CN1011812B - 滚轮传动机构 - Google Patents
滚轮传动机构Info
- Publication number
- CN1011812B CN1011812B CN 85101702 CN85101702A CN1011812B CN 1011812 B CN1011812 B CN 1011812B CN 85101702 CN85101702 CN 85101702 CN 85101702 A CN85101702 A CN 85101702A CN 1011812 B CN1011812 B CN 1011812B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- roller
- string
- transmission mechanism
- musical instrument
- turning rolls
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Images
Landscapes
- Retarders (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
Abstract
滚轮传动机构为机械传动装置;比一般的齿轮传动机械效率高、体积小、传动比大、组合形式多、应用范围广,其特征是采用完全不同于渐开线和摆线的修正余弦曲线齿形,分内啮合、外啮合两大类,由弦线轮(a),滚轮架组件(b),偏心轮(轴)组件(c)构成,可作加速器,减速器,差速器。
Description
本发明涉及一种机械传动装置。
在现有技术中,为了提高齿轮传动机构的效率,改善传动参数,国内外不少企业和研究单位都在致力于寻求新的啮合原理,研制新型传动机构。如:
1、扇形齿轮传动装置
KENNTGTONFW 08、05、78-US-904024
(16.05.77-GB-020560)(11.03.81)*US4194-415 F16h-01/32
如图1,该装置由偏心轮(5),啮合元件(29、31)等组成,其齿形属修正渐开线齿形。
2、类似摆线针轮的传动机构
RODAWAYKS 02.11 79-US-090669(20.05.81)
*DE3040-383,F16h-01/32+F 16h-01/60
如图2,该装置由输入轴(10),输出轴(23),偏心轮(14),两个带凹齿的小齿轮(13、17),两个带凸齿的内齿轮(A、c),输出机构(19)等构成。
上述传动机构其共同点是有一个偏心轮组件,传动比大,但为了运动(动力)的输出,必须制作一系列可动齿板,图2所示的传动机构,仍保留了等速输出机构,前者仍属渐开线1齿差(或少齿差)传动机构,后者采用钝齿,如作为减速机构同传统的摆线针轮传动机构相比,优越性并不明显。
本发明的目的是:在研究啮合原理、设计方法的基础上,采用相应的加工工艺,研制新型传动机构,开发新设备。
本发明的内容:
1、齿形及其参数方程
如图3,偏心轮O1,半径R,绕O点以匀速转动,滚圆O2,半径r,与偏心圆贴合,除绕O2自转外,沿X轴移动。确定三个坐标系,XOY为固定坐标系,X1OY1同需形成弦线轮的工件固定在一起,X2O2Y2同滚圆固定在一起,当偏心轮转过φ角时,X1OY1转过φ/n,n为弦线轮的齿数,则接触点P1在X2O2Y2坐标系中,其参数方程:
根据坐标平移关系在XOY坐标系中,其参数方程为:
在X1OY1坐标系中,根据转轴变换关系,其参数方程为:
将(2)式代入(3)式
X1=ρ(Φ)cos(Φ/n)+rcos(Φ/n)cosθ
+rsin(Φ/n)sinθ
Y1=-ρ(Φ)sin(Φ/n)-rsin(Φ/n)cosθ
+rcos(Φ/n)sinθ
整理合并后得
式中:ρ(Φ)=ecosΦ+
e为偏心距
根据包络原理,包络方程为:
将(4)式分项求偏导数
代入(5)得:
-rρ′(Φ)cosθ+(r/n)ρ(Φ)sinθ=0(7)
tgθ=nρ′(Φ)/ρ(Φ)
θ=arctg[nρ′(Φ)/ρ(Φ)](8)
将(8)式代入(5)式得:
将(9)式展开并化简。得齿形方程为:
式中ρ′(Φ)=-eρ(Φ)sniΦ/
2、组合方式及分类
(1)内啮合滚轮传动机构
主要组合形式如表1
表中a为弦线轮;b为滚轮架组件;c为偏心轮(轴)。
(2)外啮合滚轮传动机构
如图6,滚轮架b固定,偏心圆环与输入轴相连,外弦线轮与输出轴相连,传动比:
i= (n0)/(n1) = 1/(m) (11)
式中:m-外弦线轮的齿数。
输出、输入件可以任意选定,亦同内啮合滚轮传动机构一样,可构成减速器、加速器、差速器,适用于需要外边输入,中心减速输出的场合。如减速皮带轮,还可用于向密闭空间传递动力。其他组合形式同内啮合类似。
3、设计方法
根据使用要求,选定组合方案,然后按下列步骤进行:
(1)初步选定偏心距e,滚柱半径r及R+r值;
(2)根据传动比确定弦线轮齿数n,滚子数则为:(n-1)个(内啮合),根据下式进行曲率半径核校。
式中:n-弦线轮齿数
ρ-弦线轮滚圆中心轨迹极径;
ρ′,ρ″-极径一次导数和二次导数。
必须满足:|Romin|>r
(3)压力角验算:
rmax=15°~20°为宜
(4)接触强度计算:
Fmax<fa(14)
如满足不了(14)式条件,重新调整选定的参数
(5)滚轮架刚度验算;
(6)齿形计算及作图。
整个计算有计算程序,用微处理机进行计算极方便。
本发明同现有技术相比所具有的优点:
试制的滚轮传动机构经初步测试,其综合技术性能如表2。
若以输出轴功率为1马力,输出轴转速18转/分,其性能比较如表3。
从以上比较可以得出,本发明具有如下优点:
1.建立在新的啮合原理的基础上,采用完全不同于渐开线,摆线齿轮加
工的新方法,铣磨由同一设备完成,刀具和加工方法简单;
2.不需专门的输出机构;
3.组合形式多,可根据使用条件确定,用途广泛;
4.相对体积仅为普通减速器的10-20%;
5.传动比大;
6.运动接近纯滚动,效率高;
7.利用该机构的原理和加工方法,可以车削和研磨内外椭园。
图面说明:
图1扇形齿轮传动装置
图2类似摆线针轮的传动机构
图3齿廓形成原理图
图4内啮合原理图
图5外啮合原理图
图6外啮合滚轮传动机构简图
图7滚轮减速器装配图,图7a为纵剖面图,图7b为侧视剖面图
a-弦线轮,b-滚轮架,c-偏心轮组件。
图8为电动天井钻机装配图,是Φ1500mm工业性试验设备装配图照相,缩小比例过大。该设备为矿山专用设备,要求轴(钻杆)固定不动,刀盘转动,连接电机处采用一级滚轮传动机构减速,一级减速机构输出轴带偏心轮,输入第二级滚轮传动机构,第二级减速机构其滚轮架同钻杆固接,弦线轮同刀盘固接带动刀盘转动切削岩石。
图9中,图9a为纵剖面图,图9b为侧视剖面图,采用如表1所列的差动原理,动力由输入轴21输入,20为固定弦线轮,弦线轮12同卷筒固接,输出功率。22滚轮架,两级弦线轮共用。
实现本发明的最好方式:
1、利用本发明试制的滚轮减速器,其装配如图7
2、利用本发明试制的电动天井钻机,其装配如图8
3、利用本发明试制的绞车减速滚筒,其装配如图9,该装置利用差动传动原理,输入轴(21),弦线轮(20)固定,弦线轮(12)同滚筒固接,将运动输出,该装置的滚动件为钢球。
表3
传动机构 行星齿 普通蜗 蜗轮加 谐波 **
指标 轮传动 轮蜗杆 一对斜 滚轮传
减速器 减速器 齿轮 减速器 动机构
传动比 97.4 108 100 100 90
效率% 85 40 78 82 90
齿轮数 13 2 4 4 2
节园处速度(米/秒) 5.08 5.08 5.08 0.06 0.73
齿滑动速度(米/秒) 8.47 5.08 8.47 0.095 无
同时接触齿数(%) 7 2 3 50 50
安全系数 3 2 2 38 4
轴承数 17 6 6 2 4
高(毫米) 330.2 584.2 406.4 152.4 180
长(毫米) 381.0 482.6 431.8 152.4 160
宽(毫米) 330.2 355.6 254.0 152.4 180
重量(公斤) 111.6 104.3 93 13.6 20
齿接触情况 线 线 线 面 线
运动平稳性 * 好 好 好 好
力的平衡 好 不好 不好 好 较好
*决定于结构及加工情况
**内啮合差动式滚轮传动机构设计计算值。
Claims (4)
1、一种滚轮传动机构由弦线轮,滚轮架组,偏心轮等组成,其特征在于采用完全不同于渐开线和摆线的修正余弦曲线齿轮齿形,采用内啮合滚轮传动,弦线轮位于滚轮架外,偏心轮位于滚轮架内,作为加速、减速机构时,可固定其中任何一件,其余两件作为输入轴或输出轴,作为差速器时,三件均可不固定。
2、按权利要求1所述的滚轮传动机构,其特征在于内啮合类沿圆周均分有(n-1)个窗口,在窗口中安放滚动件(滚珠或滚柱),使其受约束。
3、一种滚轮传动机构由弦线轮,滚轮架组,偏心轮等组成,其特征在于完全不同于渐开线和摆线的修正余弦曲线齿轮齿形,采用外啮合滚轮传动,弦线轮位于滚轮架内,偏心环位于滚轮架外,作减速和加速机构时,可固定其中一件,其余两件作为输入轴或输出轴,作差速器使用时,三件均可不固定。
4、按权利要求3所述的滚轮传动机构,其特征在于外啮合类沿圆周均分有(n+1)个窗口,窗口中安放滚动件(滚珠或滚柱),使其用受约束。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 85101702 CN1011812B (zh) | 1985-04-01 | 1985-04-01 | 滚轮传动机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 85101702 CN1011812B (zh) | 1985-04-01 | 1985-04-01 | 滚轮传动机构 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN85101702A CN85101702A (zh) | 1987-01-17 |
CN1011812B true CN1011812B (zh) | 1991-02-27 |
Family
ID=4792004
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 85101702 Expired CN1011812B (zh) | 1985-04-01 | 1985-04-01 | 滚轮传动机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN1011812B (zh) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2284883Y (zh) * | 1996-07-12 | 1998-06-24 | 陈智 | 纯滚活齿传动 |
CN103410929A (zh) * | 2013-08-21 | 2013-11-27 | 湖南恒至凿岩科技有限公司 | 高阶椭圆端面活齿传动装置 |
CN109477560B (zh) * | 2016-08-03 | 2022-04-29 | Ntn株式会社 | 减速装置 |
CN108313625B (zh) * | 2018-04-24 | 2020-05-08 | 安徽优程特种装备股份有限公司 | 一种用于煤泥输送的刮板输送机 |
-
1985
- 1985-04-01 CN CN 85101702 patent/CN1011812B/zh not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN85101702A (zh) | 1987-01-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN1291178C (zh) | 把旋转运动转换成频率减小的往复运动的摩擦行星传动机构 | |
CN1009749B (zh) | 混合少齿差渐开线齿轮行星传动机构及装置 | |
CN1044277C (zh) | 驱动装置 | |
CN1759983A (zh) | 旋转工作台设备 | |
CN1640621A (zh) | 研磨装置 | |
CN101080579A (zh) | 用于将传动轴支撑在壳体中的轴承组件 | |
CN1781656A (zh) | 倾斜工作台装置 | |
CN1333439A (zh) | 行星齿轮变速装置 | |
CN1821611A (zh) | 具有旋转飞轮和行星齿轮系的防振装置 | |
CN1532403A (zh) | 内齿轮泵 | |
CN1290986A (zh) | 齿轮传动马达及齿轮传动马达系 | |
CN1011812B (zh) | 滚轮传动机构 | |
CN1683108A (zh) | 倾斜圆台装置 | |
CN1100774A (zh) | 啮闭式转子 | |
CN101052824A (zh) | 杠杆式齿轮减速器 | |
CN1074967C (zh) | 旋转工作台 | |
CN1108364A (zh) | 心形齿轮以及其传动装置和自行车无级内变速轴 | |
CN1582371A (zh) | 旋进板传动装置和基于此而设计的差速转换器 | |
CN203933258U (zh) | 一种滚筒杀青机的传动装置 | |
CN1376237A (zh) | 用于将线性往复运动转换成转动的装置 | |
CN1869478A (zh) | 旋转直线运动变换机构 | |
CN208431340U (zh) | 少齿差大减速比复合减速器 | |
CN1224787C (zh) | 鱼形齿轮与自行车无级变速箱 | |
CN86200498U (zh) | 渐开线少齿差行星减速器 | |
CN2823673Y (zh) | 齿轮减速机构及具此齿轮减速机构的轮圈马达 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
CI01 | Correction of invention patent gazette |
Correct: Sun Paicai False: Sun Chengcai Number: 4 Page: 51 Volume: 3 |
|
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
ERR | Gazette correction |
Free format text: CORRECT FROM: SUN CHENGCAI TO: SUN PAICAI |
|
C13 | Decision | ||
GR02 | Examined patent application | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |