CN101223382A - 执行器组件和床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种执行器系统，其包括至少一个执行器、控制单元、电源和操作面板，其中，在启动元件(4)和可逆电动马达之间的传动装置中的执行器中，插入了快速松脱单元(13)，用于使所述启动元件(4)从所述电动马达以及从传动装置的位于所述马达和快速松脱装置之间的部分松脱。执行器包括至少一个电开关(30)，该开关利用快速松脱装置启动。来自电开关(30)的信号可以用于各种目的，比如将电源从睡眠模式中触发，启动一个或更多执行器或启动如报警器之类的外部功能。

Description

执行器组件和床

技术领域

本发明涉及如权利要求1的前序部分中所限定的执行器组件，并且，本发明还涉及床。

背景技术

执行器中的快速松脱装置用于使启动元件暂时松脱以在没有驱动单元的情况下进行手动设置。例如，快速松脱装置可用于医院病床、病患升降器、防火门以及其它结构，在这些结构中，能够自动设置启动元件即使不是必需的，也是很重要的。

具有快速松脱功能的执行器是广为人知的，例如，参见全部属于Linak A/S公司名下的专利EP 685 662 B1、WO 03/033946 A1和WO03/033946 A1以及EP 577 541 B1。前三篇文献涉及基于在两个圆柱部件周围的可松脱的离合弹簧的快速松脱结构。最后一篇文献EP577 541涉及能够使齿轮松脱啮合的快速松脱结构。

在某些情况下，由于快速松脱，需要或必须启动另一项功能。通常，这可以是启动电源和/或启动用于执行器的控制器和/或与快速松脱装置的松脱同时启动一个或更多执行器。

发明内容

本发明的目的在于提供上述问题的解决方案。

在本发明中，上述目的通过设计如权利要求1中所述的执行器组件而实现。在这种执行器组件中，当快速松脱装置被松脱时，启动至少一个电开关。来自电开关的信号可以用于各种目的，例如从睡眠模式中启动电源和/或控制器，启动一个或更多执行器，或启动如报警器之类的外部功能等。具有作为其部分的开关的电路通常设计成开关用来闭合电路，但是也可将电路设计成开关用来断开电路。将电触点适当地安装在执行器中，以便使得电触点可以被快速松脱装置中的一个或更多可动结构元件启动。更适当地，电触点就是松脱机构本身中的结构元件，然而，它还可以是快速松脱装置的连接部件中的结构元件，如EP 577 541中所限定的快速松脱装置中的齿轮，或具有连接弹簧的结构中的弹簧端或圆柱部件等。

权利要求8中说明了执行器系统的一个实际实施例，该权利要求8涉及的床装备有如权利要求1-6中所说明的执行器组件，其中，用于靠背部分的执行器包括快速松脱装置，所述快速松脱装置具有通过快速松脱装置的松脱而启动的电开关。如权利要求8中所述，该床还以适当的方式装备有位置确定装置。

附图说明

下面将参考附图说明根据本发明的线性执行器，附图中：

图1为床。

图2为执行器的部件分解图。

图3为快速松脱单元的详细视图。

图4为另一种执行器的纵剖面图。

图5为图5中的执行器的侧视图。

图6为快速松脱单元的部件分解图。

具体实施方式

图1示出了一种医院病床，其装备有包括四个执行器101-104的执行器组件、包含电源和控制器的控制箱105；并且，还有手操作器106以及位于床端的操作面板(ACP)107。电源包括通常基于变压器的低电压单元，以及可充电的电池组。两个执行器101、102用于调节(定型)载有床垫的基座108，而另外两个执行器103、104用于调节上面安装着基座的上架109的高度。后提到的两个执行器还容许基座架相对于横向轴倾斜(“头低足高位”(Trendelenburgposition)/“反头低足高位”(Anti-Trendelenburg position))。

图1，更确切地说，图1-7示出了具有WO 2006/039931中所提到的类型的快速松脱结构的执行器。执行器的主要元件是具有可逆电动马达的、分为两个部件1a、1b的盒体，该电动马达通过蜗轮来驱动具有心轴螺母3的心轴2，心轴2上装有被保护管5(外管)所包围的启动杆4(内管)。应当指出，图中并未示出马达，但其位于盒体的垂直部分1c中。马达轴延伸入与蜗轮6相接合的蜗杆中。心轴2通过滚珠轴承7安置在盒体中。

快速松脱结构包括内、外连接部件8、9，其中内连接部件8安装在心轴2的端部，而外连接部件9安装在蜗轮6中。该蜗轮位于面向执行器前端的一侧，并且该蜗轮设计为具有中空的筒形部分，该中空的筒形部分容纳着外连接部件9以便通过花键连接部来传递转矩。

具有三个支腿的圆盘在蜗轮的后部，所述三个支腿穿过蜗轮中的开口而伸入中空的筒形部分内并在此受到引导。在盒体的上部件1b中是位于壳体14中的松脱机构13，该壳体14具有引向操作手柄(未示出)的电缆(也未示出)所用的入口。该松脱机构包括在圆盘11后方引下的轴单元15。凸轮16位于轴单元的端部，该凸轮16通过使轴单元旋转而与盘11接触，并且盘朝向蜗轮向前压凸轮16。轴单元通过弹簧17而被装载至一个不活动的位置，即凸轮16不与盘11接触的位置。环18安装在轴的上端，其中，引向操作手柄的电缆的端部也被连接至轴的上端。

连接至蜗轮的外连接部件9在前面具有内转矩传递花键连接部21a。凸缘22位于前端处的连接部件9的外侧，在连至蜗轮的花键连接部的前方。

内连接部件8在前面具有狭窄部分23，这样其可以穿过位于外连接部件9中的花键连接部21a的一部分中的开口。花键连接部的另外的部分是位于狭窄端23和连接部件的外侧之间的台阶的部分。在狭窄部分23中有用于盘24的凹槽，从而产生了凸缘。

快速松脱通过操作松脱机构来启动，该松脱机构旋转轴单元15上的凸轮16使其与盘11接触，于是盘被向前推动。因此，外连接部件9和内连接部件8之间的花键连接部21a、21b将被中断连接，并且花键将自由旋转而不受马达和传动装置的影响。然后，将可手动调整执行器的启动杆4并且因此将可手动调整连接到启动杆4的元件。

呈微型开关形式的电触点紧邻转轴15设置，而在快速松脱装置被启动的同时，与凸轮16相对的凸轮启动微型开关。这将电信号通过电缆连接发送至控制单元将其从睡眠模式唤醒，更具体而言，启动用于控制的电源，即包括可充电电池组的电源部分。保持电池组断开一直到需要使用它时，即“即使用即请求”(use ‘on demand’)模式，就意味着显著节约电池组能量。当床被连接至电源系统时，低电压单元就工作。将开关放在执行器本身中具有以下优点，即不需要使用更多电缆连接，而仅需要用于执行器的电缆。

当床没有电源系统而靠背部分110必须快速移动到水平位置时，如在患者处于心动停止的情况下时，这可通过启动快速松脱装置来实现。同时，从睡眠模式唤醒控制器并且床变成完全可操作状态。腿部分111可以移动到水平位置，并且如果需要，可以进入头低足高位。

在图4-5中，示出的执行器与Linak A/S的专利WO2006/039931中所说明的类型相同，具体而言，与该专利的图8-15中所说明的类型相同，并且该专利作为本申请的一部分引入参考。图4中示出了快速松脱结构本身。松脱机构包括处于斜倾的静止位置的倾斜元件27。端部具有挂钩的轴向滑动元件28抓住倾斜元件并通过电缆连接至操作手柄。通过对手柄进行操作，元件28被向上拉动并使倾斜元件27进入竖直位置，如前所述地使快速松脱装置松脱。

将倾斜元件27连接至微型开关30，通过旋转倾斜元件而启动微型开关。这就通过电缆和端子29向控制单元发送电信号，从而从睡眠模式唤醒控制器。倾斜元件27绕着轴27a转动，并且，在轴上的臂27b启动微型开关30。

内连接部件8装备有磁环31，磁环31具有四个用于确定启动杆4的位置的磁极。两个霍尔元件或传感器33a、33b安装在小印刷板(small print)32上，与所述磁环协同工作。在磁环旋转时，当一个磁极经过霍尔元件时，这些霍尔元件被启动，从而向控制单元发送信号，而控制单元通过微处理器来根据心轴的旋转、其方向以及螺距计算启动杆4的位置。因为两个霍尔元件相对于磁环31沿角度方向移开，就可以检测心轴的旋转方向(正交检测(quadraturedetection))并根据启动杆4的伸缩情况来确定是必须要加还是要减信号。因为磁环31被安装至内连接部件8，所以环31总与心轴一起旋转，当心轴从马达/传动装置松脱时也是这样。这样，可一直知道启动杆的位置，并且在快速松脱装置被启动之后也同样知道。

图2中示出的执行器可以类似地装备有位于内连接部件上的磁环以及霍尔元件，因此在这种情况下也知道启动杆的位置，而与快速松脱装置是否已被启动无关。

Claims (9)

1.一种执行器系统，包括：至少一个执行器、控制单元、用于所述执行器系统的操作单元、电源，其中，在启动元件和可逆电动马达之间的传动装置中的执行器中，插入了快速松脱单元，用于使所述启动元件从所述电动马达以及从传动装置的位于所述马达和快速松脱装置之间的部分松脱，并且，所述快速松脱单元由松脱机构启动，其特征在于，该执行器系统包括至少一个通过快速松脱装置的松脱而启动的电触点(30)。

2.根据权利要求1所述的执行器系统，其特征在于，所述触点由所述快速松脱装置的所述松脱机构所启动。

3.根据权利要求1所述的执行器系统，其特征在于，所述触点是微型开关。

4.根据权利要求1或3所述的执行器系统，其特征在于，所述触点在启动时使电路闭合。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的执行器系统，其特征在于，至少通向所述控制单元的电源被闭合。

6.根据权利要求1-5所述的执行器系统，其特征在于，开关被连接至连接所述执行器和所述控制单元的电缆。

7.根据权利要求1-6所述的执行器系统，其特征在于，该执行器系统包括用于确定启动杆(4)的位置的传感器，比如霍尔元件，以及检测所述启动杆(4)的运动和运动方向的多磁极磁环。

8.一种床，其包括根据权利要求1-6所述的执行器系统，其中用于靠背部分的执行器包括具有电触点(30)的快速松脱装置，该电触点(30)通过所述快速松脱装置的松脱而被启动。

9.根据权利要求8所述的床，其特征在于，该床还包括根据权利要求8的位置确定装置。

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