CN101214136B - 一种超声波餐具清洗机 - Google Patents

Abstract

一种超声波餐具清洗机，属于餐具洗涤机。本发明的技术方案要点是，在升降旋转机构的支柱外的圆周上均布了喷淋清洗、超声波清洗、喷淋清洗槽和烘道，支柱上设有升降电机，驱动导柱上部的丝杠旋转带动丝母组件在支柱上滑动，在支柱的套筒上部设有旋转电机驱动套筒和转配在丝母组件中凸形块和吊架旋转，吊绳置于吊架的滑转，其两端与餐具篮和丝母组件中的凸形块连接。本发明的升降和旋转可以手动控制，也可以半自动或全自动控制。本发明具有占地面积小，效率高，节水、节电和节省劳力的显著优点。本发明特别适用于对大量餐具的清洗消毒。

Description

一种超声波餐具清洗机

技术领域：

本发明涉及一种餐具篮筐旋转和上下运动的洗涤机，特别是用超声波清洗的餐具清洗机。

背景技术：

洗碗机有喷淋式、超声波清洗式等，超声波清洗不仅可将餐具的死角处清洗干净，还具有消毒的功能。人们对餐饮业的餐具卫生要求越来越高，然而一个饭店配置功能完备清洗消毒彻底的餐具清洗设备很不经济，客观上要求一种能够大量清洗餐具的设备为社会上的各餐饮业提供清洗服务。然而，目前尚没有超声波自动清洗餐具的设备，特别是自动化程度高的设备。

发明内容：

本发明的目的是提供一种清洗干净、消毒彻底且清洗效率高的超声波餐具清洗机。本发明的技术方案是，一种超声波餐具清洗机，包括有喷淋清洗槽、超声波清洗槽和烘道，其特征在于：前喷淋清洗槽，超声波清洗槽，后喷淋清洗槽和烘道均匀分布在升降旋转机构支柱外的圆周上；所述升降旋转机构是，两个转轴转动支撑在升降旋转机构支柱下部的固定座上，转轴上的锥齿轮分别与转配在支柱孔内的传动轴两端的锥齿轮啮合，传动轴上的皮带轮与固连在支柱上的升降电机轴上的皮带轮相对，此二转轴的上端为螺纹方向相反的丝杠分别与传动盘上的螺纹孔相配，此传动盘的中心孔与内套筒相滑配，内套筒滑配在升降旋转机构支柱上，其下端与传动盘固连，在支柱和内套筒壁上设有纵向槽分别与键体的内侧体和外侧体相配，外套筒转配在内套筒上，其下端转动支撑在内套筒上的凸台上，在外套筒上均布的与前喷淋清洗槽、加温槽、超声波清洗槽和后喷淋清洗槽相对的吊架上设有电磁铁与餐具篮上的铁块相对，固连在内套筒上端的旋转电机轴上的锥齿轮与外套筒上的锥齿轮啮合，上升控制电路是，在升降电机与电源相连接的电路上串接了手动开关和上升限位行程开关；旋转控制电路是，在旋转电机与电源相连接的电路上串接了手动开关和旋转限位行程开关；下降控制电路是，在升降电机与电源反相连接的电路上串接了手动开关和下降限位行程开关；喷淋架前进控制电路是，在喷淋电机和电源连接的电路上串接了手动开关和前进限位行程开关；喷淋架后退控制电路是，在喷淋电机与电源反相连接的电路上串接了手动开关和后退限位行程开关；喷淋控制电路是，在电磁阀与电源相连接的电路上串接了一行程开关；吊架上的电磁吸盘控制电路是，在电磁铁线圈与电源相连接的电路上串接了一行程开关。在喷淋清洗槽与超声波清洗槽之间设有加温槽。所述的烘道，其内设有远红外加热管，传送带置于其内，传送带的一端置于吊架的下方，在传送带端头一侧的柱体上设有一挡块与吊架上的行程开关相接触。所述的超声波清洗槽为一个。所述前、后喷淋清洗槽，其外侧有一支架，由纵横互相连通的管组成的喷淋管架与喷淋清洗槽口相对，滑配在与支架相固连的套筒内的两个导柱与喷淋架相连接，两端与支架转动配合的转轴上的锥齿轮与固定在支架上的电机轴上的锥齿轮啮合，转轴的一端为丝杠与喷淋架上的丝母相配，喷淋架的管的下部均布有喷头，螺旋形软管的两端分别与喷淋架上的管和水泵连接，在喷淋清洗槽的两端各设有一个前进限位行程开关和后退限位行程开关分别与喷淋管架上的两个挡块相接触，在喷淋清洗槽的内端设有喷淋开关与喷淋管架上的挡块相接触。本发明与现有技术比较具有清洗餐具量大，效率高且清洗干净消毒彻底的显著优点。

附图说明：

图1是本发明超声波清洗机的升降旋转机构示意图；

图2是图1的A-A剖示图；

图3是本发明超声波餐具清洗机的工位示意图；

图4是喷淋装置结构示意图；

图5是本发明的手动控制电原理图；

图6是具有快、慢速度转换功能的手动控制电原理图；

图7是半自动控制电原理图；

图8是全自动控制电原理图。

具体实施方式：

结合以上附图对本发明作进一步的说明，本清洗机由六个工位组成：工位1为放餐具篮平台15，工位2为喷淋清洗槽16，工位3为加温槽17，工位4为超声波清洗槽18，工位5为喷淋清洗槽19，工位6为放置餐具篮位置，此位置即烘道21传送带20的端头，烘道内设置的加热元件为远红外加热管，烘道内的温度为270℃，传送带20在烘道内的运行时间为20-30秒，使餐具上的水被烘干。上述六个工位均布在一圆周上(参见图3)。

本发明的升、降和旋转机构是，双速升降电机14固连在支柱1的下部，转配在支柱1孔中的传动轴6上的皮带轮5与上述双速电机轴上的皮带轮相对，此轴两端的锥齿轮4分别与支柱两侧的转轴2上的锥齿轮3啮合，此二转轴的下端转动支撑在与支柱固连的支座上，该二转轴6的上部为螺纹方向相反的丝杠分别与传动盘7上的螺纹孔相配，该传动盘中心孔与支柱相滑配，内套筒8滑配在支柱上，其下端与传动盘7固连，在支柱和内套筒壁上设有纵向槽与键相配，外套筒11与内套筒转动配合，其下端转动支撑在与内套筒固连的凸台上，六个均布的吊架9与外套筒固连，各吊架的外端设有四个电磁铁10与餐具篮上的铁块相对，双速电机13固连在内套筒的上端，该电机轴上的锥齿轮12与外套筒上的锥齿轮啮合(参见图1、图2)。，均布在传动盘体上的6个挡块与盘体外的旋转限位行程开关相接触。

喷淋工位是对餐具篮中的餐具进行清洗，此喷淋工位为槽16、19两个相同的喷淋清洗槽，喷淋管架23和平移机构组成，在槽16外侧的支架25上固定有电机30，转轴29转动支撑在支架的两端，转轴上的锥齿轮与电机轴上的锥齿轮啮合，喷淋管架为纵横相交且互相连通的管组成，各管的下部均布有喷头22，螺旋形的软管的两端分别与水泵和喷淋管架的管连通，上述转轴的一端为丝杆28与喷淋管架上的丝母27相配，喷淋管架的一端连接两个平行的导柱24滑配在支架上的套筒26内，喷淋管架与喷淋清洗槽口相对，在喷淋清洗槽的内外端各设有前进、后退行程开关分别与喷淋管架上的挡块相接触，此槽的内端还设有控制水路上的电磁阀的行程开关与管架23上的挡块相接触。(参见图4)

加温工位设有加温槽17，加温元件为常规的电加热元件，使餐具达到50℃左右，有利于后工位的超声波清洗。

超声波清洗工位设有超声波清洗槽18，此超声波槽内设置了多个常用的超声波振子作超声波源。

第五工位为喷淋清洗槽19，此工位和第二工位的喷淋清洗槽相同，其目的是将超声波清洗下来的脏物从餐具上清洗干净。

第六工位为烘干工位，此工位为一个烘道21，加热元件为常用的远红外加热管，烘道内的温度为270℃左右，其作用是使餐具无水分并且无菌，达到卫生的标准。烘道内设有传送带，传送带20的端头为第六工位的位置，餐具篮在此工位被放到传送带进入烘道内加热烘干。

餐具篮为方形框，餐具插入篮中，在篮筐的四角设有铁块与吊架上电磁吸盘相对。

上述各工位槽的横截面的尺寸均与餐具篮的尺寸相配。上述工位1的放餐具篮平台和烘烤工位的传送带高度与其余各工位槽内的放篮的高度应相同。

餐具清洗机的工作程序：将需要清洗消毒的餐具分类插入餐具篮中后，将其放在餐具篮放置工位1的平台放篮区域内，升降机构的吊架下降，电磁吸盘将餐具篮吸住后，提升电机14转动将其升高400mm停止，旋转电机13转动使吊架旋转60度到清洗工位上方停止，吊架下降400mm进入清洗槽中，上喷淋装置平移进入清洗槽且与餐具篮相对，上、下喷淋装置同时对餐具进行喷淋清洗后，上升，旋转，下降到加温槽内在50度下加温后，上升、旋转、下降到第4工位的超声波清洗槽中进行超声波清洗和消毒，当超声波清洗工位结束后，进入第五工位的清洗工位，最后到第六工位即烘烤工位的传送带上，由传送带将餐具篮送入烘道内，经270℃的烘烤后将餐具的水分烘干并杀菌消毒。

上述六个工位的升、降、旋转、喷淋装置的前进、后退动作的控制有手动控制、半自动控制和全自动控制三种方式。

手动控制的原理，此控制电路包括有：

①超声波发生器工作电路：在电源电路之间串联了超声波发生器继电器KM1和开关按钮SB2，继电器KM1的常开触头与SB2并联；

②下降电路：由下降继电器KM2、上升继电器KM5的常闭触头、限位开关SQ1的常闭触头、旋转限位开关的常开触头SQ5、上升常闭按钮SB6和下降常开按钮SB3组成的串联电路的两端与电源连接，其中常开下降按钮SB3与下降继电器KM2的常开触头相并联；电路中的SB6与上升电路中的SB6互锁，SB3与上升电路中的SB3互锁，当按下SB3时，常开触点闭合，常闭断开，上升电路被切断。KM2吸合时，电路中的KM5常闭触头与上升电路中的KM2互锁触头形成互锁。

③喷淋装置前进电路：由继电器KM3、继电器KM4的常闭触头、前进限位开关SQ2的常闭触头、下降限位开关常开触头SQ1、喷淋装置后退按钮SB5的常闭触头喷淋装置前进按钮的常开触头SB4组成的串联电路的两端与电源连接，其中SB4按钮并联了一个KM3的常开触头；此限位开关的常开触头SQ1与下降电路中SQ1常闭触头为一对翻转开关，SB5常开按钮与喷淋装置后退电路中的SB5常闭按钮互锁。SB4与后退电路中的SB4互锁，当按下SB4时，常开触点闭合，常闭断开，喷淋后退电路被断开。

④喷淋电路，由继电器KA1、继电器KM4的常闭触头、限位开关SQ2的常开触头组成的串联电路的两端与电源连接，此限位开关的常开触头SQ2和喷淋装置前进电路中的限位开关的常闭触头为一对翻转开关。

⑤喷淋装置后退控制电路，由继电器KM4、继电器KM3的常闭触头、限位开关SQ3的常闭触头、按钮SB5的常开触头、按钮SB4的常闭触头组成的串联电路的两端与电源连接，SB4按钮的常开触头与喷淋装置前进控制电路中的SB4按钮常闭触头互锁，SB4的常闭触头与SB5的常开触头的串联电路与KM4的常开触头并联。当KM4继电器工作时，电路中的KM3与前进电路中的KM4形成互锁，SB5与前进电路中的SB5常闭触头互锁，当按下SB5时，常开触点闭合，常闭断开，喷淋管架前进电路被断开，当KM4吸合工作时，喷淋停止。

⑥餐具篮上升控制电路，由继电器KM5、KM2常闭触头、SQ4限位开关常闭触头、SQ3限位开关常开触头、SQ6按钮的常开触头及SQ3按钮的常闭触头组成的串联电路与电源连接，SQ3与喷淋装置后退控制电路上的SQ3为翻转开关，KM5的常开触头与SB3按钮的常闭触头和SB6按钮的常开触头的串联电路相并联。电路中的SB3与下降电路中的SB3互锁，SB6与下降电路中的SB6互锁，当按下SB6时，常开触点闭合，常闭触点断开，下降电路被切断。KM5吸合时，电路中的KM2与下降电路中的KM5常闭触头形成互锁。

⑦餐具篮旋转控制电路，由继电器KM6、旋转行程开关SQ5的常闭触头、SQ4限位开关的常开触头、及按钮SB7的常开触头组成的串联电路与电源相连，SQ4与上述上升控制电路的SB4为翻转限位开关，按钮SB7与KM6的常开触头相并联。按下SB7，继电器KM6得电吸合并自保，旋转电机转动，当旋转45度到位时，碰到限位开关SQ5，使其断开，KM6失电，旋转电机停转，同时使下降控制电路中SQ5闭合，为下降作好准备。

上述7条控制电路的一端与电源的零线连接，另一端与电源的火线连接，在电源的火线端的电路上依次串接有隔离开关FA和停止按钮SB1，清洗开始工作时，首先合上FA，再通过按SB1按钮，为控制线路提供电源。当清洗机出现故障时，按下SB1即切断了电源。

为了提高清洗机的效率，应当提高在升、降、旋转的速度，但是这会使餐具篮不能准确到位，为此升降电机和旋转电机采用双速电机，使升或降或旋转时先慢到快再到慢的速度变换。此时控制电路较复杂些。本发明的六个工位，餐具篮上升高度为400mm，旋转60度，提升时间、下降时间和旋转45度时间均为4秒，槽内停留时间为20秒，因此半分钟即可清洗一个餐具篮。如果采用全自动控制时，则可以省去一个操作人员。

为了提高餐具清洗效率，即尽可能缩短餐具在各个槽内停留时间，但为了确保清洗的清洁度和消毒灭菌的标准，槽内停留时间应依超声波清洗的时间要求确定。实践经验证明，餐具上的脏物的清除与在水中的浸泡时间有关，为了有利于清除脏物，可以多设置喷淋清洗槽工位。

Claims (5)

1.一种超声波餐具清洗机，包括有喷淋清洗槽、超声波清洗槽和烘道，其特征在于：前喷淋清洗槽，超声波清洗槽，后喷淋清洗槽和烘道均匀分布在升降旋转机构支柱外的圆周上；所述升降旋转机构是，两个转轴转动支撑在升降旋转机构支柱下部的固定座上，转轴上的锥齿轮分别与转配在支柱孔内的传动轴两端的锥齿轮啮合，传动轴上的皮带轮与固连在支柱上的升降电机轴上的皮带轮相对，此二转轴的上端为螺纹方向相反的丝杠分别与传动盘上的螺纹孔相配，此传动盘的中心孔与内套筒相滑配，内套筒滑配在升降旋转机构支柱上，其下端与传动盘固连，在支柱和内套筒壁上设有纵向槽分别与键体的内侧体和外侧体相配，外套筒转配在内套筒上，其下端转动支撑在内套筒上的凸台上，在外套筒上均布的与前喷淋清洗槽、加温槽、超声波清洗槽和后喷淋清洗槽相对的吊架上设有电磁铁与餐具篮上的铁块相对，固连在内套筒上端的旋转电机轴上的锥齿轮与外套筒上的锥齿轮啮合，

上升控制电路是，在升降电机与电源相连接的电路上串接了手动开关和上升限位行程开关；

旋转控制电路是，在旋转电机与电源相连接的电路上串接了手动开关和旋转限位行程开关；

下降控制电路是，在升降电机与电源反相连接的电路上串接了手动开关和下降限位行程开关；

喷淋架前进控制电路是，在喷淋电机和电源连接的电路上串接了手动开关和前进限位行程开关；

喷淋架后退控制电路是，在喷淋电机与电源反相连接的电路上串接了手动开关和后退限位行程开关；

喷淋控制电路是，在电磁阀与电源相连接的电路上串接了一行程开关；

吊架上的电磁吸盘控制电路是，在电磁铁线圈与电源相连接的电路上串接了一行程开关。

2.如权利要求1所述的一种超声波餐具清洗机，其特征在于：在喷淋清洗槽与超声波清洗槽之间设有加温槽。

3.如权利要求1所述的一种超声波餐具清洗机，其特征在于：所述的烘道，其内设有远红外加热管，传送带置于其内，传送带的一端置于吊架的下方，在传送带端头一侧的柱体上设有一挡块与吊架上的行程开关相接触。

4.如权利要求1所述的一种超声波餐具清洗机，其特征在于：所述的超声波清洗槽为一个。

5.如权利要求1所述的一种超声波餐具清洗机，其特征在于：所述前、后喷淋清洗槽，其外侧有一支架，由纵横互相连通的管组成的喷淋管架与喷淋清洗槽口相对，滑配在与支架相固连的套筒内的两个导柱与喷淋架相连接，两端与支架转动配合的转轴上的锥齿轮与固定在支架上的电机轴上的锥齿轮啮合，转轴的一端为丝杠与喷淋架上的丝母相配，喷淋架的管的下部均布有喷头，螺旋形软管的两端分别与喷淋架上的管和水泵连接，在喷淋清洗槽的两端各设有一个前进限位行程开关和后退限位行程开关分别与喷淋管架上的两个挡块相接触，在喷淋清洗槽的内端设有喷淋开关与喷淋管架上的挡块相接触。

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