CN101207316A - 马达位置传感器 - Google Patents

Abstract

本发明为一种马达位置传感器，于同步连动的一马达及一解角器中，调整两者的极数令其比值成整数，由该解角器的电机角遂得以求得同机械角下该马达的电机角，并能精确得知该马达转动的起始角度，而能供给适当的电流。

Description

马达位置传感器

技术领域

本发明是一种电动机械，特别是指一种马达位置传感器。

背景技术

马达位置传感器，一般称为解角器或分解器，是与马达连结而同步运转，并用以指示该马达的转子角度位置，如图1所示，一解角器10与一马达20连接而同步运转，而为观察该解角器10与该马达20的转子角度变化，另外分别于该解角器10与该马达20连接一示波器W1、W2；

由于以往该解角器10作为马达位置传感器时，是以使用上分辨率的需求来选择该解角器10的极数，该解角器10的极数与该马达20的极数并无相应关系，如图2所示，其中该解角器10的定子11具有三极，而该马达20的定子21则具有四极，该解角器10与该马达20的角度变化分别显示于该示波器W1、W2，该解角器10于其一极中取一电机角A1，该马达20与该电机角A1同机械角相应者为电机角A1，且该电机角A1于另二极中有波形相同的二电机角A2、A3，该二电机角A2、A3与该马达20同机械角相应者分别为二电机角A2′、A3′，虽该三电机角A1、A2及A3分别相应于该马达20的三电机角A1′、A2′及A3′，但该马达20的三电机角A1′、A2′及A3′波形却完全不同，因此仅由该解角器10的电机角A1，并无法直接判断该马达20的三电机角A1′、A2′及A3′何者于同机械角下与该电机角A1相应，必须辅以程序计算，才能够求得该马达20此刻的电机角A1′，因此也无法针对该马达20的角度来供给适当电流以驱动该马达20。

本发明人便由解角器的电机角与马达的电机角同步为目标进行研究，于深入探究两者关联性后，开发出一种马达位置传感器。

发明内容

本发明目的在于利用极数比值成自然数的丨马达与一解角器，而提供一种由该解角器电机角可求得该马达电机角的马达位置传感器。

本发明马达位置传感器，为一解角器，且其极数与同步运转的马达极数成整数比，即该马达极数的代表符号为X，该解角器极数的代表符号为Y，X/Y的值为N，且N为自然数，因此该解角器于各极中相同波形的各电机角，同机械角相应于该马达的各电机角波形相同，便能由该解角器的电机角求得同机械角的马达电机角，亦能够精确得知该马达转动的起始角度，而得以针对该马达的角度来供给适当电流以驱动该马达。

为达成上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种马达位置传感器，为与一马达同步运转的一解角器：

该马达的极数为X，该解角器的极数为Y，且X/Y＝N，当N为自然数时，由该解角器的电机角得以求知该马达的电机角。

所述的马达位置传感器，N的值为2。

所述的马达位置传感器，X为4，Y为2。

所述的马达位置传感器，N的值为3。

所述的马达位置传感器，X为6，Y为2。

所述的马达位置传感器，N的值为4。

所述的马达位置传感器，X为8，Y为2。

采用本发明的有益效果在于：本发明为一种马达位置传感器，于同步连动的丨马达及一解角器中，调整两者的极数令其比值成整数，由该解角器的电机角遂得以求得同机械角下该马达的电机角，并能精确得知该马达转动的起始角度，而能供给适当的电流。

有关本发明为达成上述目的及特征，所采用的技术、手段及其它功效，列举实施例并配合图式详细说明如后，相信本发明的目的、特征及其它优点，当可由之得一深入而具体的了解。

附图说明

图1解角器与马达同轴运转并分别连接一示波器的示意图。

图2解角器为三极而马达为四极的示意与波形显示图。

图3本发明实施例解角器为二极而马达为四极的示意与波形显示图。

图4本发明实施例解角器为二极而马达为六极的示意与波形显示图。

图5本发明实施例解角器为二极而马达为八极的示意与波形显示图。

【主要组件符号说明】

《现有技术》

解角器10

定子11

马达20

定子21

示波器W1、W2

电机角A1、A1′、A2、A2′、A3、A3′

《本发明》

解角器10

定子11

马达20

定子21

示波器W1、W2

电机角B1、B1′、B2、B2′、B3、B3′、B4、B4′

      C1、C1′、C2、C2′、C3、C3′、C4、C4′

      D1、D1′、D2、D2′、D3、D3′、D4、D4′

具体实施方式

本发明马达位置传感器，实施例如图3所示，为与一马达20同步运转的一解角器10，其中该解角器10极数的代表符号为Y，此实施例中该解角器10其定子11的极数为二极，则Y＝2，该马达20极数的代表符号为X，此实施例中该马达20其定子21的极数为四极，则X＝4，又将X除以Y可得N，即X/Y＝N，N的值为2，为自然数，再由该解角器10所显示的机械角波形中，在一极中取一电机角B1，且该电机角B1于另一极中有波形相同的一电机角B2，该电机角B1同机械角相应于该马达20的电机角B1′，该电机角B2同机械角相应于与该马达20的电机角B2′，而该马达20的电机角B1′与电机角B2′波形相同，因此可知只要满足X/Y＝N，N为自然数的条件，该解角器10于各极中相同波形的各电机角，于同机械角相应的该马达20各电机角波形必然相同，因而便能由该解角器10的电机角求得该马达20同机械角时的电机角；

另于该解角器10丨极中另取一电机角B3，在另一极亦有一与该电机角B3波形相同的电机角B4，且该电机角B3同机械角相应于该马达20的电机角B3′，该电机角B4同机械角相应于该马达20的电机角B4′，而该马达20的电机角B3′亦与电机角B4′波形相同，此结果可更进一步证实前述所言，若满足X/Y＝N，N的值为自然数的条件，便能由该解角器10的电机角求得该马达20同机械角时的电机角。

另如图4所示，该解角器10其定子11的极数为二极，即Y＝2，该马达20其定子21的极数为六极，即X＝6，则X/Y＝N，N的值为3，为自然数，于该解角器10一极中取一电机角C1，于另一极中具有与该电机角C1波形相同的一电机角C2，该电机角C1同机械角相应于该马达20的电机角C1′，该电机角C2同机械角相应于与该马达20的电机角C2′，该马达20的电机角C1′与电机角C2′波形相同，另于该解角器10丨极中取一电机角C3，于另一极中亦有一与该电机角C3波形相同的电机角C4，且该电机角C3同机械角相应于该马达20的电机角C3′，该电机角C4同机械角相应于与该马达20的电机角C4′，该马达20的电机角C3′亦与电机角C4′波形相同，由此可更加确定只要X/Y＝N，N的值为自然数，则该解角器10各极中相同波形的各电机角，其同机械角相应于该马达20的各电机角波形必然相同，而能由该解角器10的电机角求得该马达20同机械角时的电机角。

再如图5所示，该解角器10其定子11的极数为二极，即Y＝2，该马达20其定子21的极数为八极，即X＝8，则X/Y＝N，N的值为4，为自然数，于该解角器10一极中取一电机角D1及一电机角D3，于另一极中具有与该电机角D1波形相同的一电机角D2，及与该电机角D3波形相同的一电机角D4，且该电机角D1同机械角相应于该马达20的电机角D1′，该电机角D2同机械角相应于该马达20的电机角D2′，该电机角D3同机械角相应于该马达20的电机角D3′，该电机角D4同机械角相应于该马达20的电机角D4′，又该马达20的电机角D1′与电机角D2′波形相同，该马达20的电机角D3′亦与电机角D4′波形相同，再次确认若满足X/Y＝N，N的值为自然数，则由该解角器10的电机角能够求得该马达20的电机角。

由此前述举出的实施例中，能够切确地得知，该马达20的极数为X，该解角器10的极数为Y，且X/Y＝N，只要N为自然数，则该解角器10各极中相同波形的各电机角，其同机械角相应的马达20各电机角波形必然相同，便能由该解角器10的电机角求得该马达20的电机角，且于求得该马达20的电机角后，亦能够精确得知该马达20转动的起始角度，而得以针对该马达20的角度来供给适当电流以驱动该马达20。

综上所述，本发明为一种马达位置传感器，于同步连动的丨马达及一解角器中，调整两者的极数令其比值成整数，由该解角器的电机角遂得以求得同机械角下该马达的电机角，并能精确得知该马达转动的起始角度，而能供给适当的电流；所以本发明具有「产业的可利用性」已显而易见，且本发明实施例所揭露出的特征技术，并未见于各刊物及传媒，亦未曾被公开使用，更具有不可轻忽的附加功效，故本发明的「新颖性」以及「进步性」都已符合专利法规，依法提出发明专利的申请。

Claims (7)

1.一种马达位置传感器，为与一马达同步运转的一解角器，其特征在于：

该马达的极数为X，该解角器的极数为Y，且X/Y＝N，当N为自然数时，由该解角器的电机角得以求知该马达的电机角。

2.根据权利要求1所述的马达位置传感器，其特征在于：N的值为2。

3.根据权利要求2所述的马达位置传感器，其特征在于：X为4，Y为2。

4.根据权利要求1所述的马达位置传感器，其特征在于：N的值为3。

5.根据权利要求4所述的马达位置传感器，其特征在于：X为6，Y为2。

6.根据权利要求1所述的马达位置传感器，其特征在于：N的值为4。

7.根据权利要求6所述的马达位置传感器，其特征在于：X为8，Y为2。

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