CN101206460A - 一种弧压高度控制器及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种弧压高度控制器，其中，该弧压调高控制器主要包括单片机、电源电路、操作面板电路、显示电路、I/O接口电路、直接保护帽定位电路、隔离保护帽定位电路、接近开关定位电路、起弧控制电路、弧压处理电路、隔离弧压输入电路、电流检测电路、驱动电路、电流截止负反馈电路。电源电路用于供电，操作面板电路用于切割的操作以及用于参数设置的操作，显示电路用于参数和状态显示，直接保护帽定位电路和隔离保护帽定位电路用于调整切割枪头和钢板的初始高度，I/O接口电路和数控系统共同完成调高器的上升、下降、自动、起弧。在工作时，每个功能电路都以单片机为核心，实现对控制对象的控制。具有功能全、价格低、性能稳定、响应快速、精度高等优点。

Description

一种弧压高度控制器及控制方法

技术领域

本发明涉及电子领域，尤其涉及一种弧压高度控制器及方法，用于数控等离子切割机行业，能准确自动调整等离子切割机在切割时的切割枪头和切割材料的高度。

背景技术

在当今社会，加工业越来越发达，很多金属板材，如炭钢，不锈钢，铜，铝等)需要切割，人们常使用等离子切割机来切割，尤其是不锈钢，铜，铝的切割只能使用等离子切割机来切割。

等离子切割机在切割上述材料时，产生非常强而刺眼的弧光，人无法用眼睛来看清楚等离子切割头和切割材料之间的高度，另外等离子切割机的切割的速度非常快，而且是一种热切割，切割时容易使切割的材料受热变形，人工手动不可能快速反应利用手动上升和下降装置来确定等离子切割头和材料之间得的高度。等离子切割头和材料的高度过高，造成切割不成功(即没有切割透)，需要重新切割，浪费时间和电能，并且二次切割，切割面的质量非常差。等离子切割头和材料的高度过低，切割的质量也不好，切割时容易使等离子切割头损坏，用户不得不更换等离子的切割备件，使切割的成本过高，甚至无法工作。

目前，可以通过等离子弧压高度控制器对割炬高度进行控制，等离子弧压高度控制器利用某些等离子电源恒流或基本恒流的特性，在切割过程中，切割电流和设定的电流相比变化较小，而切割的弧电压在一定的速度下跟随割炬与板材的高度变化而变化，当割炬与板材的高度增大时，弧电压上升；当割炬与钢板的高度减小时，弧电压下降。弧压高度控制器的原理就是通过检测弧电压的变化，通过控制割炬的升降电机来控制割炬与板材的距离，使弧电压保持不变，割炬高度同时也保持不变。

根据目前等离子弧压高度控制器一般功能不齐全、性能不稳定、操作复杂、而且价格高。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种可用性强、应用范围广、成本低、性能稳定的弧压高度控制器及控制方法，具有自动初始定位、起弧、弧压检测比较、PWM驱动输出、防撞、弧压智能调整等优点。

一种弧压高度控制器，其中，该弧压调高控制器主要包括单片机、电源电路、操作面板电路、显示电路、I/O接口电路、直接保护帽定位电路、隔离保护帽定位电路、接近开关定位电路、起弧控制电路、弧压处理电路、隔离弧压输入电路、电流检测电路、驱动电路、电流截止负反馈电路。电源电路用于供电，操作面板电路用于切割的操作以及用于参数设置的操作，显示电路用于参数和状态显示，直接保护帽定位电路和隔离保护帽定位电路用于调整切割头和切割材料的初始高度，I/O接口电路和数控系统共同完成调高器的上升、下降、自动、起弧。在工作时，每个功能电路都以单片机为核心，实现对控制对象的控制。

所述操作面板电路用于进行参数设置，参数设置包括基本切割参数设置和隐含参数设置，基本参数设置用于设置等离子切割过程时因切割电流和切割材料不同需要经常调整的参数；隐含参数的设置用于设置割炬升降机构和割炬升降电机功率、配置的等离子功率及工艺要求进行匹配。

所述通过直接保护帽定位电路、隔离保护帽定位电路、接近开关定位电路进行初始定位，初始定位的方式包括：保护帽定位方式、接近开关定位方式、电机力矩定位方式。

所述单片机控制驱动电路，由驱动电路驱动调高电机，实现割炬升降电机的驱动，弧压高度控制器的程序检测当前的弧压值，和原始设定的弧压进行比较，确定是否需要上升下降，采用脉宽调制方式来控制电机的上升下降，使等离子切割机的切割头和切割材料保持距离一致。

所述在进行初始定位时，首先等离子割炬向下运动，当割炬保护帽一旦接触到钢板，通过检测电缆将该信号反馈到单片机，单片机对调高电机快速制动，并以定位速度将等离子割炬向上提到设定的高度。

一种弧压高度控制方法，其中，包括：

数控系统发出起弧信号，进行初始定位，初始定位完成后进入起弧阶段，根据隐含参数设置延迟2秒钟，判断是否有弧压；

如果无弧压，割炬上升2秒，然后结束；

如果有弧压，产生数控切割运行信号给数控系统，由数控系统根据数控切割运行信号产生自动调高信号，根据自动调高信号进行自动弧压控制，然后进行切割，切割完成后，熄弧，结束。

所述方法进一步包括：首先检查是否有起弧成功信号，如果没有，检查是否有紧急提升枪的信号，检查是否有起弧信号，起弧信号来自数控切割机，接受起弧信号后，开始初始定位，等待定位完成，定位完成后起弧，检测到电流后，发出起弧完成信号，检查操作面板上是否有上升或下降信号，检查是否有参数设置修改，如果有则进行处理；如果有起弧成功信号，检查是否有电流信号，如果有发出起弧完成信号，检查是否出于自动状态，如果没有处于自动状态，检查是否有强行上升、强行下降信号，撞枪信号，撞枪时自动调整给定的弧压。

所述起弧完成信号被数控切割机接受，作数控运行信号。

所述初始定位有三种方式：保护帽定位、接近开关定位、力矩检测。

所述单片机控制驱动电路，由驱动电路驱动调高电机，实现割炬升降电机的驱动，弧压高度控制器的程序检测当前的弧压值，和原始设定的弧压进行比较，确定是否需要上升下降，采用脉宽调制方式来控制电机的上升下降，使等离子切割机的切割头和切割材料保持距离一致；所述在进行初始定位时，首先等离子割炬向下运动，当割炬保护帽一旦接触到钢板，通过检测电缆将该信号反馈到单片机，单片机对调高电机快速制动，并以定位速度将等离子割炬向上提到设定的距离。

与现有技术相比，本发明通过弧压检测系统、参数的设置界面和操作界面、自动初始定位电路，割炬升降电机的驱动，实现割炬保护防撞功能和弧压智能调整功能，采用具有AD转换、PWM输出功能的高性能的AVR单片机，通过硬件电路的配合，实现自动初始定位、起弧、弧压检测比较、PWM驱动输出、防撞、弧压智能调整等功能的综合控制。具有功能全、价格低、性能稳定、响应快速、精度高等优点。

附图说明

图1为本发明较佳实施方式之弧压调高控制器的结构图；

图2为本发明较佳实施方式之弧压调高控制器的单片机的结构图；

图3为本发明较佳实施方式之弧压调高控制器的隔离分压及弧压采集原理框图；

图4为本发明较佳实施方式之弧压调高控制器的初始定位原理图示意图；

图5为本发明较佳实施方式之弧压调高控制器的割炬升降原理框图；

图6-a为本发明较佳实施方式之弧压调高控制器的单片机工作流程图；

图6-b为本发明较佳实施方式之弧压调高控制器的单片机工作流程图；

图7为本发明较佳实施方式之弧压调高控制器的弧压高度控制器工作流程图。

具体实施方式

为使本发明之目的、技术方案、优点更加明确、清楚，以下结合具体实施方式、附图对本发明之技术方案作进一步详细的说明。

如图1所示，为本发明较佳实施方式之弧压调高控制器的电路结构框图，该弧压调高控制器主要电路部分和器件部分，电路部分如图中虚线内的部分，该电路部分主要包括单片机101、电源电路102、操作面板电路103、显示电路104、I/O接口电路105、直接保护帽定位电路106、隔离保护帽定位电路107、接近开关定位电路108、起弧控制电路109、弧压处理电路110、隔离弧压输入电路111、电流检测电路112、驱动电路113、电流截止负反馈电路114。器件部分主要包括数控系统201、割炬保护帽202、隔离定位板203、定位接近开关204、隔离分压电路板205、等离子电源206、调高电机207。

电源电路102、操作面板电路103、显示电路104、I/O接口电路105、直接保护帽定位电路106、隔离保护帽定位电路107、接近开关定位电路108、起弧控制电路109、弧压处理电路110、电流检测电路112、驱动电路113均分别与单片机101相连。同时，电流检测电路112与驱动电路113相互连接，而且驱动电路113还与电流截止负反馈电路114相连接。电路部分与器件部分的连接关系如下所述，I/O接口电路105驱动数控系统201，直接保护帽定位电路106驱动割炬保护帽202，隔离保护帽定位电路驱动隔离定位板203进而由隔离定位板203驱动割炬保护帽202，接近开关定位电路108驱动定位接近开关204，起弧控制电路109控制等离子电源206，由等离子电源206驱动隔离分压电路板205，隔离分压电路板205与隔离弧压输入电路111相连，驱动电路113驱动调高电机27。

其中，单片机101可以为ATMEGA16L单片机，在工作时每个功能电路都以ATMEGA16L单片机为核心，实现对控制对象的控制。显示电路104用于参数和状态显示。单片机101产生控制信号，通过I/O接口电路105和数控系统201完成调高器的上升、下降、自动、起弧，起弧完成。

电源电路102提供10组互相隔离的电源，提供给各自的控制对象，实现每个电路模块之间的电气隔离，单片机101对所有控制对象的控制都是通过光电耦合方式，对模拟量的控制通过线性光耦或隔离运算放大器来实现。

为了实现上述功能目的，下面对上述的电路部分与器件部分进行功能描述，本发明较佳实施方式的弧压高度控制器的主要功能可以如下所述。

目前，本发明的等离子起弧一般可以采用高频引弧方式，高频引弧的等离子在引弧的瞬间，等离子割枪的电极和喷嘴间加有5000V以上的高频高压，使电极和喷嘴间产生放电，进而产生等离子转移弧，因此，高频引弧的等离子在引弧的瞬间具有很大的干扰。引弧后等离子弧电压一般为100V∽200V，无负载时高达300多伏，因此，要对弧压进行控制，进行隔离检测是一种最佳方案，这样可以防止高频高压信号影响弧压高度控制器的正常工作，同时为弧压高度控制器提供弧压信号输入。

本发明较佳实时方式的弧压高度控制器通过操作面板以及其对应的操作面板电路103可以提供一个参数的设置界面和操作界面，参数设置分为基本切割参数设置和隐含参数设置，基本参数设置用于设置等离子切割过程时因切割电流和切割材料不同需要经常调整的参数。隐含参数的设置用于每个客户根据自己设计的割炬升降机构和割炬升降电机功率、配置的等离子功率及工艺要求进行匹配，这些参数设置完后不需要改变。所有的参数设置在设置过程中需通过液晶显示器显示，同时液晶显示器还能显示切割过程中实际弧压的数据及切割参数的具体状态。操作界面一方面用于参数设置的操作，另一方面实现对弧压高度控制器在切割前的模拟操作，操作界面上有指示灯，能指示当前的工作状态，具有直观性。

单片机101通过I/O接口电路105控制数控系统201，单片机101产生控制信号，通过I/O接口电路105和数控系统201完成调高器的上升、下降、自动、起弧，起弧完成。从而实现自动初始定位功能。等离子切割有的在水上切割，有的在水下切割，在切割前需要将等离子割炬头移动到距待切割板材一定的距离进行切割，所提供的自动定位的功能供客户根据各自的要求进行选择，适应绝大多数自动定位的要求，具有初始定位功能的调高器能方便的满足自动切割的要求。

通过单片机101控制驱动电路113，由驱动电路113驱动调高电机207，实现割炬升降电机的驱动。弧压高度控制器的程序检测当前的弧压值，和原始设定的弧压进行比较，确定是否需要上升下降，采用PWM(脉宽调制方式)来控制电机的上升下降，使等离子切割机的切割头和切割材料保持距离一致，达到自动调节的目的。

数控系统201接口部分能方便的实现和国内、国外的数控切割机的数控系统接口，以方便不同客户的要求。

本发明较佳实时方式的弧压高度控制器通过单片机101控制直接保护帽定位电路106和隔离保护帽定位电路107，通过直接保护帽定位电路106控制割炬保护帽202，同时隔离保护帽定位电路107控制隔离定位板203，再通过隔离定位板203控制割炬保护帽202，实现割炬保护防撞功能和弧压智能调整功能。等离子割炬价格昂贵，因此对割炬进行保护是必须的。弧压智能调整的功能是对割炬保护的补充。因为如果弧压设置过低，切割过程中割炬会碰到钢板，智能调整的作用就是自动的将设置的弧压提高，割炬也将提高，有利于保护割炬。

本发明的单片机101采用具有AD转换、PWM输出功能的高性能的AVR单片机，通过硬件电路的配合，实现自动初始定位、起弧、弧压检测比较、PWM驱动输出、防撞、弧压智能调整等功能的综合控制。具有功能全、价格低、性能稳定、响应快速、精度高等优点。

当单片机101为ATMEGA16L单片机，其具体电路接口可以请参阅图2，PA、PB字母开头的端口及PC6、PC7为输入端口。共18个输入口。

PB0、PB2、PB3和PA2∽PA7共组成操作面板按键，低电平有效，其中PA2∽PA5四个键为参数设置操作键，其余为控制操作键。PB0为面板自动按键，用于在切割出现异常时用该键对自动进行干预。PB2为起弧测试键，用来对等离子能否起弧进行测试。PB3为初始定位测试键，用于起弧前对初始定位进行测试，观察定位高度是否合适。

PA0、PA1为AD转换输入端口，PA0端口为弧压输入端口，用于检测弧压，实现对弧压的控制。PA1端口为电机电流反馈AD端口，用于电流截止反馈初始定位方式。

PB1、PB4∽PB7五个端口的作用分别为：PB1是与数控通信的自动端口，高电平有效。PB4、PB7是数控控制的起弧信号，低电平有效，其中PB4有效时带初始定位功能，定位完成后自动起弧。PB5有效时不带初始定位，直接起弧。PB6初始到位检测信号，在初始定位到达后接受该信号，立即发出定位上升信号，将割炬提起到引弧的高度，在切割过程中，该端口检测到的信号用作割炬弧压智能调节。

PC6、PC7用作检测调高电机的上下限位。低电平有效。

请继续参阅图2：PC0∽PC4、PD2∽PD7字母开头的端口为输出端口。共12个输出口。

PC0用作起弧输出及指示，用作控制一个继电器控制等离子起弧。PC1的作用是当PB5检测到有弧压引入后，PC0输出一个信号，用作控制一个中间继电器，向数控发出切割运行信号，使数控作切割运行。PC2的作用是PC0发出起弧信号后，PC2延时发出一个信号(延时时间由隐含参数设置)，将弧压引入到单片机，这样可以有效的避开引弧时的强干挠。PC3的作用是在起弧时动作，将割枪保护帽接地，在接受到弧压信号后再关闭，这样在采用保护帽定位时可有效的将起弧时通过保护帽引入的强干挠避开。

PD0、PD1组成RS232通信口，用作和液晶显示器通信。

PD2∽PD4用作状态指示，分别驱动自动、上升、下降指示。PD5∽PD7用作调高电机的控制，其中PD5用作使驱动电机是否有效，PD6对电机方向进行控制，PD7为PWM脉宽控制，用于控制调高电机的速度。

图3是本发明较佳实施方式的弧压高度控制器隔离分压和弧压采集处理系统框图，该弧压高度控制器隔离分压和弧压采集处理系统包括等离子电源206、隔离分压板31，调高器内部的弧压采集处理电路32。由于单片机101的AD转换输入端口模拟电压最大为2.5V，因此必须对弧压进行处理。隔离分压板电路31的分压比为100∶1，等离子切割机所产生的弧压，经过分压器缩小100倍，目前等离子切割机工作弧压值为100-200伏之间，经过分压后变成1-2伏，再经过隔离运算放大器AD202KN，AD202KN将输入的弧压1∶1经阻抗匹配电路输出，送到弧压调高器中的弧压采集电路32，完成采集的前期处理部分。调高器内部的弧压采集处理电路32首先将隔离分压板过来的信号经干挠抑制电路处理，再经过一次隔离送到积分电路，该积分电路一般为1∶1的放大电路，但如果等离子系统自带的50∶1的分压器，也可将分压电路转换为50∶1的输入模式。

本发明初始定位的方式综合考虑了三种方式：保护帽定位方式(如图4所示)、接近开关定位方式、电机力矩定位方式，本发明较佳实施方式以保护帽定位方式为例说明。

请参阅图4，为弧压高度控制器系统的初始定位原理图示意图，该弧压高度控制器系统包括等离子割炬30，电缆40，保护帽50，钢板60。该保护帽50一般用铜制成，连接到保护帽的金属检测电缆40，该电缆40与检测电路相连，要切割的钢板60，钢板60与机器的外壳相连。

在进行初始定位时，首先等离子割炬30向下运动，当割炬保护帽50一旦接触到钢板60，通过检测电缆40立即将该信号反馈到弧压高度控制器，高度控制器对调高电机207立即快速制动，并以定位速度将等离子割炬30向上提到设定的距离。在等离子加工生产过程中，定位完成将立即进行起弧和切割操作。由于等离子弧电压是负电压，电路中两个二极管可阻止保护帽50感应的负电压进入到弱电控制电路。

请继续参阅图4，图4中继电器的作用是：在定位时，继电器不动作，常闭触点与检测线路相连，使定位检测组成一个完整的回路，而在起弧时，继电器动作，保护帽50和大地相连，这样可有效地将保护帽50在起弧时感应的高频弧压送到大地，避免将该干挠引入到控制线路。在起弧完成进行正常切割时，继电器又打开，控制线路又与保护帽50相连，这时如果在切割过程中保护帽50由于异常碰到钢板60，该信号将立即反馈到弧压调高控制器，弧压调高控制器将立即控制割炬30提升到合适的高度，以免损坏割炬。如果连续多次碰到保护帽50，这时孤压智能调整将起作用，弧压调高控制器将自动的将给定弧压按一定的比例加大。

保护帽50定位方式只适用于水上切割，但接线简单、定位精度高。其余两种定位方式过程类似，但检测方式不同。这两种顶位方式不与起弧时的高频有关，所以抗干挠能力更强。接近开关定位方式是用接近开关作为检测信号来定位的，而电机力矩定位方式是通过检测电机力矩来判断割炬是否到位来定位的，这里只作说明。

如请参阅图5，为割炬升降原理框图，包括单片机101，电流检测电路112、电流截止负反馈电路114、调高电机207、使能处理电路51、驱动控制电路52、脉宽整形电路53，单片机101包括PD5引脚19、PD6引脚20、PD7引脚21、PA1引脚39。其中，PD5引脚19控制驱动是否有效，PD5引脚19输出使能信号给使能处理电路51；PD6引脚20输出方向信号给脉宽整形电路53，PD7引脚21输出脉宽信号给脉宽整形电路53；PA1引脚39接收电流检测电路112的信号。

电流截止负反馈电路114和使能信号逻辑组成电流截止负反馈，以限定驱动控制电路52的输出电流。PD6引脚20的方向信号和PD7引脚21的脉宽信号送到脉宽整形电路53，将波形前缘为方波的信号整形为前缘带一定斜度的脉宽信号，并使正反向交替时有一个时间差，防止在平衡点正反向交叉的位置出现误触发，保证驱动电路方向的正确性。电流检测电路112为电机电流检测电路，电机电流与反馈到单片机101的PA1引脚39电压关系符合下表的要求，检测该电流的目的是用该值作为电机力矩定位方式的力矩检测。

电流	反馈电压
		0.5A	0.165V
1.5A	0.33V
		1.5A	0.495V
2.0A	0.66V
		2.5A	0.825V
3.0A	1V
		3.5A	1.156V
4.0A	1.33V
		5.0A	1.65V
6.0A	2V

如图6-a和6-b图所示，共同组成本发明较佳实时方式的单片机的工作流程图，弧压高度控制器首先检查是否有起弧成功信号，如果没有，检查是否有紧急提升枪的信号，检查是否有起弧信号，起弧信号来自数控切割机，接受起弧信号后，开始初始定位，初始定位有三种方式(保护帽50定位、接近开关定位、力矩检测)，等待定位完成，定位完成后起弧，检测到电流后，发出起弧完成信号，检查操作面板上是否有信号，如上升、下降信号，检查是否有参数设置修改，如果有则进行处理。如果有起弧成功信号，检查是否有电流信号，如果有发出起弧完成信号，检查是否出于自动状态，如果没有处于自动状态，检查是否有强行上升、强行下降信号，撞枪信号，撞枪时会自动调整给定的弧压。如果处于自动的检查实际弧压和给定的弧压差值。例如设定比较的弧压精度为1伏，如果比较差值为-1到1之间，则关闭上升下降。如果比较差值大于1，说明等离子切割机切割头和切割材料之间的高度升高了，需要降低高度，反之如果比较差值小于-1，则说明等离子切割机切割头和切割材料之间的高度降低了，需要上升。上升下降的信号是PWM信号，比较差值越大，信号的频率越高，这样输出的电压的平均值越大，直流电机的运转速度会越快，相反，比较差值越小，信号的频率越低，这样输出的电压的平均值越小，直流电机的运转速度会越慢。这样达到控制其高度、控制速度快的目的。这是一个闭环控制回路，这样可以调节等离子切割机切割头和切割材料之间的高度。

其中起弧完成信号，可以被数控切割机接受，作数控运行信号。

图7所示，为本发明较佳实施方式的弧压高度控制器工作流程图，数控系统发出起弧信号，进行初始定位，初始定位完成后进入起弧阶段，根据隐含参数设置延迟2秒钟，判断是否有弧压。

如果无弧压，割炬上升2秒，然后结束。

如果有弧压，产生数控切割运行信号给数控系统，由数控系统根据数控切割运行信号产生自动调高信号，根据自动调高信号进行自动弧压控制，然后进行切割，切割完成后，产生切割完成信号，熄弧，结束。

虽然本发明已参照当前的较佳实施方式进行了描述，但本技术领域的普通技术人员应当认识到，上述较佳实施方式仅用来说明本发明，并非用来限定本发明的保护范围，任何在本发明的精神和原则范围之内，所做的任何修饰、等效替换、改进等，均应包含在本发明的权利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种弧压高度控制器，其特征在于：该弧压调高控制器主要包括单片机、电源电路、操作面板电路、显示电路、I/O接口电路、直接保护帽定位电路、隔离保护帽定位电路、接近开关定位电路、起弧控制电路、弧压处理电路、隔离弧压输入电路、电流检测电路、驱动电路、电流截止负反馈电路。电源电路用于供电，操作面板电路用于切割的操作以及用于参数设置的操作，显示电路用于参数和状态显示，直接保护帽定位电路和隔离保护帽定位电路用于调整切割枪头和钢板的初始高度，I/O接口电路和数控系统共同完成调高器的上升、下降、自动、起弧。在工作时，每个功能电路都以单片机为核心，实现对控制对象的控制。

2.如权利要求1所述的弧压高度控制器，其特征在于：所述操作面板电路用于进行参数设置，参数设置包括基本切割参数设置和隐含参数设置，基本参数设置用于设置等离子切割过程时因切割电流和切割材料不同需要经常调整的参数；隐含参数的设置用于设置割炬升降机构和割炬升降电机功率、配置的等离子功率及工艺要求进行匹配。

3.如权利要求1所述的弧压高度控制器，其特征在于：通过直接保护帽定位电路、隔离保护帽定位电路、接近开关定位电路进行初始定位，初始定位的方式包括：保护帽定位方式、接近开关定位方式、电机力矩定位方式。

4.如权利要求1所述的弧压高度控制器，其特征在于：所述单片机控制驱动电路，由驱动电路驱动调高电机，实现割炬升降电机的驱动，弧压高度控制器的程序检测当前的弧压值，和原始设定的弧压进行比较，确定是否需要上升下降，采用脉宽调制方式来控制电机的上升下降，使等离子切割机的切割头和切割材料保持距离一致。

5.如权利要求3所述的弧压高度控制器，其特征在于：所述在进行初始定位时，首先等离子割炬向下运动，当割炬保护帽一旦接触到钢板，通过检测电缆将该信号反馈到单片机，单片机对调高电机快速制动，并以定位速度将等离子割炬向上提到设定的高度。

6.一种弧压高度控制方法，其特征在于，包括：

数控系统发出起弧信号，进行初始定位，初始定位完成后进入起弧阶段，根据隐含参数设置延迟2秒钟，判断是否有弧压；

如果无弧压，割炬上升2秒，然后结束；

如果有弧压，产生数控切割运行信号给数控系统，由数控系统根据数控切割运行信号产生自动调高信号，根据自动调高信号进行自动弧压控制，然后进行切割，切割完成后，熄弧，结束。

7.如权利要求6所述的弧压高度控制方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

首先检查是否有起弧成功信号，如果没有，检查是否有紧急提升枪的信号，检查是否有起弧信号，起弧信号来自数控切割机，接受起弧信号后，开始初始定位，等待定位完成，定位完成后起弧，检测到电流后，发出起弧完成信号，检查操作面板上是否有上升或下降信号，检查是否有参数设置修改，如果有则进行处理；如果有起弧成功信号，检查是否有电流信号，如果有发出起弧完成信号，检查是否出于自动状态，如果没有处于自动状态，检查是否有强行上升、强行下降信号，撞枪信号，撞枪时自动调整给定的弧压。

8.如权利要求7所述的弧压高度控制方法，其特征在于，所述起弧完成信号被数控切割机接受，作数控运行信号。

9.如权利要求7所述的弧压高度控制方法，其特征在于，所述初始定位有三种方式：保护帽定位、接近开关定位、力矩检测。

10.如权利要求7所述的弧压高度控制方法，其特征在于：所述单片机控制驱动电路，由驱动电路驱动调高电机，实现割炬升降电机的驱动，弧压高度控制器的程序检测当前的弧压值，和原始设定的弧压进行比较，确定是否需要上升下降，采用脉宽调制方式来控制电机的上升下降，使等离子切割机的切割头和切割材料保持距离一致；所述在进行初始定位时，首先等离子割炬向下运动，当割炬保护帽一旦接触到钢板，通过检测电缆将该信号反馈到单片机，单片机对调高电机快速制动，并以定位速度将等离子割炬向上提到设定的距离。

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