CN101204627A - 空间杆系线笼式储球机构 - Google Patents

Abstract

本发明一种空间杆系线笼式储球机构属于体育运动训练设备领域，它是一种用于羽毛球训练器械的储球机构。储球机构包括空间杆系折叠机构、线笼式球仓、槽轮机构，空间杆系折叠机构的上连杆，通过销钉与线笼式球仓的上储球盘片铰接，空间杆系折叠机构的下连杆通过销钉与线笼式球仓的下储球盘片铰接，用销轴将线笼式球仓中的下储球盘片与槽轮机构中的槽轮固定于底板上，底板上开有一个大圆孔。空间杆系折叠机构由三组空间杆系组成，线笼式球仓由上储球盘片、下储球盘片、尼龙丝线组成。该机构具有储球量大、占用空间小的特点，最适合应用于便携式羽毛球发球装置与训练器械。

Description

空间杆系线笼式储球机构

技术领域

本发明属于体育运动训练设备领域，它是一种用于羽毛球训练器械的储球机构。

背景技术

为了能够连续长时间发球，羽毛球训练器械或发球装置一般均设有储球机构。其储球量大小直接影响到单次最大训练时间。储球量越大，单次训练时间越长。储球机构体积大小也直接影响到整个发球装置体积。储球机构体积越小，整个发球训练装置越轻便灵活，便于移动。现有羽毛球训练器械或发球装置所采用的储球机构，主要有直线式单筒储球机构和平面式圆盘储球机构。其中，直线式单筒储球机构储球量小，若要增大储球量，则必须通过延长球筒长度来实现。这样会大大增加机身长度与体积。平面式圆盘储球方案采用圆形盘片作为储球机构，外围共设有若干圆形孔洞，将羽毛球放置于圆形孔洞中，通过弹射机构击打球头将球击出。此方案若要增加储球量，则必须增加圆盘半径，这样也会大大增加机身体积。

发明内容

本发明目的是设计一种空间杆系线笼式储球机构，以解决目前羽毛球训练器械或发球装置储球量小、需频繁装球和占用空间大的问题。

本发明的技术方案是：一种空间杆系线笼式储球机构，包括空间杆系折叠机构、线笼式球仓、槽轮机构，其特征是：空间杆系折叠机构的上连杆2通过销钉15与线笼式球仓的上储球盘片1铰接，空间杆系折叠机构的下连杆4通过销钉5与线笼式球仓的下储球盘片7铰接，用销轴6将线笼式球仓中的下储球盘片7与槽轮机构中的槽轮10固定于底板9上，底板9上开有一个大圆孔a。

空间杆系折叠机构由三组空间杆系组成，每组空间杆系均由上连杆2、圆柱销3、下连杆4、销钉5组成，上连杆2与下连杆4通过圆柱销3铰接，三组空间杆系互成120°沿圆周均布，每组空间杆系可沿圆柱销3、销钉15、销钉5旋转折叠成片状。

线笼式球仓由上储球盘片1、下储球盘片7、尼龙丝线8组成，在上储球盘片1、下储球盘片7上各均布有6个互成60°的大圆孔，每个大圆孔周围均匀设有12个小孔，每个小孔内固结有尼龙丝线8，尼龙丝线8一一对应地连接于上储球盘片1与下储球盘片7之间，每12根尼龙丝线8与上储球盘片1、下储球盘片7共同组成一个线笼式球仓。

安装于底板9下面的槽轮机构由槽轮10、拨盘11、驱动电机12、机架13、螺钉14组成，机架13通过螺钉14固定于底盘9上，驱动电机12固定于机架13上，驱动电机12主轴上安装有拨盘11，槽轮10安装于销轴6上，驱动电机12每旋转一周，带动槽轮10旋转60°。

本发明的有益效果是提供了一种用于羽毛球训练器械的空间杆系线笼式储球机构。该机构具有储球量大、占用空间小的特点。训练完毕后可将线笼收起，整个储球机构收缩为一个平面，真正达到了减小体积，且加大储球量的目的。解决了目前羽毛球训练器械或发球装置储球量小、需频繁装球和占用空间大的问题。

附图说明

附图1-空间杆系线笼式储球机构展开示意图，附图2-槽轮机构示意图。其中，1-上储球盘片，2-上连杆，3-圆柱销，4-下连杆，5-销钉，6-销轴，7-下储球盘片，8-尼龙丝线，9-底板，10-槽轮，11-拨盘，12-驱动电机，13-机架，14-螺钉，15-销钉。

附图3-空间杆系线笼式储球机构折叠示意图。

具体实施方式

结合附图详细说明具体实施方式，如附图1、附图2所示，为空间杆系线笼式储球机构展开示意图。使用时，可用手提拉上储球盘片1，使空间杆系折叠机构中的三组上连杆2、下连杆4沿圆柱销3、销钉15、销钉5转动呈垂直状态，使尼龙丝线8被拉直，形成线笼式球仓。尼龙丝线8产生的拉力作用于上储球盘片1与下储球盘片7上，使位于上储球盘片1与下储球盘片7之间的空间杆系折叠机构受压产生自锁，使整个空间杆系线笼式储球机构处于展开状态。由尼龙丝线8、上储球盘片1、下储球盘片7组成的线笼式球仓用于存放羽毛球，将羽毛球球头朝下逐个放入线笼式球仓，位于球仓最下部的羽毛球被底板9拖住。当位于底板9下部的供球机构检测无球时，槽轮机构中的驱动电机12带动拨盘11旋转360°，槽轮10旋转60°，带动装有羽毛球的线笼式球仓旋转到大圆孔a正上方，当下储球盘片7上的大圆孔与底盘9上的大圆孔a对准时，装于此线笼式球仓圆孔中的羽毛球顺势掉落到供球机构中，供击球机构击打使用。当所有线笼式球仓内的羽毛球全部打尽后自动停机，等待下一次装球。

每个线笼式球仓可存放10个羽毛球，整个空间杆系线笼式储球机构可一次存放60个羽毛球。转筒时间不超过1s。

当不使用时，可将处于自锁状态的空间杆系折叠机构向旋转轴心方向推动，解除其自锁状态，如附图3所示，空间杆系折叠机构沿圆柱销3、销钉15、销钉5旋转折叠。整个空间杆系线笼式储球机构收缩为盘片状。

此空间杆系线笼式储球机构可作为任何羽毛球训练器械或发球装置的储球设备，为击球机构供应羽毛球，配合完成击打动作。该机构储球量大且轻便小巧，训练完毕后可将线笼收起，整个储球机构收缩为一个平面，大大减小整机体积。使其具有储球量大、占用空间小的特点。解决了目前羽毛球训练器械或发球装置储球量小、需频繁装球和占用空间大的问题，最适合应用于便携式羽毛球发球装置与训练器械。

Claims (4)

1.一种空间杆系线笼式储球机构，包括空间杆系折叠机构、线笼式球仓、槽轮机构，其特征是：空间杆系折叠机构的上连杆[2]通过销钉[15]与线笼式球仓的上储球盘片[1]铰接，空间杆系折叠机构的下连杆[4]通过销钉[5]与线笼式球仓的下储球盘片[7]铰接，用销轴[6]将线笼式球仓中的下储球盘片[7]与槽轮机构中的槽轮[10]固定于底板[9]上，底板9上开有一个大圆孔[a]。

2.根据权利要求1所述的空间杆系线笼式储球机构，其特征是：所述的空间杆系折叠机构由三组空间杆系组成，每组空间杆系均由上连杆[2]、圆柱销[3]、下连杆[4]、销钉[5]组成，上连杆[2]与下连杆[4]通过圆柱销[3]铰接，三组空间杆系互成120°沿圆周均布，每组空间杆系可沿圆柱销[3]、销钉[15]、销钉[5]旋转折叠成片状。

3.根据权利要求1所述的空间杆系线笼式储球机构，其特征是：所述的线笼式球仓由上储球盘片[1]、下储球盘片[7]、尼龙丝线[8]组成，在上储球盘片[1]、下储球盘片[7]上各均布有6个互成60°的大圆孔，每个大圆孔周围均匀设有12个小孔，每个小孔内固结有尼龙丝线[8]，尼龙丝线[8]一一对应地连接于上储球盘片[1]与下储球盘片[7]之间，每12根尼龙丝线[8]与上储球盘片[1]、下储球盘片[7]共同组成一个线笼式球仓。

4.根据权利要求1所述的空间杆系线笼式储球机构，其特征是：所述的安装于底板[9]下面的槽轮机构由槽轮[10]、拨盘[11]、驱动电机[12]、机架[13]、螺钉[14]组成，机架[13]通过螺钉[14]固定于底盘[9]上，驱动电机[12]固定于机架[13]上，驱动电机[12]主轴上安装有拨盘[11]，槽轮[10]安装于销轴[6]上，驱动电机[12]每旋转一周，带动槽轮[10]旋转60°。

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