CN101206161A - 利用转子转速加速度检测非对称结冰的方法和系统 - Google Patents

Abstract

一种利用纵向塔架加速度数据来检测非对称结冰的方法，可能包括：提供转子转速加速度监测系统；在步骤(215)，根据转子转速加速度监测系统判定转子转速加速度是否超出转子转速加速度极限；在步骤(235，245)判定是否存在转子质量不平衡的状态；并在步骤(270)判定纵向塔架加速度是否和转子上的结冰是同时发生的。

Description

利用转子转速加速度检测非对称结冰的方法和系统

技术领域

本发明涉及发生在风力涡轮机转子叶片上的积冰；而更具体地涉及用于检测非对称结冰的方法和系统。

背景技术

风力涡轮机通常安装在气候条件允许积冰(以下称结冰)的地区。风力涡轮机转子叶片(以下称叶片)上的结冰典型情况下会导致一些问题，包括输出功率的降低，以及一些部件上更高的应力。结冰可以分成两类，对称(所有叶片上都结冰)结冰和非对称结冰(一些叶片上结冰)。非对称结冰会增大风力涡轮机塔架的振动，和转子转速的加速度。非对称结冰还可能产生导致更高的疲劳负载的转子质量不平衡，并因此而要求使用更坚固和昂贵的风力涡轮机部件。

现有检测非对称结冰的系统典型情况下都要求使用附加硬件，如传感器，风速计，压电转换器，或类似装置。并且，通常风力涡轮机运营人必须自行购买并安装这些附加硬件。

现有用于定位结冰的系统和方法存在一些问题。对附加硬件的要求增加了风力涡轮机安装和运行的成本。而且，对于年平均温度高于冰点的地理区域，和检测非对称结冰相关联的附加成本可能使风力涡轮机的运行无法进行。

由于上述原因，存在对利用现有风力涡轮机硬件进行非对称结冰检测的方法和系统的需要。所述方法应该不需要使用附加的硬件。而且，所述方法应该结合转子转速数据来检测非对称结冰。

发明内容

根据本发明的一个实施例，检测风力涡轮机上非对称结冰的方法包括：提供转子转速加速度监测系统；根据转子转速加速度监测系统判定转子转速加速度是否超过转子转速加速度极限；判定是否存在转子质量不平衡的状态；并判定塔架纵向加速是否和转子结冰是同时发生的。

根据本发明的另一个实施例，检测风力涡轮机上非对称结冰的系统包括：转子转速加速度监测系统；根据转子转速加速度监测系统判定转子转速加速度是否超过转子转速加速度极限的机构(means)；判定是否存在转子质量不平衡的状态的机构；以及判定塔架纵向加速是否和转子结冰同时发生的机构。

根据本发明的另一个实施例，风力涡轮机包括：塔架；短舱；转子转速加速度监测系统；判定转子加速度数据是否可得到的机构；且如果转子加速度数据可得到，则还包括：接收转子转速加速度数据的机构；以及判定转子转速加速度是否超过转子转速加速度极限的机构；否则如果转子加速度数据不可得到，则还包括：接收塔架振动数据的机构；以及判定塔架纵向加速度是否超过纵向加速度极限的机构；判定是否存在转子质量不平衡状态的机构包括：判定纵向塔架加速度频率是否约等于转子频率的机构；以及接收转子转速数据的机构；或者判定在刚刚发生最大纵向塔架加速的转子位置附近是否重复发生最大纵向塔架加速的机构；以及接收转子位置数据的机构；判定纵向塔架加速是否和转子上的结冰同时发生的机构，其中，转子包括多个叶片；接收至少一个环境天气状况数据的机构，以及确认是否多个叶片中至少有一个叶片有结冰可能的机构；判定多个叶片中的哪一个叶片正在发生结冰的机构；以及发出关于多个叶片中哪个叶片正在发生结冰的通知的机构。

附图说明

图1是一个示意图，此图显示了本发明的一个实施例在其中工作的环境。

图2A和2B(合称图2)是一个流程图，此图显示了根据本发明的一个实施例，用于检测非对称结冰的方法的一个范例。

图3是一个流程图，此图显示了根据本发明的一个实施例，用于对非对称结冰检测作出反应的方法的一个范例。

图4是一个方框图，此图显示了根据本发明的一个实施例，用于检测非对称结冰的示范性系统。

标号列表

涡轮机                 100

塔架(tower)            110

短舱(nacelle)          120

轮毂                   130

多介叶片               140

传动箱                 150

发电机                 160

传动列                 170

非对称结冰检测系统     180

传感器                 190

转子转速传感器         195

系统                   400

通信设备               402

系统内存               404

操作系统               406

浏览器                 408

数据结构               410

高速缓存               412

处理单元               414

系统总线           416

输入/输出装置      418

介质               420

监视器             422

硬盘驱动器         424

服务器             426

网络               428

网络接口           430

内存               432

操作系统           434

数据结构           436

其它文件           438

处理器             442

I/O装置            444

其它装置           446

硬盘驱动器         448

系统总线           450

网络接口           452

具体实施方式

如本领域的普通技术人员所能理解的，本发明可以通过一种方法，系统，或计算机程序产品来具体体现。因此，本发明可能采取完全硬件的实施例形式，完全软件的实施例(包括固件，常驻软件，微代码，等)形式，或者综合软件和硬件方面(在本文献中所有硬件通常以“电路”，“模块”或“系统”指代)的实施例形式。而且，本发明还可能采取存储于计算机可使用的存储介质上的计算机程序产品的形式，所述存储介质上有包含在介质中的计算机可使用的程序代码。

任何合适的计算机可读取的介质均可利用。所述计算机可使用或计算机可读取介质可以是，例如但不限于，电子的，磁的，光学的，电磁的，红外的，或半导体的系统，设备，装置，或传播介质。计算机可读取介质的更具体的范例(一个无穷尽的列表)会包括如下内容：有一根或多根线缆的电气连接，移动计算机碟片，硬盘，随机存取内存(RAM)，只读内存(ROM)，可擦写可编程只读内存(EPROM或闪存)，光纤，移动小型光盘只读内存(CD-ROM)，光存储设备，传输介质(如那些支持因特网或局域网的介质)，或磁存储设备。注意计算机可使用或计算机可读取介质甚至还可以是程序可以打印在上面的纸张或者另一种适合的介质，因为程序可以通过例如对纸张和其它介质的光学扫描而以电子化的方式获取，然后进行编译，解释，或如果需要的话，用其它适当的方式处理，然后存储在计算机内存中。在本文献的上下文中，计算机可使用或计算机可读取介质可以是任何能够容纳，存储，传递，传播，或传输由指令执行系统，设备或装置使用的，或与之相关联的程序的介质。

用于执行本发明操作的计算机程序代码可以用例如Java7，Smalltalk或C++或其它类似的面向对象的编程语言编写。不过，用于执行本发明操作的计算机程序代码也可以用常规的过程化编程语言编写，如“C”编程语言，或类似语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行，或者作为一个独立软件包部分地在用户计算机上执行，或者部分地在用户计算机上执行且部分地在远程计算机上执行，或者完全地在远程计算机上执行。在后一种情况下，远程计算机可以通过局域网(LAN)或广域网(WAN)连接到用户的计算机，或者可以通过外部计算机进行连接(例如，使用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

通过参考根据本发明实施例的方法，设备(系统)和计算机程序产品的流程图和/或方框图，在下面对本发明进行描述。应该理解，流程图和/或方框图中的每个方框，以及流程图和/或方框图的方框的组合，都可以由计算机程序指令执行。这些计算机程序指令可以提供给公用计算机，专用计算机或其它可编程数据处理设备的处理器来形成一台机器，从而使这些通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令形成用来执行流程图和/或方框图的一个或多个方框所指定的功能/行为的机构。

这些计算机程序指令还可以存储在计算机可读取内存中，所述内存能够指示计算机或其它可编程数据处理设备按特定的方式运行，从而使存储在所述计算机可读取内存中的指令形成一个产品，所述产品包括执行流程图和/或方框图的一个或多个方框所指定的功能/行为的指令机构。所述计算机程序指令也可以加载到计算机或其它可编程数据处理设备上，来引发在所述计算机或其它可编程数据处理设备上执行的一系列操作步骤，以形成一个计算机执行过程，从而使那些在计算机或其它可编程数据处理设备上执行的指令可以提供用来执行流程图和/或方框图的一个或多个方框所指定的功能/行为的步骤。

以下关于优选示范例的详细描述参考了附图，所述附图图示了本发明的特定实施例。其它有不同结构和操作的实施例没有脱离本发明的范围。

本发明的一个实施例采取了软件应用和过程的形式，其利用转子转速加速度检测风力涡轮机上的非对称结冰。本发明可应用于多种形式的风力涡轮机(以下称涡轮机)，包括那些位于某些特殊地区的涡轮机，这些地区在典型情况下没有支持结冰的大气条件。

本发明可设置成当涡轮机工作时自动或持续地监测转子转速加速度，以判定是否可能发生非对称结冰。作为备选，本发明还可以设置成需要用户动作来启动操作。

本发明可作为一个独立系统工作。作为备选，本发明也可以作为一个模块或类似装置集成到更大的系统，如涡轮机控制或工厂控制系统。

图1是本发明的一个实施例在其中工作的环境的示意图。其中，涡轮机100包括其上装有短舱120的塔架110。在短舱120的横向一端，装有轮毂130，其支撑着多个叶片140。如图所示，在短舱120内安装有传动箱150和发电机160。传动箱150和发电机160通过传动列170连接到轮毂130。此外，在短舱120中还可以安装非对称结冰检测系统180(以下简称系统180)。和系统180通信的是振动传感器190和转子转速传感器195。传感器190测量塔架振动。本发明的一个好处是，传感器190，195典型情况下是涡轮机100的普通部件。因此，用户不需要购买，安装并维护新的传感器。

本发明的系统180的一个实施例可以从转子转速195接收转子转速数据，以判定是否至少有一个叶片140可能正在结冰。在转子转速传感器195不可得到的情况下，本发明将使用振动传感器190来判定是否至少有一个叶片140可能正在结冰。

现在参见图2A和图2B(合称图2)，这两个图是方法200的流程图，所述方法根据本发明的一个实施例对非对称结冰进行检测。在步骤205，方法200被赋予监测涡轮机活动的能力。方法200的一个实施例可以被设置成持续工作来判定是否至少在一个叶片上正在发生结冰。

在步骤210，方法200判定转子转速加速度数据是否可得到。如果转子转速加速度数据可得到，则方法200前进至步骤215；否则方法200前进至步骤225。

在步骤215，方法200判定转子转速加速度是否超出转子转速加速度极限。步骤215将实际的转子转速加速度数据和预设的转子转速加速度极限进行比较。再参见图1，本发明可以从转子转速传感器195接收实际的转子转速数据。重新参考步骤215，预设的转子转速加速度极限可以是用户可设置的参数。作为备选，预设的转子转速加速度极限可以由步骤215从另一个控制系统接收，如工厂控制系统或类似系统。如图所示，方法200在步骤215从步骤220接收转子转速加速度数据。如果转子转速加速度没有超出极限，则方法200返回至步骤205，否则方法200前进至步骤235或步骤245。

在步骤225，方法200判定纵向塔架加速度是否超出纵向加速度极限。步骤225结合实际的塔架振动数据来计算纵向塔架加速度，该加速度然后被用来和预设的纵向加速度极限相比较。再参见图1，本发明可以从振动传感器190接收实际的塔架振动数据。重新参考步骤225，预设的加速度极限可以是用户可设置的参数。作为备选，预设的加速度极限可以由步骤225从另一个控制系统接收，如工厂控制系统或类似系统。如图所示，步骤225从步骤230接收塔架振动数据。如果纵向塔架加速度没有超出极限，则方法200返回至步骤205，否则方法200前进至步骤235或步骤245。

本发明可以在至少有一个能够向方法200提供转子转速数据或转子位置数据的传感器的涡轮机上使用。如图所示，如果本发明在有一个提供转子转速的传感器的涡轮机上使用，则方法200从步骤215或225前进至步骤235；否则如果本发明在有一个提供转子位置的传感器的涡轮机上使用，则方法200从步骤215或225前进至步骤245。

在步骤235，方法200判定纵向塔架加速度的频率是否与转子频率接近。步骤235将方框225的纵向塔架加速度的频率和实际转子速度进行比较。如图所示，步骤235从步骤240接收转子转速数据。如前面的讨论，转子转速数据可以从安装在涡轮机上的转子转速传感器195接收。如果纵向塔架加速度的频率和实际转子转速相似，则方法200前进至步骤225；否则方法200返回步骤205。

在步骤245，方法200判定最大纵向塔架加速度是否在同一个转子位置附近周期性地发生。步骤230首先判定纵向塔架加速度的最大值。然后，步骤245判定该值是否在同一个转子位置上或其附近反复发生。如图所示，步骤245从步骤250接收转子位置数据。如前面的讨论，转子位置数据可以从一个已存在于涡轮机上的传感器接收。如果最大塔架加速度反复在同一个转子位置上或其附近发生，则方法200前进至步骤255；否则方法200返回步骤205。

在步骤255，方法200已经判定可能有转子质量不平衡的状态。所述方法200可以设置成发出关于可能有转子质量不平衡状态的通知。所述通知可以是有多种形式的警报，例如，但不限于，声音，图形，或文字信息。

在步骤260，方法200判定是否在至少一个叶片上有结冰的可能性。步骤260利用环境天气状况数据来判定结冰是否可能发生。例如，但不限于，本发明的一个实施例可以利用温度，湿度，以及气压来判定是否可能发生结冰。如图所示，步骤260从步骤265接收环境天气状况数据。涡轮机典型情况下有提供环境天气状况数据的硬件，因此本发明不需要使用附加的硬件。如果步骤260判定环境天气状况支持结冰，则方法200前进至步骤270；否则方法200返回步骤205。

在步骤270，方法200判定实际纵向塔架加速度是否和由于至少一个叶片上有结冰而引起的纵向塔架加速度一致。如图所示，步骤270从步骤275接收转子数据(如转子位置或转子转速)，并从步骤280接收塔架振动数据。然后，步骤270利用接收到的数据计算可能由于至少一个叶片上有结冰而导致的纵向塔架加速度范围。接着将计算出的纵向塔架加速度和步骤215所判定的实际转子转速加速度，或步骤225所判定的实际纵向塔架加速度(看哪个可得到)进行比较。作为备选，本发明的一个实施例可以将实际纵向塔架加速度和之前存储的值或估计值进行比较。如果步骤270判定实际转子转速加速度或纵向塔架加速度与所计算的纵向塔架加速度一致，则方法200前进至步骤285；否则方法200返回步骤205。作为备选，如果步骤270判定实际纵向塔架加速度和估计的或存储的纵向塔架加速度一致，则方法200前进至步骤285；否则方法200返回步骤205。

在步骤285，方法200判定哪个或哪些叶片可能正在结冰。例如，但不限于，方法200在步骤285可以判定在叶片1，或叶片2，或叶片3，或它们的任何或所有组合上是否发生结冰。此外，在步骤290，方法200可以发出关于哪个或哪些叶片可能正在结冰的通知。类似于步骤255，所述通知可以是有多种形式的警报，例如，但不限于，声音，图形，或文字信息。此外，方法200可设置成将结冰状态传输给其它控制系统，如涡轮机控制系统，工厂控制系统，或类似系统。

现在参见图3，该图是一个流程图，显示了根据本发明的一个实施例，用于对非对称结冰检测作出反应的方法的一个范例。

在方框310，方法300接收到来自方法200的至少有一个叶片有结冰的通知。此处，方法300可以采取控制系统的形式。所述控制系统可以包括例如，但不限于，涡轮机控制系统，工厂控制系统，或类似系统。所述通知可以由所述控制系统通过例如，但不限于，有线，无线，或其他以电子方式传输所述通知的形式接收。

在方框320，方法300可以采取至少一项反应措施来减少或消除结冰。反应措施可以包括例如，但不限于，降低转子速度，降低发电整定值，刹车程序，或类似措施。

在方框330，方法300提供了关于所执行的反应措施的状态通知。所述通知可以是有多种形式的警报，例如，但不限于，声音，图形，或文字信息。

图4是根据本发明的一个实施例来检测非对称结冰的范例系统200的步骤简图。方法200的要素可以由系统400体现并实施。系统400可以包括一个或多个用户或客户端通信设备402或类似系统或装置(图4中显示了两个)。每个通信设备402可以是例如，但不限于，计算机系统，个人数字助理，手机，或类似的能够发送和接送电子信息的设备。

通信设备402可以包括系统内存404或本地文件系统。系统内存404可以包括例如，但不限于，只读内存(ROM)和随机存取内存(RAM)。所述ROM可以包括基本输入/输出系统(BIOS)。所述BIOS可以包含有助于在通信设备402的元件或部件之间传输信息的基本程序。系统内存404可以包含控制通信设备402总体运行的操作系统406。系统内存404还可以包括浏览器408或网络浏览器。系统内存404还可以包括检测非对称结冰的数据结构410或计算机可执行代码，所述数据结构或代码可能和图2A和2B中的方法200相似，或包括该方法中的要素。

系统内存404还可以包括模板高速缓存412，此高速缓存可以和图2A和2B中的方法200结合使用，以自动记录来自最近的非对称结冰检测的数据。

通信设备402还可以包括控制所述通信设备402的其它部件运行的处理器或处理单元414。所述操作系统406，浏览器408，数据结构410可以在处理器414上工作。处理器414可以通过系统总线416连接到内存系统404及通信设备402的其它部件。

通信设备402还可以包括多个输入装置，输出装置或组合输入/输出装置418。每个输入/输出装置418可以通过输入/输出端口(图4中没有显示)连接到系统总线416。输入/输出装置或组合I/O装置418允许用户操作并对接(interface with)通信设备402，并控制浏览器408和数据结构410的操作来进入，操纵和控制软件，从而自动存储来自最近的非对称结冰检测的数据。I/O装置418可以包括键盘和计算机指点装置，或类似的装置来执行此处所讨论的操作。

I/O装置418还可以包括磁盘驱动器，光学，机械，磁，或红外输入/输出装置，调制解调器或类似装置。所述I/O装置418可用来存取介质420。所述介质420可以包含，存储，传递或传输计算机可读取或计算机可执行的指令或其它由系统(如通信设备402)使用或与系统相关联的信息。

通信设备402还可以包括或连接到其它装置，如显示器或监视器422。监视器422可用于让用户对接通信设备402。

通信设备402还可以包括硬盘驱动器424。硬盘驱动器424可以通过硬盘接口(图4中没有显示)连接到系统总线416。硬盘驱动器还可以成为本地文件系统或系统内存404的一部分。程序，软件和数据可以在系统内存404和硬盘424之间进行传输和交换，以用于通信设备402的操作。

通信设备402可以通过网络428和远端服务器426通信，并可以进入其它服务器和其它类似通信设备402的通信设备。系统总线416可以通过一个网络接口430连接到网络428。网络端口430可以是用来连接网络428的调制解调器，以太网卡，路由器，网关或类似装置。连接可以是有线连接或无线连接。网络428可以是因特网，专用网络，局域网或类似网络。

服务器426还可以包括系统内存432，该系统内存可以包括文件系统，ROM，RAM及类似装置。所述系统内存432可以包括和通信设备402中的操作系统406类似的操作系统434。所述系统内存432还可以包括自动存储来自最近非对称结冰检测的数据的数据结构436。所述数据结构436可以包括那些和所描述的，关于方法200根据本发明的一个实施例用来检测非对称结冰的操作相似的操作。所述服务器系统内存432还可以包括其它文件438，应用，模块，及类似内容。

服务器426还可以包括控制所述服务器426中其它设备工作的处理器442或处理单元。所述服务器426还可以包括I/O装置444。I/O装置444可以和通信设备402的I/O装置418相似。服务器426还可以包括其它的装置446，例如监视器，或类似装置，从而给I/O装置444提供一个对接到服务器426的接口。服务器426还可以包含硬盘驱动器448。系统总线450可以连接到服务器426的不同部件。通过系统总线450，网络接口452可以把服务器426连接到网络428上。

附图中的流程图和步骤简图显示了根据本发明的多个实施例的系统，方法和计算机程序产品的可能实施的架构，功能，和操作。在这点上，流程图或步骤简图的每一步都可以代表一个模块，片断，或部分代码，其包括用来执行特定逻辑功能的一条或多条可执行指令。还应该注意的是，在一些备选执行中，步骤中提到的功能可以以不同于图中所示的顺序发生。例如，接连发生的两个步骤可能实际上被直接并行地执行，或所述步骤有时可能按相反的顺序执行，这取决于所涉及的功能。还要注意的是框图和/或流程图中的每一步，以及框图和/或流程图中步骤的组合，可以由专用的基于硬件的系统实施，这些系统执行的是专用硬件和计算机指令的特定功能或动作，或功能或动作的组合。

本文献所用用语其目的在于描述特定实施例，而不是限制本发明。如本文献所用，单数形式“一”，“一个”，“此”等，其意图是也包括复数形式，除非上下文有清楚地指示。还应该理解当在本说明书中使用用语“包括”、“包含”时，指的是所提到的特征，整数(integer)，步骤，操作，要素及/或部件的存在，但不排除一个或多个特征，整数，步骤，操作，要素，部件，及组的存在或附加。

虽然本发明描绘并且说明了特定的实施例，但是本领域的普通技术人员应理解，任何计划达成同样目的的布置或设置，均可取代本发明中所显示的实施例，且本发明在其它环境下会有其它应用。此应用的目的在于覆盖本发明的任何改动形式和变化形式。所附权利要求绝不意味着将本发明的范围限制于本文献所描述的特定实施例。

Claims (10)

1.一种用于检测风力涡轮机上的非对称结冰的方法(200)，所述方法包括：

提供转子转速加速度监测系统；

在步骤(215)，根据转子转速加速度监测系统来判定转子转速加速度是否超出转子转速加速度极限；

在步骤(235，245)，判定是否存在转子质量不平衡的状态；及

在步骤(270)，判定纵向塔架加速度是否与转子上的结冰是同时发生的，包括在步骤(250)接收转子位置数据。

2.如权利要求1所述的方法(200)，其特征在于，判定转子转速加速度是否超出转子转速加速度极限的步骤包括：

在步骤(210)，判定转子加速度数据是否可得到；并且

如果转子加速度数据可得到，则进一步包括：

在步骤(220)接收转子转速加速度数据；且

在步骤(215)判定转子转速加速度是否超出转子转速加

速度极限；否则

如果转子加速度数据不可得到，则进一步包括：

在步骤(230)接收塔架振动数据；且

在步骤(225)判定纵向塔架加速度是否超出纵向加速度极限。

3.如权利要求1所述的方法(200)，其特征在于，判定是否存在转子质量不平衡的步骤包括，在步骤(235)判定纵向塔架加速度频率是否约等于转子频率。

4.如权利要求3所述的方法(200)，还包括在步骤(240)接收转子速度数据。

5.如权利要求1所述的方法(200)，其特征在于，判定是否存在转子质量不平衡的步骤包括，在步骤(245)判定在最近出现最大塔架加速度的转子位置附近是否重复出现最大塔架加速度。

6.如权利要求5所述的方法(200)，还包括在步骤(250)接收转子位置数据。

7.如权利要求1所述的方法(200)，其特征在于，所述转子包括多个叶片(140)，所述方法还包括，在步骤(260)判定是否多个叶片中至少有一个叶片存在结冰的可能。

8.如权利要求7所述的方法(200)，其特征在于，判定是否多个叶片中至少有一个叶片存在结冰的可能的这一步骤还包括，在步骤265接收至少一个环境天气状况数据。

9.如权利要求1所述的方法(200)，还包括：

在步骤(285)判定多个叶片中哪个叶片正在结冰；且

在步骤(290)发出多个叶片中哪个叶片正在结冰的通知。

10.一种风力涡轮机(100)，包括：

塔架(110)；

短舱(130)；

转子转速加速度监测系统；

判定转子加速度数据是否可得到的机构；及

如果转子加速度数据可得到，则还包括：

接收转子转速加速度数据的机构；及

判定转子转速加速度是否超出转子转速加速度极

限的机构；否则

如果转子加速度数据不可得到，则还包括：

接收塔架振动数据的机构；及

判定纵向塔架加速度是否超出纵向加速度极限的机构；

判定是否存在转子质量不平衡状态的机构，其包括：

判定纵向塔架加速度频率是否约等于转子频率的机构；及

接收转子转速数据的机构；或

判定在最近出现最大塔架加速度的转子位置附近是否

重复出现最大纵向塔架加速度；及

接收转子位置数据的机构；

判定纵向塔架加速度是否与转子上的结冰同时发生的机构，其特征在于，转子包括多个叶片(140)；

用于接收至少一个环境天气状况数据的机构，以及用于判定所述多个叶片(140)中是否至少有一个叶片有结冰可能性的机构；

判定所述多个叶片(140)中哪个叶片正在结冰的机构；及

发出关于所述多个叶片中哪个叶片正在结冰的通知的机构。

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