CN101185561A - 旋转往复式电动擦玻璃机系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种旋转往复式电动擦玻璃机系统。它解决了目前建筑物玻璃不易清洁的问题,具有结构简单,使用方便,清洁效果好,安全可靠等优点。其结构为:它包括电源,它还包括安装在楼顶的若干个管道,在每个管道顶部安置一台微型慢速卷扬机,卷扬机通过钢丝绳与排式电机座连接,在排式电机座上安装有若干个微型电机,微型电机与玻璃清洗装置连接,玻璃清洗装置通过管道与楼顶的压力水箱连通。
Description
技术领域
本发明涉及一种旋转往复式电动擦玻璃机系统。
背景技术
现在玻璃结构在各种建筑中利用的越来越多,大面积的玻璃窗,玻璃墙给人们带来了充足的阳光和空间的同时也给人们带来了烦恼。目前对于高层建筑物例如各种商场或写字楼的大面积玻璃墙的清洁工作大部分由清洁公司来完成,清洁工坠楼身亡的事时有发生。
现有的人们发明的电动擦玻璃器没有从根本上解决问题。例如cn85201147的使用新型专利需要人来握着擦,而且擦头单一,不可能实现大面积玻璃的一次性擦洗,既浪费时间又浪费劳动力。又如us4257138号专利,该装置是由电机通过机对传动附带带动毛刷转动和移动来清洁玻璃,虽能实现大面积的擦洗但是对于多窗格的玻璃幕墙擦洗效果不好。
发明内容
本发明的目的就是为了解决现有技术存在的问题,提供一种专用来清洗高层建筑大面积玻璃窗体包括相互靠近的大片方格窗的旋转往复式电动擦玻璃机系统。该系统可以在没有人参与的情况下自动清洗窗上的污物。使用本擦玻璃机可以节省时间,并避免在在高层建筑物上作业的困难和危险。
本发明是通过以下技术方案实现的:
一种旋转往复式电动擦玻璃机系统,它包括电源,它还包括安装在楼顶的若干个管道,在每个管道顶部安置一台微型慢速卷扬机,卷扬机通过钢丝绳与排式电机座连接,在排式电机座上安装有若干个微型电机,微型电机与玻璃清洗装置连接,玻璃清洗装置通过管道与楼顶的压力水箱连通。
所述玻璃清洗装置包括刮水橡胶板和洗涮器,刮水橡胶板底部与排式电机座间通过螺钉直接相连,其中部用强胶粘有横向的金属条,金属条与金属杆通过连接轴连接,金属杆与排式电机座上电磁继电器内的铁磁性活塞相连,铁磁性活塞与弹簧连接,弹簧末端为继电器线圈,电磁继电器与排式电机座的电线管连接,电磁继电器与排式电机座之间用连接轴半固定连接。
所述洗刷器包括圆形叶轮除尘刷,它与相应微型电机的电机转轴通过螺母固定在一起,电机转子转轴与排式电机座之间安装一个推力球轴承;圆形叶轮除尘刷由六个叶片构成,每个叶片都与圆平面成夹角,整个刷呈风扇状;每个叶片上都通过长旋转连接轴半固定一个带有加强筋的长条刷体,单行刷毛等距离栽到长条刷体的加强筋上;微型电机的上端设有水管,它与喷水嘴连通,并通过管道与压力水箱连通;在微型电机的下端则有电线管,刮水橡胶板则安装在微型电机上部。
所述排式电机座的末端折成直角,并在两边分别设有六个小轮,分成两排,两排小轮分别置于管道右边的小轮轨道上。
所述管道由两部分构成,一侧为小轮轨道,另一侧为水管和电线管通道;在水管和电线管间设有隔板,水管通过管道将压力水箱和排式电机座相连接。
本发明的工作过程为:开始时排式电机座位于窗体顶层,打开开关以后,卷扬机处于释放状态,排式电机座靠重力下降,卷扬机提供足够的制动转矩,克服其加速下滑。同时,排式电机座上的微型电机通电,圆形叶轮除尘刷顺时针转动,刷毛竖立。压力水箱通电工作,将水压至喷水嘴,开始喷水。继电器线圈断电,刮水橡胶板刮水。
下降到窗体底部时,时间控制电路翻转,微型电机反转,刷毛倒下,这时圆形叶轮除尘刷相当于风扇加快玻璃干燥。同时继电器线圈通电,刮水橡胶板脱离玻璃向上合。卷扬机进入收缩状态,排式电机座开始上升。压力水箱断电喷水嘴停止喷水。升至窗体顶层后,电路自动控制断电,卷扬机被锁。排式电机座就停在顶层。
本发明的有益效果是:结构简单,使用方便,节省时间,并避免在在高层建筑物上作业的困难和危险,清洁效果好。
附图说明
图1是总体视图;
图2是排式电机座上的精细结构图;
图3是圆形叶轮除尘刷俯视图;
图4是叶片结构立体图;
图5是管道内部结构剖面图;
图6是排式电机座端部后视图;
图7是排式电机座端部仰视图;
图8是管道横向截面图。
其中,1.微型电机,2.排式电机座,3.管道,4.卷扬机,5.压力水箱,6.叶片,7.刷体,8.刷毛,9.刮水橡胶板,10.金属杆,11.电磁继电器,12.弹簧,13.铁磁性活塞,14.继电器线圈,15.螺母,16.推力球轴承,17.螺钉,18.水管,19.喷水嘴,20.电线管,21.钢丝绳,22.小轮,23.圆形叶轮除尘刷,24.金属条,25.连接轴,26.连接轴,27.长旋转连接轴,28.电源,29.隔板。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8中,一种旋转往复式电动擦玻璃机系统,由电源28,安置于楼顶的卷扬机4、压力水箱5、排式电机座2、数个微型电机1、圆形叶轮除尘刷23、水管18、喷水嘴19、刮水橡胶板9、电线管20、管道3、开关、定时反转电路等组成。
在楼顶每个管道的顶部安置一台微型慢速卷扬机4,卷扬机与排式电机座2之间通过钢丝绳21相连,卷扬机定时释放、收缩钢丝绳使排式电机座上下往复运动。排式电机座的末端折成直角,并在两边分别按有六个小轮22,分成两排。两排小轮分别置于管道右边的小轮轨道上,小轮在轨道上运动,这样就避免了排式电机座在上下运动中前后晃动,保证了其运动的稳定性。电机座的后盖可以打开,方便检修。平时,后盖要用螺钉17定紧。数个微型电机1用螺钉均匀安装在排式电机座上,为圆形叶轮除尘刷23提供转动动能。圆形叶轮除尘刷23与电机转轴通过螺母15固定在一起,电机转子转轴与电机座之间安装一个推力球轴承16可以防摩擦,也可以在里面涂上机械用油起到防水、润滑作用。叶轮除尘刷由六个叶片6构成,每个叶片都与圆平面成一定角度,整个刷呈风扇状。每个叶片上都通过长旋转连接轴27半固定一个带有加强筋的长条刷体7,单行刷毛8等距离栽到长条刷体的加强筋上。长条刷体是半固定的,使它可以竖起、倒下,但不能左右摆动。如图3:当除尘刷沿图示方向的反方向转动时长条刷体由于惯性和玻璃的摩擦力会有向左倒的倾向,但被左边翘起的叶片挡住,只能保持竖直,此时对玻璃进行擦洗。当除尘刷沿图示方向转时,同样长条刷体会向右倒,由于没有了叶片的阻挡,长条刷体就会倒在叶片上。此时叶轮除尘刷就相当于一个电风扇,加快了玻璃的干燥。管道3由两部分构成,左边为排式电机座端的小轮22提供轨道,右边为水管18和电线管20提供通道。在右边部分的上半截,有防止水管和电线管因为过长和叠加而外露的隔板29。水管通过管道3将压力水箱和排式电机座相连接,使水直接到达排式电机座上的喷水嘴19。刮水橡胶板9底部与排式电机座通过螺钉17直接相连,其中部用强胶粘有横向的金属条24,金属条与金属杆10通过连接轴25连接,金属杆10与排式电机座上电磁继电器11内的铁磁性活塞13相连,继电器的电能亦由电机座上的电线管20提供。在排式电机座向下运动时继电器线圈14断电,弹簧12推动金属杆10迫使刮水橡胶板9合向玻璃,开始刮水,从而进一步清洁了玻璃,并且阻止圆形叶轮除尘刷上的水渐到已擦过的玻璃上。在电机座向上运动时继电器通电,通电线圈吸引活塞压缩弹簧将刮水橡胶板拉起,避免在上升过程中与窗格摩擦或碰撞。电磁继电器与排式电机座之间用连接轴26半固定连接,即电磁继电器与排式电机座之间的角度可以随线圈的通断电而自由变动。
Claims (5)
1.一种旋转往复式电动擦玻璃机系统,它包括电源(28),其特征是:它还包括安装在楼顶的若干个管道(3),在每个管道(3)顶部安置一台微型慢速卷扬机(4),卷扬机(4)通过钢丝绳(21)与排式电机座(2)连接,在排式电机座(2)上安装有若干个微型电机(1),微型电机(1)与玻璃清洗装置连接,玻璃清洗装置通过管道与楼顶的压力水箱(5)连通。
2.根据权利要求1所述的旋转往复式电动擦玻璃机系统,其特征是:所述玻璃清洗装置包括刮水橡胶板(9)和洗涮器,刮水橡胶板(9)底部与排式电机座(2)间通过螺钉(17)直接相连,其中部用强胶粘有横向的金属条(24),金属条(24)与金属杆(10)通过连接轴(25)连接,金属杆(10)与排式电机座上电磁继电器(11)内的铁磁性活塞(13)相连,铁磁性活塞(13)与弹簧(12)连接,弹簧(12)末端为继电器线圈(14),电磁继电器(11)与排式电机座(2)的电线管(20)连接,电磁继电器(11)与排式电机座(2)之间用连接轴(26)半固定连接。
3.根据权利要求2所述的旋转往复式电动擦玻璃机系统,其特征是:所述洗刷器包括圆形叶轮除尘刷(23),它与相应微型电机(1)的电机转轴通过螺母(15)固定在一起,电机转子转轴与排式电机座之间安装一个推力球轴承(16);圆形叶轮除尘刷(23)由六个叶片(6)构成,每个叶片都与圆平面成夹角,整个刷呈风扇状;每个叶片上都通过长旋转连接轴(27)半固定一个带有加强筋的长条刷体(7),单行刷毛(8)等距离栽到长条刷体的加强筋上;微型电机(1)的上端设有水管(18),它与喷水嘴(19)连通,并通过管道(3)与压力水箱(5)连通;在微型电机(1)的下端则有电线管(20),刮水橡胶板(9)则安装在微型电机(1)上部。
4.根据权利要求1所述的旋转往复式电动擦玻璃机系统,其特征是:所述排式电机座(2)的末端折成直角,并在两边分别设有六个小轮(22),分成两排,两排小轮(22)分别置于管道(3)右边的小轮轨道上。
5.根据权利要求1所述的旋转往复式电动擦玻璃机系统,其特征是:所述管道(3)由两部分构成,一侧为小轮轨道,另一侧为水管(18)和电线管(20)通道;在水管(18)和电线管(20)间设有隔板(29),水管(18)通过管道(3)将压力水箱(5)和排式电机座(2)相连接。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103054508A (zh) * | 2012-12-19 | 2013-04-24 | 任涛 | 弓臂式擦窗机器人 |
CN108042052A (zh) * | 2017-12-08 | 2018-05-18 | 合肥工业大学 | 一种地板用铲地机器装置 |
CN112075888A (zh) * | 2020-09-17 | 2020-12-15 | 重庆贻晨兴工业设计有限责任公司 | 一种清洗机器人及其使用方法 |
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- 2007-12-17 CN CNA2007101156712A patent/CN101185561A/zh active Pending
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