CN101181972A - 起重机电子操作机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种起重机电子操作机构,它包括控制器和接收器,控制器和接收器通过一根四芯电缆连接,控制器固定在司机室内,接收器固定在大车横梁上,接收器通过电缆组与配电箱电连接。它安全,操作灵活,使用寿命长。
Description
技术领域
本发明涉及一种起重机电子操作机构。
背景技术
起重机电气机构包括联动台、配电箱、电机和电阻器。目前起重机操作机构采用的是机械式操作机构,该机构包括联动台和凸轮控制器,安装在司机室内。配电箱、电机和电阻器安装在大车横梁上,从操作机构到配电箱靠电缆连接,至少要有29根线缆。机械式操作机构存在下列缺点:1、联动台体积大,占用空间大(1300×1000×900);2、操作手柄操作角度大,操作不灵活;3、联动台不能移动,不能旋转,操作人员只能一个姿势操作,易疲劳;4、机械式操作机构需要交流380V电源,人靠近强电设备,不安全。5、安装施工时间长,有很多的1mm2~6mm2线缆需要从司机室引到起重机横梁上,总体线径在50mm~100mm;6、操作寿命低:机械寿命300万次,电器寿命20万次。
发明内容:
为了克服现有技术的缺点,本发明提供一种起重机电子操作机构,它安全,操作灵活,使用寿命长。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是:它包括控制器和接收器,控制器和接收器通过一根四芯电缆连接,控制器固定在司机室内,接收器固定在大车横梁上,接收器通过电缆组与配电箱电连接。
所述的控制器采用专利号为ZL03244237.8的起重机控制器。
所述的接收器包括串口电路、CPU、解码电路和强电控制电路,串口电路将控制器通过四芯电缆传输的数据读入CPU,CPU通过解码电路对数据解码后转化为控制命令,由强电控制电路驱动配电箱内相应的接触器动作。
本发明具有下列优点:1、将整个操作单元微型化,体积小,操作灵活;2、整个操作部分为弱电,没有可伤人性命的强电存在,使人远离强电威胁,不会形成触电事故,符合我国以人为本加强劳动保护的国策;3、易安装施工,用一根0.5mm2的四芯线缆即可;4、操作寿命长:机械寿命和电器寿命都在3000万次以上;5、可以任意移动位置,作业效率高;6、将大部分的机械操作转化为电操作,使机构运行更加安全可靠;7、司机活动空间大,不易疲劳,视野开阔;8、留有无线遥控接口,随时可以改为遥控操作。9、节省司机室空间,可以将司机室做得更小,减少成本投入。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明双万向摇杆面板图;
图3为本发明架桥机面板面板图;
图4为本发明单万向摇杆面板图;
图5为本发明四双向摇杆面板图。
具体实施方式
如附图所示,本发明包括控制器2和接收器4,控制器2和接收器4通过一根四芯电缆3连接。控制器2固定在司机室1内,接收器4固定在大车横梁7上,接收器4通过电缆组5与配电箱6电连接。所述的控制器2采用专利号为ZL03244237.8的起重机控制器。所述的接收器4包括串口电路、CPU、解码电路和强电控制电路,串口电路将控制器2通过四芯电缆3传输的数据读入CPU,CPU通过解码电路对数据解码后转化为控制命令,由强电控制电路驱动配电箱6内相应的接触器动作。
所述控制器2的作用是完全替代联动台机械动作,并且将各动作转换为电信号,该信号经过编码处理后由串口电路转换为486、232或CAN总线协议,通过数据线即四芯电缆3传输到接收器4。
所述控制器2可以采用万向摇杆或双向摇杆+按键的方式,其面板如图2-5所示。万向摇杆可以在360°任意方向上推动。上下左右四个方向,每个方向可分为2~6个档位,每个档位在起重机执行机构中对应一个速度。每两个相反的方向控制一个机构的两个方向。常用的是双万向摇杆控制器,两个摇杆正好控制起重机的四个运行机构:大车、小车、主钩和副钩,其面板如图2所示。单万向摇杆控制器,其面板如图4所示,用于控制单钩起重机(无副钩)。四双向摇杆控制器,其面板如图5所示,用于控制四个机构不能同时动作的起重机和无级调速起重机(变频调速)。三万向摇杆控制器,其面板如图3所示,用于控制较复杂的起重机(比如双小车等)。
Claims (3)
1.一种起重机电子操作机构,其特征在于:它包括控制器(2)和接收器(4),控制器(2)和接收器(4)通过一根四芯电缆(3)连接,控制器(2)固定在司机室(1)内,接收器(4)固定在大车横梁(7)上,接收器(4)通过电缆组(5)与配电箱(6)电连接。
2.根据权利要求1所述的起重机电子操作机构,其特征在于:所述的控制器(2)采用专利号为ZL03244237.8的起重机控制器。
3.根据权利要求1所述的起重机电子操作机构,其特征在于:所述的接收器(4)包括串口电路、CPU、解码电路和强电控制电路,串口电路将控制(2)器通过四芯电缆(3)传输的数据读入CPU,CPU通过解码电路对数据解码后转化为控制命令,由强电控制电路驱动配电箱(6)内相应的接触器动作。
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CNA2007101854057A CN101181972A (zh) | 2007-12-14 | 2007-12-14 | 起重机电子操作机构 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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CN101181972A true CN101181972A (zh) | 2008-05-21 |
Family
ID=39447414
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Country Status (1)
Country | Link |
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CN (1) | CN101181972A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102491172A (zh) * | 2011-11-18 | 2012-06-13 | 中联重科股份有限公司 | 控制操作机构动作的装置、方法、系统及工程机械设备 |
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2007
- 2007-12-14 CN CNA2007101854057A patent/CN101181972A/zh active Pending
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
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