CN101166418A - 具有可远程控制的分配器以给动物发放分配物的分配装置以及相应的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种分配装置，尤其是一种奖励分配装置，具有至少一个分配器，以给动物尤其是狗发放分配物，其中分配器设有至少一个分配物容腔和一个携带用的固定装置。根据本发明，分配装置(52)具有分配器(3)和至少一个信号发送器(45)，分配器(3)具有一个可通过远程控制装置操作的发放机构(31)，以发放分配物(21)或其的一部分，为了在动物(1)身上携带分配器(3)，固定装置(5)构造为动物固定装置(4)，不由动物(1)携带的信号发送器(45)构造成远程控制地操纵发放机构(31)。

Description

具有可远程控制的分配器以给动物发放分配物的分配装置以及相应的方法
技术领域
本发明涉及一种分配装置尤其是奖励分配装置，具有至少一个分配器，以给动物尤其是狗发放分配物，其中分配器设有至少一个分配物容腔和一个携带用的固定装置。
背景技术
上述类型的分配装置是人所共知的。它由一个便携的分配器组成，分配器具有一个分配物容腔和一个例如是夹子的固定装置，该固定装置能使人们携带分配器而不会限制人们的运动自由。如果人们(下称相关人员)想让动物得到分配物或分配物的一部分，他们会打开分配器，分配物就可自分配物容腔中取出且例如通过投掷而发放给动物。如果作为奖励有针对性地让动物得到分配物，关键在于，分配物要在适当的瞬间给与，因为动物不会和时间久远的事件彼此关联。为了能辨认出动物行为与奖励物发放之间的关系，必须在动物会得到奖励的动作之后立刻发放作为奖励的分配物。这样只有对动物进行相应的训练才行。
发明内容
本发明的任务在于，提供一种前述类型的分配装置，把动物培养成在由相关人员预定的时间点直接享用分配物，以便能实现理想的训练效果。
该任务是这样解决的，即，分配装置具有分配器和至少一个信号发送器，分配器具有一个可通过远程控制装置操作的发放机构，以发放分配物或其的一部分，为了在动物身上携带分配器，固定装置构造为动物固定装置，不由动物携带的信号发送器构造成远程控制地操纵发放机构。重要的是，此类分配装置与现有技术中公开的分配装置相比，分配器由动物自身携带在动物固定装置上，并且可借助于信号发送器远程控制地操作。有了该分配装置，就可与信号发送器与分配器之间的空间距离无关地发放分配物。分配装置能通过远程作用直接操纵分配器的发放机构，其中，分配物的发放点随动物的位置而变。通过一种这样的分配装置，相关人员就能让动物直接得到分配物或分配物的一部分。在此情况下，动物将分配物的发放首先与当前情形联系起来，而不是与相关人员或与相关人员的相互影响联系起来。
本发明的进一步构型规定：分配物是饲料尤其是奖励饲料和/或玩具。饲料或合适的玩具作为分配物发放给动物，让动物感受到是对它们的奖赏。
此外，按照本发明的进一步构型，这样规定：分配物发放到动物的周边区域中。该附加措施的优点在于，分配物可直接接近动物，并且动物不必执行其它偏离于要奖励情形的动作。就这样一种分配物的发放而言，分配物例如可落到动物面前的地上或抛投到动物的察觉范围内。
本发明的进一步构型规定：分配器具有一收集容器，以收集发放的动物可及的分配物。此类收集容器提高了动物对分配器的认可性，且用于让动物即便在较差的土壤条件下也容易找到分配物。
按照本发明的进一步构型，这样规定：动物固定装置构造为单独的固定器具。分配器固定在该固定器具上。固定器具可以是已有的例如用于装上绳子的固定器具。
尤其是，这样规定：固定器具为项圈或胸部器具。这些固定器具的类型对于多种动物来说都是公知的。
此外，这样规定：分配器借助于至少一个中间元件可固定地固定在动物固定装置上。尤其是对于不仅仅用于固定分配器的固定器具而言，需要一个作为适配器工作的中间元件加以固定。
尤其是，这样规定：中间元件为弹簧钩、接片或缠带(Klettband)。
按照本发明的进一步构型，这样规定：远程控制装置无导线地工作，尤其是通过无线电、红外线或超声波工作。基于通信线路的远程控制装置保证了工作区域足够大。在此情况下，无导线的信号发送给动物和相关人员带来了极大的灵活性。
尤其是，这样规定：信号发送器具有一发送器，而分配器具有一供远程控制操作用的接收器。
此外，这样规定：信号发送器可通过一触发装置操纵。
尤其是，这样规定：触发装置根据至少一个触发信号来触发信号发送器，触发信号为手动指压、定时信号、运动指示信号或位置检测信号。除了通过相关人员手动触发(这对应于遥控)外，分配器的发放机构还可通过信号发送器其它的输入信号触发。这些输入信号可由周围环境触发也即与动物或相关人员无关，或例如也由动物本身通过运动指示信号或位置检测信号触发。
另外，这样规定：分配器和信号发送器电子操作，各自具有至少一个供电的电子存储器。因为分配装置的两构件(信号发送器和分配器)是活动地使用的，优选由电存储器例如电池或蓄电池确保其的电压供给。
此外，这样规定：分配器具有至少一个电动机以驱动发放机构。
按照本发明的进一步构型，这样规定：分配物是预分成一份份的分配物。在此情况下，例如可以是球或丸状的压缩干饲料。
尤其是，这样规定：发放机构是定量装置的一部分，分配物利用定量装置成份地发放。如果全部的分配物不是“整块”地自分配物容腔中发放的，就靠一个定量装置对分配物加以分配，且通过发放机构成份地发放分配物。
按照本发明的进一步构型，这样规定：定量装置具有至少一个定量槽。在此情况下，定量槽的容积规定了分配物部分的大小。定量装置在此可以具有多个定量槽，尤其是大小不同的定量槽，这样就可自发放机构中发放不同大小的分配物部分。
尤其是，这样规定：利用定量装置，自分配物容腔将分配物成份地传送到一发放区域。为了发放成份的分配物，通过定量装置自分配物容腔中取出分配物的一部分且送往发放区域。为此，例如定量槽首先与分配物容腔接触，于是分配物的一部分就填充到定量槽中。之后，定量槽与发放区域接触，以便通过发放机构发放定量槽的内容物。
此外，这样规定：定量装置具有一螺杆以传送分配物。利用螺杆，就能以简单的方式使分配物自驱动器的旋转运动中线性传送出来。
尤其是，这样规定：分配物容腔具有一个可封闭的充填孔。通过该充填孔，分配物容腔可充满分配物。
按照本发明的进一步构型，这样规定：分配器具有至少一个刺激物发送器，它在时间上与分配物或分配物一部分的发放相关联地将额外的刺激传给动物。相应的刺激向动物表明：分配物已发放，于是动物就很快知道去寻找分配物部分了。
尤其是，这样规定：刺激是光学刺激、声学刺激、振动刺激、气浪或接触刺激。这样的刺激适于激发动物的注意力。
此外，本发明涉及一种方法，尤其是一种奖励方法，用于将分配物自至少一个携带的分配器的分配物容腔中发放给动物，尤其是发放给狗。在此情况下，这样规定：动物在动物固定装置上携带分配器，分配器具有一个发放机构以发放分配物或分配物的一部分，该发放机构利用至少一个不由动物携带的信号发送器远程控制地操作。
按照本发明的进一步构型，这样规定：分配物发放是与动物位置无关地在信号发送器的一工作区域中进行的。相关人员在分配物发放时的位置无关性容易让动物了解当前情形与分配物发放之间的联系。
此外，有利的是，分配物发放紧接着远程控制的操作进行。时延在发放分配物时尽可能小的话，就能实现特别好的训练效果。
另外，有利的是，分配物发放到动物的邻近环境中。如此一来，动物不把分配物发放与特定位置或特定的相关人员联系起来。
最后，有利的是，分配物是为了奖励动物的行为而发放的。通过相应的基于该奖励方法引起的积极操作的训练，就可将动物的行为方式调教得较为理想。
附图说明
下面结合附图对本发明的多个实施例进行详细说明。其中：
图1a至1d示出了分配器及其固定的可行实施方式；
图2a至2f示出了具有替换发放机构的分配器的可行实施方式；
图3a至3d示出了分配器及其发放机构的另一实施方式；
图4a至4c示出了具有分配器和信号发送器的分配装置和可行的应用。
具体实施方式
图1a示出了动物1的示意图，其颈2上通过构造为动物固定装置4的固定装置5装有分配器3。动物固定装置4可例如构造为单独的固定器具6，其中在图1a中示出的固定器具6为狗8的项圈7。项圈7与分配器3之间具有中间元件9，分配器3利用中间元件9固定在构造为项圈7的固定器具6上。在分配器3与中间元件9相对置的一侧，具有图1b示出的分配器3的发放区域10。在发放区域10的下方，装有导轨11。图1b示出了分配器3进一步的细节。分配器3具有一壳体12，分配物容腔13和定量装置14位于该壳体12中。定量装置14由叶轮15组成，该叶轮15在其叶片16之间各自限定一个定量槽17。壳体12在叶轮15的下方具有开口18，开口18构成分配器3的发放区域10。在壳体12的上面外部区域中，布置有构造为接片20的中间元件9，分配器3在中间元件9上可固定于固定器具6上。
分配器3的功能描述如下：分配物21置于分配物容腔13中，分配物21进入叶轮15的定量槽17(扇叶17′)中且通过叶轮的旋转(箭头22)传送至发放区域10。在此情况下，分配物21尤其是给动物的饲料21′。在发放区域10中，分配物21一份份地自开口18下落到导轨11上，以便就此直接进入动物1易于达到的动物周边区域中。
图1c示出了具有导轨11的分配器3，其中，在导轨的端部装有收集容器23。由分配器3发放的分配物21在沿着导轨11自开口18中发放之后一直引导到收集容器23中。图1d示出了一种配置，其基本上与图1a对应，其中导轨11由可拉出的导杆19替代，该导杆19例如将分配物21一直移近到动物1的嘴、口鼻部等处。
图2a至2c示出了分配器3另一实施例的示意图。图2a示出了分配器3的一个剖面，分配器3在其上端部区域中具有两个接片20以固定在固定器具6上。在壳体12的内部，分配物容腔13在上部具有预分成一份份的分配物24。分配物容腔13通过具有开口26的中间壁25与位于分配物容腔13下方的定量装置14相对地分开。发放口18位于定量装置14的底部区域中，发放口18可通过阀瓣28或滑阀28′打开/关闭。阀瓣28或滑阀28′为此由构造为电动机29的电驱动器30偏转或推移。在此情况下，电驱动器30可通过运动元件30′在分配器3的内部移动分配物21(在定量装置14或分配物容腔13中)，以避免分配物21尤其是预分成一份份的分配物24卡在一起。电驱动器30产生的噪声可用作发放分配物21时的声学刺激。
分配器3的功能描述如下：通过动物1的运动，预分成一份份的分配物24经大小选择合适的开口26进入定量装置14中。电动机29受到发放机构31远程控制操作的控制，使得阀瓣28或滑阀28′打开一定时间。在这一时间当中，预分成一份份的分配物24迟缓地经过中间壁25且通过定量装置14进入发放区域10中。
图2d至2f示出了分配物容腔13的具体实施方式。在图2d中，分配物容腔13构造为袋32。在图2e和2f中，分配物容腔13构造为至少一个软管33，软管33左右顺着固定器具6贴靠并固定在固定器具6上。还可采取一种实施方式，其中的动物固定装置4具有构造为软管33的分配物容腔13。图2f示出了较之图2e有所变化的分配器3的发放机构31，其中预分成一份份的分配物24的发放是通过一伺服装置34进行的，伺服装置34的操纵杆35可向左右移动且交替地自固定在固定器具6上的分配物容腔13的两侧释放分配物21，分配物21随后例如通过定量装置14进入发放区域10。
图3a和3b示出了具有图2a的中间壁25的分配器3的实施方式，在此仅探讨不同之处。在定量装置14与中间壁25相对置的底侧上具有多个构造为扇叶17′的定量槽17，它们经由动物1的运动而充满分配物。不过，扇叶17′的这种分配物充满受到中间壁25中开口26大小和数量的限制。如果操作人员通过远程控制操纵发放机构31，发放口18中的一个打开且分配物21被发放。图3b示出了附加的震动装置37，它通过连接元件38在外面固定于分配器3的壳体12上且具有电驱动器39，利用电驱动器39，突出的螺栓40可来回移动。螺栓40在活动时通过来回运动冲撞壳体12，且用于将预分成一份份的分配物24自分配器容腔13传送到定量装置14的定量槽17中。通过图3b中未示出的滑阀28′，预分成一份份的分配物24可自定量槽17进入发放区域10中且自分配器3发放。图3c示出了固定于固定器具6上的分配器3的总示意图，分配器3在区域41中承接其电部件如电池或蓄电池、电动机以及电驱动器的其它部件。在另一区域41′中，具有分配物容腔13，其活动地支撑着且同时作为定量装置14工作。为此，分配物容腔13具有至少一个开口42，该开口42可通过偏移到预定位置与分配器3壳体12中的发放口18对准地布置。如果开口42通过发放口18移动，则分配物21的一部分一份一份地或预分成一份份的分配物24被发放。为了充填分配物21、24，分配器3具有充填孔42′。图3d中示出了分配器的替换实施方式，其中螺杆36自分配物容腔13将预分成一份份的分配物24传送到发放口18，发放口18可通过阀瓣28打开/关闭。
图4a和4b示出了分配器3固定不动的应用，为此分配器3装在壁面43上。图4a示出了借助于中间元件9固定在壁面43上的分配器3，分配器3具有两个刺激物发送器44。刺激物发送器在时间上与分配物21的发出相关联地例如发放声学和光学上的刺激。发放机构也在分配器3固定不动的应用中通过具有信号发送器45的远程控制装置操作。为此，分配器3具有接收器46。图4b示出了另一固定不动的应用，其中，分配器3的触发机构由信号发送器45触发，且分配物沿着构造为轨道47的导轨11在封闭良好的盒子48入口的方向上滑移。与此同时，刺激(例如光学或声学上的刺激)可自刺激物发送器44发出。轨道47可在长度上通过拉伸可拉出的轨道47′而延长并规定一个时间间隔，该时间间隔使得动物1呆到够不着盒子48中的分配物21或预分成一份份的分配物24为止。作为通过相关人员49手动触发信号发送器45的替换方案，发放机构31例如也可由信号发送器45构造为位置检测装置50的触发装置51触发。这就可与独立的或与分配器3成为一体的位置信号发送器相关联地工作。这样的配置可用于训练动物1的感觉。在此情况下，位置检测例如可通过红外线报警装置、光栅、震动传感器或接触传感器进行。
具有动物固定装置4的分配器3和远程控制地操纵分配器3的发放机构31的信号发送器45共同构成分配装置52(图4c)。
发放机构31还可额外地在分配器3上手动触发，以通过每个信号发送器45的远程控制装置操纵。此外，其它输入参数也会影响分配物21的发放，例如分配器3的定位、与分配器成为一体的定时钟、或分配器3按照随机原理随机地影响发放的装置(或结构)。
除了本发明的分配器3在动物1身上的应用外，分配器3除了固定不动的应用外，例如还可用于人或别的生物。
分配器还可用于远程控制地发放作为分配物21的药品、别的物质和物体。分配器3亦适于通过定量装置14计量地排出药品、别的物质和物体。

Claims (28)

1.一种分配装置，尤其是奖励分配装置，具有至少一个分配器以给动物尤其是狗发放分配物，其中，分配器设有至少一个分配物容腔和一个携带用的固定装置，其特征在于，分配装置(52)具有分配器(3)和至少一个信号发送器(45)，分配器(3)具有一个可通过远程控制装置操纵的发放机构(31)以发放分配物(21)或分配物(21)的一部分，为了在动物(1)身上携带分配器(3)，固定装置(5)构造成动物固定装置(4)，不由动物(1)携带的信号发送器(45)构造成远程控制地操纵发放机构(31)。
2.如权利要求1所述的分配装置，其特征在于，分配物是饲料(21′)尤其是奖励饲料和/或玩具。
3.如前述权利要求之一所述的分配装置，其特征在于，分配物(21)的发放是在动物(1)的周边区域中进行的。
4.如前述权利要求之一所述的分配装置，其特征在于，分配器(3)具有一个收集容器(23)以收集发放的动物(1)可及的分配物(21)。
5.如前述权利要求之一所述的分配装置，其特征在于，动物固定装置(4)构造为单独的固定器具(6)。
6.如前述权利要求之一所述的分配装置，其特征在于，固定器具(6)为项圈(7)或胸部器具。
7.如前述权利要求之一所述的分配装置，其特征在于，动物固定装置(4)为分配装置(52)的构件，且尤其保持固定在分配器(3)上。
8.如前述权利要求之一所述的分配装置，其特征在于，分配器(3)借助于至少一个中间元件(9)可固定地固定在动物固定装置(4)上。
9.如前述权利要求之一所述的分配装置，其特征在于，中间元件(9)为弹簧钩、接片(20)或缠带。
10.如前述权利要求之一所述的分配装置，其特征在于，远程控制装置无导线地工作，尤其是通过无线电、红外线或超声波工作。
11.如前述权利要求之一所述的分配装置，其特征在于，信号发送器(45)具有一发送器，而分配器(3)具有一供远程控制操作用的接收器(46)。
12.如前述权利要求之一所述的分配装置，其特征在于，信号发送器(45)可由一触发装置(51)操纵。
13.如前述权利要求之一所述的分配装置，其特征在于，触发装置(51)根据至少一个触发信号来触发信号发送器(45)，触发信号为手动指压、定时信号、运动指示信号或位置检测信号。
14.如前述权利要求之一所述的分配装置，其特征在于，分配器(3)和信号发送器(45)电子操作，各自具有至少一个电存储器以供电。
15.如前述权利要求之一所述的分配装置，其特征在于，分配器(3)具有至少一个电动机(29)以驱动发放机构(31)。
16.如前述权利要求之一所述的分配装置，其特征在于，分配物(21)是预分成一份份的分配物(24)。
17.如前述权利要求之一所述的分配装置，其特征在于，发放机构(31)是定量装置(14)的一部分，利用定量装置(14)，分配物(21、24)可成份地发放。
18.如前述权利要求之一所述的分配装置，其特征在于，定量装置(14)具有至少一个定量槽(17)。
19.如前述权利要求之一所述的分配装置，其特征在于，分配物(21、24)通过定量装置(14)成份地传送。
20.如前述权利要求之一所述的分配装置，其特征在于，定量装置(14)具有一螺杆(36)以传送分配物(21、24)。
21.如前述权利要求之一所述的分配装置，其特征在于，分配物容腔(13)具有一可封闭的充填孔(42′)。
22.如前述权利要求之一所述的分配装置，其特征在于，分配器具有至少一个刺激物发送器(44)，该刺激物发送器在时间上与分配物(21、24)或分配物(21、24)的一部分的发放相关联地将额外的刺激传送给动物(1)。
23.如前述权利要求之一所述的分配装置，其特征在于，其刺激是光学刺激、声学刺激、振动刺激、气浪或接触刺激。
24.一种方法，尤其是一种奖励方法，用于将分配物自至少一个携带的分配器的分配物容腔发放给动物，尤其是发放给狗，其特征在于，动物在一动物固定装置上携带分配器，分配器具有一个发放机构以发放分配物或分配物的一部分，该发放机构利用至少一个不由动物携带的信号发送器远程控制地操作。
25.如权利要求24所述的方法，其特征在于，分配物发放是与动物位置无关地在信号发送器的一个工作区域中进行的。
26.如前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，分配物发放紧接着远程控制的操作进行。
27.如前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，分配物发放到动物的邻近环境中。
28.如前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，分配物是为了奖励动物的行为而发放的。
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