CN116672172A - 患者转运装置和患者转运系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种患者转运装置和患者转运系统，患者转运装置包括：基座；升降组件，升降组件设于基座，升降组件的至少一部分沿竖直方向可活动；承接座，承接座设于升降组件，以由升降组件在竖直方向调节承接座的位置，承接座的第一侧设有沿第一方向延伸的存放槽，存放槽用于存放床板，承接座远离基座的一侧设有承载面，承载面用于支撑床板；移动组件，移动组件设于承接座，移动组件在第一状态和第二状态之间可切换，其中，在移动组件处于第一状态的情况下，移动组件在存放槽所在高度沿第一方向移动床板；在移动组件处于第二状态的情况下，移动组件在承载面所在高度沿第一方向移动床板。

Description

患者转运装置和患者转运系统

技术领域

本申请属于医疗器械技术领域，具体涉及一种患者转运装置和患者转运系统。

背景技术

病人在治疗的过程中如果突发状况而当时所处的环境暂时解决不了病人当时的状况便需要立即将病人进行转移，在病人转移时医院是将病人放置在转运装置上进行转移。现有的一些转运装置是将承载患者的床板和患者一起转运的，这样可以减少搬运患者的时间，但是这种转运装置当目标床体上已有床板时，需要将目标床体上的床板人工移除，转运效率低，不便使用。

发明内容

本申请的第一个目的是提供一种患者转运装置的新技术方案，至少能够解决现有转运装置转运效率低的技术问题。

本申请的第二个目的是提供一种患者转运系统，包括上述患者转运装置。

根据本申请的第一方面，提供了一种患者转运装置，包括：基座；升降组件，所述升降组件设于所述基座，所述升降组件的至少一部分沿竖直方向可活动；承接座，所述承接座设于所述升降组件，以由所述升降组件在竖直方向调节所述承接座的位置，所述承接座的第一侧设有沿第一方向延伸的存放槽，所述存放槽用于存放床板，所述承接座远离所述基座的一侧设有承载面，所述承载面用于支撑所述床板；移动组件，所述移动组件设于所述承接座，所述移动组件在第一状态和第二状态之间可切换，其中，在所述移动组件处于所述第一状态的情况下，所述移动组件在所述存放槽所在高度沿所述第一方向移动所述床板；在所述移动组件处于所述第二状态的情况下，所述移动组件在所述承载面所在高度沿所述第一方向移动所述床板。

根据本申请实施例提供的患者装运装置，通过设置的升降组件可以对承接座在竖直方向的位置进行调节，使得设置于承接座上的承载面、存放槽和移动组件在竖直方向的位置可以调节，设置的移动组件可以将承载患者的床板移动至承载面，以便于对患者进行转运，当目标床体上放置有床板时，通过移动组件可以将目标床体上的床板移动至存放槽内，并可以将承载患者的床板移动至目标床体，可以提高患者的转运效率；并且通过患者转运装置可以将存放槽内的床板移动至没有床板的床体，从而便于后续患者使用。

根据本申请一个实施例，所述床板的第一侧设有与所述移动组件配合的第一配合孔，所述床板的第二侧设有与所述移动组件配合的第二配合孔。

根据本申请一个实施例，所述承接座远离所述升降组件的一侧设有沿所述第一方向延伸的滑槽，所述滑槽与所述存放槽连通，所述移动组件包括：活动件，所述活动件沿所述第一方向可活动地设于所述滑槽；传动柱，所述传动柱沿竖直方向在第一位置与第二位置之间可活动地设于所述活动件，在所述传动柱位于所述第一位置时，所述传动柱的第一端与所述第一配合孔配合，所述移动组件处于所述第一状态，在所述传动柱处于所述第二位置时，所述传动柱的第二端与所述第二配合孔配合，所述移动组件处于所述第二状态。

根据本申请一个实施例，所述传动柱设有沿竖直方向延伸的第一齿部，所述移动组件还包括：第一齿轮和第一电机，所述第一齿轮与所述第一齿部啮合，所述第一电机设于所述活动件，且所述第一电机的输出端与所述第一齿轮连接，以带动所述第一齿轮转动。

根据本申请一个实施例，所述移动组件还包括：至少一个螺纹杆，所述螺纹杆沿所述第一方向延伸，所述螺纹杆绕自身轴线可转动地设于所述滑槽，所述活动件与所述螺纹杆螺纹连接；驱动件，所述驱动件设于所述承接座，所述驱动件与所述螺纹杆连接，以驱动所述螺纹杆绕自身轴线转动。

根据本申请一个实施例，所述存放槽靠近所述升降组件的一侧和/或所述承载面设有第一限位槽；所述床板设有安装腔，所述第一配合孔和/或所述第二配合孔与所述安装腔连通，所述床板的第一侧设有连接槽，所述连接槽与所述安装腔连通，所述患者转运装置还包括：限位组件，所述限位组件在伸出状态和收缩状态之间可活动地设于所述安装腔，所述限位组件设有限位部，在所述限位组件处于所述伸出状态的情况下，所述限位部伸出所述连接槽，并与所述第一限位槽配合，在所述限位组件处于所述收缩状态的情况下，所述限位部脱离所述第一限位槽；传动组件，所述传动组件设于所述安装腔内，所述传动组件与所述限位组件传动连接，所述传动组件设有配合部，所述配合部与所述第一配合孔和/或所述第二配合孔的位置相对应，所述传动柱与所述配合部配合，以使所述限位组件由所述伸出状态切换至所述收缩状态。

根据本申请一个实施例，所述限位组件包括：第二齿轮，所述第二齿轮的轴线方向为所述第一方向，所述第二齿轮绕自身轴线可转动地设于所述安装腔，所述第二齿轮与所述传动组件传动连接，所述第二齿轮的外周面设有沿其径向延伸的所述限位部。

根据本申请一个实施例，所述传动组件包括：传动件，所述传动件沿第二方向可活动地设于所述安装腔，所述第二方向与所述第一方向分别平行于所述承载面，且所述第二方向与所述第一方向互相垂直，所述传动件的第一端设有所述配合部，所述传动件朝向所述第二齿轮的一侧设有沿所述第二方向延伸的第二齿部，所述第二齿部与所述第二齿轮啮合；弹性件，所述弹性件设于所述安装腔，所述弹性件沿所述第二方向可伸缩，所述弹性件的第一端与所述安装腔的内壁抵接，所述弹性件的第二端与所述传动件抵接。

根据本申请一个实施例，所述患者转运装置还包括：第一感应模块，所述第一感应模块设于所述活动件靠近所述承载面的一侧，以检测所述床板的位置；第二感应模块，所述第二感应模块设于所述活动件靠近所述存放槽的一侧，以检测所述床板的位置；控制模块，所述第一感应模块、所述第二感应模块和所述升降组件分别与所述控制模块电连接，所述控制模块根据所述第一感应模块的所述第二感应模块的检测信号控制所述升降组件。

根据本申请一个实施例，所述承接座的第一侧设有沿所述第一方向延伸的突出部，所述滑槽的一端延伸至所述突出部。

根据本发明的第二方面，提供了一种患者转运系统，所述转运系统包括上述任一实施例所述的患者转运装置。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本申请实施例的患者转运装置的结构示意图；

图2是根据本申请实施例的患者转运装置的活动件的内部结构示意图；

图3是根据本申请实施例的患者转运装置的部分结构示意图；

图4是根据本申请实施例的患者转运装置的移动组件的部分结构示意图；

图5是根据本申请实施例的患者转运装置的第一限位槽与限位组件配合时的结构示意图；

图6是根据本申请实施例的患者转运装置的移动组件与床板配合时的结构示意图；

图7是根据本申请实施例的患者转运装置在移动组件处于第一状态时与床板配合时的示意图；

图8是根据本申请实施例的患者转运装置在移动组件处于第二状态时与床板配合时的示意图。

附图标记：

患者转运装置100；

基座10；移动轮11；

升降组件20；承接座30；存放槽31；承载面32；第一限位槽321；滑槽33；突出部34；

移动组件40；活动件41；传动柱42；第一齿部421；第一齿轮43；第一电机44；螺纹杆45；驱动件46；

限位组件50；限位部51；第二齿轮52；

传动组件60；传动件61；配合部611；第二齿部612；弹性件62；

第一感应模块70；第二感应模块80；

床板200；第一配合孔201；第二配合孔202；安装腔203；连接槽204。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面参考附图具体描述根据本申请实施例的患者转运装置100。

如图1至图6所示，根据本申请实施例的患者转运装置100包括：基座10、升降组件20、承接座30和移动组件40。

具体而言，升降组件20设于基座10，升降组件20的至少一部分沿竖直方向可活动，承接座30设于升降组件20，以由升降组件20在竖直方向调节承接座30的位置，承接座30的第一侧设有沿第一方向延伸的存放槽31，存放槽31用于存放床板200，承接座30远离基座10的一侧设有承载面32，承载面32用于支撑床板200，移动组件40设于承接座30，移动组件40在第一状态和第二状态之间可切换，其中，在移动组件40处于第一状态的情况下，移动组件40在存放槽31所在高度沿第一方向移动床板200；在移动组件40处于第二状态的情况下，移动组件40在承载面32所在高度沿第一方向移动床板200。

换言之，如图1所示，根据本申请实施例的患者转运装置100主要由基座10、升降组件20、承接座30和移动组件40组成。其中，基座10的底部具有移动轮11，以便于移动，升降组件20可以安装在基座10的上侧，升降组件20具有沿竖直方向可活动的活动部，承接座30安装于升降组件20的活动部，从而通过升降组件20可以调节承接座30在竖直方向的位置。

如图1所示，承接座30的第一侧可以为竖直设置的任一侧，优选为沿承接座30的长度方向延伸的侧壁，第一方向为水平方向，优选为承接座30的宽度方向，承接座30的第一侧设有沿第一方向延伸的存放槽31，床板200可以从承接座30的第一侧插入存放槽31内，通过存放槽31可以对床板200进行存放。承接座30远离升降组件20的一侧，即承接座30的上侧设有承载面32，承载面32用于对床板200提供支撑面。在转运患者时，承载患者的床板200放置在承载面32上，通过承载面32可以对承载患者的床板200进行支撑，从而可以对患者进行转运。

如图1所示，移动组件40的至少部分沿第一方向可活动地设于承接座30，移动组件40位于承载面32与存放槽31之间，并且移动组件40在第一状态和第二状态可以切换。在移动组件40处于第一状态时，移动组件40可以与存放槽31所在高度的床板200配合，并可以带动床板200沿第一方向活动，使得床板200可以靠近或远离存放槽31；在移动组件40处于第二状态时，移动组件40可以与承载面32所在高度的床板200配合，此时床板200的下侧面可以与承载面32处于同一高度，从而通过移动组件40可以将床板200从待转运床体转移至承载面32上，或者将床板200由承载面32转移至待转运床体上。

如图8所示，当需要转运患者时，首先通过升降组件20调节承载面32在竖直方向的位置，使得承载面32与待转运床体上床板200的下侧面位于同一水平面，然后将移动组件40切换至第二状态，使得移动组件40与待转运床体上的床板200配合，并通过移动组件40将待转运床体上的载有患者的床板200移动至承载面32上，最后将患者转运装置100移动至目标床体的一侧。

如图7所示，当目标床体上放置有床板200时，通过升降组件20调节存放槽31在竖直方向的位置，使得存放槽31与目标床体上的床板200位于同一高度，然后将移动组件40切换至第一状态，使得移动组件40与目标床体上的床板200配合，并通过移动组件40将目标床体上的床板200移动至存放槽31内，随后调整承载面32的高度，并将移动组件40切换至第二状态，使得移动组件40与承载面32上的床板200配合，最后通过移动组件40将承载有患者的床板200移动至目标床体上。

由此，根据本申请实施例的患者转运装置100，通过设置的升降组件20可以对承接座30在竖直方向的位置进行调节，使得设置于承接座30上的承载面32、存放槽31和移动组件40在竖直方向的位置可以调节，设置的移动组件40可以将承载患者的床板200移动至承载面32，以便于对患者进行转运，当目标床体上放置有床板200时，通过移动组件40可以将目标床体上的床板200移动至存放槽31内，并可以将承载患者的床板200移动至目标床体，可以提高患者的转运效率；并且通过患者转运装置100可以将存放槽31内的床板200移动至没有床板200的床体，从而便于后续患者使用。

进一步地，升降组件20为电动伸缩缸、丝杆滑块结构、伸缩架结构中的至少一种。

根据本申请一个实施例，床板200的第一侧设有与移动组件40配合的第一配合孔201，床板200的第二侧设有与移动组件40配合的第二配合孔202。

具体地，如图5和图6所示，床板200朝向上方的一侧为第一侧，床板200朝向下方的一侧为第二侧，床板200的第一侧设有第一配合孔201，床板200的第二侧设有第二配合孔202，在移动组件40处于第一状态时，移动组件40可以与第一配合孔201配合，在移动组件40处于第二状态时，移动组件40可以与第二配合孔202配合。

在本申请的一些具体实施方式中，第一配合孔201的轴线与第二配合孔202的轴线重合。

在本实施例中，第一配合孔201的轴线与第二配合孔202的轴线重合，可以使得移动组件40在水平方向的同一位置与床板200配合，在使用时只需改变移动组件40的高度即可。

根据本申请一个实施例，床板200的第二侧嵌设有多个滚珠，滚珠可在床板200上自由滚动，通过滚珠可以对床板200进行支撑，在床板200移动时通过设置的滚珠可以减少与接触面的摩擦力，使得移动床板200更加方便。

在本申请的一些具体实施方式中，承接座30远离升降组件20的一侧设有沿第一方向延伸的滑槽33，滑槽33与存放槽31连通，移动组件40包括：活动件41和传动柱42，活动件41沿第一方向可活动地设于滑槽33，传动柱42沿竖直方向在第一位置与第二位置之间可活动地设于活动件41，在传动柱42位于第一位置时，传动柱42的第一端与第一配合孔201配合，移动组件40处于第一状态，在传动柱42处于第二位置时，传动柱42的第二端与第二配合孔202配合，移动组件40处于第二状态。

也就是说，如图1和图3所示，承载面32设有沿第一方向延伸的滑槽33，并且滑槽33贯穿存放槽31的上壁面，使得滑槽33与存放槽31连通，移动组件40沿第一方向可活动地设于滑槽33。具体而言，移动组件40主要由活动件41和传动柱42组成，其中，活动件41沿第一方向可活动地设于滑槽33，传动柱42的轴线为竖直方向，传动柱42沿竖直方向在第一位置与第二位置之间可活动地设于活动件41。

如图2和图6所示，承传动柱42的第一端朝向下方，传动柱42的第二端朝向下方，当传动柱42位于第一位置时，移动组件40处于第一状态，传动柱42的第一端可以伸入第一配合孔201内与第一配合孔201实现配合；当传动柱42位于第一位置时，移动组件40处于第二状态，传动柱42的第二端可以伸入第二配合孔202内与第二配合孔202实现配合。

如图7所示，在存放槽31所在高度移动床板200时，传动柱42处于第一位置，传动柱42的第一端与第一配合孔201配合；在承载面32所在高度移动床板200时，传动柱42处于第二位置，传动柱42的第二端与第二配合孔202配合。

根据本申请一个实施例，传动柱42设有沿竖直方向延伸的第一齿部421，移动组件40还包括：第一齿轮43和第一电机44，第一齿轮43与第一齿部421啮合，第一电机44设于活动件41，且第一电机44的输出端与第一齿轮43连接，以带动第一齿轮43转动。

具体地，如图2和图6所示，承活动件41形成为滑块结构，活动件41内部设有驱动腔，活动件41还设有贯穿驱动腔的安装孔，传动柱42沿竖直方向可活动地设于安装孔，传动柱42位于驱动腔内的一部分设有沿竖直方向延伸的第一齿部421，驱动腔内固定连接有第一电机44，第一电机44优选为伺服电机，第一电机44的输出端固定连接有第一齿轮43，第一齿轮43与第一齿部421啮合。

在需要切换移动组件40的状态时，可以控制第一电机44运行，第一电机44可以驱动第一齿轮43转动，第一齿轮43转动通过第一齿部421带动传动柱42在竖直方向活动，从而可以实现移动组件40的状态切换。

此外，传动柱42也可以由电动伸缩杆等伸缩结构来驱动，传动柱42的驱动结构可以根据实际需求进行选取，也可以将传动柱42更换为电动伸缩杆，本申请不加以限制。

进一步地，如图6所示，承传动柱42位于安装腔203的一部分设有沿竖直方向延伸的配合面，安装腔203设有沿竖直延伸的限位面，配合面与限位面相贴合，从而可以防止传动柱42绕着自身的轴线转动。

在本申请的一些具体实施方式中，移动组件40还包括：至少一个螺纹杆45和驱动件46，螺纹杆45沿第一方向延伸，螺纹杆45绕自身轴线可转动地设于滑槽33，活动件41与螺纹杆45螺纹连接，驱动件46设于承接座30，驱动件46与螺纹杆45连接，以驱动螺纹杆45绕自身轴线转动。

也就是说，如图1和图3所示，承活动件41设有两个沿第一方向贯穿的螺纹孔，两个螺纹孔分别螺纹连接有螺纹杆45，螺纹杆45的两端分别转动连接于承接座30，螺纹杆45的第一端贯穿承接座30，承接座30的一侧固定连接有驱动件46，驱动件46可以为伺服电机，驱动件46与螺纹杆45的第一端通过齿轮组传动连接，通过驱动件46可以带动齿轮组转动，驱动件46转动可以带动螺纹杆45绕着自身的轴线转动，从而可以驱动活动件41沿第一方向活动。

除此之外，活动件41也可以通过链轮链条结构、伸缩缸等驱动结构驱动，其可以根据实际需求选取，本申请不加以限制。

根据本申请一个实施例，存放槽31靠近升降组件20的一侧和/或承载面32设有第一限位槽321；床板200设有安装腔203，第一配合孔201和/或第二配合孔202与安装腔203连通，床板200的第一侧设有连接槽204，连接槽204与安装腔203连通，患者转运装置100还包括：限位组件50和传动组件60。

具体而言，限位组件50在伸出状态和收缩状态之间可活动地设于安装腔203，限位组件50设有限位部51，在限位组件50处于伸出状态的情况下，限位部51伸出连接槽204，并与第一限位槽321配合，在限位组件50处于收缩状态的情况下，限位部51脱离第一限位槽321，传动组件60设于安装腔203内，传动组件60与限位组件50传动连接，传动组件60设有配合部611，配合部611与第一配合孔201和/或第二配合孔202的位置相对应，传动柱42与配合部611配合，以使限位组件50由伸出状态切换至收缩状态。

也就是说，如图5和图6所示，存放槽31靠近升降组件20的一侧可以设有第一限位槽321，承载面32也可以设有第一限位槽321，下面以两者均设有第一限位槽321为例具体说明。存放槽31的下侧面和承载面32分别设有第一限位槽321，床板200设有安装腔203，安装腔203的位置与第一配合孔201和第二配合孔202的位置相对应，第一配合孔201和第二配合孔202与安装腔203连通，床板200的第一侧设有沿竖直方向延伸的连接槽204，并且连接槽204与安装腔203连通。安装腔203内设有限位组件50，限位组件50在伸出状态和收缩状态之间可活动，限位组件50设有与连接槽204位置相对应的限位部51。

如图6所示，当限位组件50处于伸出状态时，限位部51伸出连接槽204，并可以伸入第一限位槽321内，通过限位部51与第一限位槽321至少可以限制床板200在第一方向活动，可以防止床板200从承载面32或存放槽31内滑脱；当限位组件50处于收缩状态时，限位部51与第一限位槽321脱离，此时可以在第一方向移动床板200。

如图5和图6所示，安装腔203内设有传动组件60，传动组件60的一部分与限位组件50传动连接，传动组件60的设有配合部611，配合部611的位置与第一配合孔201和第二配合孔202的位置相对应，使得传动柱42的第一端可以从第一配合孔201伸入安装腔203与配合部611配合，也使得传动柱42的第二端可以从第二配合孔202伸入安装腔203与配合部611配合，配合部611可以将传动柱42的作用力传递至限位组件50，使得限位组件50可以由伸出状态切换至收缩状态。当传动柱42脱离安装腔203时，限位组件50由收缩状态自动切换至伸出状态。

在本实施例中，当传动柱42与床板200上的第一配合孔201或第二配合孔202配合时，限位部51对床板200的限位取消，移动组件40可以带动床板200在第一方向活动，当传动柱42脱离第一配合孔201和第二配合孔202时，限位部51与第一限位槽321配合，对床板200进行限位，在患者转运装置100移动时，可以有效防止床板200掉落，可以提高患者转运装置100的可靠性和安全性。

在本申请的一些具体实施方式中，限位组件50包括：第二齿轮52，第二齿轮52的轴线方向为第一方向，第二齿轮52绕自身轴线可转动地设于安装腔203，第二齿轮52与传动组件60传动连接，第二齿轮52的外周面设有沿其径向延伸的限位部51。

具体地，如图5和图6所示，限位组件50由第二齿轮52与限位部51组成，其中，限位部51的第一端与第二齿轮52固定连接，限位部51的第二端可以沿着第二齿轮52的径向延伸，第二齿轮52的轴线方向与第一方向相同，并且绕自身轴线可转动地设于安装腔203内，第二齿轮52与传动组件60传动连接，传动组件60可以带动第二齿轮52绕自身轴线转动，使得限位部51可以收缩于安装腔203或伸出安装腔203。

根据本申请一个实施例，传动组件60包括：传动件61和弹性件62，传动件61沿第二方向可活动地设于安装腔203，第二方向与第一方向分别平行于承载面32，且第二方向与第一方向互相垂直，传动件61的第一端设有配合部611，传动件61朝向第二齿轮52的一侧设有沿第二方向延伸的第二齿部612，第二齿部612与第二齿轮52啮合；弹性件62设于安装腔203，弹性件62沿第二方向可伸缩，弹性件62的第一端与安装腔203的内壁抵接，弹性件62的第二端与传动件61抵接。

也就是说，如图5和图6所示，传动组件60可以由传动件61和弹性件62组成，其中，传动件61形成为沿第二方向延伸的柱状结构，第二方向为水平方向，优选为承接座30的长度方向，传动件61沿第二方向可活动地设于容纳腔内，传动件61的第一端朝向第一配合孔201的轴线，传动件61的第一端的上下两侧分别设有倒角，两个倒角形成为配合部611，位于上侧的倒角可以与传动柱42的第一端配合，位于下侧的倒角可以与传动柱42的第二端配合，从而可以通过传动柱42驱使传动件61在第二方向上远离第一配合孔201。

如图5和图6所示，传动件61设有沿第二方向延伸的第二齿部612，第二齿部612与第二齿轮52啮合，在传动件61沿着第二方向活动时，可以带动第二齿轮52转动，从而可以切换限位组件50的状态。弹性件62可以为沿第二方向可伸缩的弹簧，弹簧的第一端与安装腔203的内壁抵接，弹簧的第二端与传动件61抵接，通过弹簧可以为活动件41在第二方向提供弹性恢复力。在传动柱42与配合部611配合时，传动柱42远离第一配合孔201，弹性件62在第二方向压缩为传动柱42提供弹性恢复力；在传动柱42与配合部611脱离时，活动件41在弹性件62的作用下靠近第一配合孔201，限位组件50由伸出状态活动至收缩状态。

在本申请的一些具体实施方式中，患者转运装置100还包括：第一感应模块70、第二感应模块80和控制模块，第一感应模块70设于活动件41靠近承载面32的一侧，以检测床板200的位置，第二感应模块80设于活动件41靠近存放槽31的一侧，以检测床板200的位置，第一感应模块70、第二感应模块80和升降组件20分别与控制模块电连接，控制模块根据第一感应模块70的第二感应模块80的检测信号控制升降组件20。

具体地，如图2和图4所示，活动件41靠近承载面32的一侧设有第一感应模块70，通过第一感应模块70可以在承载面32所在高度检测床板200的位置，活动件41靠近控制模块的一侧设有第二感应模块80，通过第一感应模块70可以在存放槽31所在高度检测床板200的位置，承接座30设有控制模块，第一感应模块70、第二感应模块80、升降组件20分别与控制模块电连接，从而通过控制模块可以根据第一感应模块70和第二感应模块80的检测信号控制升降组件20的运行，不需要人工调节，便于用户使用。

在本实施例中，第一感应模块70和第二感应模块80为压力传感器，当第一感应模块70与床板200触碰或第二感应模块80与床板200触碰时，控制模块会根据第一感应模块70或第二感应模块80的检测信号控制升降组件20停止运行，使得承载面32或存放槽31的高度与目标床体的高度一致，以便于移动床板200。

此外，第一感应模块70还可以是触碰开关等，只要可以向控制模块提供检测信号即可，本申请不再赘述。

进一步地，控制模块包括：控制器、控制按键和显示器，控制按键、显示器分别与控制器电连接，且第一感应模块70、第二感应模块80和升降组件20分别与控制器电连接。

在本实施例中，通过设置的控制按键和显示器可以提高患者转运装置100的可操控性，便于用户使用。

根据本申请一个实施例，承接座30的第一侧设有沿第一方向延伸的突出部34，滑槽33的一端延伸至突出部34。

也就是说，如图1所示，承接座30的第一侧设有沿第一方向延伸的突出部34，并且突出部34位于承载面32与存放槽31之间，使得滑槽33的一端可以延伸至突出部34，从而活动件41可以活动至突出部34。在床体上可以设置与突出部34位置对应的凹槽部，从而在使用时便于患者转运装置100和床体对接，同时便于传动柱42和床体上的床板200配合，也便于将患者转运装置100上的床板200移动至床体上。

总而言之，根据本申请实施例的患者转运装置100，通过设置的升降组件20可以对承接座30在竖直方向的位置进行调节，使得设置于承接座30上的承载面32、存放槽31和移动组件40在竖直方向的位置可以调节，设置的移动组件40可以将承载患者的床板200移动至承载面32，以便于对患者进行转运，当目标床体上放置有床板200时，通过移动组件40可以将目标床体上的床板200移动至存放槽31内，并可以将承载患者的床板200移动至目标床体，可以提高患者的转运效率；并且通过患者转运装置100可以将存放槽31内的床板200移动至没有床板200的床体，从而便于后续患者使用。

本申请的实施例还提供了一种患者转运系统，包括上述任一实施例所描述的患者转运装置100，还包括多个床体，其中，床体的上侧面用于承载床板200。

根据本申请的一些实施例，床体的上侧面设有与限位部51对应的第二限位槽，通过限位部51与第二限位槽配合可以限制床板200在第一方向活动，可以提高床板200的稳定性。

由于根据本申请实施例的患者转运装置100具有上述技术效果，因此，本申请实施例的患者转运系统也具有上述效果，即当目标床体上放置有床板200时，通过移动组件40可以将目标床体上的床板200移动至存放槽31内，并可以将承载患者的床板200移动至目标床体，可以提高患者的转运效率；并且通过患者转运装置100可以将存放槽31内的床板200移动至没有床板200的床体，从而便于后续患者使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.一种患者转运装置，其特征在于，包括：

基座(10)；

升降组件(20)，所述升降组件(20)设于所述基座(10)，所述升降组件(20)的至少一部分沿竖直方向可活动；

承接座(30)，所述承接座(30)设于所述升降组件(20)，以由所述升降组件(20)在竖直方向调节所述承接座(30)的位置，所述承接座(30)的第一侧设有沿第一方向延伸的存放槽(31)，所述存放槽(31)用于存放床板(200)，所述承接座(30)远离所述基座(10)的一侧设有承载面(32)，所述承载面(32)用于支撑所述床板(200)；

移动组件(40)，所述移动组件(40)设于所述承接座(30)，所述移动组件(40)在第一状态和第二状态之间可切换，

其中，在所述移动组件(40)处于所述第一状态的情况下，所述移动组件(40)在所述存放槽(31)所在高度沿所述第一方向移动所述床板(200)；

在所述移动组件(40)处于所述第二状态的情况下，所述移动组件(40)在所述承载面(32)所在高度沿所述第一方向移动所述床板(200)。

2.根据权利要求1所述的患者转运装置，其特征在于，所述床板(200)的第一侧设有与所述移动组件(40)配合的第一配合孔(201)，所述床板(200)的第二侧设有与所述移动组件(40)配合的第二配合孔(202)。

3.根据权利要求2所述的患者转运装置，其特征在于，所述承接座(30)远离所述升降组件(20)的一侧设有沿所述第一方向延伸的滑槽(33)，所述滑槽(33)与所述存放槽(31)连通，所述移动组件(40)包括：

活动件(41)，所述活动件(41)沿所述第一方向可活动地设于所述滑槽(33)；

传动柱(42)，所述传动柱(42)沿竖直方向在第一位置与第二位置之间可活动地设于所述活动件(41)，在所述传动柱(42)位于所述第一位置时，所述传动柱(42)的第一端与所述第一配合孔(201)配合，所述移动组件(40)处于所述第一状态，在所述传动柱(42)处于所述第二位置时，所述传动柱(42)的第二端与所述第二配合孔(202)配合，所述移动组件(40)处于所述第二状态。

4.根据权利要求3所述的患者转运装置，其特征在于，所述传动柱(42)设有沿竖直方向延伸的第一齿部(421)，所述移动组件(40)还包括：

第一齿轮(43)和第一电机(44)，所述第一齿轮(43)与所述第一齿部(421)啮合，所述第一电机(44)设于所述活动件(41)，且所述第一电机(44)的输出端与所述第一齿轮(43)连接，以带动所述第一齿轮(43)转动。

5.根据权利要求3所述的患者转运装置，其特征在于，所述移动组件(40)还包括：

至少一个螺纹杆(45)，所述螺纹杆(45)沿所述第一方向延伸，所述螺纹杆(45)绕自身轴线可转动地设于所述滑槽(33)，所述活动件(41)与所述螺纹杆(45)螺纹连接；

驱动件(46)，所述驱动件(46)设于所述承接座(30)，所述驱动件(46)与所述螺纹杆(45)连接，以驱动所述螺纹杆(45)绕自身轴线转动。

6.根据权利要求3所述的患者转运装置，其特征在于，所述存放槽(31)靠近所述升降组件(20)的一侧和/或所述承载面(32)设有第一限位槽(321)；

所述床板(200)设有安装腔(203)，所述第一配合孔(201)和/或所述第二配合孔(202)与所述安装腔(203)连通，所述床板(200)的第一侧设有连接槽(204)，所述连接槽(204)与所述安装腔(203)连通，所述患者转运装置还包括：

限位组件(50)，所述限位组件(50)在伸出状态和收缩状态之间可活动地设于所述安装腔(203)，所述限位组件(50)设有限位部(51)，在所述限位组件(50)处于所述伸出状态的情况下，所述限位部(51)伸出所述连接槽(204)，并与所述第一限位槽(321)配合，在所述限位组件(50)处于所述收缩状态的情况下，所述限位部(51)脱离所述第一限位槽(321)；

传动组件(60)，所述传动组件(60)设于所述安装腔(203)内，所述传动组件(60)与所述限位组件(50)传动连接，所述传动组件(60)设有配合部(611)，所述配合部(611)与所述第一配合孔(201)和/或所述第二配合孔(202)的位置相对应，所述传动柱(42)与所述配合部(611)配合，以使所述限位组件(50)由所述伸出状态切换至所述收缩状态。

7.根据权利要求6所述的患者转运装置，其特征在于，所述限位组件(50)包括：

第二齿轮(52)，所述第二齿轮(52)的轴线方向为所述第一方向，所述第二齿轮(52)绕自身轴线可转动地设于所述安装腔(203)，所述第二齿轮(52)与所述传动组件(60)传动连接，所述第二齿轮(52)的外周面设有沿其径向延伸的所述限位部(51)。

8.根据权利要求7所述的患者转运装置，其特征在于，所述传动组件(60)包括：

传动件(61)，所述传动件(61)沿第二方向可活动地设于所述安装腔(203)，所述第二方向与所述第一方向分别平行于所述承载面，且所述第二方向与所述第一方向互相垂直，所述传动件(61)的第一端设有所述配合部(611)，所述传动件(61)朝向所述第二齿轮(52)的一侧设有沿所述第二方向延伸的第二齿部(612)，所述第二齿部(612)与所述第二齿轮(52)啮合；

弹性件(62)，所述弹性件(62)设于所述安装腔(203)，所述弹性件(62)沿所述第二方向可伸缩，所述弹性件(62)的第一端与所述安装腔(203)的内壁抵接，所述弹性件(62)的第二端与所述传动件(61)抵接。

9.根据权利要求3所述的患者转运装置，其特征在于，还包括：

第一感应模块(70)，所述第一感应模块(70)设于所述活动件(41)靠近所述承载面(32)的一侧，以检测所述床板(200)的位置；

第二感应模块(80)，所述第二感应模块(80)设于所述活动件(41)靠近所述存放槽(31)的一侧，以检测所述床板(200)的位置；

控制模块，所述第一感应模块(70)、所述第二感应模块(80)和所述升降组件(20)分别与所述控制模块电连接，所述控制模块根据所述第一感应模块(70)的所述第二感应模块(80)的检测信号控制所述升降组件(20)。

10.根据权利要求3所述的患者转运装置，其特征在于，所述承接座(30)的第一侧设有沿所述第一方向延伸的突出部(34)，所述滑槽(33)的一端延伸至所述突出部(34)。

11.一种患者转运系统，其特征在于，包括如权利要求1至10中任一项所述的患者转运装置。