CN101208138A - 用于减少母球偏斜的撞球杆 - Google Patents

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CN101208138A CNA2006800152031A CN200680015203A CN101208138A CN 101208138 A CN101208138 A CN 101208138A CN A2006800152031 A CNA2006800152031 A CN A2006800152031A CN 200680015203 A CN200680015203 A CN 200680015203A CN 101208138 A CN101208138 A CN 101208138A
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小汤玛士·J·布雷克
亚伦·G·麦克卡提
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    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63D—BOWLING GAMES, e.g. SKITTLES, BOCCE OR BOWLS; INSTALLATIONS THEREFOR; BAGATELLE OR SIMILAR GAMES; BILLIARDS
    • A63D15/00—Billiards, e.g. carom billiards or pocket billiards; Billiard tables
    • A63D15/08—Cues

Abstract

撞球杆、撞球杆前节(shaft)区段与使用此种装置的方法被揭示，而所述装置被构型来降低母球偏斜的现象。特别地，对于该撞球杆从端部朝该底端延伸到该底端的预定距离的一个区段在质量方面的限值被揭示来改善母球偏斜的特性。本发明其它的实施例则提出对于撞球杆或前节的端部的弯曲劲度(bending stiffness)方面的一种较低限值，以降低在高偏心/高速的条件下严重的母球偏斜。同样地，在特定区段模数(specific section modulus)方面的一个上限值被描述来阻断在偏心击球(off center ball strike)时的双击(double strike)现象。

Description

用于减少母球偏斜的撞球杆
相关申请
本申请要求于2005年5月12日递交的美国临时申请NO.60/680,272的优先权，在此以参阅的方式并入其整体的教导。
背景技术
撞球员与其它种台球类运动的撞球员使用撞球杆来发球，而将某种想要的运动分量传递到所开出的母球。沿着一条直线(并未通过该母球的质心)的击球动作将下塞(english)、旋球(spin)、拉杆(draw)、或推杆(follow)的分量传递到母球。此种击球动作(此处指偏心击球)造成母球在撞球运动期间，以某种特别有利的方式来移动。然而，偏心击球也能够造成所击出的母球沿着一条最初的轨道，而该条轨道并未平行于撞球杆的击球线(line of stroke)。而这种现象(即为已知的母球偏斜)造成母球以相对于该击球线的某种角度来移动。母球偏斜是受到球杆撞球的速度、击球线偏离所击出的母球的质心位置的偏离量与该撞球杆的特性所影响。对于母球偏斜来说，传递下塞动作的击球的撞球员可能难以调整它们的击球动作。
美国专利6,110,051与6,162,128描述减少母球偏斜的撞球杆。某些撞球杆被描述成具有使球杆变得较轻的钻孔式前节，当击球时使该前节的皮头端更容易向外屈曲。而较容易的向外屈曲接着会减少母球偏斜的现象。由高弹性模数的材料所构成的撞球杆同样也被认为相当有利。
发明内容
一种能减少母球偏斜的撞球杆是在功能上融合撞球杆前节的构型与组成前节的部分撞球杆的材料特性两者。换言之，球杆如果具有中空前节，或者该球杆前节如果是由高模数材料制成，则撞球杆将不一定会具有令人喜欢的母球偏斜特性。撞球杆的测试与实验的进展(特别是对该撞球杆的前节与皮头端)已经导致在球杆的质量、质量分布与劲度方面的定量量测的鉴定，而该球杆的质量、质量分布与劲度，相对于现存撞球杆的设计而言，提供在母球偏斜方面显著地降低。因此，本发明的一个潜在优点是提供在制造撞球杆方面的指南，使撞球杆能适合不同类型的撞球运动或花式撞球运动(pool game)以降低母球偏斜。由于复合材料(例如，碳纤维/环氧树酯或者是复合材料与木材的某种混合物)的使用，如果撞球杆特性的必要的定量参数是已知的情况下，撞球杆制造商就能够使撞球杆具有某种撞球特性(playing property)。
本发明的某一个实施例是针对撞球杆。该撞球杆包括：一个从皮头端朝该球杆背部端延伸大约3英寸的区段。该区段具有约小于5.1克的质量。而该撞球杆也可以包括：一个从该皮头端朝该球杆背部端延伸至少大约4英寸的第二区段(其包括该第一区段)。该第二区段具有一种在其整个长度平均约大于3600lbfin2的弯曲劲度，对花式撞球而言较佳为大于4300bfin2，而对于美式撞球(carom)而言较佳为大于5600bfin2。或者，该撞球杆包括：一个具有约大于3600lbfin2的弯曲劲度的前节，对花式撞球而言较佳为大于4300bfin2，而对于美式撞球而言较佳为大于5600bfin2，其是从该前节皮头端朝该底端延伸至少大约4英寸的一段长度的平均值。在另一个替代例中，该撞球杆包括：一个具有特定区段模数的前节，而该特定区段模数从该前节皮头端朝该底端延伸至少大约4英寸的一段长度，约小于10000lbfin3/g平均值。
本发明的其它实施例则是针对一种撞球杆，而该撞球杆具有一个从该球杆皮头端朝该球杆底端延伸的区段。而该区段具有一段大约2英寸的长度与约小于3.7克的质量；或者是，一段大约1英寸的长度与约小于2.3克的质量。
在另一个实施例中，一个撞球杆包括：一个前节，而该前节在该撞球杆的节点位置处具有一种预定的弯曲劲度，该预定的弯曲劲度小于靠近该撞球杆的节点位置处的弯曲劲度。
在另一个实施例中，一个撞球杆包括：一个前节，该前节具有一个节点，而在该节点或靠近该节点处的前节成分与该前节的整个其余部分的成分不同，以“微调”该球杆的效能。
附图说明
如在附图中所图示说明的，本发明上述与其它的目的、特性与优点从上述本发明的较佳实施例的特别说明而变得显明，而在图式中，相同的元件参考符号在所有不同的视图中是关联到相同的部件。所述图式并不需要按照尺寸来绘制，反之所述图式则是被强调来图式说明本发明的原理。
图1是一个撞球杆的侧视图，而该撞球杆符合本发明的实施例。
图2A是一个撞球杆的皮头端的横剖面侧视图，而该撞球杆则具有一个在前节之中的钻孔，该撞球杆符合本发明的实施例。
图2B是一个撞球杆的皮头端的横剖面侧视图，而该撞球杆具有一个实心的前节，该撞球杆符合本发明的实施例。
图3是一个机械手臂的照片，而该机械手臂则被使用来做母球偏斜测试的实验。
【主要元件符号说明】
100    撞球杆
110    皮头
120    金属箍
130    前节
140    把手区段
150    底部
170    底端
200    撞球杆皮头端
205    撞球杆皮头端
210    皮头
215    皮头
220    插塞连接器
225    插塞连接器
231    中空前节
232    钻孔
236    实心前节
具体实施方式
本发明的某些实施(例如图1所描述说明的)是针对一种撞球杆。该撞球杆100包括：一个用于撞击母球的皮头110、一个前节130与一个把手区段140。该球杆也可以包括：一个底部150与一个把手区段140，而该底部150用于覆盖该撞球杆100的底端170。一个金属箍120也可以被使用来连接该皮头110与该前节130；其它种的结构也可以被用来取代该金属箍120，以将该前节130的皮头端侧连接到该撞球杆100的皮头110。撞球杆可以具有一个单一的主体构造，而该单一的主体构造则包括：该前节130与该把手区段140两者。或者，该撞球杆100也可以由两个部分构成，其为该前节区段部分与该把手区段部分，而所述部分则是以可分离的方式连接。撞球杆也可以由三个或更多的分离式连接部分建构而成。因为撞球运动的撞球员的偏爱于使用一种靠近该球杆皮头处具有大约0.5英寸的前节外径的球杆，所以本发明相关的实施例则包括：像这种的外直径尺寸。
使用一个机械手臂(其运用某一特定作用力笔直撞击母球)来挥动球杆以完成本文中所讨论的母球偏斜的实验的量测数据。该机械手臂(如图3所示)具有数个离散的支架装置(bridge setting)与弹簧装置，来控制该撞球杆的击球动作。在本文所描述说明的测试中，特定的支架装置与弹簧装置的选择导致被传递到所击出的母球的一致性的作用力。该机械手臂以直线方式(本文中已知为“击球线(stroke line)”)挥动该撞球杆。该击球线是平行于一条与所击出的母球的质心相交的直线。一个零偏斜位置是在一段与母球的某一点距离50英寸(沿着一条与击球线共线的直线则在该点被撞击)之处被决定。母球在撞击点移动50英寸之后的实际位置被注记下来。在该零偏斜位置与该实际位置之间的差异值则是该母球偏斜或“下塞偏移(squirt)”。另一种量测母球偏斜则是“下塞偏移角度(squirt angle)”。上述情况被界定成由一条连接该撞击位置与零偏斜位置的直线以及一条连接该撞击位置与该实际位置的交点所形成的角度。
质量分布
为了决定质量分布对母球偏斜的作用，该机械手臂在特定的支架装置与弹簧装置下被使用，以重现一种特定击球的作用力。使用在该击球线与所击出的母球质心之间同样的9mm偏心量，来执行每一个击球动作。使用一种未修正的美洲豹球杆(Predator Pool Cue)(型号314)来执行四次的击球动作，而四次击球动作的“下塞偏移”与“下塞偏移角度”的平均值则被计算。
在第一系列的击球动作中，铅贴(lead tape)被周围地包覆在该撞球杆皮头一英寸之内的外部，以增加1克的质量到该球杆的第一英寸。执行四次个别的击球动作，而四次“下塞偏移”与“下塞偏移角度”的试验则被用来计算该“下塞偏移”与“下塞偏移角度”的平均值。接下来，更多的铅贴被周围地包覆在该皮头端一英寸之内，使得整个增加的质量为2克。执行四次以上的击球动作；而该“下塞偏移”与“下塞偏移角度”的平均值依据这些击球动作来计算。接下来，更多的铅贴被增加在该撞球杆皮头一英寸之内达到3克的质量。该“下塞偏移”与“下塞偏移角度”所对应的平均值依据四次以上的击球动作来计算，而该四次以上的击球动作则是使用在该球杆的第一英寸中增加3克质量的球杆。
对于接下来一系列的击球动作而言，该铅贴从该撞球杆的第一英寸处移除。该铅贴则从皮头处施加到该撞球杆的第二英寸，以增加额外的1克质量。该球杆被使用来执行四次的击球动作，以决定“下塞偏移”与“下塞偏移角度”，接着计算“下塞偏移”与“下塞偏移角度”的一个平均值。击球动作以及“下塞偏移”与“下塞偏移角度”所计算的平均值被决定，以用于该球杆每一次的后续修正，而该后续的修正在该撞球杆的皮头的第二英寸之内总共增加了2克与3克的质量。
后续系列的击球动作对于该球杆的个别英寸从该球杆皮头处一直到大约6英寸的距离来重复上述的程序。在该“下塞偏移”所计算的数个平均值与未修正的球杆的“下塞偏移”之间于受测的球杆的每一英寸的差异结果被归纳在表格1之中，其合并有对应于所计算的“下塞偏移角度”与未修正的“下塞偏移角度”之间的差异。
表格1：对型号314的美洲豹球杆的质量分布实验的摘要
每加入1克所增加的“下塞偏移”  (mm) 每加入1克所增加的“下塞偏移角度”(度数) 每加入1克时，在“下塞偏移”方面所增加的百分比 所增加的质量相对的影响
  第一英寸     2.7     0.244     7.7     30％
  第二英寸     2.1     0.190     6.0     24％
  第三英寸     1.65     0.149     4.7     19％
  第四英寸     1.35     0.122     3.9     15％
  第五英寸     0.8     0.072     2.3     9％
  第六英寸     0.3     0.027     0.9     3％
表格1的数据支持的结论为：相较位于该皮头更后面的一个等效质量(equivalent mass)而言，更靠近该撞球杆皮头端的质量会导致母球更大的偏斜，即使是在该撞球杆的第一个六英寸之内。因此，较低的母球偏斜则藉由分配更靠近该撞球杆皮头端的减少而更容易被达成。该表格同时支持的结论为：对于一个给定的质量减少而言，减少在该皮头以及在该皮头与撞球杆的前节之间的任何连接器(例如：一个金属箍)的质量，可能较减少在该前节皮头端之中的质量更加重要。
表格1的数据暗示性提出的结论为：在受测的前节的质量与母球偏斜之间的关系在整个测试范围之内大致上为线性，也就是，在一个相对于该撞球杆皮头的给定位置处，每一克的额外质量导致一个相当的母球额外偏斜量。
关于在母球下塞偏移方面的质量分布作用进一步的数据被呈现在表格2之中。
表格2：实验用与市售的球杆的质量分布及母球偏斜量
第一英寸的质量(g) 第二英寸的质量(g) 第三英寸的质量(g) 第四英寸的质量(g) 第五英寸的质量(g) 第六英寸的质量(g) 6英寸的总质量(g) 所观察到的下塞偏移 所预测的下塞偏移(mm) 所观察到的下塞偏移角 所预测的下塞偏移角度
 (mm)  度(度数)  (度数)
型号P0347的MizerakComposite球杆 3.14  3.85  3.2  2.16  2.16  2.16  16.67  42.6  45.1  3.85  4.05
Joss球杆 3.86  2.7  2.33  2.33  2.33  2.33  15.88  44.2  43.6  3.99  3.92
Viking球杆 3.18  2.34  2.16  2.2  2.25  2.3  14.43  41.7  40.5  3.77  3.63
Adamscarom球杆 2.62  2.03  2.16  2.29  2.42  2.56  14.08  38.5  38.7  3.48  3.47
Predator型号314球杆 2.91  1.33  1.55  1.66  1.7  1.97  11.12  34.8  35.4  3.14  3.17
Predator型号Z球杆 2.37  1.37  1.43  1.49  1.54  1.65  9.85  32.3  33.4  2.92  2.99
实验用的球杆1 1.95  1.17  1.24  1.33  1.4  1.48  8.57  29.2  31.1  2.64  2.79
六种市售撞球杆的质量分布是依据每一种球杆的材料以及该球杆的几何形状来计算。此外，一种球杆(其标示为实验用的球杆1)是由碳纤维/环氧化物所建构而成，其具有一种如表格2所记载的质量分布，以提供母球偏斜显著的减少。
对每一个受测球杆从该皮头延伸到该底部的第一个六英寸的每一英寸质量，同时配合球杆的第一个六英寸的总质量在表格2中来计算。而从一系列重复运用9mm偏心击球以及用于产生表格1的测试的相同设定同样也能获得平均的“下塞偏移”与“下塞偏移角度”。对于六种市售球杆与实验用球杆1的其中一种的测试结果被记录在“所观察到的下塞偏移“与”所观察到的下塞偏移角度”的标题之下。
表格2显示所观察到的“下塞偏移“与”下塞偏移角度”随着该撞球杆在第一个六英寸之中的总质量的减少而减少。特别地，实验用的球杆1(其具有较任何其它市售的球杆在第一个六英寸有更小的总质量)呈现出较表格2之中其它任何受测球杆减少10％的“所观察到的下塞偏移”。
表格2也同样呈现的结果是：表格1之中的质量分布与母球偏斜量之间的一致性精确地预测在表格2之中所有受测球杆的母球偏斜。特别地，对于表格2中每一个受测球杆的母球偏斜所预测出的一个下塞偏移数值使用方程式1来计算。
PS = S o + Σ i = 1 6 σ i m i (方程式1)
其中，PS是所预测的下塞偏移数值；S0是用于所有受测球杆的一个非质量相关的下塞偏移常数；如表格1之中所决定的，σi是球杆从该皮头端在第i英寸每克的下塞偏移；以及mi是受测球杆从该皮头端在第i英寸的质量(如表格2所示)。使用一个用于所有受测球杆的18.0mm的S0的数值，利用方程式1来计算并且呈现在表格2之中。
在所计算的PS数值与“下塞偏移”所观察到的对应平均值之间的良好一致性指出：从表格1的结果所导出的质量分布的结论可运用到所有的球杆。因此，事实上在撞球杆皮头端处所减少的质量相较于进一步从该皮头减少的相等量而言是更形重要。
同样地，该下塞偏移角度可以使用方程式2来预测。
PSA = S A o + Σ i = 1 6 α i m i (方程式2)
其中，PSA是所预测的下塞偏移角度，SA0是用于所有受测球杆的一个非质量相关的下塞偏移角度常数，如表格1中所决定的，αi是球杆距离该皮头端第i英寸的每克的下塞偏移角度；以及mi是受测球杆距离该皮头端第i英寸的质量(如表格2所示)。使用表格1与表格2的下塞偏移角度数据运用方程式2(其中，SA0是用于受测球杆的角度1.6的数值)而产生在表格2之中所预测的下塞偏移角度。同时，当施加到所有受测球杆时，在所观察到下塞偏移角度与所预测的对应下塞偏移角度之间的良好一致性符合该质量分布结果的有效性。
此外，一个具有改良式母球偏斜特性的撞球杆可以藉由建构一种相较于具有最少下塞偏移量的市售球杆(亦即，型号Z的Predator球杆)在整个给定长度上具有较少的累积质量的球杆而获得，而该给定的长度是从该皮头到该底端大约1、2、3、4、5或6英寸的距离。因此，在本发明的一个实施例中，一个具有改良式母球偏斜特性的撞球杆包括：一个从该皮头朝该球杆底端延伸的区段。该区段具有一种质量分布，其中，该区段的每一个对应的英寸具有一种不大于对应质量mi的质量，并且该区段至少其中一个对应的英寸具有一种小于对应质量mi的质量，其中，该组mi符合型号Z的Predator球杆的前节的mi。另一个替代实施例是针对一种撞球杆，而该撞球杆被构型成具有相较于依据方程式1的预测的母球偏斜有更少母球偏斜量，其中，数个用于该方程式1的参数符合型号Z的Predator球杆的前节的参数。
在本发明的一个实施例中，一种撞球杆包括：一个从该撞球杆皮头延伸到该撞球杆底端的区段。该区段延伸一段特定距离，并具有一个不大于特定数值的总质量。在一个特定的实施例中，该区段具有一段大约1英寸的长度与一个约小于2.3克(而较佳为约小于2.0克)的质量。在一个特定的第二实施例中，该区段具有一段大约2英寸的长度与一个约小于3.7克(而较佳为约小于3.6克，更佳为约小于3.4克)的质量。在一个特定的第三实施例中，该区段具有一段大约3英寸的长度与一个约小于5.1克(而较佳为约小于5.0克，更佳为约小于4.8克)的质量。在一个特定的第四实施例中，该区段具有一段大约4英寸的长度与一个约小于6.6克(而较佳为约小于6.5克，更佳为约小于6.3克)的质量。在一个特定的第五实施例中，该区段具有一段大约5英寸的长度与一个约小于8.1克(而较佳为约小于8.0克，更佳为约小于7.8克)的质量。在一个特定的第六实施例中，该区段具有一段大约6英寸的长度与一个约小于9.8克(而较佳为约小于9.7克，更佳为约小于9.5克)的质量。本发明上述的实施例能减少母球偏斜，其不仅藉由减少朝向该前节皮头端的质量，而且藉由(i)减少该皮头与任何的连接器(例如，金属箍)的质量分布；以及(ii)分配朝向该撞球杆皮头端的质量减少，以强化减少母球偏斜的作用。
在该撞球杆皮头端质量的减少，以及所减少的质量的分布可以使用任何一般熟悉此领域的人士所熟知的方法来达成。例如，在图2A所示，该撞球杆皮头端200包括：一个皮头210、一个插塞连接器220与一个中空前节231。该钻孔232可以是空的或者是填充有一种轻量材料，较佳地，其具有一种较该前节壁部更低的密度。例如，该钻孔232同时也可以具有一个固定的直径，被做成锥形或者是在预定的位置处经历不连接的改变，以在该球杆的皮头端区段中达成一种特别的质量分布。该钻孔的构型以及用于该皮头210、该插塞连接器220与该中空前节231所选择的材料来决定该撞球杆皮头端的质量，同时也决定该撞球杆皮头端的质量分布。在描述于图2B的另一个实例中，该撞球杆皮头端205包括：一个实心前节236。该质量与质量分布是由用于该皮头215、该插塞连接器225与该前节236所选择的材料来决定。复合材料(例如，碳纤维/环氧化物的混合物)可以被制作成具有优良的强度。藉由利用此种管状结构的材料，整体较少的材料可以被用于达成质量的减少。被钻孔的云杉木材也可以提供一种适合的材料与构型。同样地，数种材料的混合也可以提供所希望的质量分布(例如，一个钻孔的或实心的木材芯材、杆状或锥状，其具有一个复合的肤层)。此外，该球杆的皮头端在质量上可以藉由用一个皮头平板(tip plate)来更换金属箍的方式而被减少。该皮头平板是一个具有高劲度与低质量的碳纤维薄件，从而容许靠近该皮头的质量减少。该皮头使用接着剂而被附系到该皮头平板，同时该平板则被附系到一个中空前节的皮头端以密封该皮头端。该皮头平板的细节能够在2005年4月6日所提申而序号为60/668,679的美国专利临时申请案中被发现。该申请案的整个内容从而被并入本文中以为参照。
劲度的量测
表格3呈现七种市售球杆的机械特性以及三个由申请人所建构的实验用球杆。所述市售球杆被设计来提供相对于先前技艺有更大的母球偏斜特性。关于弯曲模数(flexural modulus)、转动惯量、弯曲劲度、前节的平均质量/平均长度与特定区段模数的计算均假定：被试验的球杆区段是管状结构或杆状结构，换言之，该外径维持一种固定常数。虽然受测球杆具有一种锥状外径，但是管状构型/杆状构型的假设在低梯度的锥形的大部分实例中提供一种合理的预估值。用于该前节与壁厚的数值约在从该前节皮头端到该前节底部的整个六个英寸长度上均被有效地平均。
表格3：实验用与市售球杆的机械特性
前节直径(英寸) 壁厚(英寸) 构型/材料 密度(g/in3) 弯曲模数E(Mpsi) 转动惯量I(in4) 弯曲劲度(lbfin2)   前节的平均质量/平均长度(g/in) 特定区段模数EI/ρ1(lbfin3/g)
型号P0347的MizerakComposite球杆 0.510 0.050 管状/玻璃纤维 31 3.1 0.0019 5890 2.23 2639
典型的思诺克球杆 0.450 无 杆状/槭树木材 11 1.8 0.002 3600 1.75 2058
Joss球杆 0.520 无 杆状/槭树木材 11 1.8 0.0036 6480 2.33 2779
Viking球杆 0.510 无 杆状/槭树木材 11 1.8 0.0033 5940 2.24 2647
Adamscarom球杆 0.500 无 杆状/槭树木材 11 1.8 0.0031 5580 2.16 2588
Predator型号314的球杆 0.510 0.120 管状/槭树木材 11 1.8 0.00306 5508 1.62 3406
Predator型号Z的球杆 0.480 0.115 管状/槭树木材 11 1.8 0.0024 4320 1.45 2975
实验用的球杆1 0.480 0.035 管状/碳-环氧化物复合材料 25 9 0.0012 10800 1.23 8816
实验用的球杆2 0.500 0.030 管状/碳-环氧化物复合材料 25 9 0.0012 10800 1.10 9818
实验用的球杆3 0.500 0.020 管状/碳-环氧化物复合材料 25 9 0.0009 8100 0.75 10800
在表格3中的撞球杆的部分前节从该前节皮头端延伸到该前节底端。所述前节被假设成：不是具有一种杆状构型(也就是，一种沿着该杆的中心轴具有均匀的横剖面区域的实心杆件)就是一种管状构型(也就是，一种具有空的圆柱容积的管件，而该管件沿着该管件的中心轴具有均匀的横剖面区域)。
该弯曲模数，E，是一种用于建构该前节的材料特性。该转动惯量，I，是一种该前节几何形状的函数。对于杆件构型而言，
I(rod)＝(π/4)R4
其中，R是该杆件的外直径。对于管状构形而言，
I(tube)＝(π/4)  (R4-r4)
其中，R是该管件的外直径，而r该是该的内直径。
该弯曲劲度，EI，是该弯曲模数与转动惯量的结果。EI具有一种作用力乘上长度平方的单位。EI提供物件的劲度的量测，而该物件的劲度是用于制造该物件与该物件构型的材料两者的函数。
该前节的平均质量/长度，ρ1，是每单位长度的前节所累积的质量的量测。ρ1是材料密度乘上该前节的实心横剖面的结果。因此，对于杆件构型而言，ρ1＝ρπR2，其中ρ是材料的密度。而对于管件构型而言，ρ1＝ρπ(R2-r2)。
该特定的区段模数，SSM，被定义成EI/ρ1。SSM具有(长度)4/(时间)2的单位。然而在本文中，为了方便之故，我们使用lbfin3/g的SSM单位，其中，lbf具有(质量)(长度)/(时间)2的单位。该特定的区段模数提供一种被构型的物件的快速量测，以回到一个初始的平衡状态。该特定的区段模数愈高，则自然频率愈高。
从申请人所完成的测试可知，下表格所存在的弯曲劲度，EI，的数值早已经被决定，而高速度击球以及在该击球线与通过被击出的母球的质心的直线之间的高偏心量则使母球偏斜量更大。有关于表格4中所呈现的实验结果则更容易了解此种现象，随后亦于下文中被详细讨论。
表格4：下塞偏移的实验结果是速度与偏心量的一个函数
        Predator型号Z的球杆(EI＝4320lbfin2) Predator型号314的球杆(EI＝5508 lbfin2)     实验用的球杆1(EI＝10,800 lbfin2)
  在大约11.5ft/sec的下塞偏移量(mm)   在大约16.1ft/sec的下塞偏移量(mm)   在大约22ft/sec的下塞偏移量(mm)   在大约11.5ft/sec的下塞偏移量(mm)   在大约16.1ft/sec的下塞偏移量(mm)   在大约22ft/sec的下塞偏移量(mm)   在大约11.5ft/sec的下塞偏移量(mm)   在大约16.1ft/sec的下塞偏移量(mm)   在大约22ft/sec的下塞偏移量(mm)
6mm的偏心量 22.1 22.1 21.8 2.2 22.9 22.9 20.3 20.1 19.2
12mm的偏心量 41.5 42.6 43.8 45.6 46.8 47.9 38.1 37.2 36.9
15mm的偏心量 50.6 54.4 56.5 58.2 62.3 66.2 46.8 45.9 无
三种撞球杆、两种市售的球杆(Predator产品与实验用的球杆1)在数种条件下被测试，以评估在母球偏斜方面的倾向。每一个撞球杆被用于决定在9次个别击球的条件下的下塞偏移总量。特别地，在该击球线与通过被击出的母球的质心的直线之间的6mm、12mm与15mm的偏心量被查验。同样地，在大约11.5ft/sec、16.1ft/sec与22ft/sec下击球。
测试的结果指出：对于型号Z与314的Predator前节(其个别地具有4320lbfin2与5508lbfin2的一种弯曲劲度)而言，当该偏心量增加而击球速度也增加时，该下塞偏移总量随着增加。
实验已经指出：当该弯曲劲度，EI，减少时，在高速与高偏心量下的较大母球偏斜现象变得更严重。另一方面，较大的EI会在所观察到的母球偏斜倾向方面造成一种翻转(reversal)。如表格4中具有5508lbfin2的弯曲劲度的实验用的球杆1的结果所示，该母球偏斜实际上随着速度的增加而减少。同样地，当一个给定的偏心量在不同速度下改变时，该母球偏斜总量通常会较少。较大的母球偏斜现象同样也会依据撞球运动的种类而定。例如，花式撞球运动相对于司诺克而言会使用不同的球尺寸与质量。依据申请人的经验，一个最小大约3600 lbfin2的弯曲劲度，例如在司诺克运动中，减少在高速/高偏心量之下的母球偏斜方面的作用将会相当有用的。对于花式撞球运动而言，该弯曲劲度约大于4300 lbfin2，以获得一个在高速/高偏心量之下可接受的母球偏斜程度。对于美式撞球而言，约大于5600 lbfin2的弯曲劲度在减少母球偏斜方面会是相当有利的。
在表格3所示的特性的背景中，弯曲劲度的数值在一段从该皮头端到该底部的前节的4、5、6、7或8英寸的距离被平均。该皮头与金属箍(或其它相似类型)也同样具有数个特性，而所述特性影响在该撞球杆皮头端的整体弯曲劲度，并从而影响该母球偏斜的特性。因此，本发明的数个实施例将本文中所讨论的弯曲劲度的限制运用在该前节皮头端以及/或该撞球杆皮头端的设计之中。
再度参照表格4，该实验用的球杆1的高弯曲劲度与在母球偏斜方面由于速度所造成的翻转指出：一个中间范围的EI存在于母球偏斜相对于速度而言，维持相当稳定的情况中。一种具有此特性的撞球杆对于球员来说可能是有利的，因为对母球偏斜的任何调整直接改变该偏心量，并且不是一个击球速度的函数。因此，在本发明的一个实施例中，一种撞球杆包括：一个具有被决定的弯曲劲度的区段，或一个被决定的弯曲劲度的范围，使得在母球偏斜因母球速度方面的变化被减小，亦或是被保持在一个预定的数值之下。如本发明先前实施例所描述的，此一实施例可以与一种对该撞球杆皮头端的质量减少的分布相结合，以减少该母球偏斜的固定值。
同样也显示出：一个特定区段模数的最大值(而所有其它的条件均相等的情况)存在来降低母球偏斜。如表格3所示，实验用的球杆3拥有一个10,800 lbfin2的SSM。已经观察到：拥有这个用于该前节的非常高的SSM数值的球杆呈现一个双击现象(double strike phenomenon)。当使用实验用的球杆3来完成一个偏心击球时，该前节的自然频率是如此地高使得在一个被撞击的母球离开该母球撞击点附近之前，该撞球杆皮头端偏斜与振动重新回到其平衡位置。事实上，该球杆撞击母球后再度收回，而实际降低击球的准确度。
相反地，实验用的球杆2(其具有表格3中所示的一个9,800 lbfin2的SSM)并未呈现该双击现象。因此，推测的结果是：具有大约10,000 lbfin2的SSM的前节防止发生该双击现象。于SSM中的此种限值在设计花式撞球运动的球杆方面是相当有利。该SSM的限值也对质量减少产生一种可能的限制，以达成较小的母球偏斜，因为密度方面的减少将导致一种较高的SSM。
然而，在其它的撞球运动中，对SSM的限制可以依据数个系数而被升高或降低，所述系数如母球质量(例如，因为司诺克撞球运动使用较轻的母球，所以将可能需要一种较10,000 lbfin3/g的特定区段模数更小的限制，以防止发生该双击现象)。同样地，一个用于花式撞球运动的冲跳杆(breakcue)可以使用一种带有前节的撞球杆，而该前节具有一种最大的SSM，因为该冲球动作通常被定向成相较于下塞击球更能沿着该击球线。最大化的能量与沿着该母球的中心线的动量传递同样指出：较大的SSM是一种期待的特性。
如先前有关于弯曲劲度的讨论，实际的皮头与金属箍的特性可以改变该撞球杆在皮头端处的劲度特性，从而改变该母球偏斜的特性。因此，本发明的实施例可以建立一种低于从该皮头端背部到该撞球杆底端的撞球杆的区段的平均值10,000 lbfin3/g的SSM，其正相反于没有皮头或连接器的前节。
因此，在本发明的某些实施例中，一种撞球杆具有一个预定的最小弯曲劲度。特别地，该弯曲劲度约大于3600 lbfin2。或者，该弯曲劲度约大于4300 lbfin2。在另一个替代例中，该弯曲劲度约大于5600 lbfin2。在另一个相关的实施例中，一种撞球杆具有一个预定的最大特定区段模数。较佳地，该撞球杆具有一种约小于10,000 lbfin3/g的特定区段模数。对于每一个有关劲度量测的实施例而言，弯曲劲度或特定区段模数的数值可以从该皮头端到该球杆底部的撞球杆的4、5、6、7或8英寸来平均。在本发明相关的实施例中，一个或更多个在本文中所讨论的弯曲劲度或特定区段模数的限制被施加到一个撞球杆的前节，而该弯曲劲度或特定区段模数是从一段该前节皮头端到该前节底部的4、5、6、7或8英寸的距离的平均。
绕曲节点工程
撞球杆的节点做为有效的“固定点”，而该“固定点”是在偏心球杆击球期间弯曲发生在球杆所在的位置。例如，当使用球杆完成偏心击球时，该节点被识别为沿着该球杆的位置，而在该位置处，架杆器(bridge)的摆置将会导致一个母球偏斜最小的局部，也就是，稍微地移动一个在导致母球偏斜增加的方向上的架杆点。符合对数种不同球杆所做的实验的情况下，该节点被定位在距离该撞球杆皮头端大约4到8英寸的范围之内的任何位置，较佳为在大约5.5到大约7英寸的范围。
本发明的实施例针对一种具有前节的撞球杆，而该前节被构型使得该弯曲劲度在该节点周围被改变，或者是在该节点周围经历一种实质的改变。这种情况在该节点处增加屈曲作用。对于增大的屈曲特性而言，该球杆应该会在该节点处更容易屈曲，而当动量分量并不在击球线的方向时，传递较少的动量分量到母球。因此，母球偏斜被降低。在本发明的一个相关的实施例中，在该节点位置的弯曲劲度被减少，而同时维持压缩劲度(compressive stiffness)高于门槛值。此一实施例降低任何透过球杆在击球线方向上的动量传递损失。
弯曲劲度在节点位置的改变可以用任何方法来达成。其中一种方法牵涉到碳纤维的丝线卷绕，其中，该碳纤维的卷绕方向(其被拉过一个树脂浴槽(resin bath)并缠绕一个心轴)被改变成环绕该节点以该弯曲劲度(例如，相对于该球杆的径向的卷绕角度在靠近节点处可以是更大的锐角)。另一个方法是利用碳纤维薄片，其被预先渗入树脂以形成该撞球杆的一个区段。在模塑时形成在节点附近区域之中结构的某些薄片具有许多在特定方向上对准的碳纤维，以降低靠近或在节点处的弯曲劲度。在本发明的另一个实施例中，在球杆的节点处做出特定几何形状的改变，以降低在该局部位置处的弯曲劲度。例如，一个在球杆的外层位于节点处的周围沟槽的切割作业导致在弯曲劲度方面的减少，因为该弯曲劲度是与转动惯量，I，成正比，而其与半径的四次方成正比。至于其它的方法(对一般熟习技艺的人士而言是已知)也可以被运用。
在对母球偏斜在节点处测试减少弯曲劲度的效果方面的一个实验中，实心槭木球杆的下塞偏移在修正之前与之后被决定。首先，一个9mm偏心击球使用未修正的实心槭木球杆来完成，其在50英寸处导致37.3mm的下塞偏移。因为该球杆在节点位置处的厚度是大约0.48英寸，所以该弯曲劲度计算所得大约为4680 lbfin2。
接下来，木质球杆在节点位置处的弯曲劲度被改变，其藉由在撞球杆的外层之上位于球杆节点处切割出3个平行的周围沟槽的方式，其大约是在5.5英寸。每一个沟槽是大约0.1英寸深与大约0.08英寸宽。所述沟槽由一段大约0.08英寸的距离相隔开。藉由在该结点处未切割部分与切割部分之间的弯曲劲度的平均，在该槭木球杆的节点处的弯曲劲度被估计大约为2600 lbfin2。
至于后续的修正，具有与未修正槭木球杆相同的设定的一个9mm偏心击球导致一个34.7mm的下塞偏移。因此，在节点处的弯曲劲度的减少结果是小于7％的母球偏斜。
更广泛而言，该球杆的成分在或靠近在前节中的特定节点处能够被改变，以“微调”该球杆的效能。例如，硼、玻璃、塑胶、克维拉(Kevlar)或相同的轻量材料能够在或靠近特定节点处被并入到该球杆，以“微调”混合有跳球(jump)、开球(break)以及/或一般打球(playing)的泛用前节的适用性(playability)，并且容许改变振动阻尼与声音衰减的能力。该材料能够被用来以相对于该撞球杆其余部分的方式增加该球杆在或靠近节点处的劲度，或者是用来以相对于该撞球杆其余部分的方式降低该球杆在或靠近节点处的劲度。
在一个实例中，该球杆的成分在节点处能够被改变，其藉由在该前节之上增加一个轻量材料所制成的套管，而其是在或靠近节点的局部区域。在其它的实施例中，该球杆可以是一种复合式球杆，而所述在该节点处的轻量材料能够在形成该复合式球杆期间，被直接地并入到该球杆。在该节点处被并入的一种较佳材料是硼，这是由于其结合有质轻与强度的优点。
将了解到的是：撞球杆能够包括复数个沿着该前节的长度的“节点”，而该球杆的成分能够在或靠近任何节点处被改变，以“微调”该球杆的效能。在许多传统的撞球杆中，许多的节点出现在距离该撞球杆皮头端大约6英寸、9英寸、12英寸与15英寸的位置。
本发明的其它实施例则是利用本发明先前所述的实施例的撞球杆特性。在某一个实施例中，撞球杆的前节区段包括：一个皮头、一个连接器(例如：金属箍)与撞球杆的一个前节。该前节区段以可脱离的方式连接到一个把手区段，或是连接到复数个其它区段，以形成一个撞球杆。该前节区段包括：使用在本发明的实施例中用于撞球杆的任何限制。因此，在一个特定的实施例中，该前节区段具有一种小于某一预定长度的特定数值的质量(该预定长度是从该皮头端到该前节区段底端)，而任何的质量与预定长度的特定数值则被使用在有关撞球杆的实施例之中。该前节区段可以包括：一种可更换式前节区段，或是特定长度(例如：6英寸)的皮头端区段，该特定长度则是被设计来做为一个用于现存球杆的翻新之用。
本发明的另一个实施例是指：一种当偏心击球时降低母球偏斜的方法。该方法包括以下的步骤：提供符合本文中所述的发明的任何先前实施例的一个撞球杆或撞球杆的一个前节区段。使用该撞球杆藉由在一个直线方向上(例如：一条依据撞球员击球的直线)驱动撞球杆的方式将该母球击出，其中，该直线并不会通过母球的质心，而导致较小的母球偏斜。此种方法对于撞球运动的球员而言是特别有利，因为在击球期间，球员并无法适应较大的母球偏斜。
尽管本发明参照其较佳实施例已被特别地显示与描述，但是熟此技艺的人士将了解到：可以对其做出许多形状上的改变与细节而不会偏离由权利要求所涵盖的本发明的范畴。

Claims (56)

1.一种撞球杆，其包括：
一个从该撞球杆皮头延伸到该撞球杆底端大约3英寸的区段，而该区段具有小于5.1克的质量。
2.如权利要求1所述的撞球杆，其进一步包括：
一个包括该第一区段的第二区段，该第二区段从该撞球杆皮头延伸到该球杆底端，该第二区段具有一段大约4英寸的长度，该第二区段具有一种在其整个长度的平均约大于3600lbfin2的弯曲劲度。
3.如权利要求2所述的撞球杆，其中，该第二区段的弯曲劲度在该第二区段的整个长度平均约大于4300lbfin2。
4.如权利要求3所述的撞球杆，其中，该第二区段的弯曲劲度在该第二区段的整个长度平均约大于5600lbfin2。
5.如权利要求1所述的撞球杆，其进一步包括：
一个具有约大于3600lbfin2的弯曲劲度的前节，该3600lbfin2是从该前节皮头端延伸到该前节底端至少大约4英寸的长度上的平均值。
6.如权利要求5所述的撞球杆，其中，该前节包括：一个从该前节皮头端延伸到该撞球杆底端的钻孔。
7.如权利要求6所述的撞球杆，其中，该钻孔为中空的。
8.如权利要求6所述的撞球杆，其中，该钻孔至少部分充填有一种具有较该前节壁部的密度更低的密度的材料。
9.如权利要求5所述的撞球杆，其中，该前节具有一种较大约4300lbfin2更大的弯曲劲度，该4300lbfin2是从该前节皮头端到该前节底端至少大约4英寸长度的平均。
10.如权利要求9所述的撞球杆，其中，该前节具有一种较大约5600lbfin2更大的弯曲劲度，该5600lbfin2是从该前节皮头端到该前节底端至少大约4英寸长度的平均。
11.如权利要求5所述的撞球杆，其中，该前节包含一种复合材料。
12.如权利要求1所述的撞球杆，其进一步包括：
一个包括该区段的前节，而该前节具有一个约小于10000lbfin3/g的特定区段模数，而该10000lbfin3/g是从该前节皮头端到该前节底端至少大约4英寸长度的平均。
13.如权利要求1所述的撞球杆，其中，从该撞球杆皮头延伸到该撞球杆底端大约3英寸的区段具有大约4.8克或更小的质量。
14.一种撞球杆，其包括：
一个从该撞球杆皮头延伸到该球杆底端大约1英寸的区段，而该区段具有约小于2.3克的质量。
15.如权利要求14所述的撞球杆，其中，该区段从该撞球杆皮头延伸到该撞球杆底端大约1英寸，并且具有大约2.0克或更小的质量。
16.一种撞球杆，其包括：
一个从该撞球杆皮头延伸到该球杆底端大约2英寸的区段，而该区段具有大约3.7克或更小的质量。
17.如权利要求16所述的撞球杆，其中，从该撞球杆皮头延伸到该撞球杆底端大约2英寸的该区段具有大约3.4克或更小的质量。
18.一种撞球杆，其包括：
一个从该撞球杆皮头延伸到该撞球杆底端大约4英寸的区段，而该区段具有约小于6.6克的质量。
19.如权利要求18所述的撞球杆，其中，从该撞球杆皮头延伸到该撞球杆底端大约4英寸的该区段具有大约6.3克或更小的质量。
20.一种撞球杆，其包括：
一个从该撞球杆皮头延伸到该撞球杆底端大约5英寸的区段，而该区段具有约小于8.1克的质量。
21.如权利要求20所述的撞球杆，其中，该区段从该撞球杆皮头延伸到该撞球杆底端大约5英寸的该区段具有大约7.8克或更小的质量。
22.一种撞球杆，其包括：
一个从该撞球杆皮头延伸到该撞球杆底端大约6英寸的区段，而该区段具有约小于9.8克的质量。
23.如权利要求22所述的撞球杆，其中，该区段从该撞球杆皮头延伸到该撞球杆底端大约6英寸的该区段具有大约9.5克或更小的质量。
24.一种撞球杆，其包括：
一个从该撞球杆皮头延伸到该撞球杆底端的第一区段，而该第一区段具有一种质量分布，该质量分布满足以下其中一个或更多个：
a)该第一区段大约为1英寸长，并且具有约小于2.3克的质量；
b)该第一区段大约为2英寸长，并且具有约小于3.7克的质量；
c)该第一区段大约为3英寸长，并且具有约小于5.1克的质量；
d)该第一区段大约为4英寸长，并且具有约小于6.6克的质量；
e)该第一区段大约为5英寸长，并且具有约小于8.1克的质量；以及
f)该第一区段大约为6英寸长，并且具有约小于9.8克的质量。
25.如权利要求24所述的撞球杆，其进一步包括：
一个从该撞球杆皮头延伸到该撞球杆底端的第二区段，而该第二区段与该第一区段的至少一部分长度重合，该第二区段具有一段至少大约4英寸的长度与一种该第二区段在其整个长度的平均约大于3600lbfin2的弯曲劲度。
26.如权利要求25所述的撞球杆，其中，该第二区段的长度约小于8英寸。
27.如权利要求26所述的撞球杆，其中，该第二区段的弯曲劲度在该第二区段的整个长度的平均约大于4300lbfin2。
28.如权利要求26所述的撞球杆，其中，该第二区段的弯曲劲度在该第二区段的整个长度的平均约大于5600lbfin2。
29.如权利要求26所述的撞球杆，其中，该撞球杆具有一种在该第二区段的整个长度上平均约小于10000lbfin3/g的特定区段模数。
30.一种撞球杆，其包括：
一个前节，而该前节在该撞球杆的节点位置处具有一种预定的弯曲劲度，该预定的弯曲劲度小于在靠近该撞球杆的节点位置处的弯曲劲度。
31.如权利要求29所述的撞球杆，其中，该撞球杆包括：碳纤维，其中，所述纤维的方向相对于靠近该节点的纤维的方向在该节点附近被改变，以提供在该节点处的预定的弯曲劲度。
32.如权利要求30所述的撞球杆，其中，在该节点处的预定的弯曲劲度由该撞球杆的几何特性来提供，其位于或靠近该节点。
33.如权利要求32所述的撞球杆，其中，该几何特性包括：一个或更多个周围凹槽，而所述周围凹槽是在该撞球杆位于或靠近该节点的外层之中。
34.一种当偏心击球时降低母球偏斜的方法，其包括：
使用该撞球杆沿着一条直线来击球，而该直线并不会通过母球的质心，该撞球杆包括一个从该撞球杆皮头延伸到该撞球杆底端的第一区段，而该第一区段具有一种质量分布，而该质量分布满足下列一项或更多项：
a)该第一区段大约为1英寸长，并且具有一种约小于2.3克的质量；
b)该第一区段大约为2英寸长，并且具有一种约小于3.7克的质量；
c)该第一区段大约为3英寸长，并且具有一种约小于5.1克的质量；
d)该第一区段大约为4英寸长，并且具有一种约小于6.6克的质量；
e)该第一区段大约为5英寸长，并且具有一种约小于8.1克的质量；以及
f)该第一区段大约为6英寸长，并且具有一种约小于9.8克的质量。
35.如权利要求34所述的方法，其中，该撞球杆包括：一个从该撞球杆皮头延伸到该撞球杆底端的第二区段，其与该第一区段的至少一部分的长度重叠，而该第二区段具有一段至少大约为4英寸的长度，以及一种在该第二区段整个长度的平均约大于3600lbfin2的弯曲劲度。
36.一种制造撞球杆的方法，其包括：
提供一种具有一个皮头与一个底端的撞球杆，该撞球杆具有一个从该撞球杆皮头延伸到该撞球杆底端的第一区段，该第一区段具有一种质量分布，而该质量分布满足下列一项或更多项：
a)该第一区段大约为1英寸长，并且具有一种约小于2.3克的质量；
b)该第一区段大约为2英寸长，并且具有一种约小于3.7克的质量；
c)该第一区段大约为3英寸长，并且具有一种约小于5.1克的质量；
d)该第一区段大约为4英寸长，并且具有一种约小于6.6克的质量；
e)该第一区段大约为5英寸长，并且具有一种约小于8.1克的质量；以及
f)该第一区段大约为6英寸长，并且具有一种约小于9.8克的质量。
37.如权利要求36所述的方法，其中，该撞球杆包括：一个从该撞球杆皮头延伸到该撞球杆底端的第二区段，其与该第一区段的至少一部分的长度重叠，而该第二区段具有一段至少大约为4英寸的长度，以及一种在该第二区段整个长度的平均约大于3600lbfin2的弯曲劲度。
38.如权利要求37所述的方法，其中，该第二区段长度约小于8英寸。
39.如权利要求36所述的方法，其中，该第二区段的弯曲劲度在该第二区段的整个长度的平均约大于4300lbfin2。
40.如权利要求36所述的方法，其中，该第二区段的弯曲劲度在该第二区段的整个长度的平均约大于5600lbfin2。
41.如权利要求38所述的方法，其中，该撞球杆具有一种在该第二区段的整个长度上平均约小于10000lbfin3/g的特定区段模数。
42.一种撞球杆，其包括：
一个包括一个节点的前节，而在或靠近该节点的前节成分是不同于该前节其余部分的前节成分，以影响该球杆的效能。
43.如权利要求42所述的撞球杆，其中，在或靠近该节点的前节成分包括：一种相对于该前节其余部分的劲度来修正在或靠近该球杆劲度的材料。
44.如权利要求43所述的撞球杆，其中，该材料相对于该前节其余部分来增加在或靠近该节点的球杆劲度。
45.如权利要求43所述的撞球杆，其中，该材料相对于该前节其余部分来减少在或靠近该节点的球杆劲度。
46.如权利要求43所述的撞球杆，其中，该材料包括：一种轻量的材料。
47.如权利要求43所述的撞球杆，其中，该材料包括：硼、玻璃、塑胶与克维拉(Kevlar)的其中至少一种材料。
48.如权利要求43所述的撞球杆，其中，该材料包括：硼。
49.如权利要求43所述的撞球杆，其中，该撞球杆包括一种复合材料，而用来修正该球杆劲度的材料则被并入到该复合材料之中。
50.如权利要求42所述的撞球杆，其中，在或靠近该节点的材料是不同于该前节的其余部分的前节成分，以影响该撞球杆的振动阻尼作用。
51.如权利要求42所述的撞球杆，其中，在或靠近该节点的材料是不同于该前节的其余部分的前节成分，以影响该撞球杆的声音衰减。
52.如权利要求42所述的撞球杆，其中，该前节包括：复数个沿着该前节长度的节点，而在或靠近该节点的前节成分是不同于该前节的其余部分的前节成分。
53.一种制造撞球杆的方法，其包括：
提供一个前节，而该前节包括一个节点；
相对于该前节的其余部分的前节成分来修正在或靠近该节点的前节成分，以影响该球杆的效能。
54.如权利要求53所述的方法，其中，修正在或靠近该节点的前节成分包括：并入一种材料，而该材料相对于该前节的其余部分来改变在或靠近该节点的球杆劲度。
55.如权利要求54所述的方法，其中，改变该劲度的材料是一种轻量的材料，而该轻量的材料包括：硼、塑胶、玻璃与克维拉(Kevlar)的其中至少一种材料。
56.如权利要求55所述的方法，其中，该材料包括：硼。
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