CN101236544B - 多个usb主端装置共享usb从端装置的方法和装置 - Google Patents

Abstract

多个USB主端装置共享USB从端装置的方法和装置，该装置包括相互连接的控制模块和选择模块，选择模块一侧的端口用于连接到一个或多个USB从端装置，另一侧的端口用于和多个USB主端装置相连接，具有断开状态以及连通状态，不同连通状态下所述USB从端装置对应的端口与不同USB主端装置对应的端口连通；控制模块与选择模块的控制端口相连，用于向其发出控制信号使其处于相应的状态。需切换时，当前连接的USB主端装置向控制模块发切断指令，控制模块控制选择模块断开USB从端装置，再控制选择模块将该USB从端装置与不同的USB主端装置连通。本发明在不动从端线路和嵌入式系统有限资源的条件下，仍可提供高速的装置资源共享。

Description

多个USB主端装置共享USB从端装置的方法和装置

技术领域

本发明涉及USB装置，尤其涉及多个USB主端装置共享USB从端装置的方法和装置。

背景技术

USB(通用串行总线)是目前个人计算机上最受欢迎的一种外接总线，可让一般用户轻易的安装使用。而一些嵌入式设备，除具有从端特性外，也具有主端特性，可存取从端的资源。然而，USB是一种主从方式的总线通讯格式，其网络拓扑是一种树状拓扑，若有USB从端设备是嵌入式系统与个人计算机系统可以共享的资源，通常的作法是插拔USB线，选择接入PC端或嵌入式系统端。

图1所示为嵌入式主机(Embedded Host)欲共享PC主机(PC Host)下的USB资源的情况。图2所示为PC主机欲使用嵌入式系统内的USB资源的情况。由于USB的网络拓扑是树状拓扑，所以如果想实现PC主机和嵌入式主机共享USB从端装置(Device 1#～3#)，只有通过插拔USB线的方式。对图1，需将USB HUB(USB集线器)与PC Host的连接线拔出，插入到嵌入式主机。对图2，需将USB HUB与嵌入式主机的连接线拨出，插入到PC主机。其存在软硬件花费高，需改变从端装置的连接，使用不方便的缺点。

公开日为2003年4月8日的美国专利US6546450公开了一种多个主机通过开关共享USB设备的方法及其装置。其装置通过转换开关(switcher)来实现多个电子系统(electronic system)共享USB从端装置(USB device)。但是其存在以下缺点：对每个Host，每个Device(主端装置)需有一份Image

(映像)保存从端装置信息，且因此需要阻隔从端装置与主端装置的直接联机，需通过嵌入式系统传递USB信息，系统成本高，在切换主端设备时需要占用嵌入式系统的资源，且速率受嵌入式系统的性能限制。虽然可让每个装置在每个Host看来都是在线状态，但实质上仍必须挡住未联通的主端的存取信息。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种多个USB主端装置共享USB从端装置的方法和装置，在不动从端线路和嵌入式系统有限资源的条件下，仍可提供高速的装置资源共享。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种USB共享装置，其特征在于，包括相互连接的一控制模块和一选择模块，其中：

所述选择模块一侧的端口用于连接到一个或多个USB从端装置，另一侧的端口用于和多个USB主端装置相连接，具有将两侧端口断开的断开状态以及多种连通状态，在不同连通状态下将所述USB从端装置对应的端口与不同USB主端装置对应的端口连通；

在所述控制模块与所述选择模块的控制端口相连，用于向选择模块发出控制信号使其处于相应的状态，使其处于断开状态时至少保持所述USB主端装置确定USB从端装置已断开所需的时间。

进一步地，上述USB共享装置还可具有以下特点：

所述选择模块包括一个USB集线器和一个N×1选择开关，N大于等于2，其中：

所述N×1选择开关通过控制端口与所述控制模块相连，并具有可分别与N个USB主端装置相连的N个连接端口，以及与USB集线器主端端口相连的共通端口；

所述USB集线器的主端端口与所述N×1选择开关的共通端口相连，多个从端端口用于连接多个USB从端装置；

所述控制模块可与所述USB主端装置通信并解析USB主端装置发送的指令，如为切断指令，发出相应控制信号将所述N×1选择开关置为断开状态，如为连接指令，发出相应控制信号将所述N×1选择开关置为将发送该连接指令的USB主端装置对应的连接端口和共通端口连通的状态。

进一步地，上述USB共享装置还可具有以下特点：所述选择模块包括USB集线器以及多个N×1选择开关，N大于等于2，其中：

所述USB集线器的主端端口用于与USB主端装置相连，每一从端端口分别与一个选择开关的一连接端口相连；

所述各选择开关的其它连接端口用于连接到其它USB主端装置，各选择开关的控制端口分别与所述控制模块相连，共通端口用于分别连接到不同的一USB从端装置；

所述控制模块可与所述USB主端装置通信并解析USB主端装置发送的指令，如为切断指令，发出相应控制信号将指令中指定的USB从端装置对应的选择开关置为断开状态，如为连接指令，发出相应控制信号到指令中指定的USB从端装置对应的选择开关，将发送该连接指令的USB主端装置对应的连接端口和共通端口连通。

进一步地，上述USB共享装置还可具有以下特点：所述控制模块为一微控制器。

进一步地，上述USB共享装置还可具有以下特点：所述选择模块还包括一置于USB共享装置外部与所述选择开关控制端口连接的外部开关，其断开或导通时可将所述选择开关置为断开状态，该外部开关的状态由手动控制和/或所述控制模块控制。

进一步地，上述USB共享装置还可具有以下特点：所述选择开关为N×1选择开关，N为需支持的USB主端装置的数目，N大于等于2，各个选择开关的一个连接端口分别与USB集线器的一个从端端口连接，各个选择开关的其它连接端口在不同的选择开关之间相互串接后再与不同的USB主端装置连接。

进一步地，上述USB共享装置还可具有以下特点：所述选择模块包括多个M×1选择开关，每个选择开关M个连接端中的每一个分别用于与一USB从端装置连接，每个选择开关的共通端用于连接到一个USB主端装置，每个选择开关的控制端均连接到所述控制模块。

进一步地，上述USB共享装置还可具有以下特点：所述控制模块为一嵌入式主机，该嵌入式主机同时作为一个USB主端装置连接到各个选择开关的共通端，所述USB从端装置也是该USB共享装置的一部分。

为了解决以上技术问题，本发明又提供了一种多个USB主端装置共享USB从端装置的方法，包括以下步骤：

(a)设置一个包括选择模块和控制模块的USB共享装置，将多个USB主端装置和要共享的USB从端装置分别与所述选择模块的两侧端口相连；

(b)需将某个或多个USB从端装置从当前连接的USB主端装置切换为与另一USB主端装置连接时，由当前连接的USB主端装置向USB共享装置的控制模块发送切断指令；

(c)所述控制模块收到该指令后进行解析，向所述选择模块发出控制信号，将需切换的USB从端装置与当前连接的USB主端装置断开并至少保持该USB主端装置确定USB从端装置已断开所需的时间；

(d)所述控制模块向所述选择模块发出控制信号，将需切换到的USB主端装置与已断开原连接且需与该USB主端装置连接的所述USB从端装置连通；

(e)需切换到的所述USB主端装置侦测到新的USB从端装置，与其建立连接。

进一步地，上述方法还可具有以下特点：步骤(c)之后还包括步骤(c’)：需切换到的USB主端装置向USB共享装置的控制模块发出连接指令，所述控制模块收到该指令后进行解析，然后执行步骤(d)。

进一步地，上述方法还可具有以下特点：

步骤(a)中设置的USB共享装置的选择模块中包括与所述多个USB主端装置连接的选择开关以及与该选择开关和所有USB从端装置相连的USB集线器；

步骤(b)、(c)和(d)中需要切换的USB从端装置为所有与所述USB集线器相连的USB从端装置。

进一步地，上述方法还可具有以下特点：

步骤(a)中设置的USB共享装置的选择模块中包括与部分USB主端装置相连的USB集线器以及连接端与该USB集线器相连的选择开关，每一选择开关的共通端与一USB从端装置相连，其它连接端连接到其它的USB主端装置；

步骤(b)中所述切断指令中包含需断开的USB从端装置的标识信息；

步骤(c’)中所述连接指令中包含需连接的USB从端装置的标识信息。

进一步地，上述方法还可具有以下特点：

步骤(a)中设置的USB共享装置的选择模块中包括主端端口与USB主端装置连接、每一从端端口与一个USB从端装置连接的多个选择开关，一个USB从端装置并接到多个选择开关；

步骤(c)所述控制模块将需切换的USB从端装置与当前连接的USB主端装置断开并保持一段时间后，在步骤(d)中再次发出控制信号将需切换到的USB主端装置与已断开原连接的所述USB从端装置连通。

由上可知，本发明提供的多种USB主端装置共享USB从端装置的方法及其装置，不必增加许多软硬件花费，在不动从端线路的情况下，可让嵌入式主系统可选择的分享取用PC的从端资源，或让PC分享其上所连接的从端资源。而仍维持其原有传输高速。对于大量存储装置，不需要高速内嵌系统介入传送，因而不会产生任何延迟，影响性能。本发明在一般内嵌系统有限资源条件下，仍提供高速的装置资源共享。

附图说明

图1为嵌入式系统(Embedded Host)欲共享PC主机(PC Host)下的USB资源的示意图。

图2为PC主机欲使用嵌入式系统内的USB资源的示意图。

图3是本发明第一实施例装置的结构和连接关系的示意图。

图4A和图4B分别是2×1选择开关(SWITCH)和3×1选择开关(SWITCH)的结构示意图。

图5是本发明第二实施例装置的结构和连接关系的示意图。

图6是本发明第三实施例装置的结构和连接关系的示意图。

图3、图5和图6中的虚线表示逻辑上的控制通道。

具体实施方式

在操作系统Windows XP以及其后的OS下，已经可以支持装置的热插拔功能。大部分装置可直接通知主端系统装置联机或断线，不需虚拟联机状态。本发明利用物理断线和联机方式，即可做到类似美国专利us6546450的功能。

下面结合附图和几个实施例，对本发明作详细说明。

第一实施例

图3所示为第一实施例UBS共享装置的结构和连接关系的示意图。如图所示，USB共享装置分别与PC主机(PC Host)、嵌入式主机(EmbeddedHost)和多个USB从端装置(Device 1#～3#)相连。

该USB共享装置包括：一微控制器(MCU)、一个2×1选择开关(2×1SWITCH)、一个至少支持2个主端设备(可根据主端设备的数量变化)的USB集线器(USB HUB)和一个外部开关(Ext Switch)。2×1选择开关的两个连接端口1A、1B和一个共通端口1a分别连接到嵌入式主机、PC主机和USB集线器的主端端口。2×1选择开关通过控制端口(包括图4A中的Enable端和A/B端以及图中未示出的向MCU传送指令的端子)与MCU和外部开关相连，外部开关的另一端接电源，其通、断状态受MCU或手动的控制。USB集线器的从端端口同时可连接多个USB从端设备。

图4A示出了2×1选择开关的详细电路。如图所示，包括两个并联的MOS管和一个简单控制逻辑电路，两个MOS管的一端相连(图中的“1a”端)并连接到USB集线器，另两端(图中的“1A”、“1B”端)分别连接到PC主机和嵌入式主机。简单控制逻辑电路的一输入端Enable端连接到外部开关，另一输入端A/B端连接到MCU，其两个输出信号分别连接到两个MOS管的控制端口。其控制逻辑的一个示例是：

En为0，A/B为0时，开关状态为“No Connect”，即断开；

En为0，A/B为1时，开关状态为“No Connect”，即断开；

En为1，A/B为0时，开关状态为“A”，即“1a”端和“1A”端连通；

En为1，A/B为1时，开关状态为“B”，即“1a”端和“1B”端连通。

假定1A端连接到PC主机，1B端连接到嵌入式主机。

基于上述系统，假定在PC主机使用USB从端设备时，当用户想改变现有的连接状态，即由开始为PC主机连接所有的从端装置转换为嵌入式主机连接所有的从端装置，则执行以下步骤：

步骤一，PC主机向USB共享装置的MCU发送切断指令，要求切断与USB从端装置的连接；

步骤二，MCU收到该指令后进行解析，控制外部开关断开(使En端信号变为0)，使2×1选择开关切换到断开状态，并至少保持10多毫秒；

保持一段时间的目的是让PC主机的标准USB系统驱动软件知道USB从端装置已断开，而重新启动USB通用的热插拔侦测。因此该段时间应大于PC主机确定USB从端装置已断开所需的时间(也应该大于嵌入式主机确定USB从端装置已断开所需的时间)。

步骤三，嵌入式主机向USB共享装置的MCU发送连接指令，要求与USB从端装置连接；

步骤四，MCU收到嵌入式主机的连接指令后进行解析，控制外部开关闭合(使En端信号变为1)，并置A/B端信号为1，连通嵌入式主机与USB集线器；

步骤五，嵌入式主机侦测到新的USB从端装置，与其建立连接。

可以看出，以上流程是直接利用USB热插拔特性做USB从端装置的切换选择，即可切换USB从端装置与PC主机或嵌入式主机装置的连接，不需备份Image。也不需要利用嵌入式系统的资源。该实施例优点为简单，但其所有从端装置都将一并切换，影响系统较大。

当需要在3个USB主端装置之间进行切换时，可以将图3中的2×1选择开关替换为3×1选择开关。图4B中示出了一个3×1选择开关的详细电路，其中包括3个并联的MOS管和一个简单控制逻辑电路，3个MOS管的一端(图中的“1a”端)相连并连接到USB集线器，另一端(图中的“1A”“1B”和“1C”端)分别与3个USB主端装置相连，简单控制逻辑电路具有2个输入端S0、S1和3个输出端，3个输出信号分别连接到3个MOS管的控制端口。其控制逻辑的一个示例是：

S0为0，S1为0时，开关状态为“No Connect”，即断开；

S0为0，S1为1时，开关状态为“A”，即“1a”端和“1A”端连通；

S0为1，S1为0时，开关状态为“B”，即“1a”端和“1B”端连通；

S0为1，S1为1时，开关状态为“C”，即“1a”端和“1C”端连通。

切换时的流程与上述步骤基本相同，不同之处在于MCU输出的控制信号值，MCU接收到断开指令时，将输入端S0、S1信号置为00，可以通过控制外部开关的闭合(或断开)来实现，但也可以通过其它逻辑电路来实现，这样将3×1选择开关置为断开状态。而MCU在收到某个USB主端装置的连接指令后，通过控制信号将3×1选择开关置为连通该USB主端装置与USB集线器的状态即可。同理，上述装置和方法也可扩展到N×1(和主端装置数量相应)的切换开关。

所述外部开关可以手动控制，将USB共享装置为断开状态。该外部开关也可以不由MCU来控制，MCU可以直接通过控制信号将选择开关置为断开状态，此时外部开关可以省略，也可以只用于手动控制。

第二实施例

本实施例USB共享装置的结构如图5所示，包括MCU、3个2×1选择开关、一USB集线器和一个外部开关。所述USB集线器与MCU的连线用于作为控制通道，USB集线器的主端端口连接到PC主机，其3个从端端口分别连接到3个2×1选择开关(结构可与图4A相同)的一连接端口1A。该3个2×1选择开关另一个连接端口1B串接后与所述嵌入式主机连接，该3个2×1选择开关的共通端口1a分别与3个USB从端装置相连。同时每个2×1选择开关都具有与MCU相连的控制端口。MCU与外部开关相连，可控制其断开和闭合，该外部开关一端接电源。MCU与嵌入式主机和PC主机之间通过这些主机与2×1选择开关或USB集线器的连线来实现通信，但也可以使用单独的端子。

同样地，根据所需连接的主端装置的数目，也可以采用3×1选择开关或可扩展到N×1。

在本实施例中，假定在PC主机使用USB从端设备时，用户想转换为嵌入式主机连接所有或部分的从端装置，执行以下步骤：

步骤一，PC主机向USB共享装置的MCU发送切断指令，并指定要切断连接的一个或多个USB从端装置；

步骤二，MCU收到该切断指令后进行解析，向与指定的USB从端装置连接的2×1选择开关发送控制信号使其切换为断开状态，并至少保持PC主机确定USB从端装置已断开所需的时间；

步骤三，嵌入式主机向USB共享装置的MCU发送连接指令，指定要连接的一个或多个USB从端装置；

步骤四，MCU收到该连接指令后进行解析，向与要连接USB从端装置相连且处于断开状态的2×1选择开关发送控制信号，使其连通嵌入式主机和相应的USB从端装置；

步骤五，嵌入式主机侦测到新的USB从端装置，与其建立连接。

本实施例MCU控制USB从端装置断开或连通的方式与第一实施例有些不同，可不必通过外部开关而直接发送相应的控制信号来实现。外部开关在手动设定为在其断开(或闭合)时，MCU检测到之后，将所有开关置为断开状态。当然也可以将外部开关与选择开关相连直接将其断开。

该实施例优点是可以只切换其中的部分USB从端装置，不影响其它USB从端装置工作，但其相比较第一实施例结构更加复杂。

第三实施例

本实施例的USB共享装置的结构如图6所示，包括2个(和主端装置的数量相同)1×3选择开关，每个开关的3个连接端口分别连接到3个USB从端装置，一个开关的共通端口连接到PC主机，另一个开关的共通端口连接到嵌入式主机。此外，该两个开关的控制端口(图中的S0和S1端)与嵌入式主机连接。其中1×3选择开关可以采用与图4B所示的1×3switch相同的结构，只是在连接时共通端口改为与USB主端装置连接。

可以看出，两个1×3选择开关以移位错开的方式并接于各个USB从端设备，如此两个开关的选择控制线可并接，每个USB从端装置连接到1×3选择开关不同的连接端口上，图中Device#1连接到第一个开关的1A端和第二个开关的1B端，Device#2连接到第一个开关的1B端和第二个开关的1A端，Device#3连接到第一个开关的1C端和第二个开关的1B端。不过，两个开关不采用移位错开的方式连接也是可以的，此时保证输出到两个开关的选择控制信号有所不同即可，嵌入式主机可以向两个开关输出独立的控制信号。

当嵌入式主机通过控制信号选择使用Device#1时，即两个1×3选择开关的1A端和共通端口连通，此时PC主机可使用Device#2或者Device#3。当嵌入式主机选择使用Device#2时，PC主机可使用Device#1或者Device#3；当嵌入式主机选择Device#3时，PC主机可使用Device#1或者Device#3；当嵌入式主机与USB从端装置断开时，PC也断开，断开的状态可用于切换USB的延时，以利主端软件辨识切换。如此两方所选USB从端装置完全不相干扰。

当嵌入式主机要从使用Device#1的状态切换到使用Device#2时，假定PC主机此时使用Device#2，则执行以下步骤：

嵌入式主机先发出控制信号使两个1×3选择开关处于断开状态并至少保持两个主端装置确定USB从端装置已断开所需的时间；

然后再发出控制信号使第一个1×3选择开关的1B端和共通端口连通，发出控制信号使第二个1×3选择开关的1B或1C端与共通端口连通；

此时，嵌入式主机会侦测到新的USB从端装置Device#2并与其建立连接，PC主机会侦测到新的USB从端装置Device#3或Device#1并与其建立连接，从而完成切换。

一般的嵌入式主机在选择PC主机与USB从端装置连接时，将进入PC连接模式，本身对从端装置之存取停止。利用本实施例的方法，当PC在与某个装置端连接时，嵌入式主机仍能全速并全权处理其它从端装置，不会因而被停止工作，即PC主机与嵌入式主机可各选其所要的USB从端装置，不互相干扰。本实施例使用的开关不限于1×3选择开关，只要主端装置所选从端装置不同，以及电气特性许可下，可延伸为1×N选择开关的切换方式。

并且，该实施例共享装置极简化，适合自带多项设备的较复杂从端系统，不需多加HUB装置。

这个实施例中，嵌入式主机代替MCU充当了对选择开关进行控制的控制模块，即USB从端装置可以与上述选择开关、嵌入式主机放在一个机壳里，构成一个USB共享装置。当然，只由两个选择开关构成这样的共享装置也是可以的。

综上所述，美国专利us6546450虽然亦能达到相同效果，且让主端看起来装置都在线，但其实现方式复杂，M个主端N个从端就需要MxN个Image，且实质上仍是阻绝某个从端的控制信号，连通性与断线无异。本发明直接用HW断开方式，虽然让一个或多个USB从端装置在某时刻断线，但不会影响性能，可直接采用外部开关切换存取权。

综上所述，本发明是一种解决嵌入式USB主端装置与PC共享USB从端装置的方法，通过设置SWITCH和USB HUB来实现在不动从端线路的情况下，让嵌入式系统可选择的分享取用PC的从端资源，或让PC分享其上所连接的从端资源.而仍维持其原有传输高速。本发明采用一到多个可符合USB频宽要求的仿真信号切换开关或选择开关，直接切换讯息信道.而控制切换的方式，可以是直接外部的开关(Ext.Switch)，通知内置带USB装置端的MCU控制切换开关.利用简易的切换开关，Device不需美国专利us6546450对每个Host提供信息备份，直接断开或连接信号。

Claims (13)

1.一种USB共享装置，其特征在于，包括相互连接的一控制模块和一选择模块，其中：

所述选择模块一侧的端口用于连接到一个或多个USB从端装置，另一侧的端口用于和多个USB主端装置相连接，具有将两侧端口断开的断开状态以及多种连通状态，在不同连通状态下将所述USB从端装置对应的端口与不同USB主端装置对应的端口连通；

在所述控制模块与所述选择模块的控制端口相连，用于向选择模块发出控制信号使其处于相应的状态，使其处于断开状态时至少保持所述USB主端装置确定USB从端装置已断开所需的时间。

2.如权利要求1的USB共享装置，其特征在于：

所述选择模块包括一个USB集线器和一个Nx1选择开关，N大于等于2，其中：

所述Nx1选择开关通过控制端口与所述控制模块相连，并具有可分别与N个USB主端装置相连的N个连接端口，以及与USB集线器主端端口相连的共通端口；

所述USB集线器的主端端口与所述Nx1选择开关的共通端口相连，多个从端端口用于连接多个USB从端装置；

所述控制模块可与所述USB主端装置通信并解析USB主端装置发送的指令，如为切断指令，发出相应控制信号将所述Nx1选择开关置为断开状态，如为连接指令，发出相应控制信号将所述Nx1选择开关置为将发送该连接指令的USB主端装置对应的连接端口和共通端口连通的状态。

3.如权利要求1的USB共享装置，其特征在于：

所述选择模块包括USB集线器以及多个Nx1选择开关，N≥2，其中：

所述USB集线器的主端端口用于与USB主端装置相连，每一从端端口分别与一个选择开关的一连接端口相连；

所述各选择开关的其它连接端口用于连接到其它USB主端装置，各选择开关的控制端口分别与所述控制模块相连，共通端口用于分别连接到不同的一USB从端装置；

所述控制模块可与所述USB主端装置通信并解析USB主端装置发送的指令，如为切断指令，发出相应控制信号将指令中指定的USB从端装置对应的选择开关置为断开状态，如为连接指令，发出相应控制信号到指令中指定的USB从端装置对应的选择开关，将发送该连接指令的USB主端装置对应的连接端口和共通端口连通。

4.如权利要求2或3所述的USB共享装置，其特征在于：

所述控制模块为一微控制器。

5.如权利要求2或3所述的USB共享装置，其特征在于：

所述选择模块还包括一置于USB共享装置外部与所述选择开关控制端口或控制模块连接的外部开关，其断开或导通时可直接或通过控制模块将所述选择开关置为断开状态，该外部开关状态由手动控制和/或控制模块控制。

6.如权利要求3所述的USB共享装置，其特征在于：

所述N为选择开关需支持的USB主端装置的数目，各个Nx1选择开关的一个连接端口分别与USB集线器的一个从端端口连接，各个Nx1选择开关的其它连接端口在不同的选择开关之间相互串接后再与不同的USB主端装置连接。

7.如权利要求1的USB共享装置，其特征在于：

所述选择模块包括多个Mx1选择开关，每个选择开关M个连接端中的每一个分别用于与一USB从端装置连接，每个选择开关的共通端用于连接到一个USB主端装置，每个选择开关的控制端均连接到所述控制模块。

8.如权利要求7的USB共享装置，其特征在于：

所述控制模块为一嵌入式主机，该嵌入式主机同时作为一个USB主端装置连接到各个选择开关的共通端，所述USB从端装置也是该USB共享装置的一部分。

9.一种多个USB主端装置共享USB从端装置的方法，包括以下步骤：

(a)设置一个包括选择模块和控制模块的USB共享装置，将多个USB主端装置和要共享的USB从端装置分别与所述选择模块的两侧端口相连；

(b)需将某个或多个USB从端装置从当前连接的USB主端装置切换为与另一USB主端装置连接时，由当前连接的USB主端装置向USB共享装置的控制模块发送切断指令；

(c)所述控制模块收到该指令后进行解析，向所述选择模块发出控制信号，将需切换的USB从端装置与当前连接的USB主端装置断开并至少保持该USB主端装置确定USB从端装置已断开所需的时间；

(d)所述控制模块向所述选择模块发出控制信号，将需切换到的USB主端装置与已断开原连接且需与该USB主端装置连接的所述USB从端装置连通；

(e)需切换到的所述USB主端装置侦测到新的USB从端装置，与其建立连接。

10.如权利要求9的方法，其特征在于：

步骤(c)之后还包括步骤(c’)：需切换到的USB主端装置向USB共享装置的控制模块发出连接指令，所述控制模块收到该指令后进行解析，然后执行步骤(d)。

11.如权利要求10的方法，其特征在于：

步骤(a)中设置的USB共享装置的选择模块中包括与所述多个USB主端装置连接的选择开关以及与该选择开关和所有USB从端装置相连的USB集线器；

步骤(b)、(c)和(d)中需要切换的USB从端装置为所有与所述USB集线器相连的USB从端装置。

12.如权利要求10的方法，其特征在于：

步骤(a)中设置的USB共享装置的选择模块中包括与部分USB主端装置相连的USB集线器以及连接端与该USB集线器相连的选择开关，每一选择开关的共通端与一USB从端装置相连，其它连接端连接到其它的USB主端装置；

步骤(b)中所述切断指令中包含需断开的USB从端装置的标识信息；

步骤(c’)中所述连接指令中包含需连接的USB从端装置的标识信息。

13.如权利要求9的方法，其特征在于：

步骤(a)中设置的USB共享装置的选择模块中包括主端端口与USB主端装置连接、每一从端端口与一个USB从端装置连接的多个选择开关，一个USB从端装置并接到多个选择开关；

步骤(c)所述控制模块将需切换的USB从端装置与当前连接的USB主端装置断开并保持一段时间后，在步骤(d)中再次发出控制信号将需切换到的USB主端装置与已断开原连接的所述USB从端装置连通。

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