CN101183929B - 一种产生多环绕线卷波的混沌电路及实现方法 - Google Patents
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Abstract
本发明请求保护一种产生多环绕线卷波的混沌电路及实现方法,涉及一种保密通信中的混沌电路。该混沌电路由四阶自治电路N1、加法放大器N2、分段函数序列发生器N3和反相放大器N4四部分构成。分段函数序列发生器构造转折点的分段函数,创建子电路,控制混沌电路在V2,V3方向产生环绕线卷波的数量;通过调节分段函数序列发生器的Rncc值,从而调节涡卷的大小。本发明电路设计方法简单,产生混沌信号电路灵活,可提供随意数量的连续环绕线卷波的混沌信号电路,通过联动开关切换可控制环绕线卷波产生的数量,分别产生二环绕线卷波、三环绕线卷波等,并且性能好,可广泛用于保密通信中。
Description
技术领域
本发明涉及一种混沌电路,具体涉及保密通信中的多环绕线卷波涡卷混沌电路及控制处理方法。
背景技术
如何产生用于混沌保密通信中所需的各种混沌电路是非线性电路与系统科学研究的一个新领域,目前国际上已经取得了一系列相关的研究成果,如双涡卷蔡氏电路、多涡卷蔡氏电路、MCK超混沌电路、双折面叠环面混沌电路、三维网格多涡卷混沌电路、时滞混沌电路、洛伦兹电路等。通过检索,通过三阶四阶自治电路产生多涡卷混沌电路的技术比较多,如中国发明专利申请(申请号:200510086638.2)公开了一种通过四阶自治电路产生多涡卷的电路和方法,但是该电路不能随意产生任意数量的涡卷,不能独立产生某个数量的涡卷,产生的涡卷为折线方式,并且不能调节涡卷的大小。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是,针对现有技术的上述缺陷,设计一种能独立产生任意数量环绕线卷波,并且可调节环绕线卷波大小的混沌电路。本发明解决上述技术问题的技术方案是,设计一种产生多环绕线卷波的混沌电路,该电路包括,四阶自治电路N1、加法放大器N2、能产生含有多个转折点的分段函数序列发生器N3和相位控制器N4四部分。所述四阶自治电路由四个加法放大器(OP1、OP4、OP7、OP10),积分器(OP2、OP5、OP8、OP11),反相放大器(OP3、OP6、OP9、OP12)分别级联构成,相位控制器的输出端通过联动开关K1、K2连接四阶自治电路的输入端,四阶自治电路的输出端(V2、V3)连接加法放大器输入端(a、b);加法放大器输出端(c)连接转折点分段函数序列发生器输入端(d);分段函数序列发生器输出端(e)连接相位控制器输入端(f),转折点分段函数序列发生器提供各转折点的转折控制信号(可为不同阻值的电压),转折控制信号控制产生多环绕线卷波的数量,相位控制器输出控制产生奇数或偶数个数的环绕线卷波。转折点分段函数序列发生器由多个子电路并联构成,子电路的个数决定产生环绕线卷波的数量,各子电路的输出提供不同转折点电压,各子电路的输出端通过一系列开关接入相位控制器的输入端。相位控制器中反相放大器1(OP24)的反相输入端作为相位控制器的输入端,反相放大器1的输出端连接反相放大器2(OP25)的反相输入端,反相放大器1和反相放大器2的输出端均连接联动开关(K1、K2)。反相放大器1输出端通过联动开关接入四阶自治电路中V3支路输入端,反相放大器2输出端通过联动开关接入四阶自治电路中V1、V2、V4支路输入端。在分段函数序列发生器各子电路的输出端接入一个滑动变阻器,调节环绕线卷波的大小。
转折点分段函数序列发生器N3由若干子电路并联构成,子电路的个数可控制环绕线卷波的个数,根据需求可增、减子电路。
本发明还提出一种产生多环绕线卷的混沌信号实现方法,用含有多个转折点的分段函数序列构造四维多涡卷混沌系统的状态方程,根据状态方程设计四阶自治电路;四阶自治系统产生振荡信号;转折点分段函数序列发生器提供转折点的转折控制信号,以控制产生环绕线卷波的个数;相位控制器输出控制产生奇数或偶数个数的环绕线卷波。构建工作状态方程,根据分段函数转折点方程确定分段函数序列发生器中各电阻的取值范围,以及分段函数序列发生器中转折点的转折电压值;由分段函数序列发生器中一系列开关和相位控制器中联动开关控制各子电路提供相应转折点的转折电压值,从而控制混沌电路实现独立产生任意数量的环绕线卷波。在分段函数序列发生器的偶数子电路中运算放大器的反相输入端接入一个反向器,在每个子电路中运算放大器的输出端接入一个滑动变阻器,限制分段函数发生器两端的电压值和分段函数序列斜率,以控制产生涡卷的大小。
通过切换联动开关(K1、K2),由转折点的分段函数序列发生器N3和相位控制器N4可控制混沌电路在V2、V3方向产生不同数量的环绕线卷波。
本发明设计的产生多环绕线卷波的混沌电路,硬件电路实现结构简单,通过开关联动切换,控制混沌电路可在V2、V3方向产生任意奇、偶数量的环绕线卷波。电路结构灵活,在现有电路的基础上增加或删除相应子电路,就可以获得任意数量的环绕线卷波,并可方便地调整环绕线卷波的大小。
附图说明
图1为可变多环绕线卷波混沌信号发生器电原理框图
图2为可变多环绕线卷波混沌信号发生器电路原理图
图3为2环绕线卷波混沌吸引子在y-z平面上相图的计算机模拟结果
图4为2环绕线卷波混沌吸引子在V2-V3平面上相图的电路仿真结果
图5为3环绕线卷波混沌吸引子在y-z平面上相图的计算机模拟结果
图6为3环绕线卷波混沌吸引子在V2-V3平面上相图的电路仿真结果
图7为4环绕线卷波混沌吸引子在y-z平面上相图的计算机模拟结果
图8为4环绕线卷波混沌吸引子在V2-V3平面上相图的电路仿真结果
图9为5环绕线卷波混沌吸引子在y-z平面上相图的计算机模拟结果
图10为5环绕线卷波混沌吸引子在V2-V3平面上相图的电路仿真结果
图11为6环绕线卷波混沌吸引子在y-z平面上相图的计算机模拟结果
图12为6环绕线卷波混沌吸引子在V2-V3平面上相图的电路仿真结果
图13为7环绕线卷波混沌吸引子在y-z平面上相图的计算机模拟结果
图14为7环绕线卷波混沌吸引子在V2-V3平面上相图的电路仿真结果
具体实施方式
以下针对附图和具体实例对本发明的实施进行具体说明。图1所示为本发明电原理框图;该电路包括,四阶自治电路N1、加法放大器N2、能产生含有多个转折点的分段函数序列发生器N3和相位控制器N4四部分。四阶自治电路的输入端通过联动开关K1、K2连接相位控制器的输出端,四阶自治电路的输出端(V2、V3)连接加法放大器输入端(a、b),加法放大器输出端c连接转折点分段函数序列发生器N3输入端d,分段函数序列发生器输出端e连接相位控制器输入端f。
四阶自治电路(N1)由加法放大器(OP1、OP4、OP7、OP10)、积分器(OP2、OP5、OP8、OP11)、反相放大器(OP3、OP6、OP9、OP12)分别级联构成,四阶自治电路的V2、V3输出端输出环绕线卷波,输入加法放大器N2的a、b输入端,四阶自治电路的输出端分别通过电阻Re接入加法放大器中OP13的负端,加法放大器N2对输入的两路信号进行叠加放大,送入转折点分段函数序列发生器输入端。转折点分段函数序列发生器N3由多个子电路N31、N33、N35、N37、N39、N311、N313并联构成。加法放大器输出端连接转折点分段函数序列发生器N3的并联输入端(d),
N31子电路实现转折点1,提供转折控制信号(如转折点控制电压为1伏)控制输出一个环绕线卷波,加法放大器输出端通过电阻R1接入反相放大器(OP14)的反相端输入端,反相放大器输出端通过电压-电流电阻R2,提供1伏的转折电压到N3的并联输出(e)。
N33子电路实现转折点3,加法放大器输出端通过电阻R3接入反相放大器(OP15)反相端输入,反相放大器输出端提供3伏的转折电压,通过电阻Re送入反相放大器(OP16)的反相输入端,反相放大器输出端分为二个支路;一支路经过电压-电流电阻R2,通过开关K3,接入N3的并联输出端(e),二支路经过可调电阻R4cc,通过开关K4,接入N3的并联输出端(e)。
N35子电路实现转折点5,加法放大器输出端通过电阻R5接入反相放大器(OP17)反相端输入,反相放大器输出端提供5伏的转折电压,分为二个支路;一支路经过电压-电流电阻R6通过开关K5,接入并联输出端(e),二支路经过R6cc可调电阻,通过开关K6接入并联输出端(e)。
N37子电路实现转折点7,加法放大器输出端通过电阻R7接入反相放大器(OP18)反相端输入,反相放大器输出端提供7伏的转折电压,通过电阻Re送入反相放大器(OP19)的反相输入端,反相放大器输出端分为二个支路;一支路经过电压-电流电阻R8,通过开关K3,接入N3的并联输出端(e),二支路经过可调电阻R8cc,通过开关K4,接入N3的并联输出端(e)。
N39子电路实现转折点9,加法放大器输出端通过电阻R9接入反相放大器(OP20)反相端输入端,反相放大器输出端提供9伏的转折电压,分为二个支路;一支路经过电压-电流电阻R10通过开关K9,接入并联输出端(e),二支路经过R10cc可调电阻,通过开关K10接入并联输出端(e)。
N311子电路实现转折点11,加法放大器输出端通过电阻R11接入反相放大器(OP21)反相输入端,反相放大器输出端提供11伏的转折电压,通过电阻Re送入反相放大器(OP22)的反相输入端,反相放大器输出端分为二个支路;一支路经过电压-电流电阻R12,通过开关K11,接入N3的并联输出端(e),二支路经过可调电阻R12cc,通过开关K12,接入N3的并联输出端(e)。
N313子电路实现转折点13,加法放大器输出端通过电阻R13接入反相放大器(OP23)反相端输入端,反相放大器输出端提供13伏的转折电压,经过可调电阻R13cc,接入开关K13,并联输出(e)。
在分段函数序列发生器的偶数子电路中增加一个反向器。在分段函数序列发生器中各子电路输出端分别连接有一系列开关K3-K13,通过控制开关的切换,分段函数序列发生器输出相应伏值的转折点电压,控制该混沌电路输出相应数量的环绕线卷波。增加(减少)子电路个数可增加(减少)混沌电路产生环绕线卷波的数量。相位控制器N4由反相放大器(OP24、OP25)和联动开关K1,K2构成,OP24的输出端连接OP25的反向输入端,OP25的输出端连接有联动开关K1,K2。相位控制器中反相放大器(OP24)输出端通过开关K1接入四阶自治电路N1中V3支路输入端中电阻R33的一端,R33的另一端接入加法放大器OP7反相输入端。相位控制器中反相放大器(OP25)输出端通过开关K1接入四阶自治电路N1中V1、V2、V4支路输入端中电阻R13、R23、R43的一端,电阻的另一端分别接入加法放大器OP1、OP4、OP10反相输入端。分段函数序列发生器通过一系列开关K3-K13连接相位控制器中反相放大器OP24的反相输入端。
通过联动开关的切换,相位控制器的输出控制该混沌电路产生奇数或偶数环绕线卷波数。在分段函数序列发生器的最后一个子电路接入一个滑动变阻器,限制含有多个转折点的分段函数序列发生器两端的电压值和分段函数序列斜率的作用,从而调节环绕线卷波的大小。
以下具体描述所构建的工作状态方程、转折点方程。根据工作状态方程和转折点方程,计算分段函数序列发生器中各子电路中元件的参数取值。通过相应开关的联动切换和电路中元器件参数的选择以产生不同数量的环绕线卷波。
(1)用f(y,z)含有多个转折点的分段函数序列构造四维多涡卷混沌系统的状态方程可表示为:
dx/dτ=-0.04x+2y+2f(y,z)
dy/dτ=-2x+0.16y+0.16f(y,z)
dz/dτ=-0.16z-w-0.16f(y,z)
dw/dτ=z-0.16w+f(y,z)
式中f(y,z)为含有多个转折点的分段函数序列,其数学表达式如下式所示:
产生n(n为偶数)个涡卷的参数的取值为m=[-2,2,-2,2,...,-cc],x=[1,3,5,...,2n-1];
产生n(n为奇数)个涡卷的参数的取值为m=[2,-2,2,-2,...,-cc],x=[1,3,5,...,2n-1];
为了使产生的涡卷大小,形状一致。应使每个平衡点出现的概率相等,
根据计算和实验表明当cc取0.5左右时,满足要求。
其中,m取奇数为产生混沌吸引子的键带,取偶数为产生混沌吸引子的环绕线卷波。cc分别代表限制分段函数序列发生器N3中各子电路两端的电压值。
(2)根据电路理论(以七个环绕线卷波为例),可以列出四阶自治电路的状态方程为:
根据上述状态方程建立四阶自治电路。
(3)电路元件参数值的确定
建立分段函数转折点方程,根据以下方程,确定分段函数序列发生器中各子电路产生的转折点电压值。假如产生转折点电压为1,3,5,7,9,11,13(单位:伏),所构建的方程为:
系数归一化方程:
在分段函数序列发生器中,根据各转折点需提供的电压值,如确定了电阻R、Rx的阻值,则可根据上述方程计算其余电阻值。电路中R=200kΩ,Rx=1kΩ可以算得其余各电阻阻值为:
R1=14.8kΩ;R2=13.5kΩ;R3=44.4kΩ;R4=4.5kΩ;R5=74.07kΩ;
R6=2.7kΩ;R7=103.7kΩ;R8=1.92kΩ;R9=133.33kΩ;R10=1.5kΩ;
R11=153.84kΩ;R12=1.3kΩ;R13=181.818kΩ。
(4)电路元件和电源电压的选择:
电路中所有的有源器件为运算放大器,可选择电源电压为±E=±15V,运算放大器的输出饱和电压值为Vsat=±13.5V,所有电阻均采用精密可调电阻或精密可调电位器。
(5)电路中产生各种环绕线卷波混沌信号的参数值选择
根据工作状态方程计算相关参数值,并确定一系列开关的位置,以确定产生环绕线卷波的数目。
表1,2为确定电路中各个电阻的大小,可调电阻的范围,开关Ki(i=1,2...,13)的切换状态,可使电路产生2环绕线卷波,3环绕线卷波,4环绕线卷波,5环绕线卷波,6环绕线卷波,7环绕线卷波混沌信号。
表1 电阻取值
R11 | R12 | R13 | R21 | R22 | R23 | R31 | R32 |
40kΩ | 0.8kΩ | 0.8kΩ | 0.8kΩ | 10kΩ | 10kΩ | 10kΩ | 1.6kΩ |
R33 | R41 | R42 | R43 | Rf | R0 | C0 | Re |
10kΩ | 10kΩ | 1.6kΩ | 10kΩ | 1.6kΩ | 50kΩ | 33nF | 10kΩ |
表2 联动开关切换对应状态控制产生绕线卷波的数量
K1 | K2 | K3 | K4 | K5 | K6 | K7 | K8 | K9 | K10 | K11 | K12 | K13 | 数 |
(2) | (2) | Off | On | Off | Off | Off | Off | Off | Off | Off | Off | Off | 2 |
(1) | (1) | On | Off | Off | On | Off | Off | Off | Off | Off | Off | Off | 3 |
(2) | (2) | On | Off | On | Off | Off | On | Off | Off | Off | Off | Off | 4 |
(1) | (1) | On | Off | On | Off | On | Off | Off | On | Off | Off | Off | 5 |
(2) | (2) | On | Off | On | Off | On | Off | On | Off | Off | On | Off | 6 |
(1) | (1) | On | Off | On | Off | On | Off | On | Off | On | Off | On | 7 |
以七个子电路为七个转折点的分段函数序列发生器,产生6种多环绕线卷波混沌吸引子为例,电路中各开关切换位置和参数选择如下。
(一)联动开关(K1),(K2)接到位置(2),开关(K3)闭合;开关(K4),(K5),(K6),(K7),(K8),(K9),(K10),(K11),(K12),(K13)断开。R=200kΩ,R1=14.8kΩ,R2=13.5kΩ,R3=44.4kΩ,调节R4cc范围在(20kΩ~1.2MΩ),电路产生2环绕线卷波混沌吸引子。
(二)联动开关(K1),(K2)接到位置(1),开关(K4),(K5)闭合;开关(K3),(K6)位置(1),开关(K4),(K5)闭合;开关(K3),(K6),(K7),(K8),(K9),(K10),(K11),(K12),(K13)断开。R=200kΩ,R1=14.8kΩ,R2=13.5kΩ,R3=44.4kΩ,R4=4.5kΩ,R5=74.07kΩ,调节R6cc的范围在(30kΩ~10MΩ)时,电路产生3环绕线卷波混沌吸引子。
(三)联动开关(K1),(K2)接到位置(2),开关(K4),(K6),(K7)闭合;开关(K3),(K5),(K8),(K9),(K10),(K11),(K12),(K13)断开。R=200kΩ,R1=14.8kΩ,R2=13.5kΩ,R3=44.4kΩ,R4=4.5kΩ,R5=74.07kΩ,R6=2.7kΩ,R7=103.7kΩ,调节R8cc的范围在(50kΩ~1MΩ),电路产生4环绕线卷波混沌吸引子。
(四)联动开关(K1),(K2)接到位置(1),开关(K4),(K6),(K8),(K9)闭合;开关(K3),(K5),K(7),K(10),(K11),(K12),(K13)断开。R=200kΩ,R1=14.8kΩ,R2=13.5kΩ,R3=44.4kΩ,R4=4.5kΩ,R5=74.07kΩ,R6=2.7kΩ,R7=103.7kΩ,R8=1.92kΩ,R9=133.33kΩ,调节R10cc的范围在(90~950kΩ),电路产生5环绕线卷波混沌吸引子。
(五)联动开关(K1),(K2)接到位置(2),开关(K4),(K6),(K8),(K10),(K11)闭合;开关(K3),(K5),(K7),(K9),(K12),(K13)断开。R=200kΩ,R1=14.8kΩ,R2=13.5kΩ,R3=44.4kΩ,R4=4.5kΩ,R5=74.07kΩ,R6=2.7kΩ,R7=97.9kΩ,R8=1.92kΩ,R9=133.33kΩ,R10=1.5kΩ,R11=153.84kΩ,调节R12cc的范围在(390kΩ~10MΩ),电路产生6环绕线卷波混沌吸引子。
(六)联动开关(K1),(K2)接到位置(1),开关(K4),(K6),(K8),(K10),(K12),(K13)闭合;五组开关(K3),(K5),(K7),(K9),(K12)断开。R=200kΩ,R1=14.8kΩ,R2=13.5kΩ,R3=44.4kΩ,R4=4.5kΩ,R5=74.07kΩ,R6=2.7kΩ,R7=103.7kΩ,R8=1.92kΩ,R9=133.33kΩ,R10=1.5kΩ,R11=153.84kΩ,R12=1.3kΩ,R13=181.818kΩ,调节R13cc的范围在(150kΩ~3MΩ),电路产生7环绕线卷波混沌吸引子。
电路产生2、3、4、5、6、7个环绕线卷波混沌吸引子在V2,V3平面上电路仿真图形分别为图2、图4、图6、图8、图10、图12、图14。
上述N3的七个子电路对应七个转折点的分段函数序列发生器,产生混沌吸引子的个数多达七个;即在N3中构造(M=2,3,4...)个绝对值函数产生器,就可以产生多绕线卷波混沌吸引子的数量为(M=2,3,4...)个。
图3、图5、图7、图9、图11、图13分别为2、3、4、5、6、7个环绕线卷波混沌吸引子在y-z相平面上计算机模拟图形,图2、图4、图6、图8、图10、图12、图14分别为2、3、4、5、6、7个环绕线卷波混沌吸引子在V2,V3相平面上电路仿真图形。相对应环绕线卷波计算机模拟图形与电路仿真图形,两者图形一致,说明由本发明电路产生的环绕线卷波满足要求。
Claims (4)
1.一种产生多环绕线卷波的混沌电路,该混沌电路包括:四阶自治电路、加法放大器、转折点分段函数序列发生器和相位控制器,其特征在于:相位控制器的输出端通过联动开关连接四阶自治电路的输入端,四阶自治电路的输出端连接加法放大器的输入端,加法放大器的输出端连接转折点分段函数序列发生器的输入端,转折点分段函数序列发生器由多个子电路并联构成,提供各转折点的转折控制信号,控制该混沌电路产生的环绕线卷波的数量,转折点分段函数序列发生器的各子电路的输出提供所述转折点控制信号的电压,在偶数子电路中接入一个反相器,各子电路的输出端通过一系列开关接入相位控制器的输入端,相位控制器中反相放大器1(OP24)的反相输入端作为相位控制器的输入端,反相放大器1的输出端连接反相放大器2(OP25)的反相输入端,并通过联动开关接入四阶自治电路中第三支路(V3)的输入端,相位控制器中反相放大器2的输出端通过联动开关接入四阶自治电路中第一支路(V1)、第二支路(V2)和第四支路(V4)的输入端,相位控制器输出信号控制该混沌电路产生奇数或偶数个数的环绕线卷波,在转折点分段函数序列发生器各子电路的输出端接入一个滑动变阻器,调节环绕线卷波的大小。
2.根据权利要求1所述的混沌电路,其特征在于,用含有多个转折点的分段函数序列构造四维的所述产生多环绕线卷波的混沌电路的状态方程,根据状态方程设计所述四阶自治电路,四阶自治电路由加法器、积分器、反相放大器分别级联构成。
3.一种使用混沌电路产生多环绕线卷波的方法,该混沌电路包括:四阶自治电路、加法放大器、转折点分段函数序列发生器和相位控制器,相位控制器的输出端通过联动开关连接四阶自治电路的输入端,四阶自治电路的输出端连接加法放大器的输入端,加法放大器的输出端连接转折点分段函数序列发生器的输入端,其特征在于,用含有多个转折点的分段函数序列构造四维的所述混沌电路的状态方程,根据状态方程设计四阶自治电路;四阶自治电路产生振荡信号;转折点分段函数序列发生器由多个子电路并联构成,各子电路的输出提供转折控制信号,转折控制信号控制产生环绕线卷波的数量;在偶数子电路中接入一个反相器,各子电路的输出端通过一系列开关接入相位控制器的输入端;相位控制器中反相放大器1的反相输入端作为相位控制器的输入端,反相放大器1的输出端连接反相放大器2的反相输入端,并通过联动开关接入四阶自治电路中第三支路(V3)的输入端,相位控制器中反相放大器2的输出端通过联动开关接入四阶自治电路中第一支路(V1)、第二支路(V2)和第四支路(V4)的输入端;相位控制器控制产生奇数或偶数个数的环绕线卷波,在转折点分段函数序列发生器的每个子电路中接入一个滑动变阻器,以控制产生的环绕线卷波的大小。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,根据分段函数转折点方程确定转折点分段函数序列发生器中各参数的取值范围,以确定所述转折控制信号的电压值。
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