CN101183205A - 单定位标记配合摄影机取像的板材定位方法 - Google Patents

单定位标记配合摄影机取像的板材定位方法 Download PDF

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Abstract

本发明一种单定位标记配合摄影机取像的板材定位方法，是利用一摄影机与一显示屏，通过摄影方式，对一基准板材的一定位标记进行取像而得到一基准影像，接着再对一待定位板材的一定位标记进行取像而得到一待定位影像，只要取得基准影像与待定位影像之间的位置差，再配合移动摄影机，就可以持续不断地使用摄影机来校准待定位板材，以便进行后续的检测动作。

Description

单定位标记配合摄影机取像的板材定位方法
技术领域
本发明是与板材的定位方法有关，特别是有关于一种单定位标记配合摄影机取像的板材定位方法。
背景技术
如中国台湾公告编号第I 243235号专利案揭露出一种双定标记配合摄影装置取像的板材定位方法，此定位方法是利用双摄影装置与一显示屏，配合一基准板材定出一基准位置，用以供双摄影装置定位及固定，并同时对基准板材的二定位标记取得二基准影像而显示于显示屏上，之后再对一待定位板材的二定位标记进行取像而于显示屏上显示出二待定位影像，最后调整待定位板材的位置，使二待定位影像与二基准影像重迭，如此一来，即可将待定位板材调整至基准位置而完成定位。
然而，此专利案的板材定位方法是利用二摄影装置分别对基准板材的二定位标记与待定位板材的二定位标记进行取像，最后调整待定位板材的位置，使二待定位影像与二基准影像重迭。虽然可达到定位的效果，但是此专利案必须使用二摄影装置才能进行取像，因而有待改进的必要。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种单定位标记配合摄影机取像的板材定位方法，其利用较为简单的结构，而达到同样良好的定位效果。
本发明的次一目的在于提供一种单定位标记配合摄影机取像的板材定位方法，其定位过程相当快速，可用以增加作业上的便利性。
为达成上述目的，本发明的方法包含有下列步骤：A、设定基准位置：a1)备置一基准板材，将该基准板材置放于一第一平台上，该基准板材具有一定位标记；a2)备置一摄影机，将该摄影机设于一第二平台；a3)调整该第二平台至一基准位置，并固定该摄影机，使该摄影机可对该定位标记取像；a4)以该摄影机对该定位标记取得一基准影像，该基准影像的位置被记录下来而显示于一显示屏，且该基准影像的位置是固定不会移动；B、待定位板材定位：b1)将一待定位板材更换于该第一平台上，该待定位板材具有一定位标记；b2)调整该第二平台至该基准位置，再以该摄影机对该待定位板材的定位标记取得一待定位影像，并将该待定位影像显示于该显示屏；b3)取得该基准影像与该待定位影像之间的位置差，计算出该第二平台使该待定位影像与该基准影像重迭的位移量。
借由上述步骤，本发明的板材定位方法只须利用一个摄影机分别对该基准板材的定位标记与该待定位板材的定位标记进行取像，最后移动该第二平台与该摄影机，使该基准影像与该待定位影像重迭，即可完成定位。如此一来，本发明不仅利用较为简单的结构而达到同样良好的定位效果，且定位过程也相当快速，以增加作业上的便利性。
附图说明
图1为本发明一较佳实施例的流程图；
图2为本发明一较佳实施例的示意图；
图3为一示意图，主要显示基准影像与待定位影像之间的位置差；
图4为一示意图，主要显示基准影像与待定位影像相互重迭的状态。
具体实施方式
兹配合附图列举以下较佳实施例，用以对本发明的结构及功效进行详细说明：
请先参阅图1，为本发明一较佳实施例的单定位标记配合摄影机取像的板材定位方法，包含有下列步骤：
步骤A.设定基准位置：
a1.如图2所示，备置一基准板材10，将基准板材10置放于一第一平台20上，基准板材10具有一定位标记12。
a2.备置一摄影机30与一探针模块40，将摄影机30与探针模块40分别装设于一第二平台50，其中摄影机30在本实施例中为电荷耦合组件(CCD)。
a3.利用探针模块40接触基准板材10，同时移动第二平台50，直至第二平台50位于一基准位置，接着再移动摄影机30，直至摄影机30位于定位标记12的上方而可由上往下对定位标记12进行取像时，将摄影机30固定于第二平台50。
a4.以摄影机30对基准板材10的定位标记12进行取像而得到一基准影像14，将基准影像14的位置记录下来且显示于一显示屏60，基准影像14在显示屏60上的位置是固定不会移动。
a5.取得步骤a3中第二平台50的位移量与步骤a4中基准影像14在显示屏60上的位移量之间的比率关系。
步骤B.待定位板材定位：
b1.如图3所示，将基准板材10取下，并将一待定位板材70更换至第一平台20上，待定位板材70具有一定位标记72。
b2.调整第二平台50至基准位置，再以摄影机30由上往下对待定位板材70的定位标记72进行取像而取得一待定位影像74，将待定位影像74显示于显示屏60。
b3.取得基准影像14与待定位影像74之间的位置差，并依据步骤a5的比率关系，计算出第二平台50可让该待定位影像74与该基准影像14重迭且于X轴方向与Y轴方向的位移量。
b4.依照步骤b3所计算出的位移量移动第二平台50，使待定位影像74与基准影像14的位置重迭，如图4所示，此时，待定位板材70即完成定位。
经由上述步骤，本发明利用定位标记12配合摄影机30与显示屏60，并通过摄影方式，定出基准位置以供后续待定位板材70定位之用，只要取得基准影像14与待定位影像74之间的位置差，再配合移动第二平台50，就可以持续不断地使用摄影机30来校准待定位板材70，以便进行后续的检测动作。
借此，本发明利用较为简单的结构，不仅同样可达到良好的定位效果，亦可快速地完成定位的动作，以增加使用上的便利性。

Claims (6)

1.一种单定位标记配合摄影机取像的板材定位方法，其特征在于，包含有下列步骤：
A.设定基准位置：
a1.备置一基准板材，将该基准板材置放于一第一平台上，该基准板材具有一定位标记；
a2.备置一摄影机，将该摄影机设于一第二平台；
a3.调整该第二平台至一基准位置，并固定该摄影机，使该摄影机可对该定位标记取像；
a4.以该摄影机对该定位标记取得一基准影像，该基准影像的位置被记录下来而显示于一显示屏，且该基准影像的位置是固定不会移动；
B.待定位板材定位：
b1.将一待定位板材更换于该第一平台上，该待定位板材具有一定位标记；
b2.调整该第二平台至该基准位置，再以该摄影机对该待定位板材的定位标记取得一待定位影像，并将该待定位影像显示于该显示屏；
b3.取得该基准影像与该待定位影像之间的位置差，计算出该第二平台使该待定位影像与该基准影像重迭的位移量。
2.依据权利要求1所述的单定位标记配合摄影机取像的板材定位方法，其特征在于，其更包含有步骤b4：依步骤b3的位移量移动该第二平台，使该待定位影像与该基准影像重迭。
3.依据权利要求1所述的单定位标记配合摄影机取像的板材定位方法，其特征在于，其中：在步骤a2与步骤b2中，该摄影机分别位于该基准板材与该待定位板材的上方，而对该基准板材的定位标记与该待定位板材的定位标记进行取像。
4.依据权利要求1所述的单定位标记配合摄影机取像的板材定位方法，其特征在于，其中：在步骤a2中，备置一探针模块，该探针模块设于该第二平台；在步骤a3中，利用该探针模块接触该基准板材，同时移动该第二平台，直至该第二平台位于该基准位置，再移动该摄影机，直至该摄影机可对该定位标记取像时，将该摄影机固定于该第二平台。
5.依据权利要求1所述的单定位标记配合摄影机取像的板材定位方法，其特征在于，其更包含有步骤a5，取得步骤a3中该第二平台的位移量与步骤a4中该基准影像在显示屏上的位移量之间的比率关系；在步骤b3中，取得该基准影像与该待定位影像之间的位置差，并依据步骤a5的比率关系，计算出该第二平台于X轴方向与Y轴方向的位移量。
6.依据权利要求1所述的单定位标记配合摄影机取像的板材定位方法，其特征在于，其中：该摄影机为一电荷耦合组件。
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