CN101183255A - 用于调整分别具有进行切削加工的刀具的加工单元的方法 - Google Patents

用于调整分别具有进行切削加工的刀具的加工单元的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN101183255A
CN101183255A CNA2007101812482A CN200710181248A CN101183255A CN 101183255 A CN101183255 A CN 101183255A CN A2007101812482 A CNA2007101812482 A CN A2007101812482A CN 200710181248 A CN200710181248 A CN 200710181248A CN 101183255 A CN101183255 A CN 101183255A
Authority
CN
China
Prior art keywords
machining cell
video camera
cutter
display
workpiece
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CNA2007101812482A
Other languages
English (en)
Inventor
H·阿尔腾赫纳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Prewi Schneidwerkzeuge GmbH
Original Assignee
Prewi Schneidwerkzeuge GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Prewi Schneidwerkzeuge GmbH filed Critical Prewi Schneidwerkzeuge GmbH
Publication of CN101183255A publication Critical patent/CN101183255A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/24Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools using optics or electromagnetic waves
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/22Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring existing or desired position of tool or work
    • B23Q17/2233Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring existing or desired position of tool or work for adjusting the tool relative to the workpiece

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
  • Turning (AREA)
  • Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于调整机床的分别具有进行切削加工的刀具(11)的加工单元(10)的方法。按本发明,机床的各加工单元(10)的调整相继地使用一台数字摄像机(13)进行,它至少摄录刀具(11)的位置,并将此位置传输到笔记本电脑(15)的显示屏上。从图像数据库传输一个待加工工件的至少一个最终横截面,在这里相互协调为,可至少预调进行切削加工的刀具(11)今后的实时位置。按本发明的方法工作的机床包括按照加工单元(10)的数量而为它们配设的用于数字摄像机(13)的支座(22)。数字摄像机(13)密闭地装入插接到支座(22)上的支架(19)内。

Description

用于调整分别具有进行切削加工的刀具的加工单元的方法
技术领域
本发明涉及一种用于调整机床的分别具有一个进行切削加工的刀具的加工单元的方法,机床用于加工由木材或木材代用材料构成的工件的纵棱和/或横棱区域,其中,工件可连续地通过排成一列的加工单元进行输送。
背景技术
地板优选按上述方法加工,但也可以考虑加工其他型材。为了得到这些横截面,加工单元的进行切削加工的刀具必须根据横截面彼此调整。由于这些横截面,导致按此方法加工的机床必须有数量较多的加工单元,在这种情况下根据工件的横截面还使用相应设计的刀具。因为这些横截面往往设计为,两个互相镶嵌的工件或壁板的至少纵棱区域应配合准确地互相啮合,从而有必要极为精确地调整加工单元。迄今这些针对每个加工单元的调整,通过形式上为相继实施的试运行的进行切削加工的加工进行。因此调整全部加工单元相当费时。
DE 198 24 219 A1公开了一种CNC木材加工机床,在其机床工作台上安装不同形式的夹具。一个被它们固定在机床工作台上的毛坯通过铣刀或其他刀具程序控制地加工。在机床工作台上方安装一台视频摄像机,它用电影摄影术摄录机床工作台和固定在它上面的夹具。电影摄影图像可以在一个监视器上进行重现。它显示夹具并可以识别此夹具的变化。CNC控制器向机床提供用于毛坯加工的控制信号。此外这一程序通过计算机提供工件的修正的和适配的图。视频摄像机与监视器结合只能识别夹具位置的变化。
发明内容
本发明的目的是,提供一种用于调整前言已详细说明的那种类型的机床的分别具有一个进行切削加工的刀具的加工单元的方法,用这种方法显著缩短所需要的时间,从而相应地延长了可能的运行时间,由此可以经济地运行这种按本发明的方法工作的机床。此外,本发明的目的是,将配备有加工单元的机床设计为,可以用简单的、众所周知的仪器设备显著缩短用于调整加工单元所需的时间。
为达到针对方法提出的目的,采取的措施是,借助摄像机摄录待调整的加工单元的至少进行切削加工的刀具的当前位置,并将此位置以图像传输到一个显示器上;显示器再现至少一个工件在最终状态的横截面,使得显示器作为型板可用于对进行切削加工的刀具进行定位。
按本发明的方法可称为光学设备系统,因为摄像机是一个关键的功能件。显示器从一个图像数据库获得为表示一个或多个横截面所需要的数据。因此它们可以被随时调用。刀具或加工单元的调整可以看作一种叠加过程,通过显示器与附属的图像数据库和由摄像机摄录的图像到显示器上的传输相结合,可以看到该过程。因此在显示器上出现待加工工件或在此工件上待实施的切削加工型面相对于该刀具或加工单元的位置。至少可以将加工单元的这种调整过程看作是一次预调,从而在有些情况下只还须进行微量的修正。通过使用按本发明的方法,可以将调整加工单元所需要的时间减少到迄今所需时间的一小部分。由此显著延长机床的可利用率及其运行时间,从而导致极大地提高生产率。按本发明的方法不仅可看作光学设备系统,而且也可以看作是一种测量方法,按此方法可以识别进行切削加工的刀具相对于在显示器上显示的横截面的位置。
按另一项设计规定,摄像机是数字摄像机,并且显示器设计为笔记本电脑,它们通过传输信号的电缆互相连接。这些仪器涉及市场上常见的仪器,它们可通过专业贸易或通过专门的市场购得。按本发明,显示器或笔记本电脑用于调整加工单元或刀具。
此外规定,摄像机可相对于相应的加工单元或进行切削加工的刀具安置在一个固定点上,因为由此相对于刀具始终占据相同的位置。
为达到针对机床提出的目的,采取的措施是,为了借助摄像机确定加工单元的至少进行切削加工的刀具的当前位置,为该加工单元配设一个位置固定地设置的用于摄像机的支座;并且摄像机通过电缆与显示器连接,使得传输到显示器上的加工单元的刀具的当前位置可相对于显示待加工工件在最终状态的横截面的显示器改变。通过位置固定的支座,在每个调整过程中,摄像机相对于加工站始终定位在相同的位置。此外,支座可以设计为,使摄像机可以在没有其他固定或连接件的情况下定位。因为每个加工单元均设计为能灵敏地进行调整,所以至少可以实现对进行切削加工的刀具极其准确的预调,从而在经过一个可看作试验件的工件后,如果情况确实,就还只需要作微量的修正。
按结构上特别简单的方式规定,支座相对于可调的加工单元位置固定地设置。由此在加工单元的调整过程中,始终占据相同的位置。为每个加工单元配设支座。为了使摄像机可以在此调整过程后以最简单的方式带入下一个待调整的加工单元,规定,摄像机密闭地装入一个支架内,该支架可装入为相应的加工单元配设的支座内。
附图说明
下面借助附图更详细地说明本发明。其中:
图1简化示出按本发明的方法工作的机床的加工单元。
具体实施方式
在图1中示出的按本发明的方法工作的机床的加工单元10,主要由可旋转驱动的、进行切削加工的刀具11及驱动电机12组成,后者以图中未进一步示出的方式可通过电源电缆供给电能。驱动电机12和刀具11一起可按没有示出的方式相对于位置固定的床身和工件输送装置调整。因为这些支架是已知的,所以为了简化视图没有示出它们。一台机床包含多个排成一列的加工单元10,它们被待加工工件相继地通过。
为加工单元10配设一个数字摄像机13,它的摄录区对准进行切削加工的刀具11,如通过点划线示出的那样。数字摄像机13通过电缆14与形式上为笔记本电脑15的显示器连接。如图所示,在所述的实施例中出现两个成型工件的横截面16、17,它们在最终状态在互相面对的纵棱边上成型为,使它们按槽和榫的类型形封闭和/或力封闭地互相镶嵌。工件的横截面16、17按已知的方式由图像数据库传输并显示在笔记本电脑15的图像屏幕上。在笔记本电脑15的图像屏幕上可以看到相对于待加工工件的横截面16的刀具11位置11′。通过改变驱动电机12的位置继而也改变刀具11的位置,从而改变图中显示的相对于横截面16的位置11′。
数字摄像机13是一种有圆柱形头部18的摄像机。圆柱形头部18密闭地装入支架19的孔中。支架19在背对孔的那一侧制有两个轴线平行的孔,它们被支座22的两个圆柱销20、21穿过。支座22相对于可调的加工单元10位置固定地设置。
本发明不限于图示的实施例。重要的是,借助摄像机优选数字摄像机13检测至少加工单元10的进行切削加工的刀具11,以及,摄像机通过电缆14与优选形式上为笔记本电脑15的显示器连接。在笔记本电脑15的图像屏幕上由图像数据库传输至少一个工件最终状态的横截面16、17。由摄像机13摄录的图像同样传输给笔记本电脑15的图像屏幕,从而可以调整加工单元10相对于在图像屏幕上出现的工件横截面16的位置。

Claims (7)

1.用于调整机床的分别具有一个进行切削加工的刀具(11)的加工单元(10)的方法,机床用于加工由木材或木材代用材料构成的工件的纵棱和/或横棱区域,其中,工件可连续地通过排成一列的加工单元(10)进行输送,其特征为,借助摄像机(13)摄录待调整的加工单元(10)的至少进行切削加工的刀具(11)的当前位置,并将此位置以图像传输到一个显示器(15)上;显示器(15)再现至少一个工件在最终状态的横截面(16、17),使得显示器(15)作为型板可用于对进行切削加工的刀具(11)进行定位。
2.按照权利要求1所述的方法,其特征为,摄像机是数字摄像机(13),并且显示器设计为笔记本电脑,它们通过传输信号的电缆(14)互相连接。
3.按照权利要求1或2所述的方法,其特征为,为了调整加工单元(10)的刀具(11),摄像机(13)可相对于相应的加工单元(10)安置在一个固定点上。
4.用于实施按照权利要求1所述方法的机床,其特征为,为了借助摄像机(13)确定加工单元(10)的至少进行切削加工的刀具(11)的当前位置,为该加工单元(10)配设一个位置固定地设置的用于摄像机(13)的支座(22);并且摄像机(13)通过电缆与显示器(15)连接,使得传输到显示器(15)上的刀具(11)的当前位置可相对于显示待加工工件在最终状态的横截面(16、17)的显示器(15)改变。
5.按照权利要求4所述的机床,其特征为,摄像机(13)始终位置相同地装入相对于支座(22)位置固定的支架(19)内。
6.按照权利要求4或5所述的机床,其特征为,支座(22)相对于可调的加工单元(10)位置固定地设置。
7.按照前列诸权利要求4至6之一项或多项所述的机床,其特征为,摄像机(13)密闭地装入支架(19)内,支架(19)可装入为相应的加工单元(10)配设的支座(22)内。
CNA2007101812482A 2006-11-17 2007-10-25 用于调整分别具有进行切削加工的刀具的加工单元的方法 Pending CN101183255A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006054275A DE102006054275B3 (de) 2006-11-17 2006-11-17 Verfahren zum Einstellen von jeweils ein spangebendes Werkzeug aufweisenden Bearbeitungseinheiten
DE102006054275.4 2006-11-17

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN101183255A true CN101183255A (zh) 2008-05-21

Family

ID=37814550

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNA2007101812482A Pending CN101183255A (zh) 2006-11-17 2007-10-25 用于调整分别具有进行切削加工的刀具的加工单元的方法

Country Status (6)

Country Link
US (1) US7900664B2 (zh)
EP (1) EP1930120B1 (zh)
CN (1) CN101183255A (zh)
AT (1) ATE446163T1 (zh)
DE (2) DE102006054275B3 (zh)
PL (1) PL1930120T3 (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102284889A (zh) * 2011-05-18 2011-12-21 杨志光 一种在线视频倍放工件检测仪
CN104246634A (zh) * 2012-04-20 2014-12-24 马波斯S.P.A.公司 用于将工具机的工具定位在视觉系统的视觉范围内的方法及其相关工具机
CN104385059A (zh) * 2014-09-12 2015-03-04 浙江海洋学院 一种刀面磨损检测方法及其装置
CN105722648B (zh) * 2013-11-07 2017-06-09 艾沛克斯品牌公司 具有附件视觉识别功能的工具系统
CN112053334A (zh) * 2020-08-31 2020-12-08 中冶赛迪重庆信息技术有限公司 一种加热炉冷坯料台双钢识别方法、系统及介质

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006054275B3 (de) 2006-11-17 2008-01-31 Prewi Schneidwerkzeuge Gmbh Verfahren zum Einstellen von jeweils ein spangebendes Werkzeug aufweisenden Bearbeitungseinheiten
DE102007063318B3 (de) * 2007-12-28 2009-03-12 Leitz Gmbh & Co. Kg Verfahren zum Justieren einer Profilbearbeitungsmaschine
DE102008024806B4 (de) 2008-05-23 2012-08-16 Leitz Gmbh & Co. Kg Verfahren zum Justieren einer Profilbearbeitungsmaschine für die Bearbeitung von Holz oder Holzersatzwerkstoffen im Durchlaufverfahren und Justiersystem
DE102009021776A1 (de) 2009-05-18 2010-11-25 Kappner, Helmut, Dipl.-Ing. Verfahren und Einrichtung zur Einstellung von Profiliermaschinen
US9026242B2 (en) * 2011-05-19 2015-05-05 Taktia Llc Automatically guided tools
WO2013163588A1 (en) 2012-04-26 2013-10-31 Alec Rothmyer Rivers Systems and methods for performing a task on a material, or locating the position of a device relative to the surface of the material
JP6474450B2 (ja) 2017-04-17 2019-02-27 ファナック株式会社 工作機械の制御システム
JP6514264B2 (ja) 2017-04-20 2019-05-15 ファナック株式会社 工作機械の制御システム
US10792737B1 (en) * 2019-03-18 2020-10-06 Caterpillar Inc. Cutting machine and method
IT201900016778A1 (it) * 2019-09-19 2021-03-19 Springa S R L Sistema di localizzazione per macchina utensile e metodo di localizzazione realizzato da detto sistema

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT241305Y1 (it) 1996-07-16 2001-05-03 Lago G Dal Faimond Dispositivo per il puntamento ed il controllo operativo degli utensilifacenti parte di macchine diamantatrici o similari.
DE19738096A1 (de) * 1997-09-01 1999-03-11 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Positionierung eines Werkzeugs
DE19824219B4 (de) * 1998-05-29 2007-11-22 Max Mayer Maschinenbau Gmbh Verfahren und System zur Einrichtung von CNC-Maschinen
FI114743B (fi) * 1999-09-28 2004-12-15 Ekspansio Engineering Ltd Oy Telesentrisellä periaatteella toimiva laitteisto ja menetelmä
US20020054800A1 (en) 1999-12-22 2002-05-09 Hwu Tzong Her PCB separator having monitoring system for route finding and adjusting purposes
DE20119820U1 (de) * 2001-11-30 2002-03-14 Wallich Erich Vorrichtung zum Trennen und Endenbearbeiten von nichtdrehenden, gespannten und rohrförmigen Werkstücken und/oder zum Befestigen von Verbindungselementen an nichtdrehenden und gespannten Werkstücken
US7155316B2 (en) * 2002-08-13 2006-12-26 Microbotics Corporation Microsurgical robot system
DE102006054275B3 (de) 2006-11-17 2008-01-31 Prewi Schneidwerkzeuge Gmbh Verfahren zum Einstellen von jeweils ein spangebendes Werkzeug aufweisenden Bearbeitungseinheiten

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102284889A (zh) * 2011-05-18 2011-12-21 杨志光 一种在线视频倍放工件检测仪
CN104246634A (zh) * 2012-04-20 2014-12-24 马波斯S.P.A.公司 用于将工具机的工具定位在视觉系统的视觉范围内的方法及其相关工具机
CN105722648B (zh) * 2013-11-07 2017-06-09 艾沛克斯品牌公司 具有附件视觉识别功能的工具系统
US9724795B2 (en) 2013-11-07 2017-08-08 Apex Brands, Inc. Tooling system with visual identification of attached component
CN104385059A (zh) * 2014-09-12 2015-03-04 浙江海洋学院 一种刀面磨损检测方法及其装置
CN112053334A (zh) * 2020-08-31 2020-12-08 中冶赛迪重庆信息技术有限公司 一种加热炉冷坯料台双钢识别方法、系统及介质
CN112053334B (zh) * 2020-08-31 2023-04-28 中冶赛迪信息技术(重庆)有限公司 一种加热炉冷坯料台双钢识别方法、系统及介质

Also Published As

Publication number Publication date
DE502006005211D1 (de) 2009-12-03
DE102006054275B3 (de) 2008-01-31
EP1930120A1 (de) 2008-06-11
PL1930120T3 (pl) 2010-03-31
ATE446163T1 (de) 2009-11-15
EP1930120B1 (de) 2009-10-21
US20080115856A1 (en) 2008-05-22
US7900664B2 (en) 2011-03-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101183255A (zh) 用于调整分别具有进行切削加工的刀具的加工单元的方法
CN108594760B (zh) 生产加工控制系统、生产加工控制方法及存储设备
CN203993107U (zh) 两端同时铣钻加工数控机床
CN204321676U (zh) 一种钻孔用夹具
CN107708305B (zh) 用于精密控制基板外型的锣板工艺
CN111993161B (zh) 一种基于数控加工中心同时加工非标零部件系统及方法
US10067494B2 (en) Hybrid computer numerical control machining center and machining method thereof
US10962952B2 (en) Servo control apparatus that performs learning control by changing reference axis
CN105563104A (zh) 全自动组装设备
US20170293288A1 (en) Control device for machine tool
US20150375393A1 (en) Offline teaching device using simulation
EP3358429B1 (en) System and method for precisely drilling matched hole patterns using surface mapped features
CN204658090U (zh) 工件仿形加工夹具
CN108427379A (zh) 生产加工移动控制系统及生产加工移动控制方法
KR102493822B1 (ko) 공작기계의 연속 가공 방법 및 이를 수행하기 위한 공작기계
CN1142711C (zh) 印刷电路板成型及钻靶制程
CN108890321A (zh) 自动加工系统和机床
KR102490110B1 (ko) Cnc 선반 시스템
EP3556509A1 (en) Combined processing machine and laser beam splitter thereof
JPH04223811A (ja) 加工機械の設定を変更するための方法及び装置
CN110524306B (zh) 一种建立零件和刀具切削用量的匹配关系的系统及方法
CN104511744A (zh) 一种加工中心
CN108427373A (zh) 数控机床加工轨迹智能化控制修正系统
CN109015113A (zh) 自动加工方法
CN111958183B (zh) 偏心环加工工艺

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Open date: 20080521