CN209895424U - 一种羽毛球自动出球机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及羽毛球自助售卖机技术领域，公开了一种羽毛球自动出球机构，包括竖直分布的储球筒，储球筒的下端设有锥状缩口部，储球筒的下端一侧设有竖板，竖板上位于储球筒的两侧对称设有转轴，每根转轴的外端均垂直固定有拨杆，每根转轴的内端均固定有驱动轮，竖板的背面设有用于同时带动两个驱动轮转动的电机，两根转轴上的两个驱动轮的转速相等、转向相反；当两根拨杆的外端旋转至相向的同轴状态时，两根拨杆的外端夹持羽毛球的球头。本实用新型具有出球顺畅、稳定性好、不易卡球的有益效果。

Description

一种羽毛球自动出球机构

技术领域

本实用新型涉及羽毛球自助售卖机技术领域，尤其涉及一种羽毛球自动出球机构。

背景技术

羽毛球运动是一项室内、室外都可以进行的体育运动，而且羽毛球运动对体格要求不是很高，比较讲究耐力，是一项老少皆宜的运动，在国内发展迅速。现在羽毛球场、羽毛球馆都非常普及，然而羽毛球属于消耗品，使用一段时间后羽毛会掉落、断掉等造成损坏，为了便于更加方便的购买羽毛球，现在很多羽毛球场旁边会设置羽毛球自助售卖机，使用手机扫码就能自助购买羽毛球。然而目前一些常见的羽毛球自助售卖机内的出球机构稳定性差，出球过程中容易卡球。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中的羽毛球售卖机内的出球机构稳定性差、容易卡球的问题，提供了一种出球顺畅、稳定性好、不易卡球的羽毛球自动出球机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种羽毛球自动出球机构，包括竖直分布的储球筒，所述储球筒的下端设有锥状缩口部，所述储球筒的下端一侧设有竖板，所述竖板上位于储球筒的两侧对称设有转轴，每根转轴的外端均垂直固定有拨杆，每根转轴的内端均固定有驱动轮，所述竖板的背面设有用于同时带动两个驱动轮转动的电机，两根转轴上的两个驱动轮的转速相等、转向相反；当两根拨杆的外端旋转至相向的同轴状态时，两根拨杆的外端夹持羽毛球的球头。拨杆初始状态，两根拨杆的下端竖直向下，多个羽毛球球头朝下依次存储在储球筒内，其中最下端的羽毛球的球头从储球筒的下端伸出，最下端的羽毛球的羽毛受到锥状缩口部的限位作用而无法落下；需求取球时，电机带动转轴转动一周，两根拨杆同步旋转一周，当拨杆旋转至外端相向时，拨杆的外端夹持球头，拨杆继续转动时，将最下端的羽毛球的羽毛部从缩口部拉出并与储球筒完全分离，拨杆继续转动时，最下端的羽毛球失去锥状缩口部的限位并在重力作用自然下落，从而实现取球作业；转轴每转动一周，就能稳定的取一个羽毛球，该种自动出球机构结构简单、稳定，出球效率高，不易卡球。

作为优选，所述的拨杆包括滑套、设在滑套内的滑杆，所述滑杆的外端伸入滑套外并在其端部设有U形夹持部，所述滑套的侧面设有长槽孔，所述长槽孔内设有与滑杆固定的限位销，所述滑套的后端设有端盖，所述滑套内位于端盖与滑杆的内端之间的部位设有压簧。滑杆可在滑套内滑动，U形夹持部夹持球头时属于弹性夹持，不易损坏球头，而且转动过程中U形夹持部会经过羽毛球的羽毛部位的下端，滑杆接触羽毛下端时可缩入滑套内，从而防止损坏羽毛；而且对于不同型号的羽毛球的球头差异，能够自动适应，通用性强。

作为优选，所示滑套的外侧设有定位套，所述的转动与定位套的侧面固定连接，所述U形夹持部的两端均固定有夹持球。U形夹持部夹持球头时，实际上是四个夹持球与球头之间压紧夹持，四点定位，稳定性好。

作为优选，所述的驱动轮为齿轮，所述的竖板上位于两个驱动轮之间的部位还设有两个相互啮合的传动齿轮，其中位于竖板左侧的传动齿轮与左侧的齿轮啮合，位于竖板右侧的传动齿轮与右侧的齿轮啮合，所述的电机与其中一个传动齿轮的轴端动力连接。

作为优选，所述储球筒的下端设有支撑板，所述储球筒的下端穿过支撑板，所述储球筒的中间部位的外侧设有支撑环，所述支撑环与支撑板之间通过支撑杆固定连接，所述竖板的上端设有连接板，所述的连接板与支撑板之间螺栓连接。

因此，本实用新型具有出球顺畅、稳定性好、不易卡球的有益效果。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图。

图2为拨杆夹持羽毛球的状态示意图。

图3为拨杆夹持羽毛球的俯视图。

图4为储球筒与支撑板的连接示意图。

图中：储球筒1、锥状缩口部100、支撑板2、支撑环3、支撑杆4、竖板5、转轴6、拨杆7、驱动轮8、电机9、传动齿轮10、连接板11、羽毛球12、滑套70、滑杆71、U形夹持部72、夹持球73、长槽孔74、限位销75、端盖76、压簧77、定位套78。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

如图、图2、图3和图4所示的一种羽毛球自动出球机构，包括竖直分布的储球筒1，储球筒1的下端设有支撑板2，储球筒的下端穿过支撑板，储球筒的中间部位的外侧设有支撑环3，支撑环与支撑板之间通过支撑杆4固定连接，储球筒1的下端设有锥状缩口部100，储球筒1的下端一侧设有竖板5，竖板上位于储球筒的两侧对称设有转轴6，每根转轴的外端均垂直固定有拨杆7，每根转轴的内端均固定有驱动轮8，竖板的背面设有用于同时带动两个驱动轮转动的电机9，竖板上位于两个齿轮之间的部位还设有两个相互啮合的传动齿轮10，其中位于竖板左侧的传动齿轮与左侧的齿轮啮合，位于竖板右侧的传动齿轮与右侧的齿轮啮合，电机9与其中一个传动齿轮的轴端动力连接，两根转轴上的两个驱动轮的转速相等、转向相反，竖板5的上端设有连接板11，连接板与支撑板之间螺栓连接，当两根拨杆的外端旋转至相向的同轴状态时，两根拨杆的外端夹持羽毛球12的球头。

如图3所示，拨杆7包括滑套70、设在滑套内的滑杆71，滑杆的外端伸入滑套外并在其端部设有U形夹持部72，U形夹持部的两端均固定有夹持球73，滑套的侧面设有长槽孔74，长槽孔内设有与滑杆固定的限位销75，滑套的后端设有端盖76，滑套内位于端盖与滑杆的内端之间的部位设有压簧77；滑套的外侧设有定位套78，转动与定位套的侧面固定连接。

结合附图，本实用新型的原理如下：羽毛球12按照图2所示的状态装入储球筒1内，拨杆初始状态如图1所示；需求取球时，电机带动转轴转动一周，两根拨杆同步旋转一周，当拨杆旋转至外端相向时(如图2所示的状态)，U形夹持部上的四个夹持球四点夹持球头，拨杆继续转动时，将最下端的羽毛球的羽毛部从缩口部拉出并与储球筒完全分离，最下端的羽毛球失去锥状缩口部的限位并在重力作用自然下落，从而实现取球作业；转轴每转动一周，就能稳定的取一个羽毛球，该种自动出球机构结构简单、稳定，出球效率高，不易卡球。

以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。

Claims (5)

1.一种羽毛球自动出球机构，包括竖直分布的储球筒，其特征是，所述储球筒的下端设有锥状缩口部，所述储球筒的下端一侧设有竖板，所述竖板上位于储球筒的两侧对称设有转轴，每根转轴的外端均垂直固定有拨杆，每根转轴的内端均固定有驱动轮，所述竖板的背面设有用于同时带动两个驱动轮转动的电机，两根转轴上的两个驱动轮的转速相等、转向相反；当两根拨杆的外端旋转至相向的同轴状态时，两根拨杆的外端夹持羽毛球的球头。

2.根据权利要求1所述的一种羽毛球自动出球机构，其特征是，所述的拨杆包括滑套、设在滑套内的滑杆，所述滑杆的外端伸入滑套外并在其端部设有U形夹持部，所述滑套的侧面设有长槽孔，所述长槽孔内设有与滑杆固定的限位销，所述滑套的后端设有端盖，所述滑套内位于端盖与滑杆的内端之间的部位设有压簧。

3.根据权利要求2所述的一种羽毛球自动出球机构，其特征是，所示滑套的外侧设有定位套，所述的转动与定位套的侧面固定连接，所述U形夹持部的两端均固定有夹持球。

4.根据权利要求1所述的一种羽毛球自动出球机构，其特征是，所述的驱动轮为齿轮，所述的竖板上位于两个驱动轮之间的部位还设有两个相互啮合的传动齿轮，其中位于竖板左侧的传动齿轮与左侧的齿轮啮合，位于竖板右侧的传动齿轮与右侧的齿轮啮合，所述的电机与其中一个传动齿轮的轴端动力连接。

5.根据权利要求1或4所述的一种羽毛球自动出球机构，其特征是，所述储球筒的下端设有支撑板，所述储球筒的下端穿过支撑板，所述储球筒的中间部位的外侧设有支撑环，所述支撑环与支撑板之间通过支撑杆固定连接，所述竖板的上端设有连接板，所述的连接板与支撑板之间螺栓连接。

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