CN101213137A - 产品输送，尤其是定位和聚集 - Google Patents
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Abstract
第一环状带式运输器(2)以随机的间隔将产品运输至传送点(21)，第二环状带式运输器(3)从该传送点将产品(4)成组地运输至拾取点(31)。可以调整传送点(21)相对于第二运输器(3)的位置(箭头A)。沿方向B驱动第二运输器(3)，该第二运输器包括沿着运输带(30)的整个长度延伸的一系列容穴或贮槽(34)，这些容穴或贮槽形成斜面以支承产品(4)。左右移动传送点(21)形成缓冲，以补偿第二运输器(3)的移动的不规则性和/或产品(4)到达时的暂停。产品(4)的连续流到达拾取点(31)，在该拾取点处可以例如由机器人将产品(4)成组地移去。
Description
技术领域
本发明涉及产品输送，尤其但非排它性地涉及聚集以随机间隔运输的产品的装置和方法。
背景技术
可以多种方式聚集随机运输的的产品。常用的方法是使用双带式跑道，其中，第一带子和第二带子各运送一组数量上等于所要的整理组尺度的产品容穴或贮槽。通常，两带子并排设置，第一带子上的容穴或贮槽与第二带子上的容穴或贮槽沿相反的方向侧向偏置，从而两带子上的容穴或贮槽基本上成直线。
产品以随机的间隔运输至第一带子的空容穴或贮槽正等待处的装载点。当产品到达装载点时，它进入等待的容穴或贮槽中，通常它就是掉入等待的容穴或贮槽中，然后第一带子以一个容穴或贮槽的间距变位，以将带子上的下一个容穴或贮槽引入装载点位置。在每个产品到达之后，第一带子继续变位，直到预定的容穴或贮槽组已经装满产品为止，容穴或贮槽的数量对应于待整理产品的所想要数量。然后，装满容穴或贮槽的组迅速移动比容穴或贮槽变位更大的距离，以到达产品组拾取点。
当这个发生时，第二带子上的第二容穴或贮槽组跟随在第一带子上的第一组后面，第二组的第一个容穴或贮槽变位到位以准备好接受下一个产品。该第二组然后像第一组那样前进，整理第二组产品。一旦这已完成，该第二组就也迅速移动更大的距离，以到达产品组拾取点。当这个发生时，第一带子上的第一容穴或贮槽组在第二带子上的第二容穴或贮槽组消失之后进行完整的循环，且重复该循环。
为了简化，以上的描述假设每个带子上有一个容穴或贮槽组。然而，常常有以下情况，每个带子运送一个以上的容穴或贮槽组，以减小带子在循环时间内必须行进的距离，这取决于到产品组拾取点的距离。
已知系统的一个缺点是，除了拾取该组之外，不设置任何缓冲。这就意味着，假如产品供给临时中断，则下游的产品拾取也必须暂停，从而立即给接受过程造成产品供给的中断。
另一缺点是，必须在容穴或贮槽的设计中预先限定最大的产品组尺度，或者必须提供可更换的部件。
还有，必须使用两个带子。
发明内容
本发明的较佳实施例旨在提供可以在前述方面得到改进的系统。
根据本发明的一个方面，提供用于接受产品并将所述产品成组地运输至拾取点的产品输送装置，该装置包括：
第一运输器，该第一运输器设置成将产品相继地运输至传送点；
第二运输器，该第二运输器设置成在所述传送点从所述第一运输器接受产品，并将所述产品成组地运输至所述拾取点；以及
定位装置，该定位装置设置成引起所述第一和第二运输器之间的相对移动，由此调整所述传送点相对于所述第二运输器的位置。
较佳的是，所述第二运输器具有沿着所述第二运输器的预定的产品工位。
较佳的是，所述预定的产品工位沿着所述第二运输器以规则间隔设置。
较佳的是，所述预定的产品工位沿着所述第二运输器的基本上整个长度设置。
较佳的是，所述预定的产品工位包括隔室。
较佳的是，所述隔室包括容穴或贮槽或凹陷。
如上所述的装置较佳地包括用于所述第二运输器的驱动装置和控制装置，其中，该控制装置设置成控制该驱动装置，从而所述第二运输器以预定间距变位，以在所述第二运输器上的所述预定间距处从所述传送点接受相继的产品。
如上所述的装置较佳地包括用于所述定位装置的驱动装置和控制装置，其中，该控制装置设置成控制该定位装置，从而以预定的间距将相继的产品从所述传送点传送至所述第二运输器。
较佳的是，用于所述定位装置的所述控制装置设置成对所述第二运输器的不规则移动作出响应。
如上所述的装置较佳地包括用于所述第二运输器的驱动装置和控制装置，其中，该控制装置设置成控制该驱动装置，从而所述第二运输器将所述第二运输器上的产品每次成组地运输至所述拾取点。
如上所述的装置较佳地包括检测装置，该检测装置设置成检测产品达到所述第二运输器上，并输出相应的检测信号。
这样的装置较佳地包括控制装置，该控制装置设置成对所述检测信号作出响应以启动所述第二运输器和/或定位装置的移动。
较佳的是，所述第一运输器包括带式运输器。
较佳的是，所述第二运输器包括带式运输器。
较佳的是，所述第一运输器具有基本上直线的行进路径。
较佳的是，所述第二运输器具有基本上直线的行进路径。
在另一方面，本发明提供一种接受产品并将所述产品成组地运输至拾取点的方法，包括以下步骤：
将第一运输器上的产品相继地运输至传送点；
在第二运输器上，在所述传送点从所述第一运输器接受产品，并将所述产品成组地运输至所述拾取点；以及
通过定位装置引起所述第一和第二运输器之间的相对移动，由此调整所述传送点相对于所述第二运输器的位置。
这样的方法较佳地由如本发明的前述方面的任一所述的装置来实施。
所述产品可以随机的间隔到达所述传送点。
附图说明
为了更好地理解本发明，也为了显示本发明的实施例怎样可以实施，现在将借助示例参照附图，在这些附图中：
图1是根据本发明一实施例的产品输送装置的一个例子的示意图。
具体实施方式
图1所示的产品输送装置1包括第一运输器2和第二运输器3，该第一运输器2设置成将产品4运输至传送点21，该第二运输器3设置成在传送点21从第一运输器2接受产品4并将产品4成组地运输至拾取点31。
第一运输器2包括环形带20，该环形带20绕过多个导辊，且由处于第一控制器22控制之下的两个伺服电动机23和24来驱动。运输器2是通称为“牛鼻式”运输器的类型。通过调整电动机23和24的驱动，传送点21的水平(如图所示)位置可以相对于第二运输器3进行调整，如箭头A所示。
第二运输器3也包括环形带30，它由处于第二控制器32控制之下的伺服电动机33来驱动以沿箭头B方向移动。控制器22和32可以是彼此通信的单独的控制器，也可以实施成单个控制器。
在所示的例子中，第二运输器3包括一系列容穴或贮槽34，这些容穴或贮槽34延伸了基本上带子30的整个长度。在它们的工作位置，在带子3的上侧(如图所示)，各容穴或贮槽34形成一倾斜表面以支承相应的产品4，这是一种节省空间的布置。
产品4到达第一运输器2，而在相继的产品之间没有确定的时间或空间关系。因此，产品4可被认为随机地到达传送点21。
首先，控制牛鼻式运输器2，从而传送点21位于第二运输器3上方的预定基准位置。控制第二运输器3，从而空的容穴或贮槽34位于传送点21的紧邻下方。当产品4到达传送点21时，它掉入空的容穴或贮槽34中。第二运输器3然后以对应于容穴或贮槽34的间距的预定间距变位，准备好在下一个空容穴或贮槽34中接受下一个产品4。可以设置用于检测容穴或贮槽34何时装满的装置，并且对相应的检测信号作出响应来控制装置。
与已知的系统不同的是，不必将容穴或贮槽34在带子3上设置成组，并且只需设置一个带子3。产品的连续流到达拾取点31，在该拾取点31处可成组地移去产品。例如，可以设置机器人来拾取三个一组的产品4。
应该理解，因为牛鼻式运输器2可以左右移动传送点21，它可对于第二运输器3移动的不规则性和/或产品4到达时的暂停提供缓冲功能。假如产品4继续到达传送点21，同时第二运输器3由于某种原因而停止，则牛鼻式运输器2简单地将传送点21向右移动，直到第二运输器3继续其移动为止。假如产品21在到达传送点21时暂停太长时间，牛鼻式运输器2可以将传送点21向左移动，“赶上”第二运输器3上的下一个空容穴或贮槽，然后该空容穴或贮槽可以向左移动。
应该理解，通过提供对第二运输器3的移动的完整控制和对传送点21的调整，可以根据需要调整传送点21相对于第二运输器3的相对定位，以适应流动的不规则性。
原则上，第一运输器2可以制成固定的，而整个运输器3的组件可以通过定位装置来移动，以调整传送点21和第二运输器3的相对位置，或者两个运输器2和3可以相对于彼此移动。然而，可移动的传送点21相对于运输器3的所示布置可以实施成相对简单的方式。
如图所示的装置可以不同的方式工作。例如，其默认工作模式可以是在每次接受到产品4时或在预定时间间隔将第二运输器3以容穴或贮槽间距(或者，一般而言任何所想要的量)变位，并在拾取点31处暂停同时拾取容穴或贮槽组，可根据需要来将传送点21调整在位。
或者，第二运输器3可以保持固定，同时将传送点21调整在位以装填相继的容穴或贮槽34，然后第二运输器3对应于要成组拾取的产品数量来以几个容穴或贮槽间距变位，同时传送点21跟随着第二运输器3的移动。然后第二运输器3再次保持固定，同时将传送点21调整在位，以装填相继的容穴或贮槽34，重复该循环。
牛鼻式运输器2会具有移动行进结束的条件，这些可以用来启动/停止或调节上游和下游过程的速度，以确保不会发生产品的多余或丢失。
应该理解，如上所述，所示的装置具有相对于已知系统的优点。还可以理解，由于容穴或贮槽34没有以固定的组预先设置在第二运输带3上，所以甚至在装置运行时也可以容易地改变组的尺度。然而，假如需要的话，容穴或贮槽34可以设置成组。
控制器22和32较佳地将运输器2和3的移动控制成尽可能顺畅和缓和。
如图所示的装置可以很好地适于输送非刚性的产品，用于该产品的诸如容穴或贮槽34之类的容穴或贮槽或凹陷是有用的。然而，也可设置其它隔室或替换的装置34以输送第二运输器上的产品，较佳地位于预定间隔的产品工位处。对于合适的产品，可以设想使第二运输器3没有预定的产品工位。
可以采用对于牛鼻式运输器2的替换形式。然而，带有两个伺服电动机的牛鼻式运输器可以实施成具有相对较低的惯性，这可促进高速工作。
通常，诸如运输器2和3之类的运输器将具有直线的行进路径，但是也可采用其它路径。
如图所示的装置通常会具有多个移动和/或位置传感器，诸如控制器22和32之类的控制器可对这些传感器作出响应。然而，因为使用伺服控制器的这些移动和位置检测装置对于熟悉本领域的读者来说是公知的，所以就不显示或描述这些细节了。
尽管如图所示的装置很好地适于输送随机产品，但是它也可以与以预定方式供给的产品一起使用。
在本说明书中，动词“包括”具有其通常的字典意义，用来表示非排它性的包含。也就是说，用来包含一个或多个特征的词语“包括”(或其任何派生词)的使用并不排除还包含其它特征的可能性。
读者的注意力应指向与本申请相关的所有和任何优先权文件、以及与本说明书同时或在本说明书之前提交的与本申请相关的所有和任何论文和文件，这些都与本说明书一起向公众公开，在此以参见的方式引入所有这些论文和文件的全文。
在本说明书(包括任何附后的权利要求书、摘要和附图)中披露的所有特征，和/或如此披露的任何方法或过程的所有步骤可以任何组合方式进行组合，但这些特征和/或步骤中的至少一些相互排斥的组合除外。
在本说明书(包括任何附后的权利要求书、摘要和附图)中披露的各个特征可以用起到相同、等同或类似目的的另外特征来替换，除非另有明确表述。因此，除非另有明确表述，所披露的每个特征仅仅是一大类等同或类似特征的一个示例。
本发明并不局限于前面实施例的细节。本发明延伸至在本说明书(包括任何附后的权利要求书、摘要和附图)中披露的特征中的任何一个新颖的特征或任何新颖的组合，或者延伸至如此披露的任何方法或过程的步骤中的任何一个新颖的步骤或任何新颖的组合。
Claims (21)
1.用于接受产品并将所述产品成组地运输至拾取点的产品输送装置，所述装置包括：
第一运输器，该第一运输器设置成将产品相继地运输至传送点；
第二运输器，该第二运输器设置成在所述传送点从所述第一运输器接受产品，并将所述产品成组地运输至所述拾取点；以及
定位装置，该定位装置设置成引起所述第一和第二运输器之间的相对移动，由此调整所述传送点相对于所述第二运输器的位置。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二运输器具有沿着所述第二运输器的预定的产品工位。
3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述预定的产品工位沿着所述第二运输器以规则间隔设置。
4.如权利要求2或3所述的装置，其特征在于，所述预定的产品工位沿着所述第二运输器的基本上整个长度设置。
5.如权利要求2至4中任一项所述的装置，其特征在于，所述预定的产品工位包括隔室。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述隔室包括容穴或贮槽或凹陷。
7.如前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，包括用于所述第二运输器的驱动装置和控制装置，其中，所述控制装置设置成控制所述驱动装置，从而所述第二运输器以预定间距变位，以在所述第二运输器上的所述预定间距处从所述传送点接受相继的产品。
8.如前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，包括用于所述定位装置的驱动装置和控制装置，其中，所述控制装置设置成控制所述定位装置，从而以预定的间距将相继的产品从所述传送点传送至所述第二运输器。
9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，用于所述定位装置的所述控制装置设置成对所述第二运输器的不规则移动作出响应。
10.如前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，包括用于所述第二运输器的驱动装置和控制装置，其中，所述控制装置设置成控制所述驱动装置，从而所述第二运输器将所述第二运输器上的产品一次一组地运输至所述拾取点。
11.如前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，包括检测装置，该检测装置设置成检测产品达到所述第二运输器上，并输出相应的检测信号。
12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，包括控制装置，该控制装置设置成对所述检测信号作出响应以启动所述第二运输器和/或定位装置的移动。
13.如前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一运输器包括带式运输器。
14.如前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述第二运输器包括带式运输器。
15.如前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一运输器具有基本上直线的行进路径。
16.如前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述第二运输器具有基本上直线的行进路径。
17.用于接受产品并将所述产品成组地运输至拾取点的装置，所述装置基本上如前参照附图所述。
18.一种接受产品并将所述产品成组地运输至拾取点的方法，包括以下步骤：
将第一运输器上的产品相继地运输至传送点；
在第二运输器上，在所述传送点从所述第一运输器接受产品，并将所述产品成组地运输至所述拾取点；以及
通过定位装置引起所述第一和第二运输器之间的相对移动，由此调整所述传送点相对于所述第二运输器的位置。
19.如权利要求18所述的方法，其特征在于，是由如权利要求2至17中任一项所述的装置来实施的。
20.如权利要求18或19所述的方法，其特征在于，所述产品以随机的间隔到达所述传送点。
21.一种接受产品并将所述产品成组地运输至拾取点的方法，所述方法基本上如前参照附图所述。
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Open date: 20080702 |