CN101164766A - 双向压制液压机智能液压控制系统 - Google Patents
双向压制液压机智能液压控制系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101164766A CN101164766A CNA2006100161757A CN200610016175A CN101164766A CN 101164766 A CN101164766 A CN 101164766A CN A2006100161757 A CNA2006100161757 A CN A2006100161757A CN 200610016175 A CN200610016175 A CN 200610016175A CN 101164766 A CN101164766 A CN 101164766A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- master cylinder
- group
- outlet
- valve group
- oil circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
本发明涉及一种双向压制液压机智能液压控制系统,包括上主缸、下主缸、阀组、油路、油泵和油箱,所述阀组包括上、下主缸比例泵组、上、下主缸泵出口阀组、支撑阀组、上、下主缸控制阀组、转换阀组、上、下主缸卸荷阀组、连通阀组以及卸荷阀组。优点是:集双向加压、双向压制、连通加压和双向卸压多种控制功能于一体,既能保证双向压制液压机上主缸和下主缸有足够的压力和较快的加压速度,又能使上主缸上腔和下主缸顶起腔连通并保持等比压力以及两腔同时进行卸压,尤其适合粉状物料的不同压制工艺和各种模具等的压制加工。本发明不仅结构设计合理、控制准确、工作效率高;还可大大提高加工产品的质量,降低了液压机制造成本。
Description
技术领域
本发明属于液压机技术领域,特别是涉及一种双向压制液压机智能液压控制系统。
背景技术
目前对粉状物料施以压力使其成型的方式有多种多样,较为先进的是采用液压机双向压制成型技术,在现有双向压制液压机液压控制系统中,上主缸和下主缸之间采用滑阀结构,使液压机上主缸和下主缸不具备连通保压功能,由于上主缸和下主缸压制的压强不等比,模具中的粉沫受压强不同,压制品的压制密度难以保持均匀一致;由于液压控制系统中的控制阀组只设置一种压力值的溢流阀,当采用高压溢流阀来调节上主缸或下主缸的低压时,因阀的特性而造成系统压力不稳定,无法满足不同压制工艺和不同模具变化的要求,直接影响了压制品的质量;为了达到液压机上滑块和下滑块加速运行,在液压控制系统中需增加一些泵组结构,这样导致整体液压控制系统不仅庞大而且结构复杂,加大液压机的制造成本,同时也给安装和维修带来诸多困难;由于上述液压控制系统的功能单一,不能满足不同压制工艺和各种模具变化的要求,故导致工作效率低且稳定性差,直接影响加工产品的质量。
发明内容
本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种集双向加压、双向压制、连通双向加压和双向卸压多种控制功能于一体的双向压制液压机智能液压控制系统。
本发明的目的是通过双向压制液压机智能控制系统控制保证双向压制液压机有足够的双向压力、连通加压和保压能力,并有双向卸压和一定的加压速度。
本发明实现双向压制加工所需的步骤,使液压机在半自动工艺可完成如下动作:
下滑块快速上行-上滑块快速下行-上滑块减速下行-上滑块和下滑块双向同时加压-上滑块和下滑块连通加压-上滑块、下滑块同时保压-上滑块、下滑块同时卸压。
本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:
双向压制液压机智能液压控制系统,包括上主缸、下主缸、阀组、油路、油泵和油箱,其特征在于:所述阀组包括上主缸比例泵组、上主缸泵出口阀组、支撑阀组、上主缸控制阀组、转换阀组、上主缸卸荷阀组、下主缸比例泵组、下主缸泵出口阀组、下主缸卸荷阀组、下主缸控制阀组、连通阀组以及卸荷阀组,其中:
上主缸比例泵组包括:电机、上主缸比例泵和通过连轴器连接的上主缸变量泵,上主缸比例泵出口通过油路连接上主缸泵出口阀组的进口,上主缸泵出口阀组出口通过油路连接上主缸的上腔,上主缸下腔通过支撑阀组的进口和出口连接上主缸泵出口阀组出口,上主缸泵出口阀组出口经油路连接充液阀,上主缸泵出口阀组出口通过油路连接上主缸控制阀组的二位三通换向阀、比例溢流阀和溢流阀的进口,二位三通换向阀的出口连接溢流阀的进口,上主缸泵出口阀组出口通过油路连接转换阀组出口;上主缸变量泵出口通过油路连通上主缸卸荷阀组进口,上主缸卸荷阀组进口经油路连接转换阀组进口,转换阀组出口通过油路连接泵出口阀组连接,转换阀组出口经油路连接下主缸泵出口阀组出口和下主缸卸荷阀组出口。
下主缸比例泵组包括:电机、下主缸比例泵和通过连轴器连接的下主缸变量泵,下主缸比例泵出口通过油路连接下主缸泵出口阀组进口,下主缸泵出口阀组进出口通过油路连接下主缸的顶起腔,下主缸泵出口阀组出口通过油路连接下主缸退回腔,下主缸泵出口阀组进出口经油路连接下主缸控制阀组的二位三通电磁换向阀,下主缸控制阀组的比例溢流阀的进口、溢流阀的进口和二位三通电磁换向阀的出口连接溢流阀的进口;下主缸泵出口阀组出口通过油路连接下主缸卸荷阀组出口,下主缸变量泵出口连接下主缸卸荷阀组进口,卸荷阀组出口连接油箱;
上主缸上腔通过油路连接卸荷阀组进口,下主缸顶起腔经油路连接卸荷阀组出口;
上主缸上腔通过油路连接连通阀组出口,下主缸顶起腔经油路连接连通阀组出口。
本发明还可以采用如下技术措施:
在上主缸上腔与上主缸泵出口阀组的连接油路中设有压力变送器,在下主缸顶起腔与下主缸泵出口阀组连接的油路中设置有压力变送器。
本发明具有的优点和积极效果是:双向压制液压机智能液压控制系统,集双向加压、双向压制、连通双向加压和双向卸压多种控制功能于一体,既能保证双向压制液压机上主缸和下主缸有足够的压力和较快的加压速度,又能使上主缸上腔和下主缸顶起腔连通并保持等比压力以及两腔同时进行卸压,尤其适合于粉状物料的不同压制工艺和各种模具加工等特点。本发明不仅结构设计合理、控制准确、工作效率高。而且还可大大提高加工产品的质量,降低了液压机制造成本。
附图说明
图1是本发明双向压制液压机智能液压控制系统的结构示意图。
图中:1、上主缸比例泵组;1-1、上主缸比例泵;1-1A、上主缸比例泵出口;1-2、上主缸变量泵;1-2A、上主缸变量泵出口;1-3、电机;2、上主缸泵出口阀组;2-1、上主缸泵出口阀组进口;2-2、上主缸泵出口阀组出口;2-3、上主缸泵出口阀组出口;2-4、上主缸泵出口阀组出口;2-5、上主缸泵出口阀组出口;2-6、上主缸泵出口阀组出口;3、支撑阀组;3-1、支撑阀组进口;3-2、支撑阀组出口;4、上主缸控制阀组;4-1、二位三通电磁换向阀;4-2、比例溢流阀;4-3、溢流阀;4-4、溢流阀;5、转换阀组;5-1、转换阀组进口;5-2、转换阀组出口;6、上主缸卸荷阀组;6-1、上主缸卸荷阀组进口;6-2、上主缸卸荷阀组出口;6-3、上主缸卸荷阀组电磁铁;7、下主缸比例泵组;7-1、下主缸比例泵;7-1A、下主缸比例泵出口;7-2下主缸变量泵;7-2A、下主缸变量泵出口;7-3、电机;8、下主缸泵出口阀组;8-1、下主缸泵出口阀组进口;8-2、下主缸泵出口阀组出口;8-3、下主缸泵出口阀组出口;8-4、下主缸泵出口阀组出口;8-5、下主缸泵出口阀组出口;9、下主缸卸荷阀组;9-1、下主缸卸荷阀组进口;9-2、下主缸卸荷阀组出口;10、下主缸控制阀组;10-1、二位三通电磁换向阀;10-2、比例溢流阀;10-3、溢流阀;10-4、溢流阀;11连通阀组;11-1、连通阀组进口;11-2、连通阀组出口;11-3、电磁铁;12、卸荷阀组;12-1、卸荷阀组进口;12-2、卸荷阀组进口;12-3、卸荷阀组出口;12-4、电磁铁;13、上主缸;13-1、上主缸上腔;13-2、上主缸下腔;14、下主缸;14-1、下主缸顶起腔;14-2、下主缸退回腔;15、压力变送器;16、压力变送器;17、上滑块;18、下滑块。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效,兹例举以下实施例,并配合附图详细说明如下:
请参阅图1,双向压制液压机智能液压控制系统,包括上主缸13、下主缸14、阀组、油路、油泵和油箱,所述阀组包括上主缸比例泵组1、上主缸泵出口阀组2、支撑阀组3、上主缸控制阀组4、转换阀组5、上主缸卸荷阀组6、下主缸比例泵组7、下主缸泵出口阀组8、下主缸卸荷阀组9、下主缸控制阀组10、连通阀组11以及卸荷阀组12,其中:
上主缸比例泵组包括:电机1-3、上主缸比例泵1-1和通过连轴器连接的上主缸变量泵1-2,上主缸比例泵出口1-1A通过油路连接上主缸泵出口阀组2的进口2-1,上主缸泵出口阀组出口2-2通过油路连接上主缸的上腔13-1,上主缸下腔13-2通过支撑阀组的进口3-1和出口3-2连接上主缸泵出口阀组出口2-3,上主缸泵出口阀组出口2-6经油路连接充液阀,上主缸泵出口阀组出口2-5通过油路连接上主缸控制阀组4的二位三通换向阀4-1、比例溢流阀4-2和溢流阀4-3的进口,二位三通换向阀的出口连接溢流阀4-4的进口,上主缸泵出口阀组出口2-4通过油路连接转换阀组5;上主缸变量泵1-2A出口通过油路连通上主缸卸荷阀组进口6-1,上主缸卸荷阀组进口6-2经油路连接转换阀组进口5-1,转换阀组出口5-2通过油路连接泵出口阀组2-4连接,转换阀组出口5-3经油路连接下主缸泵出口阀组出口8-4和下主缸卸荷阀组出口9-2。
下主缸比例泵组7包括:电机7-3、下主缸比例泵7-1和通过连轴器连接的下主缸变量泵7-2,下主缸比例泵出口7-1A通过油路连接下主缸泵出口阀组进口8-1,下主缸泵出口阀组进出口8-2通过油路连接下主缸14的顶起腔14-1,下主缸泵出口阀组出口8-3通过油路连接下主缸退回腔14-2,下主缸泵出口阀组进出口8-5经油路连接下主缸控制阀组10的二位三通电磁换向阀10-1,下主缸控制阀组的比例溢流阀进口10-2、溢流阀10-3进口和二位三通电磁换向阀10-1出口连接溢流阀10-4进口;下主缸泵出口阀组出口8-4通过油路连接下主缸卸荷阀组出口9-2,下主缸变量泵出口7-2A连接下主缸卸荷阀组进口9-1,卸荷阀组出口12-3连接油箱。
上主缸上腔13-1通过油路连接卸荷阀组进口12-2,下主缸顶起腔14-1经油路连接卸荷阀组出口12-1;上主缸上腔13-1通过油路连接连通阀组出口11-2,下主缸顶起腔14-1经油路连接连通阀组出口11-1。在上主缸上腔与上主缸泵出口阀组的连接油路中设有压力变送器15,在下主缸顶起腔与下主缸泵出口阀组连接的油路中设置有压力变送器16。
双向压制液压机智能液压控制系统的半自动工艺可完成如下动作:
1.下滑块18快速上行
启动下主缸比例泵组电机7-3,带动下主缸比例泵7-1运转,泵来油经下主缸比例泵出口7-1A进入下主缸泵出口阀组进口8-1,经下主缸泵出口阀组出口8-2和油路进入下主缸14的顶起腔14-1,下主缸退回腔14-2油经油路和下主缸泵出口阀组出口8-3回油箱。与此同时,电机带动下主缸变量泵7-2运转,泵来油经变量泵出口7-2A通过油路进入下主缸卸荷阀组进口9-1、出口9-2与下主缸泵出口阀组出口8-4连通,再经下主缸泵出口阀组出口8-2进入下主缸顶起腔,实现下滑块的快速上行动作。
2.上滑块17快速下行
启动上主缸比例泵组电机1-3,带动上主缸比例泵组比例泵1-1运转,泵来油经上主缸比例泵出口1-1A进入上主缸泵出口阀组进口2-1,经上主缸泵出口阀组出口2-2和油路直接进入上主缸上腔13-1,上主缸下腔13-2油经支撑阀组3的出口3-2和进口3-1,再经上主缸泵出口阀组出口2-3进入上主缸泵出口阀组流回油箱;与此同时,电机带动上主缸变量泵运转,泵来油经上主缸变量泵出口1-2A、油路和上主缸卸荷阀组进口6-1进入上主缸卸荷阀组6,经上主缸卸荷阀组出口6-2和转换阀组进口5-1进入转换阀组5,经转换阀组出口5-2和上主缸泵出口阀组出口2-4进入上主缸泵出口阀组2,然后经上主缸泵出口阀组出口2-2、油路进入上主缸上腔13-1,完成上主缸上滑块的快速下行动作。
3.上滑块17减速下行
当上滑块下行至一定位置时,上主缸卸荷阀组电磁铁6-3复位,上主缸变量泵出口1-2A经上主缸卸荷阀组6回油箱,此时上滑块17减速下行。
4.上滑块和下滑块同时加压
当上滑块和下滑块接触模具后,上主缸比例泵组泵来油经上主缸泵出口阀组2进入上主缸上腔,下主缸比例泵组泵来油经下主缸泵出口阀组8进入下主缸顶起腔,上主缸下腔油经上主缸泵出口阀组回油箱,下主缸退回腔油经下主缸泵出口阀组回油箱,实现上滑块17和下滑块18的同时加压动作。
5.上滑块和下滑块连通加压并保压
当上滑块和下滑块加压到达设定压力值后,压力变送器15和16发讯,连通阀组11中的电磁铁11-3吸合,将上主缸上腔和下主缸顶起腔连通,使两腔的压力等比,实现上滑块和下滑块连通加压并保压。
6.上滑块、下滑块同时卸压
当上主缸上腔和下主缸顶起腔的压力到达压力变送器15或16的设定压力值时,压力变送器15或16发讯,卸荷阀组12的电磁铁12-4吸合,上主缸上腔油经油路、卸荷阀组进口12-2进入卸荷阀组回油箱;下主缸顶起腔油经油路、卸荷阀组进口12-1进入卸荷阀组回油箱,此时上主缸上腔和下主缸顶起腔实现双向卸压。
Claims (2)
1.一种双向压制液压机智能液压控制系统,包括上主缸(13)、下主缸(14)、阀组、油路、油泵和油箱,其特征在于:所述阀组包括上主缸比例泵组(1)、上主缸泵出口阀组(2)、支撑阀组(3)、上主缸控制阀组(4)、转换阀组(5)、上主缸卸荷阀组(6)、下主缸比例泵组(7)、下主缸泵出口阀组(8)、下主缸卸荷阀组(9)、下主缸控制阀组(10)、连通阀组(1 1)以及卸荷阀组(12),其中:
上主缸比例泵组包括:电机(1-3)、上主缸比例泵(1-1)和通过连轴器连接的上主缸变量泵(1-2),上主缸比例泵出口(1-1A)通过油路连接上主缸泵出口阀组(2)的进口(2-1),上主缸泵出口阀组出口(2-2)通过油路连接上主缸的上腔(13-1),上主缸下腔(13-2)通过支撑阀组的进口(3-1)和出口(3-2)连接上主缸泵出口阀组出口(2-3),上主缸泵出口阀组出口(2-6)经油路连接充液阀,上主缸泵出口阀组出口(2-5)通过油路连接上主缸控制阀组(4)的二位三通换向阀(4-1)、比例溢流阀(4-2)和溢流阀(4-3)的进口,二位三通换向阀的出口连接溢流阀(4-4)的进口,上主缸泵出口阀组出口(2-4)通过油路连接转换阀组(5);上主缸变量泵(1-2A)出口通过油路连通上主缸卸荷阀组进口(6-1),上主缸卸荷阀组进口(6-2)经油路连接转换阀组进口(5-1),转换阀组出口(5-2)通过油路连接泵出口阀组2-4连接,转换阀组出口5-3经油路连接下主缸泵出口阀组出口8-4和下主缸卸荷阀组出口9-2;
下主缸比例泵组(7)包括:电机(7-3)、下主缸比例泵(7-1)和通过连轴器连接的下主缸变量泵(7-2),下主缸比例泵出口(7-1A)通过油路连接下主缸泵出口阀组进口(8-1),下主缸泵出口阀组进出口(8-2)通过油路连接下主缸(14)的顶起腔(14-1),下主缸泵出口阀组出口(8-3)通过油路连接下主缸退回腔(14-2),下主缸泵出口阀组进出口(8-5)经油路连接下主缸控制阀组(10)的二位三通电磁换向阀(10-1),下主缸控制阀组的比例溢流阀进口(10-2)、溢流阀(10-3)进口和二位三通电磁换向阀(10-1)出口连接溢流阀(10-4)进口;下主缸泵出口阀组出口(8-4)通过油路连接下主缸卸荷阀组出口(9-2),下主缸变量泵出口(7-2A)连接下主缸卸荷阀组进口(9-1),卸荷阀组出口(12-3)连接油箱;
上主缸上腔(13-1)通过油路连接卸荷阀组进口(12-2),下主缸顶起腔(14-1)经油路连接卸荷阀组出口(12-1);
上主缸上腔(13-1)通过油路连接连通阀组出口(11-2),下主缸顶起腔(14-1)经油路连接连通阀组出口(11-1)。
2.根据权利要求1所述的双向压制液压机智能液压控制系统,其特征在于:在上主缸上腔与上主缸泵出口阀组的连接油路中设有压力变送器(15),在下主缸顶起腔与下主缸泵出口阀组连接的油路中设置有压力变送器(16)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN200610016175A CN100584592C (zh) | 2006-10-19 | 2006-10-19 | 双向压制液压机智能液压控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN200610016175A CN100584592C (zh) | 2006-10-19 | 2006-10-19 | 双向压制液压机智能液压控制系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101164766A true CN101164766A (zh) | 2008-04-23 |
CN100584592C CN100584592C (zh) | 2010-01-27 |
Family
ID=39333687
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN200610016175A Expired - Fee Related CN100584592C (zh) | 2006-10-19 | 2006-10-19 | 双向压制液压机智能液压控制系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN100584592C (zh) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106122138A (zh) * | 2016-08-04 | 2016-11-16 | 宁波普瑞达液压科技有限公司 | 一种用于控制双腔油缸高速自动变量的液压油路 |
CN106424278A (zh) * | 2016-11-22 | 2017-02-22 | 天津修洁科技有限公司 | 具有回程保压功能的电液控制压力机械 |
CN106553377A (zh) * | 2016-11-22 | 2017-04-05 | 天津绍辉科技有限公司 | 具有保压功能和液力换向功能的电液控制压力机械 |
CN106553370A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-04-05 | 合肥工业大学 | 一种双执行单元液压机 |
CN106553376A (zh) * | 2016-11-22 | 2017-04-05 | 天津绍辉科技有限公司 | 具有液力换向功能的电液控制压力机械 |
CN106696341A (zh) * | 2017-03-29 | 2017-05-24 | 福州大学 | 一种液压机的被动式动态调平控制系统及其控制方法 |
CN106739122A (zh) * | 2016-11-22 | 2017-05-31 | 天津绍辉科技有限公司 | 机械信号换向的电液控制压力机械 |
-
2006
- 2006-10-19 CN CN200610016175A patent/CN100584592C/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106122138A (zh) * | 2016-08-04 | 2016-11-16 | 宁波普瑞达液压科技有限公司 | 一种用于控制双腔油缸高速自动变量的液压油路 |
CN106122138B (zh) * | 2016-08-04 | 2019-08-27 | 宁波普瑞达液压科技有限公司 | 一种用于控制双腔油缸高速自动变量的液压油路 |
CN106424278A (zh) * | 2016-11-22 | 2017-02-22 | 天津修洁科技有限公司 | 具有回程保压功能的电液控制压力机械 |
CN106553377A (zh) * | 2016-11-22 | 2017-04-05 | 天津绍辉科技有限公司 | 具有保压功能和液力换向功能的电液控制压力机械 |
CN106553376A (zh) * | 2016-11-22 | 2017-04-05 | 天津绍辉科技有限公司 | 具有液力换向功能的电液控制压力机械 |
CN106739122A (zh) * | 2016-11-22 | 2017-05-31 | 天津绍辉科技有限公司 | 机械信号换向的电液控制压力机械 |
CN106739122B (zh) * | 2016-11-22 | 2018-10-23 | 宣城托新精密科技有限公司 | 机械信号换向的电液控制压力机械 |
CN106553370A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-04-05 | 合肥工业大学 | 一种双执行单元液压机 |
CN106696341A (zh) * | 2017-03-29 | 2017-05-24 | 福州大学 | 一种液压机的被动式动态调平控制系统及其控制方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN100584592C (zh) | 2010-01-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN100584592C (zh) | 双向压制液压机智能液压控制系统 | |
CN201042856Y (zh) | 磁性材料干压成型油压机液压系统 | |
CN101712207A (zh) | 一种伺服电机驱动高性能节能型双动液压机 | |
CN201043539Y (zh) | 六面顶压机加热与保压方向不等压供油的液压控制装置 | |
CN104929992A (zh) | 变负载伺服控制系统的节能设计方法 | |
CN105041744A (zh) | 一种陶瓷压机伺服节能控制系统的plc控制系统及方法 | |
CN102430680A (zh) | 同步驱动模锻液压机超慢速液压系统 | |
CN205243974U (zh) | 快速压制液压机液压系统 | |
CN109175183A (zh) | 大型模锻液压机混合动力液压传动系统及方法 | |
CN200967278Y (zh) | 具有双向压制液压控制系统的液压机 | |
CN100443294C (zh) | 用于粉末精密成型液压机的比例控制液压系统 | |
CN110116453B (zh) | 一种砌块成型机的液压控制系统 | |
CN104307953A (zh) | 一种用于大吨位全自动液压精冲机的多级卸荷回路控制系统 | |
CN201380533Y (zh) | 一种节能型混凝土砌块成型机的液压系统 | |
CN201692795U (zh) | 一种超硬材料合成设备超高压泵液压控制系统 | |
CN109248981A (zh) | 蓄势器流量和压力动态补偿控制系统 | |
CN201283672Y (zh) | 液压机滑块和液压垫的供油系统 | |
CN101570044B (zh) | 双色双密度模压机 | |
CN201337901Y (zh) | 六面顶压机油缸差压控制系统 | |
CN209157021U (zh) | 蓄势器流量和压力动态补偿控制系统 | |
CN209157020U (zh) | 大型模锻液压机混合动力液压传动系统 | |
CN106391818A (zh) | 大台面薄板拉伸液压机的液压垫的独立快速驱动液压系统 | |
CN101402263B (zh) | 液压机滑块和液压垫的供油系统 | |
CN206983368U (zh) | 液压机多缸加载伺服控制系统 | |
CN109795149A (zh) | 伺服电机泵组驱动的液压机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20100127 Termination date: 20151019 |
|
EXPY | Termination of patent right or utility model |