CN101195174A - 卡盘可调硬爪装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种安装在液压、手动卡盘上，用于定位和夹持工件，代替卡盘的标准硬爪，满足不同工件定位夹持需求的卡盘可调硬爪装置，包括硬爪底座、设置在硬爪底座上的滑座、活动安装在滑座上的硬爪，在滑座与硬爪底座之间安装有楔块，硬爪的径向尺寸位置通过楔块位置微调而调整，具有硬爪装置加工方便，安装调整方便，精度保持性好，硬爪磨损后，通过简单调整可恢复夹持精度继续使用的优点。

Description

卡盘可调硬爪装置

技术领域：

本发明涉及一种安装在液压、手动卡盘上，用于定位和夹持工件，代替卡盘的标准硬爪，满足不同工件定位夹持需求的卡盘可调硬爪装置。

背景技术：

目前，国内卡盘所带硬爪，皆为标准硬爪，存在如下缺点：1、硬爪结构单一，满足不了用户的各种需要；2、硬爪磨损后，夹持精度无法调整；3、用户自制硬爪困难，需到专业厂家定制，且专用硬爪定制价格高，周期长。国内还无制造简单、适用多品种、安装调整方便、夹持精度可调整修复的硬爪实例及解决方法。

发明内容：

本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足而提供一种硬爪装置加工方便，安装调整方便，精度保持性好，硬爪磨损后，通过简单调整可恢复夹持精度继续使用的卡盘可调硬爪装置。

本发明的目的是这样实现的：包括硬爪底座、设置在硬爪底座上的滑座、活动安装在滑座上的硬爪，在滑座与硬爪底座之间安装有楔块，硬爪的径向尺寸位置通过楔块位置微调而调整。

硬爪通过阶梯轴活动安装在滑座上并绕阶梯轴转动，阶梯轴与硬爪的配合为间隙配合，与滑座的配合为过盈配合，轴向限位由台阶与卡簧固定，硬爪的轴向活动间隙也由台阶长度限制，硬爪的回转摆动角度由挡块调整，挡块由螺钉固定在滑座上，挡块上开有调整长槽，硬爪的回转摆动角度的大小通过松开螺钉调整挡块的左、右位置而实现。

滑座的移动由楔块与硬爪底座相对移动产生，两者结合面为斜面，角度为6°，为自锁角，通过紧固或松开滑座上的螺钉以及紧固或松开滑座后边的顶紧螺钉，并且调整滑座两侧螺钉，来调整滑座的位置，滑座上的长形孔为用于滑座移动的螺钉的螺钉过孔。

硬爪底座为硬爪与卡盘连接件，并起初定位作用，其位置由工件直径和卡盘定位齿决定。

在滑座与硬爪底座之间接缝处安装有防止切屑进入移动槽内的毛毡和通过螺钉固定的罩。

用于工件装夹前的轴向定位支承的支架，由T型槽螺钉、垫圈、螺母固定在液压卡盘体上。

在定位支架上还安装有由螺钉固定的起限位作用的定位块。

滑座的最大径向单爪调整距离为1mm。

本发明具有如下优点：

1、硬爪装置加工方便，不用非到专业厂家制造，硬爪制作生产价格低，周期短。

2.工件夹持充分可靠。

3.安装调整方便，通过适当调整，可适应多种工件。

4.硬爪磨损后，通过简单调整，可恢复夹持精度，继续使用，使用寿命长。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的俯视图。

图3为本发明的A-A剖视图。

具体实施方式：

如图1、2、3所示，本发明包括硬爪底座8、设置在硬爪底座8上的滑座3、活动安装在滑座3上的硬爪2，在滑座3与硬爪底座8之间安装有楔块9，硬爪的径向尺寸位置通过楔块9位置微调而调整。本发明由硬爪、阶梯轴、滑座、楔块、硬爪底座、支架、定位块等组成。卡盘夹紧由三个硬爪完成。

硬爪2通过阶梯轴1活动安装在滑座3上并绕阶梯轴1转动，阶梯轴1与硬爪2的配合为间隙配合，与滑座3的配合为过盈配合，轴向限位由台阶与卡簧4固定，硬爪2的轴向活动间隙也由台阶长度限制，硬爪2的回转摆动角度由挡块6调整，挡块6由螺钉7固定在滑座3上，挡块6上开有调整长槽，硬爪2的回转摆动角度的大小通过松开螺钉7调整挡块6的左、右位置而实现。硬爪安装在阶梯轴上，可回转，保证硬爪与工件接触充分，夹持可靠；阶梯轴安装在滑座上，滑座安装在硬爪底座上，硬爪底座与卡盘夹紧体连接，由卡盘夹紧体带动硬爪底座、滑座、阶梯轴、硬爪完成夹紧运动。

滑座3的移动由楔块9与硬爪底座8相对移动产生，两者结合面为斜面，角度为6°，为自锁角，通过紧固或松开滑座3上的螺钉15以及紧固或松开滑座3后边的顶紧螺钉5，并且调整滑座3两侧螺钉14，来调整滑座3的位置，滑座3上的长形孔22为用于滑座3移动的螺钉15的螺钉过孔。在滑座、硬爪底座之间装有楔块，调整楔块位置，可微调硬爪径向尺寸，保证三爪同心，从而使硬爪安装、调整、更换方便。滑座3的最大径向单爪调整距离为1mm。

硬爪底座8为硬爪2与卡盘12的连接件，并起初定位作用，其位置由工件直径和卡盘定位齿决定。在滑座3与硬爪底座8之间接缝处安装有防止切屑进入移动槽内的毛毡10和通过螺钉13固定的罩11。

用于工件装夹前的轴向定位支承的支架21，由T型槽螺钉18、垫圈19、螺母20固定在液压卡盘体上。

在定位支架21上还安装有由螺钉16固定的起限位作用的定位块17。定位块安装在支架上，支架固定在卡盘体上，用于工件轴向定位，定位夹紧分开，避免过定位。其设计原理为将硬爪功能分解，突出各功能个性和特点，方便加工、安装组合、维修，达到最佳，避免复合功能相互干涉。

具体结构见可调硬爪附图所示，其原理为：硬爪2用于卡紧工件，材料选T10碳素工具钢，齿部淬火HRC58~62，并可绕阶梯轴1转动，保证硬爪2与工件充分接触，装卡牢固。阶梯轴1，用于连接硬爪2与滑座3，与卡爪2的配合为H7/h6小间隙配合；与滑座3配合为H7/n6过盈配合，保证连接刚性；轴向限位由台阶与卡簧4固定，硬爪2的轴向活动间隙也由台阶长度限制。硬爪2的回转摆动角度由挡块6调整，挡块6由螺钉7固定在滑座3上，挡块6上开有调整长槽，松开螺钉7，调整挡块6的左、右位置，可调整硬爪2的回转摆动角度的大小。滑座3用于支承阶梯轴1和调整硬爪2在液压卡盘上的径向距离，最大径向单爪调整距离为1mm，其移动由楔块9与硬爪底座8相对移动产生，两者结合面为斜面，角度为6°，为自锁角，调整好后，无论径向产生多大垂直斜面底面的力，楔块9将不会移动，被压出；调整滑座3时，先将千分表压在滑座3上，记下滑座3的位置，紧固滑座3的螺钉15略微松开，可产生移动即可，再将滑座3后边的顶紧螺钉5也微松，然后调整滑座3两侧螺钉14，并配合顶紧螺钉5，把滑座3调整到千分表反映合适的位置，再锁紧螺钉15，顶紧螺钉5和14，把滑座3紧固在硬爪底座8上；硬爪底座8为硬爪与卡盘连接件，并起初定位作用，其位置由工件直径和卡盘定位齿决定。毛毡10与罩11为防护装置，用于防止切屑进入硬爪移动槽内，影响硬爪运动，螺钉13用于固定罩11。支架21用于工件装夹前的轴向定位支承，由T型槽螺钉18、垫圈19、螺母20，固定在液压卡盘体上；定位块17，起限位作用，材料为40Cr，热处理淬火C52，耐磨性高，并且方便磨损后更换，由螺钉16固定在定位支架21上，在卡盘夹紧移动过程中不动，因此工件夹紧过程稳定。长形孔22为锁紧螺钉15的螺钉过孔，用于滑座3的移动。卡盘卡紧精度可达0.015~0.020mm。

Claims (8)

1.一种卡盘可调硬爪装置，包括硬爪底座(8)、设置在硬爪底座(8)上的滑座(3)、活动安装在滑座(3)上的硬爪(2)，其特征在于：在滑座(3)与硬爪底座(8)之间安装有楔块(9)，硬爪的径向尺寸位置通过楔块(9)位置微调而调整。

2.根据权利要求1所述的卡盘可调硬爪装置，其特征在于：硬爪(2)通过阶梯轴(1)活动安装在滑座(3)上并绕阶梯轴(1)转动，阶梯轴(1)与硬爪(2)的配合为间隙配合，与滑座(3)的配合为过盈配合，轴向限位由台阶与卡簧(4)固定，硬爪(2)的轴向活动间隙也由台阶长度限制，硬爪(2)的回转摆动角度由挡块(6)调整，挡块(6)由螺钉(7)固定在滑座(3)上，挡块(6)上开有调整长槽，硬爪(2)的回转摆动角度的大小通过松开螺钉(7)调整挡块(6)的左、右位置而实现。

3.根据权利要求1所述的卡盘可调硬爪装置，其特征在于：滑座(3)的移动由楔块(9)与硬爪底座(8)相对移动产生，两者结合面为斜面，角度为6°，为自锁角，通过紧固或松开滑座(3)上的螺钉(15)以及紧固或松开滑座(3)后边的顶紧螺钉(5)，并且调整滑座(3)两侧螺钉(14)，来调整滑座(3)的位置，滑座(3)上的长形孔(22)为用于滑座(3)移动的螺钉(15)的螺钉过孔。

4.根据权利要求1所述的卡盘可调硬爪装置，其特征在于：硬爪底座(8)为硬爪(2)与卡盘连接件，并起初定位作用，其位置由工件直径和卡盘定位齿决定。

5.根据权利要求1所述的卡盘可调硬爪装置，其特征在于：在滑座(3)与硬爪底座(8)之间接缝处安装有防止切屑进入移动槽内的毛毡(10)和通过螺钉(13)固定的罩(11)。

6.根据权利要求1所述的卡盘可调硬爪装置，其特征在于：用于工件装夹前的轴向定位支承的支架(21)，由T型槽螺钉(18)、垫圈(19)、螺母(20)固定在液压卡盘体上。

7.根据权利要求1所述的卡盘可调硬爪装置，其特征在于：在定位支架(21)上还安装有由螺钉(16)固定的起限位作用的定位块(17)。

8.根据权利要求1所述的卡盘可调硬爪装置，其特征在于：滑座(3)的最大径向单爪调整距离为1mm。

Images