特定数值，是恒定值而与印刷速度无关。因此，纸张12能够通过引导构件25的上方，而不会被来自第一鼓风机20的风所吹动，从而防止了纸张12的振动或不可控运动。

当印刷速度大于预设速度时(图4A-4E)时，纸张释放凸轮电磁阀11在图5E(图4E)所示的相同相位A1处从打开切换到关闭，并且可移动纸张释放凸轮10从传输夹具6的传送通路退出，因此切换到第二模式。风扇屏蔽板电磁阀23在从相位A1延时的、并比图5D的相位B2早t1时间的相位B1处从关闭切换到打开(图4D)。因此，与印刷速度等于或小于预设速度的情况相比，风扇屏蔽板22在早t1时间的时刻屏蔽第一鼓风机20的开放的空气吸入口，同时自相位B1花费时间T1(图4C)。

风扇屏蔽板致动器(未显示)的操作时间T1是恒定的，而与印刷速度无关。因此，为了在与印刷速度匹配的时刻致动风扇屏蔽板，调节风扇屏蔽板致动器(未显示)的操作开始时期(以便在速度增加前调节)，因此在正确时刻完成风扇屏蔽板致动器的操作。

引导件电磁阀31在从相位B1延时的、并比图5B的相位C2早t2时间的相位C1处从关闭切换到打开(图4B)。因此，与印刷速度等于或小于预设速度的情况相比，引导构件25在早t2时间的时刻又从退出位置移动到引导位置，同时自相位C1花费时间T2(图4A)。因此，在把纸张12在第一堆7上堆叠切换到在第二堆8上堆叠的情况中，如图9所示，当印刷速度从通过预设速度N的低状态增加时，空气控制器24和引导构件切换装置32的操作开始时期(相位)超前相位差D。

此时，假设预设速度N满足，例如N＝8000纸张/小时。预设速度不限于满足N＝8000纸张/小时。引导件致动器的操作时间T2恒定不变，而与印刷速度无关。因此，为了在匹配印刷速度的时刻致动引导构件，调节引导件致动器的操作开始时期(以便在速度增加前调节)，因此在正确时刻完成引导件致动器的操作。

将参考图6A-6E和7A-7E来说明纸张12在第二堆8上堆叠切换到在第一堆7上堆叠的情况的操作。当印刷速度等于或小于预设速度时(图7A-7E)，纸张释放凸轮电磁阀11在相位D1处从关闭切换到打开，并且可移动纸张释放凸轮10进入传输夹具6的传输路径，因此切换到第一模式(图7E)。

风扇屏蔽板电磁阀23在从相位D1延时的相位E2处从打开切换到关闭(图7D)。然后，风扇屏蔽板22打开第一鼓风机20的屏蔽的空气吸入口，同时自相位E2花费时间T1(图7C)。引导件电磁阀31在稍早于相位E2的相位F2处从打开切换到关闭(图7B)，并且引导构件25从引导位置移动到退出位置，同时自相位F2花费时间T2(图7A)。因为T2＞T1，引导构件25到退出位置的运动完成时期被设定成从风扇屏蔽板22的打开操作完成时期延时。因此，在引导构件25完成移动到退出位置之前，利用来自第一鼓风机20的空气来吹动纸张12，从而使它快速地落到第一堆7上。

当印刷速度大于预设速度(图6A-6E)时，纸张释放凸轮电磁阀11在图7E(图6E)所示的相同相位D1处从关闭切换到打开，并且可移动纸张释放凸轮10进入传输夹具6的传输路径，因此切换到第一模式。风扇屏蔽板电磁阀23在从相位D1延时的、并比图7D的相位E2早t3时间的相位E1处从打开切换到关闭(图6D)。因此，与图7D的情况相比，风扇屏蔽板22在早t3时间的时刻打开第一鼓风机20的屏蔽的空气吸入口，同时自相位E1花费 时间T1(图6C)。

风扇屏蔽板致动器(未显示)的操作时间T1是恒定的，而与印刷速度无关。因此，为了在与印刷速度匹配的时刻致动风扇屏蔽板22，调节风扇屏蔽板致动器(未显示)的操作开始时期(以便在速度增加前调节)，因此在正确时刻完成风扇屏蔽板致动器(未显示)的操作。

引导件电磁阀31在比图7B的相位F2和相位E1早t4时间的相位F1处从打开切换到关闭(图6B)。因此，与图7A的情况相比，引导构件25在早t4时间的时刻又从引导位置移动到退出位置，同时自相位F1花费时间T2(图6A)。

引导件致动器(未显示)的操作时间T2恒定不变，而与印刷速度无关。因此，为了在匹配印刷速度的时刻致动引导构件25，调节引导件致动器(未显示)的操作开始时期(以便在速度增加前调节)，因此在正确时刻完成引导件致动器的操作。

因此，在纸张12在第一堆7上堆叠切换到在第二堆8上堆叠的情况中，如图9所示，当印刷速度从经过预设速度N的低状态增加时，空气控制器24和引导构件切换装置32的操作开始时期(相位)超前相位差D。同样，以与图4A-4E和图5A-5E的情况中相同的方式，引导构件25到退出位置的运动完成时期被设定成从风扇屏蔽板22的打开操作完成时间延时。

更具体地，当释放被传输夹具6保持的纸张12以便使纸张12落到第一堆7上时，控制器38进行控制从而使得纸张12被来自第一鼓风机20的风吹动。同时，控制器38进行控制从而使得引导构件25定位在退出位置。当朝纸张传输方向的下游传输纸张12通过第一堆7时，控制器38进行控制从而使得纸张12不会被来自第一鼓风机20的风吹动。同时，控制器38控制空气控制器24和引导构件切换装置32从而使得引导构件25定位在引导位置处。

控制器38还根据匹配旋转编码器35探测的印刷速度的传输夹具6的速度，来控制空气控制器24和引导构件切换装置32的操作开始时期。更具体地，当传输夹具6的速度大于预设速度时，控制器38进行控制以便使空气控制器24和引导构件切换装置32的操作开始时期超前。

当执行从第一模式到第二模式的切换时，控制器38进行控制从而使得在设置纸张12不被来自第一鼓风机20的风吹动之后引导构件25定位在引 导位置处。当执行从第二模式到第一模式的切换时，控制器38控制空气控制器24和引导构件切换装置32，从而使得在设置纸张12被来自第一鼓风机20的风吹动之后引导构件25定位在退出位置。

因此，当执行从第一模式到第二模式的切换时，控制器38控制空气控制器24和引导构件切换装置32，从而使得在空气控制器24的操作完成后完成引导构件切换装置32的操作。当执行从第二模式到第一模式的切换时，控制器38控制空气控制器24和引导构件切换装置32，从而使得在空气控制器24的操作完成后完成引导构件切换装置32的操作。

下面将主要参考图8A和8B来说明通过控制器38的传送控制和传送切换控制。在图8A和8B中，将说明纸张12到第一堆7上的传送操作，从第一堆7到第二堆8的传送切换操作，纸张12到第二堆8上的传送操作，和从第二堆8到第一堆7的传送切换操作。

在步骤S1中，纸张释放凸轮电磁阀11打开，并且可移动释放凸轮10进入具有传输夹具6的夹杆的传输路径，因此设定第一模式。风扇屏蔽板电磁阀23关闭，所以风扇屏蔽板22打开第一鼓风机20的空气吸入口。因此，通过第一堆7的纸张12被第一鼓风机20的风吹动。同样，引导件电磁阀31被关闭，因此引导构件25移动到退出位置。

在该状态下，夹持和传输纸张12的具有传输夹具6的夹杆的凸轮从动件抵靠可移动纸张释放凸轮10的表面，因此夹具6夹持的纸张12被释放并落到第一堆7上。此时，落到第一堆7上的纸张12被来自第一鼓风机20的风吹动，并且移动构件25已经移动到退出位置。因此，纸张12不与引导构件25接触，而不会皱折、损害、或摩擦坏，或者将堆在第一堆7上的纸张12不会跨过引导构件25。因此，纸张12落到第一堆7上并通过第一鼓风机20吹的风被快速地和可靠地在那儿堆叠。

然后，旋转编码器35探测的印刷速度与预设速度比较(步骤S2)。如果印刷速度等于或小于预设速度(步骤S2中的“否”)，可移动纸张释放凸轮10从第一模式切换到第二模式的相位A设定成满足A＝A1(步骤S3)。同时，屏蔽板电磁阀23从关闭切换到打开的相位B设定成满足B＝B2，并且引导件电磁阀31从关闭切换到打开的相位C设定成满足C＝C2。

如果印刷速度快于预设速度(步骤S2中的“是”)，可移动纸张凸轮10 从第一模式切换到第二模式的相位A设定成满足A＝A1(步骤S4)。同时，风扇屏蔽板电磁阀23从关闭切换到打开的相位B设定成满足B＝B1(B1＜B2)，并且引导件电磁阀31从关闭切换到打开的相位C设定成满足C＝C1(C1＜C2)。

检测第一堆7的堆位置探测开关36的状态(步骤S5)。如果堆位置探测开关36关闭(步骤S5中的“否”)时，过程返回到步骤S2。

然后检测第一堆7是否完全地堆叠有纸张12和是否已经朝下移动到下限，从而使得堆位置探测开关36打开(步骤S5)。如果堆位置探测开关36打开时，检测机器相位探测器34探测的机器相位是否是步骤S3或S4(步骤S6)中设定的相位A。如果机器相位是预设相位A(步骤S6中的“是”)，纸张释放凸轮电磁阀11关闭，并且可移动纸张释放凸轮10从具有传输夹具6的夹杆的传输路径退出，因此设定第二模式(步骤S7)。

当机器相位探测器34探测的机器相位是步骤S3或S4中设定的相位B(步骤S8中的“是”)时，风扇屏蔽板电磁阀23打开，因此风扇屏蔽板22屏蔽第一鼓风机20(步骤S9)的空气吸入口。当机器相位是步骤S3或S4中设定的相位C(步骤S10中的“是”)时，引导件电磁阀31打开，并且引导构件25移动到引导位置(步骤S11)。

在第二模式中，可移动纸张释放凸轮10已经从传输夹具6的传输路径退出。因此，当具有传输夹具6的夹杆通过可移动纸张释放凸轮10时，传输夹具6的凸轮从动件不抵靠可移动纸张释放凸轮10的凸轮表面。因此，传输夹具6夹持的纸张12不落到第一堆7上，而是传输到位于第一堆7的纸张传输方向(箭头A的方向)的下游的第二堆8，同时被传输夹具6夹持。

此时，由于风扇屏蔽板22屏蔽第一鼓风机20的空气吸入口，因此传输夹具6夹持和传输的纸张12通过第一堆7，而不被来自第一鼓风机20的风吹动。因此，传输下的纸张12的后边缘不会不可控地移动而造成损坏或磨损。

由于引导构件25已经移动到引导位置，要传输到第二堆8的纸张12被引导，同时引导构件25与纸张12的后边缘接触。因此，纸张12的后边缘不会不可控地移动而造成损坏或磨损。之后，当具有传输夹具6的夹杆通过静止的纸张释放凸轮14时，凸轮从动件抵靠静止的纸张释放凸轮14的凸轮表面。纸张12从传输夹具6释放并因此落到第二堆8上。坠落的纸张12的前 边缘抵靠倚靠件19，因此纸张12堆在第二堆8上，从而使得在纸张传输方向上对准。以该方式，纸张12在第一堆7上的堆叠切换到在第二堆8上的堆叠。

如果步骤S2中印刷速度大于预设速度，在步骤S4中相位B设定成满足B＝B1，并且相位C设定成满足C＝C1。相位B1设定成比相位B2相对地早t1时间，其中在相位B2中印刷速度等于或小于预设速度，如图4D所示。这实现了这样的控制，使风扇屏蔽板22的时期提前以便屏蔽第一鼓风机20的空气吸入口，使空气控制器24的操作开始时期提前以便执行从纸张12被来自第一鼓风机20的风吹动的状态切换到纸张12不被吹动的状态。

相位C1设定成比相位C2早t2时间，其中在相位C2中印刷速度等于或小于预设速度，如图4B所示。这实现了这样的控制，使引导构件25的时期提前以便从退出位置移动到引导位置，因此使引导构件切换装置32的操作开始时期提前。因此，即使印刷速度变得大于预设速度并且传输夹具6传输的纸张12的时间间隔减小时，在纸张12(其将从在第一堆7上堆叠切换成在第二堆8上堆叠)通过第一堆7之前，切换到纸张12不被来自第一鼓风机20的风吹动的状态，并且引导构件25终止移动到引导位置。

因此，从在第一堆7上堆叠切换到在第二堆8上堆叠的纸张不会错误地落到第一堆7上，但是能够通过引导构件25可靠地传输到第二堆8上。风不会吹由引导构件25引导的纸张12，因此纸张12不会不可控地移动。因此，纸张12不会折皱或磨损。

正如参考图4A，4C，5A，和5C所述，执行这样的控制，从而使得在风扇屏蔽板22屏蔽第一鼓风机20的空气吸入口之后，引导构件25定位在引导位置。更具体地，当执行从第一模式到第二模式的切换时，控制器38控制空气控制器24和引导构件切换装置32，从而在空气控制器24的操作完成之后完成引导构件切换装置32的操作。

在该方式中，当执行从第一模式到第二模式的切换时，执行控制，从而使得在设定纸张12不被来自鼓风机20的风吹动之后，引导构件25定位在引导位置。由于在被来自鼓风机20的风力推压在引导构件25上时纸张12不传输，因此纸张12不会损坏或磨损。

在纸张12在第一堆7上堆叠切换成在第二堆8上堆叠之后，在纸张12 连续堆叠在第二堆8上时，比较旋转编码器35探测的印刷速度和预设速度(步骤S12)。如果印刷速度等于或小于预设速度(步骤S12中的“否”)，可移动纸张释放凸轮10从第二模式切换到第一模式的相位D设定成满足D＝D1(步骤S13)。同时，风扇屏蔽板电磁阀23从打开切换到关闭的相位E设定成满足E＝E2，并且引导件电磁阀31从打开切换到关闭的相位F设定成满足F＝F2。

如果印刷速度大于预设速度(步骤S12中的“是”)，可移动纸张释放凸轮10从第一模式切换到第二模式的相位D设定成满足D＝D1(步骤S14)。同时，风扇屏蔽板电磁阀23从打开切换到关闭的相位E设定成满足E＝E1(E1＜E2)，并且引导件电磁阀31从打开切换到关闭的相位F设定成满足F＝F1(F1＜F2)。

检测第二堆8的堆位置探测开关37是否是打开(步骤S15)。如果堆位置探测开关37是关闭(步骤S15中的“否”)，过程返回到步骤S12。

然后检测第二堆8是否完全地堆叠有纸张12和是否已经朝下移动到下限，从而使得堆位置探测开关37处于打开(步骤S15)。如果堆位置探测开关37打开，检测旋转编码器35探测的机器相位是否是步骤S13或S14中设定的相位D(步骤S16)。如果机器相位是预设相位D(步骤S16中的“是”)，纸张释放凸轮电磁阀11打开，并且可移动纸张释放凸轮10进入具有传输夹具6的夹杆的传输路径，因此设定第一模式。

当机器相位探测器34探测的机器相位是步骤S13或S14中设定的相位E时(步骤S18)，屏蔽板电磁阀23关闭，以便打开已经被风扇屏蔽板22屏蔽的第一鼓风机20的空气吸入口(步骤S19)。当机器相位是步骤S13或S14中设定的相位F时(步骤S20)，引导件电磁阀31关闭，并且引导构件25移动到退出位置(步骤S21)。

由于第一鼓风机20的空气吸入口打开，传输下的被传输夹具6夹持的纸张12被来自第一鼓风机20的风吹动。在第一模式中，可移动纸张释放凸轮10已经进入具有传输夹具6的夹杆的传输路径。因此，当传输夹具6通过可移动纸张释放凸轮10时，传输夹具6的凸轮从动件抵靠可移动纸张释放凸轮10的凸轮表面。因此，传输夹具6夹持的纸张12被释放并落到第一堆7上。因此，纸张12在第二堆8上的堆叠切换成在第一堆7上的堆叠。

此时，由于落到第一堆7上的纸张12不会与已经从第一堆7退出的引导构件25接触，因此纸张12不会被损坏或磨损。已经落到第一堆7上的纸张12的前边缘抵靠倚靠件18，所以纸张12堆叠在第一堆7上，从而使得在纸张传输方向上对准。第一鼓风机20吹动纸张12使之快速地落到第一堆7上。

如果在步骤S12中印刷速度大于预设速度，在步骤S14中风扇屏蔽板电磁阀23从打开切换到关闭的相位E设定成满足E＝E1，并且引导件电磁阀31从打开切换到关闭的相位F设定成满足F＝F1。

相位E1设定成比相位E2相对地早t3时间，其中在相位E2时印刷速度等于或小于预设速度，如图6D所示。这实现了这样的控制，使第一鼓风机20的空气吸入口的打开操作的时期提前，并且使空气控制器24的操作开始时期提前以便执行从纸张12不被来自鼓风机的风吹动的状态切换到被吹动的状态。

相位F1被设定成比相位F2相对地早t4时间，其中在相位F2时印刷速度等于或小于预设速度，如图6B所示。这实现了这样的控制，使引导构件25从引导位置移动到退出位置的时期提前，因此使引导构件切换装置32的操作开始时期提前。

因此，即使印刷速度变得大于预设速度并且传输夹具6传输的纸张12的时间间隔减少时，在纸张12(其将从在第二堆8上堆叠切换成在第一堆7上堆叠)从传输夹具6释放并且它的前边缘抵靠倚靠件18之前，切换到纸张12被来自第一鼓风机20的风吹动的状态，并且引导构件25终止移动到退出位置。

因此，从在第二堆8上堆叠切换到在第一堆7上堆叠的纸张12不会错误地落到第二堆8上，并且可以可靠地放置纸张12的不均匀堆叠状态。由于将堆叠在第一堆7上的纸张12不与引导构件25接触，因此纸张12不会折皱或磨损。

正如参考图6A，6C，7A，和7C所述，执行这样的控制，从而使得在打开鼓风机20的空气吸入口之后，引导构件25定位在退出位置处。更具体地，当执行从第二模式到第一模式的切换时，控制器38控制空气控制器24和引导构件切换装置32，从而在空气控制器24的操作完成之后完成引导构件切换装置32的操作。

在该方式中，当执行从第二模式到第一模式的切换时，在设定纸张12被来自第一鼓风机20的风吹动之后，引导构件25定位在退出位置。结果，将堆叠在第一堆7上的纸张12能够可靠且快速地落到第一堆7上。

下面将参考图10来说明本发明的第二实施例。第一实施例的图1-3应用到第二实施例中，并且省略了它们的相应说明。在上述第一实施例中，设定预设速度N，并且空气控制器24和引导构件切换装置32的操作开始时期(相位)中的每个设定成包括两个阶段，预设速度N介于两个阶段之间。

与此相反，根据第二实施例，印刷速度、以及空气控制器24和引导构件切换装置32的操作开始时期(相位)被设定成建立线性关系，即，当印刷速度增加时，相位成比例地提前/超前。因此，根据第二实施例，当与第一实施例相比时，空气控制器24和引导构件切换装置32相对于印刷速度的操作开始时期(相位)被更精细地设定。这能够在更优化的时刻从纸张12在第一堆7上堆叠切换到在第二堆8上堆叠，反之亦然。

在上述实施例中，已经通过第一堆7的纸张12堆叠在第二堆8上。可选地，已经通过第一堆7的纸张12不堆叠在第二堆8上，但被传送带等传送，或被提取出作为样品纸张。在该情况下，第二堆8变得不是必须的。

引导构件25移动所需的时间T2比风扇屏蔽板22移动所需的时间T1长。因此，引导构件25的操作开始时期设定成比风扇屏蔽板22的操作开始时期早。请注意，如果T2≤T1时，风扇屏蔽板22的操作开始时期能够比引导构件25的操作开始时期早。这要满足如果风扇屏蔽板22的操作完成时期比引导构件25的操作完成时期早。

在空气控制器24中，屏蔽板22瞬间地屏蔽/打开第一鼓风机的空气吸入口。然而，本发明不限于此，屏蔽板能够屏蔽/打开风扇的鼓风口。同样，第一鼓风机能够包括大量的风扇，空气控制器控制这些风扇瞬间开始或停止旋转。在该情况中，屏蔽板变得不需要。

空气控制器和引导构件切换装置采用具有恒定操作速度的液压气动缸，根据印刷速度来控制它们的操作开始时期。然而，本发明不限于此。可采用具有可变操作速度的电机等致动器，并且可根据印刷机的印刷速度来控制操作速度。

在上述每个实施例中，用纸张供应旋转印刷机的传送设备作为片状物 传送/引导设备1。然而，本发明不限于此。例如，片状物传送/引导设备1能够用作涂布设备或检测片状物的印刷质量的检测设备。尽管用纸张12作为片状物，也可用薄膜型薄片或铝板作为片状物。

如上所述，根据本发明，当纸张传输速度从低速切换到高速时，引导构件的移动时期和鼓风机的开始和停止送风时期能够以优化方式控制。当执行从纸张在堆叠装置上堆叠的状态切换到纸张通过堆叠装置的状态时，停止送风的时期和引导构件移动到引导位置的时期不被延时。结果，通过的纸张将不会错误地落到堆叠装置上，但能够通过引导构件在堆叠装置的纸张传输方向的下游可靠地传输。由于风不吹被引导构件引导的纸张，因此纸张不会不可控地移动，因此不会折皱或磨损。

当执行从纸张通过堆叠装置的状态切换到纸张堆叠在堆叠装置上的的状态时，开始送风的时期和引导构件移动到退出位置的时期不被延时。这能够防止由于开始送风的时期的延时导致的纸张在堆叠装置上不对准。这也能够防止由于引导构件移动到退出位置的时期的延时导致的纸张与引导构件的磨损，所以纸张不会被磨损或损坏。

Claims (13)

1.一种片状物传送/引导设备，其特征在于，包括：

传输夹具(6)，所述传输夹具(6)保持和传输片状物；

第一堆叠装置(7)，从所述传输夹具释放的片状物堆叠在所述第一堆叠装置(7)上；

第一鼓风装置(20)，所述第一鼓风装置(20)设置在所述第一堆叠装置的上方并朝所述第一堆叠装置送风；

空气控制装置(24)，所述空气控制装置(24)用于在给片状物供气的供气状态和停止为片状物供气的供气停止状态之间选择性地执行切换；

引导构件(25)，所述引导构件(25)被可移动地支撑，并且引导通过所述第一堆叠装置、同时被所述传输夹具保持的片状物；

引导构件切换装置(32)，所述引导构件切换装置(32)在引导位置和退出位置之间切换所述引导构件，在所述引导位置处，所述引导构件通过进入片状物坠落路径而引导所述片状物，其中通过所述片状物坠落路径片状物从所述传输夹具坠落到所述第一堆叠装置，在所述退出位置，所述引导构件从所述片状物坠落路径退出；和

控制装置(38)，所述控制装置(38)用于根据所述传输夹具的传输速度来控制所述空气控制装置和所述引导构件切换装置，从而使得在片状物堆叠在所述第一堆叠装置上的第一模式中，实现所述第一鼓风装置的供气状态，并且所述引导构件被定位在所述退出位置处，在片状物通过所述第一堆叠装置并在片状物传输方向的下游传输的第二模式中，实现所述第一鼓风装置的供气停止状态，并且所述引导构件被定位在所述引导位置处。

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述控制装置控制所述空气控制装置和所述引导构件切换装置的操作开始时期。

3.根据权利要求2所述的设备，其中当所述传输夹具的传输速度大于预定速度时，所述控制装置进行控制使所述空气控制装置和所述引导构件切换装置的操作开始时期提前到分别早于用于空气控制装置的预定操作开始时期和用于引导构件切换装置的预定操作开始时期。

4.根据权利要求3所述的设备，其中当所述传输夹具的传输速度大于预定速度时，所述控制装置进行控制使所述空气控制装置的操作开始时期提前到比所述用于空气控制装置的预定操作开始时期早第一预设时间(t1)，并且使所述引导构件切换装置的操作开始时期提前到比所述用于引导构件切换装置的预定操作开始时期早第二预设时间(t2)。

5.根据权利要求3所述的设备，其中所述控制装置控制所述空气控制装置和所述引导构件切换装置，从而使得当发生从第一模式到第二模式的切换时，停止从所述第一鼓风装置供应空气，并且之后所述引导构件定位在引导位置处，当发生从第二模式到第一模式的切换时，从所述第一鼓风装置为片状物供气，并且之后所述引导构件定位在退出位置处。

6.根据权利要求3所述的设备，其中所述控制装置控制所述空气控制装置和所述引导构件切换装置，从而使得当发生从第一模式到第二模式的切换时，所述空气控制装置的操作完成，并且之后所述引导构件切换装置的操作完成。

7.根据权利要求3所述的设备，其中所述控制装置控制所述空气控制装置和所述引导构件切换装置，从而使得当发生从第二模式到第一模式的切换时，所述空气控制装置的操作完成，并且之后所述引导构件切换装置的操作完成。

8.根据权利要求2所述的设备，其中所述控制装置进行控制从而使得当所述传输夹具的传输速度增加时，所述空气控制装置和所述引导构件切换装置的操作开始时期与所述传输夹具的传输速度成比例地提前。

9.根据权利要求1所述的设备，还包括：

速度探测装置(35)，所述速度探测装置(35)用于探测对应于所述传输夹具的传输速度的印刷机的旋转速度；和

相位探测装置(34)，所述相位探测装置(34)用于探测所述印刷机的相位，

其中所述控制装置根据所述速度探测装置和所述相位探测装置的输出来控制所述空气控制装置和所述引导构件切换装置。

10.根据权利要求1所述的设备，还包括：

第二堆叠装置(8)，通过所述第一堆叠装置并从所述传输夹具释放的片状物堆叠在所述第二堆叠装置(8)上；和

第二鼓风装置(21)，所述第二鼓风装置(21)设置在所述第二堆叠装置的上方并朝所述第二堆叠装置送风。

11.根据权利要求10所述的设备，其中在第二模式中，从所述传输夹具释放的片状物堆叠在所述第二堆叠装置上。

12.根据权利要求11所述的设备，还包括：

第一探测器(36)，所述第一探测器(36)探测所述第一堆叠装置的堆叠状态；和

第二探测器(37)，所述第二探测器(37)用于探测所述第二堆叠装置的堆叠状态，

其中所述控制装置根据所述第一探测器和所述第二探测器的探测输出来在第一模式和第二模式之间执行切换。

13.根据权利要求1所述的设备，其中

所述第一鼓风装置包括风扇；并且

所述空气控制装置包括屏蔽所述风扇的空气吸入口的屏蔽板。

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