JP3109830U - Adfスキャン位置を正確に位置付け可能な走査モジュールを有する自動文書フィーダースキャナー - Google Patents

Adfスキャン位置を正確に位置付け可能な走査モジュールを有する自動文書フィーダースキャナー Download PDF

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Abstract

【課題】 走査モジュールがADF走査位置上に正確に位置付けされ得るADFスキャナーを提供する。
【解決手段】 本考案に係る自動文書フィーダースキャナーは、筐体と、自動文書フィーダーと、自動文書フィーダーの底面上に設置された所定パターンと、走査モジュールと、所定パターンの画像データを分析し走査モジュールとADF走査位置との距離を同定し得るプロセッサとを有する。
【選択図】 図3

Description

本考案は、スキャナーに係り、特に、ADFスキャン位置を正確に位置付け可能な走査モジュールを有する自動文書フィーダー(ADF)スキャナーに関する。
一般に、スキャナーは、バーコードスキャナー、フラットベッドスキャナー、単一シート供給スキャナー及び自動文書フィーダー(ADF)スキャナーという4つの種類に分類され得る。
バーコードスキャナーは、その名の示す通り、バーコードデータを取り込むように設計される。
フラットベッドスキャナーは、文書を載置する透明文書ボードと、透明文書ボード上に載置された文書のデータを取り込む走査モジュールと、プロセッサとを有する。なお、プロセッサは、透明文書ボードの第一端部の下部に位置して上記の走査モジュールをホーム位置から走査位置へと移動するのを制御し、且つ、走査モジュールを上記の走査位置から透明文書ボードの全体を介して移動するのを制御して、文書のデータを取り込む。
単一シート供給スキャナーは、走査モジュールと、この走査モジュールをホーム位置から走査位置へと移動するのを制御可能なプロセッサと、文書を搬送するためプロセッサにより制御されるシート供給装置とを備える。走査モジュールを走査位置から透明文書ボードの全体を介して移動させるように制御し文書データを取り込むフラットベッドスキャナーのプロセッサと異なり、単一シート供給スキャナーのプロセッサは、シート供給装置を制御して、走査位置上に位置される走査モジュールを介して移動するように文書を運搬させ、且つ、スキャナーを制御して文書データを取り込む。
機能性に着目すると、ADFスキャナーは、フラットベッドスキャナーと単一シート供給スキャナーとで構成される。図1及び図2を参照すると、先行技術によるADFスキャナー10に関する2つの概略図である。ADFスキャナー10は、筐体12と、走査準備の完了した文書11を載置する筐体12上に設置された透明文書ボード14と(図1参照)、透明文書ボード14上に載置された文書11をカバーする、筐体12上に設置された文書カバー16と、筐体12に設置されたプロセッサ18と、載置された数十又は数百の文書13用に、ADF22の自動フィーダーホール24の前面に取り付けられたペーパーシュート26と、透明文書ボード14上に載置された文書11やペーパーシュート26上に載置された文書13などの、文書出力ホールから出力された文書13を収集する、ADF22の文書出力ホール(図示せず)の前面に取り付けられた文書スタッカー28と、筐体12上に取り付けられ自動フィーダーホール24から走査モジュール20を介して供給ローラーを設けて補助された文書出力ホールへとペーパーシュート26上に載置された文書13を運搬するための取り外し可能ADF22とを備える。
ADFスキャナー10のプロセッサ18は、以下の目的で設置される。つまり、(1)走査モジュール20がホーム位置HPから、第1所定距離だけホーム位置HPから離れた走査位置SSPへと動くのを制御し、且つ、走査モジュール20が走査位置SSPから透明文書ボード14の全体を介して動いて透明文書ボード14上に載置された文書11のデータを取り込むのを制御するため;或いは、(2)走査モジュール20を制御してホーム位置HPから、第2所定距離だけホーム位置HPから離れたADF走査位置ADFSSPへと動くのを制御し、ADF22が、自動フィーダーホール24からADF走査位置ADFSSPを介して文書出力ホールへと移動する、ペーパーシュート26上に載置された文書13を運搬するのを制御し、且つ、ADF走査位置ADFSSP上に配置された走査モジュール20を制御して、文書13のデータを取り込むため;である。
明らかなように、走査モジュール20を制御してホーム位置HPから、走査位置SSP又はADF走査位置ADFSSPのいずれかへと移動する工程中、プロセッサ18は、透明文書ボード14と走査位置SSPとの及びADF22とADF走査位置ADFSSPとの相対的な位置関係などの他の因子を考慮しない場合には、所定の距離(例えば、上記の第1及び第2所定距離など)のみを対象とすることは明らかである。
上述したように、走査モジュール20は、ペーパーシュート26上に載置された文書13を取込む前に、ADF走査位置ADFSSPへと移動される必要がある。理想的には、ADF走査位置ADFSSP上に配置された走査モジュール20は、文書13の最初のページから最後のページまでを正確に取込める能力がある。ADF22で運搬された文書13の最初のページは、走査モジュール20がデータの取込みを開始した瞬間に走査モジュール20をちょうど通過する。
しかしながら、ADF22の製造工程に由来する誤差又は筐体12上に設置され得るADF22の設置工程に由来する誤差に起因して、ペーパーシュート26上に載置された文書13のデータを取込むのを開始している際、全ての時間において正確に走査モジュール20が既にADF走査位置ADFSSPに移動されている場合であっても、ADF22で運搬された文書13の最初のページは、走査モジュール20がデータの取込を開始した瞬間に走査モジュール20をミス(miss)させる能力が高い。その結果、走査モジュール20は、文書13の最初のページ又は最後のページのいずれかのデータを取込むのをミスする。
さらに、ADF22は取り外し可能であり筐体12から取り外されたり設置されたりされ得るし、且つ、筐体12上に設置され得るADF22の設置工程に由来する上述の誤差は設置工程が既に何回実行されたかを示す設置数の増加に伴う避けがたく増加されるので、走査モジュール20がデータの取込を開始した瞬間にADF22で運搬される文書13の最初のページが走査モジュール20を通過し得ないというADFスキャナー10の問題は、設置数の増加に伴う悪化する。
従って、本考案の主目的は、上述の問題を解決するように、走査モジュールがADF走査位置上に正確に位置付けされ得るADFスキャナーを提供することである。
本考案によると、自動文書フィーダースキャナーは、筐体と、第1文書を運搬する、筐体に設置された自動文書フィーダーと、自動文書フィーダーの底面上に設置された、第1(ADF)走査位置に対して第1特異相対位置関係を有する第1所定パターンと、第1文書の画像データを取込み、走査モジュールで取込まれた第1所定パターンの画像データを解析して走査モジュールと第1走査位置との距離を同定する、筐体に設置された走査モジュールと、走査モジュール及びADFを制御する筐体に設置されたプロセッサとを有する。
好適実施例によると、走査モジュールは、第1走査位置に移動されるように制御される場合、第1文書の全体を取込み得る。
本考案の上述及びその他の目的は、複数の図面で示した好適実施例に関する以下の詳細な説明により、当業者に疑いなく明らかとなるであろう。
本考案の利点は、自動文書フィーダーの底面上に設置された、プロセッサと自動文書フィーダーと第1所定パターンとを有する自動文書フィーダースキャナーが、走査位置と第1走査位置との第1特異相対位置関係を同定し得る点であり、且つ、第1走査位置へと移動するように走査モジュールを制御し得る点である。従って、本考案による自動文書フィーダースキャナーは、製造工程及び設置工程に由来する誤差に影響されることなく、自動文書フィーダーで運搬された第1文書の全体を取込可能である。
図3は、本考案による好適実施例に関するADFスキャナー50の概略図である。ADFスキャナー10と同様に、ADFスキャナー50もまた、筐体12と、透明文書ボード14と、文書カバー16と、走査モジュール20と、ADF22と、ペーパーシュート26と、文書スタッカー28とを備える。しかしながら、ADFスキャナー50は、プロセッサ18を有さないが、代わりに、より強力なプロセッサ58を有する。走査モジュール20やADF22の動作を制御するなどプロセッサ18が有する能力に加えて、プロセッサ58は、以下に説明するその他の能力を有する。プロセッサ58は、筐体12に設置される。
製造工程や設置工程に由来する誤差に起因して走査モジュール20が文書13の最初のページ(又は最後のページ)のデータの取込ミスを起こすという上述の問題を解決するため、走査モジュール20に面する、ADFスキャナー50のADF22の底面上に所定パターンPRNを設置する。プロセッサ58は、走査モジュール20と走査モジュール20との相対的な位置関係を同定可能となり、且つ、走査モジュール20を制御して所定パターンPRN下部の種々の位置に移動し且つ先だって所定パターンPRNの画像データを取込むことにより、実際のADF走査位置ADFSSPrealへと走査モジュール20の移動を制御可能となる(これは、プロセッサ58の他の能力である)。実際のADF走査位置ADFSSPreal上に配置された走査モジュール20がデータの取込を開始する瞬間に取込むのは、ADF22で運搬された文書13の最初のページのデータそのものである。要するに、所定パターンPRNは、実際のADF走査位置ADFSSPrealと第1特異相対位置関係にある。
図4は、本考案による好適実施例に関するADF22の底面図である。プロセッサ58は、走査モジュール20を制御して、移動線MLに沿って前後に移動させる。所定パターンPRNは、単一で立体(solid)の直角二等辺三角形であって、移動線MLに垂直な第1側面と、第1側面に対応する第1頂角とを有する。なお、第1側面は、ペーパーシュート26上に載置された文書13がADF22の外に運搬された位置(実際のADF走査位置ADFSSPreal)上に設置される。
ADFスキャナー50のプロセッサ58が走査モジュール20を制御して実際のADF走査位置ADFSSPrealに移動させる方法について説明する:最初に、プロセッサ58は、走査モジュール20を制御して、ホーム位置HPから移動線MLに沿って所定パターンPRNの下部の位置へと移動させる;プロセッサ58は、その後、走査モジュール20を制御して、電荷結合素子(CCD)など走査モジュール20の光検知装置が設置されている中央線CLに対応する所定パターンPRNの画像データを取込ませる;プロセッサ58は取込まれた画像データの長さ、つまり、所定パターンPRNが所定パターンPRNの下部の位置上に配置された走査モジュール20で取込まれたものの2つの終点間の距離を測定し、走査モジュール20が制御されて実際のADF走査位置ADFSSPrealに到達するのにどの程度移動されるべきかを同定する。所定パターンPRNは直角二等辺三角形であり取込まれた画像データの長さはこの取込画像から第1頂角の距離に等しいので、取込画像データの長さを測定した後、プロセッサ58は、この取込画像データの下部に配置される走査モジュール20を制御して測定された長さを移動させる必要がある;走査モジュール20を制御して実際のADF走査位置ADFSSPrealに移動させた後、プロセッサ58は、走査モジュール20を制御してデータを取込ませてもよい。上述の工程において、製造工程や設置工程に由来する誤差がいかほどにも深刻であろうとも、データの取込が開始された瞬間に走査モジュール20が取込むのは、文書13の最初のページのデータである。
上述のADF22の底面上に設置された所定パターンPRNは、単一の直角二等辺三角形であって、その第1頂角は、実際のADF走査位置ADFSSPreal上に配置される。本考案のADFスキャナーにおいて、ADFスキャナーのADPの底面上に設置される所定パターンは、方形、円形及び線などの種々の形状で立体又は中空などの種々のタイプで1つ以上などの種々の数を有してもよく、所定パターンPRNのように実際のADF走査位置ADFSSPrealに接触する必要はなく、取込まれた画像データと実際のADF走査位置ADFSSPrealとの相対的な位置関係に関連する移動線MLに垂直な所定パターンの取込まれた画像データの種々の2つの終点間の距離と同様の長さ(立体の所定パターン)又は距離であってもよい。従って、取込画像データの長さを測定した後、プロセッサ58は、実際のADF走査位置ADFSSP上に到達するように、走査モジュール20を制御して取込画像データから第1頂角への距離をどの程度移動させるかを同定してもよい。
所定パターンは、所定領域内のADF22の底面上に設置される必要があることに留意する。なお、所定領域とは、移動線MLに沿って移動する走査モジュール20が所定パターンの種々の画像データを取得し得る場所であるか、プロセッサ58が走査モジュール20と実際のADF走査位置ADFSSPrealとの相対位置関係を同定し得ない場所をいう。
ADFスキャナー50に関し、プロセッサ58は、取込まれた種々の所定パターンPRNの画像データの長さを測定し、(同様に、プロセッサ58は、走査モジュール20で取込まれた所定パターンPRNの画像データを解析し、)走査モジュール20が実際のADF走査位置ADFSSPrealからどの程度離れて配置されているかを同定する。しかしながら、本考案のADFスキャナーに関し、プロセッサは、複数の画像コードCODEを有する所定パターンPRNCODEに対してマッピング工程を施すことにより、走査モジュール20と実際のADF走査位置ADFSSPrealとの相対的な位置関係をさらに同定し得る。
所定パターンPRNCODEは、複数の画像コードCODEを備え、その全ては、移動線MLに垂直である。所定パターンPRNの取込画像データの長さを測定し走査モジュール20と実際のADF走査位置ADFSSPrealとの相対位置関係を同定する図4に示したADFスキャナー50のプロセッサ58とは異なり、図5に示すADFスキャナー50のプロセッサ58は、走査モジュール20と実際のADF走査位置ADFSSPrealとの相対位置関係を、所定パターンPRNCODEに対するマッピング処理により同定する。実際には、プロセッサ58は、走査モジュール20で取込まれた所定パターンPRNCODEの種々の位置における画像コードCODEをマッピングテーブルにマッピングし、取込まれた画像コードCODEに対応する長さを発見し、且つ、走査モジュール20を制御して、実際のADF走査位置ADFSSPreal上に到達させる移動させるのに十分な長さを移動させる。
第2の実施例において、画像コードCODEは、所定パターンPRNCODEに保存された複数の識別暗号に類似しており、プロセッサ58は、この暗号をデコードした後、走査モジュール20を制御して暗号がマッピングした距離に等しい距離だけ移動させる。
所定パターンPRN(及び所定パターンPRNCODE)はADFスキャナー50のホーム位置HP上に設置されていないので、上述のように、プロセッサ58は、走査モジュール20を制御してホーム位置HPから第1に所定パターンPRNの下部の位置へと移動させ、その後、走査モジュール20を制御して、この位置上の所定パターンPRNの画像データを取得させ、且つ、走査モジュール20と実際のADF走査位置ADFSSPrealとの相対的な位置関係を同定する。しかしながら、本考案のADFスキャナーにおいて、所定パターンPRNは、ちょうど上のADF22の底面位置に設置されてもよく、従って、プロセッサ58はADFスキャナーがオン状態となった後、走査モジュール20を制御して直接中央線CLに面する所定パターンPRNの画像データを取得させ、且つ、即座に、走査モジュール20をどの程度移動制御すべきかを同定する。
同様に、先行技術のADFスキャナー10は、ホーム位置HPに原点が存在する参照座標として筐体12としている。プロセッサ18は、ADF22と筐体12の相対的な位置関係及び走査モジュール20と実際のADF走査位置ADFSSPrealとの相対的な位置関係を無視して、走査モジュール20を制御して、ホーム位置HPから、第1所定距離だけホーム位置HPから離れたADF走査位置ADFSSPへと移動させる。ADFスキャナー10の走査モジュール20は、文書13の最初のページ又は最後のページの取込をミスすることに疑いはない。逆に、本考案のADFスキャナー50は、参照座標をADF22とする。なお、この参照座標は、「浮遊する(floating)」原点が、走査モジュール20の中央線CLに面する所定パターンPRNの画像データである場所である(「浮遊する」原点とは、走査モジュール20で取込まれた画像データの変化が浮遊するということである)。プロセッサ58は、実際のADF走査位置ADFSSPrealに到達するように、走査モジュール20を制御し、「浮遊する」原点から、特定の長さを有する距離だけ移動させる(この特定の長さがどのようにして同定されるかは、上述した通りであって、以下の説明は省略する)。また、プロセッサ58は、走査モジュール20を制御して、文書13を取込ませる。従って、ADF22と筐体12との相対的な位置関係がいかなる状態であっても、且つ、製造工程や設置工程に起因する誤差がいかに重大であろうとも、プロセッサ58は、常に、走査モジュール20を制御して、実際のADF走査位置ADFSSPrealに移動させ、且つ、走査モジュール20は、文書13の最初のページ又は最後のページの取込ミスを起こすことなく、常に、完全な文書13を取得し得る。
図4及び図5に示すように、ADF22の底面上に所定パターンPRNを設置し走査モジュール20と実際のADF走査位置ADFSSPrealとの相対的な位置関係を同定する機序は、本考案において実施例として開示した。当業者は、ADFスキャナーに関する種々の改変及び変更は、本考案の教示を守りADFスキャナーが走査モジュール20とADF22との相対的な位置関係を同定する能力を有する限り可能であることを認識するであろう。
文書13を取込み得る能力ばかりでなくADFスキャナーの走査モジュール20は、透明文書ボード14上に載置された文書11を取込む能力を有し、走査モジュール20とADF22との相対的な位置関係を同定する上述の同定機序は、走査モジュール20と透明文書ボード14との相対的な位置関係を同定するのに適用されてもよい。同様に、透明文書ボード14は、底面と、この底面上に設置された所定パターンPRNとを備える。所定パターンPRNは、実際の走査位置SSPrealに対して第2の特異相対位置関係を有し、その上、走査モジュール20は、透明文書ボード14上に載置された文書11の全体を取込んでもよい。プロセッサ58は、走査モジュール20で取込まれた種々の位置における所定パターンPRNの同定された画像データを分析し走査モジュール20と実際の走査位置SSPrealからどの程度離れているかを同定する能力をさらに有する。実際の走査位置SSPrealを同定した後、プロセッサ58は、先行技術のADFスキャナー10の走査位置SSPに代わって、走査モジュール20を制御し、実際の走査位置SSPrealに移動させる。
先行技術とは対照的に、本考案は、筐体と、プロセッサと、走査モジュールと、ADFと、ADFの底面上に設置された所定パターンとを備えるADFスキャナーを提供する。プロセッサは、所定パターンを分析する能力を有し、且つ、走査モジュールの移動を制御する。従って、この走査モジュールは、製造工程や設置工程に由来する誤差がいかに重大なものであるかに配慮することなく、走査の準備が完了した文書の全てのデータを取得可能である。
当業者は、本考案に係る種々の改変及び変更が本考案の教示の範囲内で行い得ることを即座に理解するであろう。従って、上述の開示内容は、添付した実用新案登録請求の境界でのみ限定して解釈されるべきである。
先行技術におけるADFスキャナーに関する概略図である。 先行技術におけるADFスキャナーに関する概略図である。 本考案の好適実施例によるADFスキャナーの概略図である。 本考案による図3に示したADFスキャナーのADFの底面図である。 本考案の第2の好適実施例によるADFの底面上に設置された所定パターンの拡大図である。
符号の説明
10 ADFスキャナー
11 文書
12 筐体
13 文書
14 透明文書ボード
16 文書カバー
18 プロセッサ
20 走査モジュール
22 ADF
24 自動フィーダーホール
26 ペーパーシュート
28 文書スタッカー
50 ADFスキャナー
58 プロセッサ

Claims (13)

  1. 正確に第1走査位置上に位置付け得る走査モジュールを有する自動文書フィーダースキャナーであって:
    筐体;
    第1文書を運搬する、前記筐体上に設置された自動文書フィーダー;
    前記自動文書フィーダーの底面上に設置され、前記第1走査位置に対して第1特異相対位置を有する第1所定パターン;
    前記第1文書の画像データを取り込む、前記筐体に設置された走査モジュール;及び
    前記走査モジュールと前記自動文書フィーダーとを制御し、前記走査モジュールで取り込まれた第1所定パターンの画像データを解析して前記走査モジュールと前記第1走査位置との距離を同定する、前記筐体に設置されたプロセッサ;
    を備えることを特徴とする自動文書フィーダースキャナー。
  2. 前記第1走査位置上に位置付けされた前記走査モジュールは、前記自動文書フィーダーで運搬された前記第1文書の全体を取り込み得ることを特徴とする請求項1に記載の自動文書フィーダースキャナー。
  3. 前記第1所定パターンは、直角二等辺三角形であり、通過する前記走査モジュールに沿った移動線に垂直な第1側面と、該第1側面に対応する頂角であって前記第1走査位置に対して前記第1特異相対位置の関係を有する頂角とを有することを特徴とする請求項1に記載の自動文書フィーダースキャナー。
  4. 前記直角二等辺三角形は、立体であり、
    前記プロセッサは、前記走査モジュールで取り込まれた前記第1所定パターンの長さを測定して、前記走査モジュールと前記第1走査位置との距離を同定することを特徴とする請求項3に記載の自動文書フィーダースキャナー。
  5. 前記直角二等辺三角形は、中空であり、
    前記プロセッサは、前記走査モジュールで取り込まれた前記第1所定パターンの2つの終点間の距離を測定して、前記走査モジュールと前記第1走査位置との距離を同定することを特徴とする請求項3に記載の自動文書フィーダースキャナー。
  6. 前記プロセッサは、ホーム位置から前記第1走査位置へと移動するように、前記走査モジュールを制御可能であり、
    前記第1所定パターンは、前記ホーム位置から前記第1走査位置へと移動する前記走査モジュールが前記第1所定パターンを取込み得る、前記自動文書フィーダーの底面の領域上に設置されることを特徴とする請求項1に記載の自動文書フィーダースキャナー。
  7. 前記第1所定パターンの画像データを長さに対してマッピングしてマッピングテーブルに保存するメモリをさらに備え、
    前記プロセッサは、前記走査モジュールで取り込まれた前記第1所定パターンの画像データをマッピングして前記マッピングテーブルに保存し、且つ、前記の取り込まれた画像データに対応する長さを発見し、且つ、前記走査モジュールと前記第1走査位置との距離を同定することを特徴とする請求項1に記載の自動文書フィーダースキャナー。
  8. 第1文書が載置される透明文書ボードと、
    該透明文書ボードの底面上に設置された第2所定パターンとをさらに備え、
    前記第2所定パターンは、第2走査位置と第2特異関係位置を有し、
    前記プロセッサは、前記走査モジュールで取り込まれた前記第2所定パターンの画像データを解析して、前記走査モジュールと前記第2走査位置との距離を同定する能力をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の自動文書フィーダースキャナー。
  9. 正確に第1走査位置上に位置付け得る走査モジュール有する自動文書フィーダースキャナーであって:
    筐体;
    第1文書を運搬し、底面と該底面上に設置された第1所定パターンとを有する、前記筐体上に設置された自動文書フィーダー;
    前記自動文書フィーダーの底面上に設置され、前記第1走査位置に対して第1特異相対位置関係を有する、第1所定パターン;
    前記第1文書の画像データを取り込む、前記筐体に設置された走査モジュール;
    前記走査モジュールで取り込まれた前記第1所定パターンの画像データを、種々の第1長にマッピングして、第1マッピングテーブルに保存する、前記筐体に設置されたメモリ;及び
    前記走査モジュールと前記自動文書フィーダーとを制御し、前記走査モジュールで取り込まれた前記第1所定パターンの取込画像データに基づいて前記マッピングテーブルの取込画像データに対応する第1長を発見し、且つ、発見された第1長に基づいて、前記走査モジュールと前記第1走査位置との距離を同定する、前記筐体に設置されたプロセッサ;
    を備えることを特徴とする自動文書フィーダースキャナー。
  10. 前記第1走査位置上に位置付けられた前記走査モジュールは、前記自動文書フィーダーで運搬された前記第1文書の全体を取り込み得ることを特徴とする請求項9に記載の自動文書フィーダースキャナー。
  11. 前記プロセッサは、ホーム位置から前記第1走査位置へと移動するように前記走査モジュールを制御可能であり、
    前記第1所定パターンは、前記ホーム位置から前記第1走査位置へと移動する前記走査モジュールが前記第1所定パターンを取込得る、前記自動文書フィーダーの前記底面の領域上に設置されることを特徴とする請求項9に記載の自動文書フィーダースキャナー。
  12. 載置される第2文書用の透明文書ボードと、該透明文書ボードの底面上に設置される第2所定パターンと、前記走査モジュールで取り込まれた前記第2所定パターンの画像データを種々の長さにマッピングする、前記に保存された第2マッピングテーブルとをさらに備え、
    前記プロセッサは、前記第2マッピングテーブルの前記走査モジュールで取り込まれた前記第2所定パターンの画像データに対応する第2長を発見する能力と、前記走査モジュールと前記第2長に基づいて、前記透明文書ボードに対応する第2走査位置との距離を同定する能力とをさらに備えることを特徴とする請求項9に記載の自動文書フィーダースキャナー。
  13. 筐体;
    文書を運搬する、前記筐体上に設置された自動文書フィーダー;
    前記文書の画像データを取り込む、前記筐体に設置された走査モジュール;
    前記自動文書フィーダーと前記走査モジュールが前記筐体に配置されている位置との相対位置関係を検知する、前記筐体に設置された位置検出器;及び
    前記自動文書フィーダーと前記走査モジュールが前記筐体に配置されている位置との相対位置関係に基づいて前記走査モジュールの動きを制御し、且つ、前記自動文書フィーダーで運搬された前記文書の画像データを取り込むように前記走査モジュールを制御する、前記筐体に設置されたプロセッサ;
    を備えることを特徴とする自動文書フィーダースキャナー。
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