CN101234562A - 自走式打印机以及打印方法 - Google Patents

Abstract

本发明是一种自走式打印机，此自走式打印机可在一平面上方进行移动。自走式打印机包括：一打印装置、多个滚轮与至少一驱动装置，打印装置具有面向所述的平面的一喷头。而且，滚轮支撑着自走式打印机，且这些滚轮中至少有一主动滚轮。此外，驱动装置与主动滚轮进行传动式的连接。上述的自走式打印机能在不具可挠性的打印素材上进行打印，也可在占地面积较打印机为广的打印素材上进行打印。本发明还是一种打印方法，包括下列步骤：决定一定位点；凭借所述的定位点以设定所述的自走式打印机所欲的打印范围；与将图像打印在所述的打印范围上。

Description

自走式打印机以及打印方法

技术领域

本发明涉及一种打印机，特别是一种具有自走功能的打印机。

背景技术

在这个信息科技进步飞速的时代，各种信息产品的功能不断据高但价格却不断的降低，打印机便是一个明显的例子。目前，在拥有计算机的家庭与公司中，绝大部分都具备打印机。

请参阅图1，图1所绘示为一种目前市面上常见的打印机，打印机100具有一进纸匣110与一出纸匣120。使用者一般来说是将打印纸(未绘示)放在进纸匣110，待打印时再将打印纸卷入并进行打印，打印完成后再将打印纸送至出纸匣120。

上述的打印机100在打印时需将打印纸卷入，所以其使用的打印纸必须是软式的，也即所述的打印纸必须具有可挠性。然而，若使用者欲在不具可挠性的板材(如：木板)上打印图像，打印机100便无用武之地。

此外，由于受限于进纸匣110的大小，所以打印机100所使用的打印纸，其尺寸具有一定的限制。若欲将图像打印在尺寸更大的打印纸上，则必须将进纸匣110的进纸口加宽，连带地也须使打印机100的体型加大。然而，体型加大的打印机100不仅会让成本增高，也需较大的摆设空间。

因此，如何使打印机能在不具可挠性的板材上，或在占地面积较打印机大的打印纸上进行打印，是值得本领域普通技术人员去思量地。

发明内容

本发明的目的是提供一种自走式打印机，所述的自走式打印机能在不具可挠性或在占地面积较打印机大的打印素材进行打印。

根据上述目的及其它目的，本发明提供一种自走式打印机。此自走式打印机可在一平面上方进行移动，所述的自走式打印机包括：一打印装置、多个滚轮与至少一驱动装置。打印装置具有面向所述的平面的一喷头，滚轮支撑着所述的自走式打印机，且这些滚轮中至少有一主动滚轮，驱动装置则与主动滚轮进行传动式的连接。

在上述的自走式打印机中，主动滚轮与驱动装置的个数为多个。其中，每一主动滚轮与对应的驱动装置进行传动式的连接，而其中一部分的主动滚轮使自走式打印机进行X轴方向的移动，另外一部分的主动滚轮使自走式打印机进行Y轴方向的移动。

在上述的自走式打印机中，例如更包括多个变速机构，每一变速机构对应至一驱动装置，所述的变速机构将所述的驱动装置的动力传递至所述的主动滚轮。驱动装置例如为一步进马达，此步进马达的转动轴上设置有一第一齿轮，变速机构包括一减速齿轮系(Speed reducing gear train)，而减速齿轮系中的一第二齿轮与第一齿轮相啮合。此外，变速机构例如更包括一周转齿轮系(Planetary gear train)，此周转齿轮系的太阳齿轮(Sungear)与减速齿轮系中的一第三齿轮相啮合。而且，变速机构例如更包括至少一第四齿轮与至少一脱离机构，此第四齿轮与周转齿轮系的其中一行星齿轮(Planet gear)相啮合，而第四齿轮上设置有一摩擦轮(frictionwheel)，此摩擦轮在转动时是与主动滚轮相接触，而当摩擦轮停止转动后，脱离机构使摩擦轮与主动滚轮相脱离。此外，上述的脱离机构包括：一磁动器与一弹簧，弹簧套设在摩擦轮上。其中，摩擦轮为一磁性物质，当磁动器未启动时，摩擦轮未与主动滚轮相接触。当磁动器启动后，摩擦轮受到磁力的吸引而往主动滚轮的方向移动并与主动滚轮相接触，且摩擦轮也带动第四齿轮往主动滚轮的方向移动并使第四齿轮压缩弹簧。此外，主动滚轮的上方部分是由一轴承盖所包覆，磁动器位于轴承盖内，且摩擦轮穿过轴承盖的一侧壁，而弹簧则位于轴承盖与第四齿轮之间。

在上述的自走式打印机中，更包括一扫描装置，所述的扫描装置的感测部面向于所述的平面。

在上述的自走式打印机中，更包括一电源供给装置，此电源供给装置与打印装置进行电连接。

在上述的自走式打印机中，更包括一连接接口，所述的连接接口适于与一嵌入式装置相连接。而且，上述的连接接口例如为一读卡装置，而此嵌入式装置例如为一智能卡。

在上述的自走式打印机中，例如更包括一信息收发单元，此信息收发单元以无线通信的方式与一信息处理装置进行通联，其中信息处理装置位于自走式打印机的外部。

在上述的自走式打印机中，所述的些滚轮的个数为三个以上。

根据上述目的及其它目的，本发明提供一种打印方法，用在控制一自走式打印机的打印。包括下列步骤：首先，决定一定位点；接着，凭借此定位点以设定自走式打印机所欲的打印范围；再来，将图像打印在打印范围上。其中，上述的决定一定位点的步骤例如包括下列步骤：首先，侦测一打印素材中相邻的二条边线；接着，演算出上述的边线的交叉点；之后，设定所述的交叉点为定位点。或者，上述的决定一定位点的步骤例如为包括下列步骤：首先，在平面上设置一定位标记；再来，凭借此定位标记决定出定位点。

在上述的打印方法中，更包括下列步骤：在打印时，同时侦测所打印的图像是否合乎要求；若不合乎要求，便将所述的图像进行修正。

与现有技术相比较，本发明具有的有益效果是：

1.可以在不具可挠性的打印素材上进行打印；

2.可以在占地面积较打印机为广的打印素材上进行打印；

3.可以直接在平面上进行打印；

4.可以在打印素材或平面上进行局部的打印；

附图说明

图1所绘示为一种目前市面上常见的打印机；

图2所绘示为本发明的实施例的自走式打印机的立体图；

图3所绘示为自走式打印机在打印时的侧视图；

图4所绘示为本发明的实施例的自走式打印机的下视图；

图5所绘示为本发明的实施例的自走式打印机的内部立体图；

图6所绘示为主机板的功能方块图；

图7所绘示为本发明的实施例的自走式打印机的第一变速机构与第二变速机构的立体图；

图8所绘示为本发明的实施例的第一变速机构的侧视图；

图9A为脱离机构的上视图；

图9B为脱离机构的侧视图；

图10所绘示为自走式打印机在打印时的上视图；

图11所绘示为自走式打印机在打印时的另一实施例。

附图标记说明：100-打印机；110-进纸匣；120-出纸匣；4-打印素材；4a-边线；4b-边线；4c-交差点；4d-区域；6-平面；8-定位十字尺；200-自走式打印机；210-底壳；212-第一开口；214-第二开口；220-顶壳；222-上盖；224-触控式显示面板；226-启动键；230、232、234、236、238-滚轮(主动滚轮)；239-滚轮(被动滚轮)；240-第一步进马达；240’-第二步进马达；250-主机板；252-中央处理单元；254-记忆单元；256-信息收发单元；260-打印装置；270-电源供给装置；280-第一变速机构；280’-第二变速机构；281-第一齿轮；282-第二齿轮；282a-第一次齿轮；282b-第二次齿轮；283-第三齿轮；284-第五齿轮；285-减速齿轮系；286-行星齿轮；287-太阳齿轮；288-行星架；289-周转齿轮系；291-第四齿轮；292-摩擦轮；293-脱离机构；294-E形环；295-扫描装置；296-轴承盖；297-磁动器；298-弹簧。

具体实施方式

在此，本发明将详细地叙述一些实施例。然而，值得注意的是除了这些明确的叙述外，本发明可以实施在一广泛范围的其它实施例中，并且本发明的范围不受限于下述实施例，其当视权利要求书而定。

请参阅图2与图3，图2所绘示为本发明的实施例的自走式打印机的立体图，图3所绘示为自走式打印机在打印时的侧视图。请先参照图2，自走式打印机200具有一底壳210与一顶壳220，此顶壳220具有一上盖222、一触控式显示面板224与一启动键226。启动键226功用在于开关自走式打印机200，触控式显示面板224则提供予使用者一操作接口。此外，使用者将上盖222打开后便可对自走式打印机200内部的零组件(如：电池)或耗材(如：墨水)进行更换。

在图3中，自走式打印机200是放置在一平面6上方，平面6上放置有一打印素材4，此打印素材4在本实施例中为一厚板材，而自走式打印机200可在打印素材4上进行打印。当然，自走式打印机200也可经由调整，而直接将图像打印在平面6上。

接着，请同时参照图4与图5，图4所绘示为本发明的实施例的自走式打印机的下视图，图5所绘示为本发明的实施例的自走式打印机的内部立体图。在自走式打印机200的底壳210的底面处，具有第一开口212与第二开口214。自走式打印机200内部则装有扫描装置295(请参照图7)与打印装置260，扫描装置295的感测部面向平面6(请参照图3)，而此扫描装置295可凭借第一开口212进行外部的探测。此外，打印装置260具有面向平面6的一喷头，此打印装置260能凭借第二开口214在所欲的打印范围处进行打印。

请继续参照图5，在自走式打印机200的内部还设置有一主机板250，而主机板250上设置有多个电子零件，以执行特定的功能。接着，请参照图6，图6所绘示为主机板250的功能方块图。在主机板250上，装设有一中央处理单元252、一记忆单元254与一信息收发单元256。其中，在本实施例，信息收发单元256以无线通信的方式与位于自走式打印机200外部的一信息处理装置(未绘示)进行通联。上述的信息处理装置例如为PC、Notebook、PDA或智能型手机，使用者利用此信息处理装置对自走式打印机200进行远程操控。当然，本领域普通技术人员也可利用有线的方式(例如：传输线)与信息处理装置进行通联。

此外，也可在自走式打印机200上设置一连接接口(未绘示)，此连接接口适于与一嵌入式装置相连接。上述的连接接口例如为一读卡装置，而上述的嵌入式装置例如为一智能卡，使用者可将打印流程预先输入在此智能卡，当智能卡插入此读卡装置后，自走式打印机200便能读取智能卡中的信息，而自动地在指定的打印范围进行打印。这样一来，便无需使用者在信息处理装置上对自走式打印机200进行控制。

请同时参照图4与图5，自走式打印机200还包括有多个滚轮230、第一步进马达240、第二步进马达240’、第一变速机构280、第二变速机构280’与一电源供给装置270。其中，在这些滚轮230中，滚轮232、滚轮234、滚轮236、滚轮238属于主动滚轮，而滚轮239为被动滚轮。而且，滚轮232～239的上方部分都被一轴承盖296所包覆，而只露出下方的一部分(请看图9B)。在本实施例中，电源供给装置270为一充电式电池，然本领域普通技术人员也可使用太阳能电池或燃料电池来作为电源供给装置。

当自走式打印机200启动后，电源供给装置270供应电力至第一步进马达240与第二步进马达240’而使其旋转，第一步进马达240与第二步进马达240’的旋转便会带动第一变速机构280与第二变速机构280’，第一变速机构280与第二变速机构280’会分别将第一步进马达240与第二步进马达240’的动力传递至滚轮232、234与滚轮236、238。当然，本领域普通技术人员也可使用其它型态的马达取代第一步进马达240与第二步进马达240’，或者是使用其它型态的驱动装置，如：小型的涡轮机。

以下，将对第一步进马达240以及第一变速机构280如何将动力传递至滚轮232～234的机制进行说明。请参照图7与图8，图7所绘示为本发明的实施例的自走式打印机的第一变速机构与第二变速机构的内部立体图，图8所绘示为本发明的实施例的第一变速机构的侧视图。

需在此说明的是，在图5、图7与图8所绘制的齿轮中，都未将其齿形画出，而是以节曲面(Pitch surface)代替，所谓的节曲面是指在设计齿轮时所代表的理论面。此外，为了更清楚表示第一变速机构280与第二变速机构280’的内部结构，所以在图7中并未将打印装置260与电源供给装置270绘出，且在图7中也未绘出对应在滚轮234与滚轮239的轴承盖296。

请继续参照图7，由图7可知在本实施例中，位于X轴方向的第一步进马达240与Y轴方向的第二步进马达240’分别对应至第一变速机构280与第二变速机构280’。此外，在本实施例中，第一变速机构280与第二变速机构280’具有相同的机构，所以对于其组成构件以相同的符号来进行表示。

请继续参照图7，第一变速机构280包括：一减速齿轮系285、一周转齿轮系289、二个第四齿轮291与二个摩擦轮292(图7中只绘示出其中一个)。在本实例中，设置第一变速机构280的原因在于：由于第一步进马达240的输出转速过快，因此需要第一变速机构280将其转换成较慢的转速，以使滚轮232～238以适当的速度滚动。

以下，将对减速齿轮系285与周转齿轮系289的机构进行更进一步的描述。请同时参照图7与图8，减速齿轮系285主要由第二齿轮282、第三齿轮283与第五齿轮284所构成。由图7可知，第二齿轮282、第三齿轮283与第五齿轮284都为一种复式齿轮，所谓的复式齿轮是指在一轴上设置有二个或二个以上的同动齿轮。例如，第二齿轮282主要由第一次齿轮282a与第二次齿轮282b所构成。

当第一齿轮281转动时，由于第一次齿轮282a的节径(Pitch diameter)较第一齿轮281的节径大，所以第一次齿轮282a的转速较第一齿轮281慢，且第一齿轮281与第一次齿轮282a的转速比为其节径比的反比。同理，第五齿轮284相较在第二齿轮282具有较低的转速，而第三齿轮283的转速也较第五齿轮284慢。上述所提的节径是指节圆(Pitch circle)的直径，而节圆为节曲面与垂直在齿轮轮轴的截面的交线。

周转齿轮系289主要由一太阳齿轮287、多个行星齿轮286与一行星架(carrierarm)288所构成，行星架288是用以使太阳齿轮287与行星齿轮286的中心距离保持不变。太阳齿轮287与减速齿轮系285中的第三齿轮283相啮合，而周转齿轮系289中的二个行星齿轮286则与位于第一变速机构280两旁的第四齿轮291相啮合。在第四齿轮291上设置有一摩擦轮292，此摩擦轮292例如是一磁性物质并以紧配的方式与第四齿轮291相组合，且在摩擦轮292中离开轴承盖296的一端上插设有一E形环294，此E形环294的作用在于使摩擦轮292更稳固地设置在第四齿轮291上，且能确保摩擦轮292与第四齿轮291彼此互相连动。而且，摩擦轮292在转动时是分别与滚轮232、234相接触，以带动滚轮232、234旋转。然而，当摩擦轮292停止转动后，摩擦轮292可凭借一脱离机构293(如图9A与图9B所示)而与滚轮232、234相脱离。

请参照图9A与图9B，图9A与图9B分别为脱离机构的上视图与侧视图。脱离机构293包括轴承盖296、一磁动器297与一弹簧298，磁动器297设在轴承盖296的内部并电连接至图6所示的主机板250，而弹簧298套设在摩擦轮292上，且弹簧298位于轴承盖296与第四齿轮291之间。

此外，上述所提到的齿轮例如是用塑料射出成形的方式而制成，而摩擦轮292则是凭借车销所形成。

以下将介绍自走式打印机200在运转时，其内部机构的运作方式。请参照图7与图8，当欲使自走式打印机200在X轴方向移动时，先将第一步进马达240启动，接着设在其转动轴上的第一齿轮281便开始转动，同时主机板250将磁动器297启动，摩擦轮292受到磁力的吸引而往轴承盖296的方向移动，并与主动滚轮234相接触，且摩擦轮292也会带动第四齿轮291往轴承盖296的方向移动并使第四齿轮291压缩弹簧298。

当第一齿轮281转动后，便会带动及其相啮合的第二齿轮282，而第二齿轮282又会带动第五齿轮284，第五齿轮284接着又带动第三齿轮283。转动中的第三齿轮283将周转齿轮系289的太阳齿轮287驱动后，太阳齿轮287便带动四周的行星齿轮286，其中的二个行星齿轮286再分别驱动位于两旁的第四齿轮291。第四齿轮291开始转动后，摩擦轮292也连带着被驱动。接着，摩擦轮292会凭借摩擦力而带动滚轮232、234，使滚轮232、234进行在X轴方向上的滚动。

若欲使滚轮232、234停止滚动，则需让第一步进马达240停止转动，连带着便会使摩擦轮292停止转动，此时滚轮232、234与摩擦轮292间的摩擦力便会使滚轮232、234停止滚动。当滚轮232、234停止滚动后，主机板250将磁动器297关闭，此时弹簧298便会释放其弹性位能而使第四齿轮291往左侧方远离，并连带地使摩擦轮292脱离滚轮232、234。

由于第二变速机构280’的结构与第一变速机构280相同，故第二变速机构280’的组成与驱动机制便不在赘述。本领域具有通常技术者，应可明了：当第二步进马达240’转动时，主动滚轮236、238便会由第二变速机构280’所驱动，而使自走式打印机200在Y轴方向上进行滚动。

在本实施例中，第一步进马达240驱动滚轮232、234在X轴方向上的滚动，而第二步进马达240’则驱动滚轮236、238在Y轴方向上的滚动。因此，凭借分别控制第一步进马达240与第二步进马达240’的转速，自走式打印机200便能在平面6与打印素材4上自由地进行移动(请参照图3)。

请参照图7，在自走式打印机200的底壳210上还设有被动滚轮239，此被动滚轮239用在使自走式打印机200更稳固地受到支撑。当然，本领域普通技术人员也可视情况而不设置被动滚轮239，或者增加更多的被动滚轮。此外，在上述实施例中，在X轴上设有两个主动滚轮232、234，但也可视情况将其中一主动滚轮改成被动滚轮或不进行设置，例如：将主动滚轮232改成被动滚轮。同理，在Y轴上也可只设置一主动滚轮。

另外，上述的滚轮232～239为球状，但本领域普通技术人员也可将其改为圆柱状。此外，本领域普通技术人员也可将自走式打印机200的传动方式设计成类似汽车或三轮机车的传动方式。而且，也可将一主动滚轮设计成除了能使自走式打印机200进行X轴方向的移动外，也可在Y轴的方向上进行移动。

凭借上述的自走式打印机200，使用者便可在不具挠性的打印素材4，或在较广的打印范围上(如：平面)进行打印。而且，使用者也可将自走式打印机200设定成在局部的范围内进行打印。以下，将对自走式打印机200的打印方式进行较详细的说明。

请参照图10，图10所绘示为自走式打印机在打印时的上视图。当自走式打印机200开始打印时，先使用扫描装置295侦测一打印素材4中相邻的两条边线：边线4a与边线4b，并进行演算以找出边线4a与边线4b的交差点4c，并以此交差点4c为定位点。接着，凭借定位点4c以设定自走式打印机200所欲的打印范围。再来，自走式打印机200便可将图像打印在所欲的打印范围上。打印范围例如为整个打印素材4的上方表面，或者只在打印素材4上的部分区域4d进行打印。

然而，若欲将图像直接打印在平面6上，或者打印在不规则形状的打印素材上时，便无法凭借侦测边线来决定定位点。此时，便可凭借设置定位标记的方式来求出定位点。请参照图11，图11所绘示为自走式打印机在打印时的另一实施例。当自走式打印机200开始打印前，先在平面6上摆设定位十字尺8。接着，自走式打印机200凭借定位十字尺8而决定出定位点8c后，便可设定出所欲的打印范围。再来，自走式打印机200将图像打印在所欲的打印范围上。当然，定位标记并不局限于定位十字尺8，也可以直接在平面6上划出十字标记以作为定位标记。

或者，使用者也可不设置任何定位标记，而直接将自走式打印机200摆放在打印过程中的起点。如此一来，在自走式打印机200上便不需设置扫描装置295。

上述的扫描装置295除了用以侦测外界环境并决定出定位点外，也可以用来侦测所打印的图像大小、位置与颜色是否合乎要求，若不合乎要求则可实时进行适当的补救。此外，当不进行打印时，扫描装置295也可以单纯地用来进行扫描。扫描装置295例如为CCD或CMOS影像扫描装置。

以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本发明的权利要求可限定的范围之内。

Claims (19)

1. 一种自走式打印机，其特征在于：所述的自走式打印机包括：

一打印装置；

多个滚轮，将所述的自走式打印机支撑在平面上，且所述的些滚轮中至少有一主动滚轮；与

至少一驱动装置，与所述的主动滚轮进行传动式的连接。

2. 根据权利要求1所述的自走式打印机，其特征在于：所述的主动滚轮与所述的驱动装置的个数为多个，每一主动滚轮与对应的驱动装置进行传动式的连接，其中一部分的主动滚轮使所述的自走式打印机进行X轴方向的移动，另外一部分的主动滚轮使所述的自走式打印机进行Y轴方向的移动。

3. 根据权利要求2所述的自走式打印机，其特征在于：更包括多个变速机构，每一变速机构对应至一驱动装置，所述的变速机构将所述的驱动装置的动力传递至所述的主动滚轮。

4. 根据权利要求3所述的自走式打印机，其特征在于：所述的驱动装置为一步进马达，所述的步进马达的转动轴上设置有一第一齿轮，所述的变速机构包括一减速齿轮系，而所述的减速齿轮系中的一个第二齿轮与所述的第一齿轮相啮合。

5. 根据权利要求4所述的自走式打印机，其特征在于：所述的变速机构更包括一周转齿轮系，所述的周转齿轮系的太阳齿轮与所述的减速齿轮系中的一个第三齿轮相啮合。

6. 根据权利要求5所述的自走式打印机，其特征在于：所述的变速机构更包括至少一第四齿轮与至少一脱离机构，所述的第四齿轮与所述的周转齿轮系的其中一行星齿轮相啮合，而所述的第四齿轮上设置有一摩擦轮，所述的摩擦轮在转动时是与所述的主动滚轮相接触，而当所述的摩擦轮停止转动后，所述的脱离机构使所述的摩擦轮与所述的主动滚轮相脱离。

7. 根据权利要求3所述的自走式打印机，其特征在于：所述的变速机构更包括至少一第四齿轮与至少一脱离机构，在所述的第四齿轮上设置有一摩擦轮，所述的摩擦轮在转动时是与所述的主动滚轮相接触，而当所述的第四齿轮停止转动后，所述的脱离机构使所述的摩擦轮与所述的主动滚轮相脱离。

8. 根据权利要求6或7所述的自走式打印机，其特征在于：所述的脱离机构包括：

一磁动器；与

一弹簧，套设在所述的摩擦轮上；其中

所述的摩擦轮为一磁性物质，与所述的磁动器相对向，当所述的磁动器未启动时，所述的摩擦轮未与所述的主动滚轮相接触；且

当所述的磁动器启动后，所述的摩擦轮受到磁力的吸引而往所述的主动滚轮的方向移动并与所述的主动滚轮相接触，且所述的摩擦轮也带动所述的第四齿轮往所述的主动滚轮的方向移动并使所述的第四齿轮压缩所述的弹簧。

9. 根据权利要求8所述的自走式打印机，其特征在于：所述的主动滚轮的上方部分是由一轴承盖所包覆，所述的磁动器位于所述的轴承盖内，且所述的摩擦轮穿过所述的轴承盖的一侧壁，而所述的弹簧则位于所述的轴承盖与所述的第四齿轮之间。

10. 根据权利要求1或2所述的自走式打印机，其特征在于：更包括一扫描装置，所述的扫描装置的感测部面向于所述的平面。

11. 根据权利要求1或2所述的自走式打印机，其特征在于：更包括一电源供给装置，所述的电源供给装置与打印装置进行电连接。

12. 根据权利要求1或2所述的自走式打印机，其特征在于：更包括一连接接口，所述的连接接口与一嵌入式装置相连接。

13. 根据权利要求12所述的自走式打印机，其特征在于：所述的连接接口为一读卡装置，所述的嵌入式装置为一智能卡。

14. 根据权利要求1或2所述的自走式打印机，其特征在于：更包括一信息收发单元，所述的信息收发单元以无线通信的方式与一信息处理装置进行联通，其中所述的信息处理装置位于所述的自走式打印机的外部。

15. 根据权利要求1或2所述的自走式打印机，其特征在于：所述的滚轮的个数为三个以上。

16. 一种打印方法，用于控制如权利要求第1项至权利要求第14项中任一项所述之自走式打印机的打印，其特征在于：所述的打印方法包括下列步骤：

决定一定位点；

凭借所述的定位点以设定所述的自走式打印机所欲的打印范围；与

将图像打印在所述的打印范围上。

17. 根据权利要求16所述的打印方法，其特征在于：决定一定位点的步骤包括下列步骤：

侦测一打印素材中相邻的二条边线；

演算出上述的边线的交叉点；

设定所述的交叉点为定位点。

18. 根据权利要求16所述的打印方法，其特征在于：决定一定位点的步骤包括：

在平面上设置一十字型的定位标记；

凭借所述的定位标记决定出定位点。

19. 根据权利要求16所述的打印方法，其特征在于：更包括下列步骤：

在打印时，同时侦测所打印的图像是否合乎要求；

若不合乎要求，便将所述的图像进行修正。

Images