CN101169326B - 附加车线语音导航装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种附加车线语音导航装置包括道路建模模块，用于根据实际道路情况为电子地图中的道路建立其相应的网络模型并建立道路之间的拓扑关系图；附加车线配置模块，用于在所述道路建模模块所建立的网络模型上的附加车线处配置附加车线信息；语音导航数据库，用于存放语音信息；路径规划模块，用于确定车辆的行驶路径；GPS定位模块，用于确定车辆的当前位置；导航语音模块，用于从所述语音导航数据库中取出相应的语音信息予以播放；主控模块，用于根据所述路径规划模块和GPS定位模块的结果判断车辆当前位置的前方为附加车线时，调用所述导航语音模块进行语音导航。采用本发明的技术方案能够更加安全地导航。
Description
技术领域
本发明涉及导航电子地图领域，尤指一种附加车线语音导航装置。
背景技术
现有技术对导航电子地图在路径规划和语音导航时，会根据路口处实际车道引导线信息进行语音导航，传统的导航电子地图在对待附加车线信息时的处理方式与一般车线信息一样，没有任何区分，在路径规划时没有问题，但在实际行车过程中，导航地图上不能够绘制附加车道信息，用户不能提前预知前方的情况，导致容易出现引导混乱，甚至出现交通安全问题。所述车线信息指城市道路上用于指示各个车道车辆行进方向的信息标志，车线信息一般较常见的为画在地面上的白色箭头，也称为地面指引线信息，还有悬挂于路口的黄色背景、白色线条的指示牌。所述附加车线信息指城市道路上快要接近路口处扩展出来的车道上的行车指引线信息，如图3所示，在道路最左侧的车道上，绘制有向左转向的转向标志。
传统语音导航装置在遇到如图1所示的路口时，路径规划需要左转弯时，语音播报前方50米左转，驾驶者根据语音将车辆行至车道最左侧，然后直行至路口左转弯即可，但事实上车辆需在距离路口不远处(一般为10米左右)并入附加车道才能左转弯，如图1所示，道路最左侧的车道没有向左转向的车道线标志。这样导致导航路径与实际道路交通不符，从而不利于安全导航。
发明内容
本发明要解决的问题是提供一种能够更加安全的导航的附加车线语音导航装置。
为了解决上述问题，本发明附加车线语音导航装置的技术方案包括：
道路建模模块，用于根据实际道路情况为电子地图中的道路建立其相应的网络模型并建立道路之间的拓扑关系图；
附加车线配置模块，用于在所述道路建模模块所建立的网络模型上的附加车线处配置附加车线信息；
语音导航数据库，用于存放语音信息；
路径规划模块，用于确定车辆的行驶路径；
GPS定位模块，用于确定车辆的当前位置；
导航语音模块，用于从所述语音导航数据库中取出相应的语音信息予以播放；
主控模块，用于根据所述路径规划模块和GPS定位模块的结果判断车辆当前位置的前方为附加车线时，调用所述导航语音模块进行语音导航。
所述语音导航数据库包括下述字段：
语音属性字段，用于唯一标识语音信息；
语音信息字段，用于表示每种所述语音属性所对应的导航语音。
所述语音信息包括下述信息：
前方路口请提前左转
前方路口请提前右转。
与现有技术相比，本发明附加车线语音导航装置的有益效果为：
首先，由采用附加车线配置模块，在附加车线处配以语音提示，从而提供了更加安全的导航。
另外，在地图显示方面，增加的附加车线信息使得地图绘制更加详细、更加符合实际的交通情况，更加人性化。
附图说明
图1是不具有附加车线的地面标志示意图；
图2是本发明附加车线语音导航装置；
图3是一具有附加车线的地面标志示意图。
具体实施方式
如图2所示，本发明附加车线语音导航装置包括：
道路建模模块7，用于根据实际道路情况为电子地图中的道路建立其相应的网络模型并建立道路之间的拓扑关系图；
附加车线配置模块1，用于在所述道路建模模块所建立的网络模型上的附加车线处配置附加车线信息；
语音导航数据库2，用于存放语音信息；
路径规划模块3，用于确定车辆的行驶路径；
GPS定位模块4，用于确定车辆的当前位置；
导航语音模块5，用于从所述语音导航数据库2中取出相应的语音信息予以播放；
主控模块6，用于根据所述路径规划模块3和GPS定位模块4的结果判断车辆当前位置的前方为附加车线时，调用所述导航语音模块5进行语音导航。
其中，所述语音导航数据库2包括下述字段：
语音属性字段，用于唯一标识语音信息；
语音信息字段，用于表示每种所述语音属性所对应的导航语音。
| 语音属性字段 | 语音信息字段 |
| 1 | 前方路口请提前左转 |
| 2 | 前方路口请提前右转 |
所述语音信息包括下述信息：
前方路口请提前左转
前方路口请提前右转
在本例中语音导航数据库2为：
在语音数据库中，存在如下表的对应关系：
| 语音属性字段 | 语音文件名 |
| 1 | 51000002.wav |
| 2 | 51000003.wav |
在上表中，语音属性字段“1”对应的语音文件名为“51000002.wav”，内容为“请提前向左转向”；语音属性字段“2”对应的语音文件名为“51000003.wav”，内容为“请提前向右转向”；
附加车线配置模块1具体实现如下：
根据道路建模模块中的路口模型，和路径规划模块中生成的道路，组合成导航路线。附加车线配置模块根据路口模型和导航道路，在相应的道路路口前方设置语音导航断点，即在路口需要提前转向的位置，根据语音数据库中语音属性数据得到相应的语音文件，播报该条语音。
路径规划模块3具体实现如下：
(1)找出所述目的地坐标所在的道路；
(2)找出所述出发点坐标所在的道路；
(3)找出与所述出发点坐标所在的道路相连的其它道路，并从中选取距离最短的一条的道路；
(4)判断上述步骤中选取的所述道路是否是所述目的地坐标所在的道路，若否(5)将上述步骤中选取的所述道路作为出发点坐标所在的道路重复执行步骤(3)；
(6)依次将所有选择的道路串起来以获得一条导航线路。
GPS定位模块4实现过程如下：
通过GPS接收仪器接收GPS卫星传回来的定位信息，计算出汽车当前所在点的坐标，此坐标对应于导航仪上的电子地图上的相应的坐标点，把以该点为中心的地图显示在导航仪上。
导航语音模块5的实现过程如下：
根据GPS定位模块4获得车辆当前的行驶位置，当此位置为语音触发点处时，触发播放语音事件，即播放该触发点对应的语音。例如：当行驶到某路口前的语音触发点时，根据存储在触发点的文件名，如“51000002.wav”，播放该语音文件，即播出的声音为“请提前向左转向”。
主控模块6的实现过程如下：
根据道路建模模块提供道路模型，附加车线配置模块设定路口附加车线语音断点，路径规划模块规划路径，GPS定位模块确定当前地图位置。主控模决根据地图的当前位置，和规划好的路径进行地图匹配，当车辆行驶到语音断点时从语音导航模块中启动语音导航，即从语音导航数据库中提取相应的语音文件进行播放。
本例通过设定目的地，根据路径规划模块、道路建模模块、附加车线模块综合生成一条导航线路。根据GPS定位模块的定位，由主控模块进行地图实时匹配。当车辆当前行驶到路口(如图3)附近时，触发附加车线模块设定的语音导航断点，通过语音属性读取相应导航语音数据库中的语音文件，并进行播报“请提前向左转向”的语音。以此持续，直到本此语音导航结束为止。
综上所述，采用本发明的技术方案，能够提供更加安全的导航。
Claims (3)
1. 一种附加车线语音导航装置，其特征在于，包括：
道路建模模块，用于根据实际道路情况为电子地图中的道路建立其相应的网络模型并建立道路之间的拓扑关系图；
附加车线配置模块，用于在所述道路建模模块所建立的网络模型上的附加车线处配置附加车线信息；
语音导航数据库，用于存放语音信息；
路径规划模块，用于确定车辆的行驶路径；
GPS定位模块，用于确定车辆的当前位置；
导航语音模块，用于从所述语音导航数据库中取出相应的语音信息予以播放；
主控模块，用于根据所述路径规划模块和GPS定位模块的结果判断车辆当前位置的前方为附加车线时，调用所述导航语音模块进行语音导航。
2. 如权利要求1所述的附加车线语音导航装置，其特征在于，所述语音导航数据库包括下述字段：
语音属性字段，用于唯一标识语音信息；
语音信息字段，用于表示每种所述语音属性所对应的导航语音。
3. 如权利要求2所述的附加车线语音导航装置，其特征在于，所述语音信息包括下述信息：
前方路口请提前左转
前方路口请提前右转。
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| CN2007101515679A CN101169326B (zh) | 2006-10-25 | 2007-09-28 | 附加车线语音导航装置 |
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