CN101173459A - 洗衣机的脱水方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及洗衣机的脱水方法，包括：检测洗涤物的偏心量的偏心检测步骤；在脱水步骤的滚筒加速区间，检测出洗涤物的加速偏心量，并在上述加速偏心量为加速偏心允许量以上时，将判断为上述洗涤物处于双偏心状态，并再进入到上述偏心检测步骤的加速偏心检测步骤。根据本发明，通过加速偏心量和加速偏心允许量，将准确判断出洗涤物的双偏心状态和无负载状态，从而可防止上述双偏心状态的洗涤物进入到脱水步骤的现象。并且，通过敏感设定上述加速偏心检测步骤的加速偏心允许量，将可预先防止无负载状态的洗涤物被识别为双偏心状态的现象。

Description

洗衣机的脱水方法

技术领域

本发明涉及洗衣机的脱水方法，特别是涉及一种可准确判断出洗涤物的双偏心状态和无负载状态，并在判断上述双偏心状态和无负载状态时，利用敏感设定的基准值，从而防止无负载状态的洗涤物被识别为双偏心状态的现象的洗衣机的脱水方法。

背景技术

一般来说，洗衣机是利用洗涤水和洗涤剂的作用，为了去除衣服、枕具等(以下称为‘洗涤物’)中粘有的污垢，通过洗涤、清洗、脱水等行程对洗涤物进行洗净的装置。

图1是一般的滚筒洗衣机的双偏心状态的简单示意图。

如图1所示，一般的滚筒洗衣机中包含有如下几个部分：用于容纳洗涤水或洗涤剂的洗衣桶100；可旋转的安装于上述洗衣桶100内，用于容纳洗涤物，并形成有洗涤水或洗涤剂通过的多个通孔104的滚筒102；安装于上述洗衣桶100，并向上述滚筒102传送旋转驱动力的驱动装置(未图示)。

在如上所述结构的滚筒洗衣机中，当上述洗衣桶100的内部供给洗涤水和洗涤剂时，滚筒102将通过上述驱动装置低速左右旋转，并对上述滚筒102内的洗涤物进行洗涤。在排出上述洗衣桶100内的洗涤水和洗涤剂后，再供给干净的洗涤水时，滚筒102将通过上述驱动装置低速左右旋转，并对上述洗涤后的洗涤物进行清洗。接着，在排出上述洗衣桶100内的洗涤水时，滚筒102将通过上述驱动装置进行高速旋转，并对上述清洗后的洗涤物进行离心脱水。

此外，现有技术中的滚筒洗衣机的脱水方法，其包含有如下几个步骤：检测出上述清洗后的洗涤物的洗涤包量，并根据上述洗涤包量，设定偏心允许量、加速偏心允许量及脱水时间等的洗涤包量检测步骤；检测出上述洗涤物的1次、2次、3次偏心量，并通过与上述1次、2次、3次偏心允许量的比较，决定脱水进入与否的1次、2次、3次偏心检测步骤；在上述1次、2次、3次偏心检测步骤中的偏心量为偏心允许量以下时，将分别进行1次间歇脱水步骤、2次间歇脱水步骤、主脱水步骤的脱水步骤。

在上述1次、2次、3次偏心检测步骤中，当上述1次、2次、3次偏心量为1次、2次、3次偏心允许量以内时，将分别进行上述滚筒102以1次间歇脱水RPM、2次间歇脱水RPM、主脱水RPM进行高速旋转的1次间歇脱水步骤、2次间歇脱水步骤及主脱水步骤。

相反，当上述1次、2次、3次偏心量为1次、2次、3次偏心允许量以上时，上述滚筒102将低速左右旋转，并进行上述洗涤物的洗涤包解开操作，然后将再次检测上述1次、2次、3次偏心量，并再决定上述1次间歇脱水步骤、2次间歇脱水步骤、主脱水步骤的进入与否。

但是，在现有技术的洗衣机的脱水方法中，在上述1次、2次、3次偏心检测步骤中，滚筒102进行低速旋转，并检测上述洗涤物的1次、2次、3次偏心量。在上述1次、2次、3次偏心检测步骤中，即使洗涤物处于双偏心状态，也将被识别为解除偏心状态的无负载状态，并将在上述脱水步骤中使上述滚筒102进行高速旋转，从而由于上述洗涤物的双偏心量而导致产生振动及噪音。

即，如图1所示，上述洗涤物的双偏心状态是在上述滚筒102的内部具有相同重量的两组洗涤物L1、L2相互面对设置的状态，在上述滚筒102进行低速旋转的区间中，将与上述洗涤物L1、L2的无负载状态产生相同的作用；但是，在上述滚筒102进行高速旋转的区间中，上述洗涤物L1、L2的双偏心量将产生作用，并会引起很大的振动及噪音。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种洗衣机的脱水方法，在本发明中，在进行脱水操作时，准确判断出洗涤物的双偏心状态和无负载状态，从而将可防止双偏心状态的洗涤物进入到脱水操作的现象，并使无负载状态的洗涤物顺畅的进入到脱水操作。

并且，本发明的另一目的在于提供一种洗衣机的脱水方法，在本发明中，在消除判断为双偏心状态的洗涤物的偏心量后，以无负载状态再进入到脱水操作，从而可容易的对双偏心状态的洗涤物进行脱水，并可缩短双偏心状态的洗涤物的脱水进入时间。

并且，本发明的另一目的在于提供一种洗衣机的脱水方法，在本发明中，在敏感设定用于判断洗涤物的双偏心状态和无负载状态的基准值的情况下，洗涤物在被判断为双偏心状态后，将通过消除偏心量的操作反复进行的次数，再判断洗涤物是否处于无负载状态，从而防止无负载状态的洗涤物被识别为双偏心状态的现象，并可正常进行洗涤物的脱水操作。

为了实现上述目的，本发明中的洗衣机的脱水方法，其特征在于，包含有如下几个步骤：检测洗涤物的偏心量的偏心检测步骤；当上述偏心量为偏心允许量以内时，滚筒以高速RPM进行旋转，并对洗涤物进行离心脱水的脱水步骤；在上述脱水步骤的滚筒加速区间，检测出洗涤物的加速偏心量，并在上述加速偏心量为加速偏心允许量以上时，将判断为上述洗涤物处于双偏心状态，并再进入到上述偏心检测步骤的加速偏心检测步骤；在从上述加速偏心检测步骤再进入到偏心检测步骤的操作连续反复进行设定次数时，将判断为上述洗涤物处于无负载状态，并对上述洗涤物进行正常离心脱水操作的无负载判断步骤。

并且，本发明其特征在于：在上述无负载判断步骤中，当再进入到上述偏心检测步骤的次数为3次以上时，将判断上述洗涤物处于无负载状态。

并且，本发明其特征在于，上述脱水步骤中包含有：对上述洗涤物进行1次间歇脱水的1次间歇脱水步骤；对上述1次间歇脱水的洗涤物进行2次间歇脱水的2次间歇脱水步骤；对上述2次间歇脱水的洗涤物进行最终脱水的主脱水步骤。上述偏心检测步骤分别在进入到上述1次、2次间歇脱水步骤和主脱水步骤之前进行，上述加速偏心检测步骤分别在上述2次间歇脱水步骤和主脱水步骤的加速区间进行。

并且，本发明其特征在于：在上述加速偏心检测步骤中，当上述加速偏心量为加速偏心允许量以上时，将再进入到上述1次间歇脱水步骤之前的偏心检测步骤。

根据如上所述的本发明中的洗衣机的脱水方法，本发明中设置有将在脱水步骤的滚筒加速区间中检测出的洗涤物的加速偏心量与加速偏心允许量进行比较的加速偏心检测步骤，从而可通过上述加速偏心量和加速偏心允许量准确判断出洗涤物的双偏心状态和无负载状态。

并且，在本发明的上述加速偏心检测步骤中，判断为双偏心状态的洗涤物将再进入到偏心检测步骤，并再进行上述洗涤物的洗涤包解开和偏心检测操作，并将在上述偏心检测步骤中消除洗涤物的双偏心量，然后再进入到上述脱水步骤，从而可防止脱水时产生的振动及噪音，并可容易的对双偏心状态的洗涤物进行脱水操作。

并且，本发明中设置有根据从上述加速偏心检测步骤进入到偏心检测步骤的次数而准确判断洗涤物的无负载状态的无负载判断步骤，由于敏感设定上述加速偏心检测步骤的加速偏心允许量，从而可预先防止无负载状态的洗涤物被识别为双偏心状态的现象。

并且，在本发明中，即使敏感设定加速偏心允许量，也将通过上述无负载判断步骤限制从加速偏心检测步骤再进入到偏心检测步骤的次数，从而可防止由于在上述加速偏心检测步骤中洗涤物始终被识别为双偏心状态，而无法进入脱水步骤的现象。

并且，在本发明中，将通过上述加速偏心检测步骤和无负载判断步骤，使双偏心状态的洗涤物和无负载状态的洗涤物均正常进入脱水步骤，从而可缩短洗衣机的整个脱水时间。

附图说明

图1是一般的滚筒洗衣机的双偏心状态的简单示意图；

图2是本发明中的滚筒洗衣机的结构的剖面图；

图3是本发明中的滚筒洗衣机进行脱水行程时的电机RPM的变化的图表；

图4是本发明中的滚筒洗衣机的脱水方法的流程图。

主要部件附图标记说明

2：壳体            4：弹簧

6：减振器          8：洗衣桶

10：滚筒           12：提升装置

14：驱动电机       16：壳体盖

18：门             20：控制面板

22：霍尔传感器     24：顶板

32：给水软管       34：给水阀门

30：给水装置       36：洗涤剂供给装置

42：排水软管       44：排水泵

40：排水装置

具体实施方式

下面，将参照附图，对本发明中的实施例进行说明。

图2是本发明中的滚筒洗衣机的结构的剖面图。

如图2所示，本发明中的滚筒洗衣机，其包含有如下几个部分：形成滚筒洗衣机1的外观的壳体2；在上述壳体2的内侧，通过弹簧4和减振器6缓冲支撑，并可在内部容纳洗涤水的洗衣桶8；可旋转的安装于上述洗衣桶8的内侧，形成有使上述洗涤水通过的多个水孔10A，并可在内部容纳洗涤物的滚筒10；安装于上述滚筒10的内侧面，为了在上述滚筒10进行旋转时使洗涤物通过重力掉落，而将洗涤物提升到一定高度的提升装置12；安装于上述洗衣桶8的后方部，并用于旋转上述滚筒10的驱动电机14；安装于上述壳体2的前方，并在中央形成有洗涤物出入口16A的壳体盖16；可旋动的安装于上述壳体盖16，并用于开闭上述洗涤物出入口16A的门18；安装于上述壳体盖16的上侧，用于显示滚筒洗衣机1的操作状态，并调节上述滚筒洗衣机1的操作的控制面板20；安装于上述驱动电机14的一侧，并用于检测上述驱动电机14的RPM及旋转角度的多个霍尔传感器22。

其中，在上述壳体2的上面安装有顶板24，上述顶板24的下侧安装有给水装置30。上述给水装置30由以下部分构成：用于向上述洗衣桶8的内部供给外部的洗涤水的给水软管32；及给水阀门34。

为了使洗涤剂与通过上述给水装置30供给的洗涤水一同供给到上述洗衣桶8，在上述给水装置30的给水流路上连通安装有洗涤剂供给装置36。

此外，在上述洗衣桶8的下侧安装有排水装置40，上述排水装置40由以下部分构成：用于将洗涤及清洗等操作中使用的洗涤水向外部排出的排水软管42；及排水泵44。

根据驱动电机14的相位变化，上述多个霍尔传感器22将产生脉冲(Pulse)信号，并将通过上述脉冲信号检测出驱动电机14的RPM和旋转角度。

下面，将对如上所述结构的本发明中的滚筒洗衣机的洗涤方法进行说明。

首先，通过滚筒洗衣机1的洗涤物出入口16A向滚筒10的内部投放洗涤物，然后，为了封闭上述洗涤物出入口16A而关闭门18，接着，将根据上述滚筒10中投放的洗涤物，通过洗涤剂供给装置36投放适当量的洗涤剂。

在上述滚筒洗衣机1通过控制面板20进行驱动时，将检测出上述滚筒10中投放的洗涤物的洗涤包量，并根据上述洗涤包量而设定洗涤行程、洗涤时间、清洗时间、给水水位等洗涤方法。

接着，将开放给水装置30的给水阀门34，并向洗衣桶8的内部供给洗涤水，投放到上述洗涤剂供给装置36的洗涤剂将与通过上述给水装置30供给的洗涤水混合，并一同供给到上述洗衣桶8的内部。

当上述洗衣桶8内部存储的洗涤水到达既定水位时，上述给水阀门34将关闭，上述滚筒10将通过驱动电机14以低速的洗涤RPM左右旋转，并对洗涤物进行洗涤。

此时，在滚筒10和提升装置12的作用下，上述洗涤物将被提升到一定高度，然后在重力的作用下向下掉落，从而将通过洗涤物的落差力及洗涤剂的洗净力，去除洗涤物中含有的污垢。

在上述洗涤物以预设定的洗涤时间进行洗涤后，在上述滚筒10停止进行驱动的状态下，排水装置40的排水泵44将进行驱动，上述洗衣桶8内的洗涤水将通过排水软管42排出到滚筒洗衣机1的外部。

在上述洗涤行程结束时，滚筒10将通过上述驱动电机14以脱水RPM进行旋转，从而对上述洗涤物中含有的洗涤水进行离心脱水。

接着，上述给水阀门34将开放，并以设定的给水水位再次向上述洗衣桶8的内部供给干净的洗涤水，随后滚筒10将通过上述驱动电机14以低速的清洗RPM进行左右旋转，并以设定的清洗时间对洗涤物进行清洗。

随后，上述排水装置40的排水泵44进行驱动，上述清洗操作中使用的洗涤水将通过上述排水软管42排出到滚筒洗衣机1的外部。并且，上述清洗行程将以设定的清洗次数反复进行多次。

在上述清洗行程结束时，上述滚筒10将通过驱动电机14以高速的脱水RPM进行旋转，从而对上述洗涤物中的水分进行完全离心脱水。

随着上述洗涤物的离心脱水，洗涤水将通过上述滚筒10的水孔10A排出到上述洗衣桶8，排出到上述洗衣桶8的洗涤水将通过上述排水装置40排出到滚筒洗衣机1的外部。

图3是本发明中的滚筒洗衣机进行脱水行程时的电机RPM的变化的图表；图4是本发明中的滚筒洗衣机的脱水方法的流程图。

如图3及图4所示，本发明中的滚筒洗衣机的脱水方法，其包含有如下几个部分：检测出滚筒10中投放的洗涤物的洗涤包量，并决定上述洗涤物的最佳脱水时间、脱水RPM、偏心允许量、加速偏心允许量等的洗涤包量检测步骤(A区间)；检测出上述洗涤物的偏心量，并通过上述偏心量和偏心允许量决定脱水进入与否的偏心检测步骤(B1、B2、B3区间)；当上述偏心检测步骤(B1、B2、B3区间)中检测出的偏心量为偏心允许量以内时，上述滚筒10进行高速旋转，并对洗涤物进行离心脱水的脱水步骤(D1、D2、D3区间)。

在上述洗涤包量检测步骤(A区间)中，为了达到洗涤包量检测RPM(rpm1)，将通过驱动电机14对滚筒10进行加速，并在达到上述洗涤包量检测RPM(rpm1)时，上述驱动电机14将以洗涤包量检测RPM(rpm1)保持既定时间，然后关闭(参照S1)。

此时，通过霍尔传感器22检测出在定速保持为上述洗涤包量检测RPM(rpm1)时的脉宽调制(PWM)占空(duty)值，以及上述驱动电机14关闭以后的余力旋转角度，从而检测出上述滚筒10中投放的洗涤物的洗涤包量。

上述偏心检测步骤(B1、B2、B3区间)中包含有：检测出上述洗涤物的1次偏心量后，并与1次偏心允许量进行比较，决定上述脱水步骤(D1、D2、D3区间)中的1次间歇脱水步骤(D1区间)的进入与否的1次偏心检测步骤(B1区间)；检测出经过上述1次间歇脱水步骤(D1区间)的洗涤物的2次偏心量，并与2次偏心允许量进行比较，决定上述脱水步骤(D1、D2、D3区间)中的2次间歇脱水步骤(D2区间)的进入与否的2次偏心检测步骤(B2区间)；检测出经过上述2次间歇脱水步骤(D2区间)的洗涤物的3次偏心量，并与3次偏心允许量进行比较，决定上述脱水步骤(D1、D2、D3区间)中的主脱水步骤(D3区间)的进入与否的3次偏心检测步骤(B3区间)。

其中，在上述1次偏心检测步骤(B1区间)中，为了达到比上述洗涤包量检测RPM(rpm1)大的偏心检测RPM(rpm2)，将通过驱动电机14对滚筒10进行加速，并在达到上述偏心检测RPM(rpm2)时，上述驱动电机14将以偏心检测RPM(rpm2)保持既定时间，然后关闭，从而将通过上述偏心检测RPM(rpm2)保持定速时的RPM变动量(rpm ripple)，检测出上述滚筒10的内部容纳的洗涤物的1次偏心量(参照S2)。

在上述1次偏心检测步骤(B1区间)中，当检测出的1次偏心量为1次偏心允许量以上时，将进行解除上述洗涤物的偏心状态的洗涤包解开(C区间)操作，然后再次检测上述1次偏心量，并与上述1次偏心允许量进行比较(参照S3、S4)。

相反，在上述最初的1次偏心检测步骤(B1区间)中，当检测出的1次偏心量或在上述洗涤包解开(C区间)操作后检测出的1次偏心量为1次偏心允许量以内时，将进入到上述1次间歇脱水步骤(D1区间)。

此外，在上述1次间歇脱水步骤(D1区间)中，为了达到比上述1次偏心检测步骤(B1区间)的偏心检测RPM(rpm2)更大的1次间歇脱水RPM(rpm3)，将通过驱动电机14对滚筒10进行加速，并在达到上述1次间歇脱水RPM(rpm3)时，上述驱动电机14将以1次间歇脱水RPM(rpm3)保持既定时间，然后再减速为上述偏心检测RPM(rpm2)(参照S5)。

在上述1次间歇脱水步骤(D1区间)结束，并使上述驱动电机14减速为偏心检测RPM(rpm2)时，将进行上述2次偏心检测步骤(B2区间)，并决定上述2次间歇脱水步骤(D2区间)的进入与否。

即，在上述2次偏心检测步骤(B2区间)中，将通过上述偏心检测RPM(rpm2)保持定速时的RPM变动量(rpm ripple)，检测出上述1次间歇脱水后的洗涤物的2次偏心量(参照S6)。

在上述2次偏心检测步骤(B2区间)中，当检测出的2次偏心量为2次偏心允许量以上时，将与上述1次偏心检测步骤(B1区间)相同，进行解除上述洗涤物的偏心状态的洗涤包解开操作，然后再次检测出上述2次偏心量，并与上述2次偏心允许量进行比较(参照S7、S8)。

相反，在上述最初的2次偏心检测步骤(B2区间)中，当检测出的2次偏心量或在上述洗涤包解开后检测出的2次偏心量为2次偏心允许量以内时，将进入到上述2次间歇脱水步骤(D2区间)。

并且，在上述2次间歇脱水步骤(D2区间)中，为了达到比上述1次间歇脱水步骤(D1区间)的1次间歇脱水RPM(rpm3)更大的2次间歇脱水RPM(rpm4)，将通过驱动电机14对滚筒10进行加速，并在达到上述2次间歇脱水RPM(rpm4)时，上述驱动电机14将再减速为偏心检测RPM(rpm2)，并进行上述洗涤物的2次间歇脱水操作(参照S11)。

在上述2次间歇脱水步骤(D2区间)结束，并使上述驱动电机14减速为偏心检测RPM(rpm2)时，将进行上述3次偏心检测步骤(B3区间)，并决定上述主脱水步骤(D3区间)的进入与否。

即，在上述3次偏心检测步骤(B3区间)中，将通过上述偏心检测RPM(rpm2)保持定速时的RPM变动量(rpm ripple)，检测出上述2次间歇脱水后的洗涤物的3次偏心量(参照S13)。

在上述3次偏心检测步骤(B3区间)中，当检测出的3次偏心量为3次偏心允许量以上时，将与上述1次偏心检测步骤(B1区间)相同，进行解除洗涤物的偏心状态的洗涤包解开操作，然后再检测出上述3次偏心量，并与上述3次偏心允许量进行比较(参照S14、S15)。

相反，在上述最初的3次偏心检测步骤(B3区间)中，当检测出的3次偏心量或在上述洗涤包解开后检测出的3次偏心量为3次偏心允许量以内时，将进入到上述主脱水步骤(D3区间)。

在上述主脱水步骤(D3区间)中，为了达到比上述2次间歇脱水步骤(D2区间)的2次间歇脱水RPM(rpm4)更大的主脱水RPM(rpm5)，将通过驱动电机14对滚筒10进行加速，并在达到上述主脱水RPM(rpm5)时，上述驱动电机14将以主脱水RPM(rpm5)保持既定时间，然后关闭(参照S19)。

在上述1次间歇脱水步骤(D1区间)、2次间歇脱水步骤(D2区间)及主脱水步骤(D3区间)中，分别以高速RPM的第3、4、5设定RPM(rpm3)(rpm4)(rpm5)对洗涤物进行离心脱水，从而将通过上述脱水步骤(D1、D2、D3区间)去除洗涤物内部的大部分洗涤水。

此外，本发明中的滚筒洗衣机的脱水方法，其包含有如下几个步骤：在上述2次间歇脱水步骤(D2区间)和主脱水步骤(D3区间)的滚筒10加速区间(E1、E2区间)中，检测出洗涤物的1次、2次加速偏心量，并在上述1次、2次偏心量为1次、2次加速偏心允许量以上时，将判断为上述洗涤物处于双偏心状态，并再进入到上述1次偏心检测步骤(B1区间)的1次、2次加速偏心检测步骤(F1、F2区间)；在从上述1次、2次加速偏心检测步骤(F1、F2区间)再进入到1次偏心检测步骤(B1区间)的操作反复进行设定次数时，将判断为上述洗涤物处于无负载状态，并正常进行上述2次间歇脱水步骤(D2区间)和主脱水步骤(D3区间)的1次、2次无负载判断步骤。

上述洗涤物的双偏心状态是在上述滚筒内部具有相同重量的两组洗涤物相互面对设置的状态，与上述2次间歇脱水步骤(D2区间)和主脱水步骤(D3区间)相比，在上述1次间歇脱水步骤(D1区间)和1次、2次、3次偏心检测步骤(B1、B2、B3区间)中，滚筒10将以低速进行驱动，上述双偏心的洗涤物将与无负载状态的情况产生相同的作用。

即，在上述1次、2次、3次偏心检测步骤(B1、B2、B3区间)中，将识别为与上述洗涤物的无负载状态相同的情况，而无法判断出双偏心状态，并在上述1次间歇脱水步骤(D1区间)中，将与上述洗涤物的无负载状态相同，正常进行离心脱水。

但是，在上述滚筒10以高速RPM进行驱动的2次间歇脱水步骤(D2区间)和主脱水步骤(D3区间)中，将由于上述洗涤物的双偏心量而产生很大的振动及噪音。

因此，在上述1次、2次加速偏心检测步骤(F1、F2区间)中，将准确判断出上述洗涤物的双偏心状态和无负载状态，并且，上述双偏心状态的洗涤物将再进入到1次偏心检测步骤(B1区间)，并将通过洗涤包解开和偏心量检测操作而转为无负载状态。

其中，在上述1次加速偏心检测步骤(F1区间)中，将通过上述滚筒10加速为2次间歇脱水RPM(rpm4)的加速区间(E1区间)的RPM变动量(rpmripple)，检测出上述洗涤物的1次加速偏心量(参照S9)。

在上述1次加速偏心检测步骤(F1区间)中，当检测出上述1次加速偏心量为1次加速偏心允许量以上时，将判断为上述洗涤物处于双偏心状态，并再进入到上述1次偏心检测步骤(B1区间)；当检测出上述1次加速偏心量为1次加速偏心允许量以内时，将判断为上述洗涤物处于消除偏心的无负载状态，并正常进行上述2次间歇脱水步骤(D2区间)(参照S10)。

特别是，在上述滚筒10高速加速的2次间歇脱水步骤(D2区间)和主脱水步骤(D3区间)的加速区间(E1、E2区间)中，与上述无负载状态相比，上述洗涤物的双偏心状态将产生更大的加速偏心量。但是，上述洗涤物的双偏心状态不产生较大的偏心量，因此，上述双偏心状态和无负载状态的加速偏心量的差较小。

因此，为了在上述1次、2次加速偏心检测步骤(F1、F2区间)中准确判断出洗涤物的无负载状态或双偏心状态，最好敏感设定上述1次、2次加速偏心允许量。

但是，在上述2次间歇脱水步骤(D2区间)和主脱水步骤(D3区间)的加速区间(E1、E2区间)中，在上述洗衣机的系统结构上将产生较大的振动，若敏感设定上述1次、2次加速偏心允许量时，即使上述洗涤物处于无负载状态，由于受到振动的影响，1次、2次加速偏心量将被检测为比1次、2次加速偏心允许量大。

在上述1次、2次加速偏心检测步骤(F1、F2区间)中，当无负载状态的洗涤物被检测为双偏心状态时，将多次反复执行从上述1次、2次加速偏心检测步骤(F1、F2区间)再进入到上述1次偏心检测步骤(B1区间)的过程，从而导致延长上述2次间歇脱水步骤(D2区间)和主脱水步骤(D3区间)的脱水进入时间，并可能将无法进入上述2次间歇脱水步骤(D2区间)和主脱水步骤(D3区间)。

因此，在上述1次无负载判断步骤中，当从上述1次加速偏心检测步骤(F1区间)再进入到1次偏心检测步骤(B1区间)的操作反复进行设定次数时，即使在上述1次加速偏心检测步骤(F1区间)中，1次加速偏心量被检测为1次加速偏心允许量以上，也将判断为上述洗涤物处于无负载状态，并正常进行上述2次间歇脱水步骤(D2区间)(参照S12)。

上述1次无负载判断步骤是，通过再进入到上述1次偏心检测步骤(B1区间)的反复次数，而判断上述洗涤物是否处于无负载状态的步骤。即使敏感设定上述1次加速偏心允许量的情况下，也可缩短上述2次间歇脱水步骤(D2区间)的脱水进入时间，并顺畅的进行上述2次间歇脱水步骤(D2区间)。

并且，在上述2次加速偏心检测步骤(F2区间)中，通过上述滚筒10加速为主脱水RPM(rpm5)的加速区间(E2区间)的RPM变动量(rpm ripple)，检测出上述洗涤物的2次加速偏心量(参照S16)。

在上述2次加速偏心检测步骤(F2区间)中，当上述2次加速偏心量被检测为2次加速偏心允许量以上时，将判断为上述洗涤物处于双偏心状态，并再进入到上述1次偏心检测步骤(B1区间)；当上述2次加速偏心量被检测为2次加速偏心允许量以内时，将判断为上述洗涤物处于消除偏心的无负载状态，并正常进行上述主脱水步骤(D3区间)(参照S17)。

在上述2次无负载判断步骤中，当从上述2次加速偏心检测步骤(F2区间)再进入到1次偏心检测步骤(B1区间)的操作反复进行设定次数时，即使在上述2次加速偏心检测步骤(F2区间)中，2次加速偏心量被检测为2次加速偏心允许量以上，也将判断为上述洗涤物处于无负载状态，并正常进行上述主脱水步骤(D3区间)(参照S18)。

由此，即使敏感设定上述2次加速偏心允许量的情况下，也可缩短上述主脱水步骤(D3区间)的脱水进入时间，并可顺畅的进行上述主脱水步骤(D3区间)。

此外，为了避免过于延长上述滚筒洗衣机的脱水时间，上述1次、2次无负载判断步骤的设定次数最好设定为3次。

以上参照附图对本发明中的洗衣机的脱水方法进行了说明，但是本发明并非限定于如上所述的实施例，在不超出本发明基本技术思想的范畴内，相关行业的技术者可对其进行多种变形及应用。

即，在本实施例中，将无负载判断步骤的设定次数限定为3次，但上述设定次数可根据洗衣机的脱水条件而进行多种变更。

并且，在本实施例中，在1次、2次加速偏心检测步骤中，当判断为洗涤物处于双偏心状态时，将进入到1次偏心检测步骤，但是，也可与上述实施例不同，可从1次加速偏心检测步骤再进入到2次偏心检测步骤，或是从2次加速偏心检测步骤再进入到2次偏心检测步骤或3次偏心检测步骤。

Claims (4)

1.一种洗衣机的脱水方法，其特征在于，包括：

检测洗涤物的偏心量的偏心检测步骤；

当上述偏心量为偏心允许量以内时，滚筒以高速RPM进行旋转，并对洗涤物进行离心脱水的脱水步骤；

在上述脱水步骤的滚筒加速区间，检测出洗涤物的加速偏心量，并在上述加速偏心量为加速偏心允许量以上时，将判断为上述洗涤物处于双偏心状态，并再进入到上述偏心检测步骤的加速偏心检测步骤；

在从上述加速偏心检测步骤再进入到偏心检测步骤的操作连续反复进行设定次数时，将判断为上述洗涤物处于无负载状态，并对上述洗涤物进行正常离心脱水操作的无负载判断步骤。

2.根据权利要求1所述的洗衣机的脱水方法，其特征在于：

在上述无负载判断步骤中，当再进入到上述偏心检测步骤的次数为3次以上时，将判断上述洗涤物处于无负载状态。

3.根据权利要求1或2所述的洗衣机的脱水方法，其特征在于，上述脱水步骤中包含有：

对上述洗涤物进行1次间歇脱水的1次间歇脱水步骤；

对上述1次间歇脱水的洗涤物进行2次间歇脱水的2次间歇脱水步骤；

对上述2次间歇脱水的洗涤物进行最终脱水的主脱水步骤，

上述偏心检测步骤分别在进入到上述1次、2次间歇脱水步骤和主脱水步骤之前进行，上述加速偏心检测步骤分别在上述2次间歇脱水步骤和主脱水步骤的加速区间进行。

4.根据权利要求3所述的洗衣机的脱水方法，其特征在于：

在上述加速偏心检测步骤中，当上述加速偏心量为加速偏心允许量以上时，将再进入到上述1次间歇脱水步骤之前的偏心检测步骤。

Images