CN101162842B - 运行来自直流联络线的电机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了有一定数量电机的驱动系统。一个电机作为发电机工作，提供输出到直流联络线，直流联络线然后供电给一个或一个以上作为发动机运行的电机以驱动负载。发动机通过功率变换器供电。最小化直流联络线的总电容，且通过阻止联络线下降到危险水平，使联络线维持在稳定状态。一个实施例阻止相电流以这样的方式增加，以降低直流联络线电压。另一个实施例使用相电流空转，阻止直流联络线电压下降到预先确定的阈值之下。

Description

运行来自直流联络线的电机
技术领域
【0001】本发明一般涉及运行来自直流联络线的多个电机的系统和方法。更具体但非排他性地，本发明涉及要求电开关机器共同运行在其上的这样的直流联络线的稳定性。
背景技术
【0002】这种开关机器的一个示例是开关磁阻电机。包含开关磁阻电机的电驱动的通常处理方式可以在各种教科书中找到，例如TJE Miller著的“Electronic Control of Switched Reluctance Machines，Newnes，2001”，其并入本文作为参考。更多的细节见Stephenson和Blake的论文“Thecharacteristics，design and application of switched reluctance motors anddrives，PCIM’93，Nümberg，21-24 June 1993”，其并入本文作为参考。
【0003】附图中的图1以示意性方式显示了典型的开关磁阻电机调速系统(或开关磁阻电机驱动系统)，其中开关磁阻电机12连接到负载19。直流电源11可以是电池或是经整流滤波的交流电源或是某个其他形式的能量存储。由电源11提供的直流电压在电控制单元14的控制下由功率变换器(power converter)13在电机12的相绕组16之间开关。为了驱动系统的适当运行，开关必须与转子的旋转角度精确同步，并且典型地使用转子位置探测器15来提供对应于转子角度位置的信号。转子位置探测器15可以是多种形式，包括软件算法的形式，其输出也可以用于产生速度反馈信号。位置探测器的存在和使用完全依赖于转子即时位置的励磁策略构成了对这些电机的“转子位置开关”的一般描述。
【0004】对于所述种类的电机，已知许多的不同功率变换器拓扑，其中的几个在上面引述的Stephenson论文中有所讨论。用于多相系统的单相的最普通的设计之一在图2显示，其中电机的相绕组16和两个开关器件21、22串联连接在母线(busbar)26、27之间。母线26、27合在一起是公知的变换器的“直流联络线或直流链(DC link)”。能量恢复二极管23和24连接到绕组，以在开关21和22打开的时候允许绕组电流流回到直流联络线。低值电阻28串联连接到较低的开关，以作为电流敏感电阻。被称为“直流联络线电容器”的电容器25连接到直流联络线之间以溯源或吸收直流联络线电流的任何交流分量(即，所谓的“纹波电流”)，所述纹波电流不能从电源中提取或回流到电源。在实际应用中，电容器25可以包括串联和/或并联连接的若干电容器，其中使用并联连接时，一些元件可遍布变换器分布。
【0005】图3显示了当电机处在发动机运转模式(motoring mode)时，图2所示电路的运行周期的典型波形。图3(a)显示了开关21和22关闭时，导通角θc的持续期间，在“开角度”(θon)施加的电压。图3(b)显示了相绕组16中的电流升至峰值然后回落。在导通周期末，达到“关角度”(θoff)，开关开启，电流传导到二极管，在绕组间加转换的联络线电压，由此使磁通量和电流减小为零。在零电流时，二极管中止导通，电路不起作用，直到后续的传导周期开始。如图3(c)所示，当开关打开时，直流联络线上的电流反向，且回流电流代表回流到电源的能量。电流波形的形状依赖于电机的运行点和采取的开关策略而改变。公知且在例如上面引述的Stephenson论文中描述的，低速运行一般包括使用电流斩波或限幅(chopping)以包含峰值电流，且非同时地断开开关为一般公知的“续流或空转(freewheeling)”运行模式。
【0006】在本技术领域内公知的是，开关磁阻电机可在发电模式(generating mode)运行，其中相电流是运转电流的镜像(及时地)。例如，这样的系统在文章“Generating with the switched reluctance motor”，Radun，Proceedings of the IEEE 9th Applied Power Electronics Conference，Orlando，Florida，13-17 Feb 1994，pp 41-47中进行了论述，该文章在此通过引用并入。图4(a)说明了当系统运转时的电流波形，而图4(b)说明了发电时的相应电流波形。从图4(b)可以看到，电机要求在更大电流回流到直流联络线之前，建立“起动”或磁化通量(和必需的电流一起支持这个磁通量)。换句话说，在电机可以将更大量的机械能转换回直流联络线之前，要求一些来自直流联络线的电能，以起动电机。直流联络线电容的部分功能是提供所述电流的纹波分量。
【0007】图3和4所示波形是“单脉冲”类型，通常与高速运行相关。图5和6中所示的斩波波形是用于发动机运转。图5(a)显示了相电流波形，其中导通周期开始于最小电感区域的中心，结束于最大电感区域的中心。在导通周期期间，合适的电流控制器维持电流在Iu和I1定义的滞环之间。当达到上限电流Iu时，控制器打开两个开关，且电流和磁通量在反向电流的作用之下下降，直到达到更低的电流I1，此时斩波循环再次开始。图5(a)的相电流对应图5(b)的源电流，在此可以看出纹波电流较高，每次达到滞环的最高点时，具有回流电流的尖峰(spike)。
【0008】将空转引入到这种斩波状态的效果如图6(a)所示，其中当达到上限电流极限时，只有一个开关打开。磁通量的变化率(rate)衰减，因此电流衰减目前小得多，因此斩波频率降低。电流只在导通周期结束时回流到电源，此时两个开关都打开。与源电流相关联的纹波电流的减少允许直流联络线电容器尺寸的减小，并且通常是决定使用这种类型的空转策略的主要因素之一。当然，在θon从联络线提取的峰值电流是未改变的，因此任何电容器尺寸上的减小将导致θon时总线上电压暂降(voltage dip)的增加。单驱动系统在其自身的直流联络线上运行时，这个增加的电压纹波一般并不重要，并且为了节省电容器尺寸的花费而容忍。
【0009】然而在两个或更多的驱动系统一起运行时，直流联络线上的电压纹波可以是显著的。例如，图7显示了原动机(prime mover)70(例如内燃机)机械地连接至并驱动运行在发电模式的开关磁阻电机72的系统。发电机有自身的功率变换器74和控制电子装置75。所述发电机的输出出现在直流总线76上并供给第二开关磁阻电机78的功率变换器77，第二开关磁阻电机78有控制器79并作为驱动负载80的发动机运行。
【0010】所述系统可以在例如航海应用或混合动力电动汽车(hybridelectric vehicle)中找到。直流联络线电容器82是为两个功率变换器74和77服务的有效电容器，但在实际应用中它可分布在变换器之间以抑制和组件布局的自感应相关的瞬态效应。发动和发电系统目前由普通直流总线连接，因此一个系统强加到总线上的电波形特性会被另一个经历。
【0011】应意识到，电机不需要在同样的速度运行。发动机78的速度是负载80和使用者要求的性能的函数。发电机72的速度由原动机70决定。原动机的速度由系统设计者决定，所述系统设计者可以设定速度和转矩，从而最高效地提供负载80要求的功率。因此发电机和发动机的速度不是以任何简单方式联系的。
【0012】如上面描述的，发电机在每个相导通周期开始时从直流总线获取其激励。为了产生需要的输出，电机的磁通量在开关打开和能量回流开始之前必须达到合适的水平。因为磁通量是所施加的电压在时间上的积分，所以在激励时刻直流联络线的精确水平对于发电机的正确运行是很重要的。如果由于发动机的一相已经被接通，且直流联络线电容器不能提供足够的能量以维持联络线电压，电压暂降，则发电机的激励比期望的小，且在周期的第二部分的发电机的输出也相应较小。这将导致直流联络线电压的较长减弱，要求发电机的控制系统75来干预和调整导通角，以恢复发电机的输出。很明显可能发生不稳定性，要求控制系统的参数设计要谨慎，特别是带宽，以及设定直流联络线电容器的尺寸要谨慎。
【0013】由于两个电机没有在一个关于另一个的频率方面以任何方式联系(即它们是‘频率混乱的(frequency wild)’)，所以测试电机速度和负荷的每个结合以搞清楚正确的系统性能将非常困难。
【0014】虽然通过依靠旋转部分的惯性存储的能量的帮助，系统一般忍受小扰动，但存在在随机场合扰动高的情况。例如，在高输出发动机频繁使用的激励模式中，两个或更多个相可以使它们的导通周期交迭。这些相中的斩波动作事实上是频率混乱的，因为频率将通过导通周期改变。这种额外的模式叠加到直流联络线上出现的现有复电压上。如果两个相一起接通，随着能量从直流联络线电容器提取，将有更大的电压暂降。这个问题在发电机供电给多个驱动系统的配置(例如如图8所示)中被放大了。在图8中，直流联络线现在供电给一系列变换器77a、77b、77c，这些变换器为驱动负载80a、80b、80c的发动机78a、78b、78c工作。除非这些负载是机械连接的，否则发动机互相之间是频率混乱的，所以现在存在同时接通到直流联络线的大量相位一致的随机机会。在这种情况下，直流联络线的电压将呈现严重的暂降，并且在发电机下一次需要激励时，发电机可能不能接收来自联络线的任何显著数量的激励。直流联络线电压将因此崩溃，系统也将停止。在许多应用中这是非常严重的，特别是在负载安全性要求严格时。
【0015】这个问题的唯一现有技术解决方案是增加越来越多的电容到直流联络线以支持电压和抑制电压纹波。这是有缺陷的。首先，安装额外的电容较昂贵，并需要额外的空间容纳它。在许多应用中，没有额外空间可用，在任何情况下，不希望有额外费用。这样的电容器不像驱动系统的大多数其他部分，而是有有限的寿命，因此电容器需要定期更新以维持驱动系统的完整性，这代表和维持驱动系统关联的进一步花费。其次，增加的电容现在分布在发电机和牵引驱动之中，由有显著自感应的线缆连接。这将引起在直流联络线上产生寄生振荡的可能性，这本身可能产生毁坏效果并导致驱动关闭。
【0016】因此需要一种控制在直流联络线上的电压纹波的方法，以处理这个潜在的不稳定性。根据本发明的实施例，已知驱动系统的前述缺点将以可靠和成本效益合算的方式克服。
发明内容
【0017】本发明在所附的独立权利要求中定义。本发明的优选特性也在其从属权利要求中分别详述。
【0018】本发明的实施方式一般涉及运行来自直流联络线的多个电机的方法和系统，包括控制至少一个电机中的至少一个相绕组中的电流，以控制由多个电机的组合负荷引起的直流联络线电压的扰动。
【0019】以一个特定形式，提供控制来自直流联络线的多个电机的系统，其包括包含连接到电机的直流联络线的功率变换器，和运行功率变换器以控制由电机的组合负荷引起的直流联络线电压中扰动幅度的装置。
【0020】通过以上控制，直流联络线电压中的扰动幅度降低，这样直流联络线上电压纹波的偏移可以维持在可接受的限制内。
【0021】典型地，电机中电流通过限幅到预先确定的阈值水平来控制。本发明可以通过使用电流斩波或任何其他电流控制技术实施。例如，可以修改相电流曲线以降低电流需求。这可以参考相对定子的电机转子角度实施。实现上述的一种特殊的方法是当每个相被激活时逐渐增加电流水平。例如，在控制的斩波模式，斩波水平可以逐渐增加超过导通周期，而不是恢复到在周期开始时的最大斩波水平。因此，导通周期中的斩波水平可以根据时间或转子位置改变。
【0022】直流联络线电压中纹波的控制可以随时被启用或激活以降低直流联络线上的电流需求，或者只在系统的潜在故障出现的时候启用。通过后一方法，只有当直流联络线上的需求将直流联络线电压降低到预先确定的阈值时，相电流的改变才生效，由此在其他时刻维持较高的功率输出。
【0023】作为将梯度引入到相电流的应用中的替代(例如依靠可变的斩波水平)，其他降低直流联络线上的电流需求的方法包括，如果发生潜在故障就空转相电流，或在相位另外活动时将相电流降低到零用于周期的一部分，由此将能量返回到直流联络线。因此，可以实施空转或能量返回以避免直流联络线故障和电机停止问题。特定相位中的这样的电流改变可以在导通周期开始时实施。
【0024】降低来自直流联络线的电流需求的另一个方法是延迟相位激发(energisation)的激活。这可通过延迟导通的开始实现。
【0025】为了避免控制‘颤动(chatter)’，在相电流的改变中可以使用磁滞。
附图说明
【0026】在阅读了下面本发明的示例实施方式的详细描述及参考附图之后，本发明的其他方面和优点将变得明显，其中
【0027】图1是现有技术开关磁阻驱动系统的示意图；
【0028】图2是现有技术激励电路，用于图1的开关磁阻电机；
【0029】图3(a)是图2所示电路的相电压波形；
【0030】图3(b)是与图3(a)对应的相电流波形；
【0031】图3(c)是与图3(a)对应的源电流波形；
【0032】图4(a)显示了现有技术的运转电流波形；
【0033】图4(b)显示了现有技术的发电电流波形；
【0034】图5(a)显示了斩波模式的相电流；
【0035】图5(b)显示了与图5(a)对应的源电流；
【0036】图6(a)显示了空转时斩波模式中的相电流；
【0037】图6(b)显示了与图6(a)对应的源电流；
【0038】图7显示了供电给单个发动机的发电系统；
【0039】图8显示了供电给多个发动机的发电系统；
【0040】图9(a)显示了用于图7系统的运行的直流联络线电压的波形；
【0041】图9(b)显示了用于图7系统的发动机相电流的波形；
【0042】图10(a)显示了电流需求使联络线崩溃的情况下直流联络线电压的波形；
【0043】图10(b)显示了相应的发动机相电流；
【0044】图11(a)显示了根据实施例的直流联络线电压的波形；
【0045】图11(b)显示了对应图11(a)的曲线化相电流波形；
【0046】图12显示了根据另一个实施例的相电流；
【0047】图13显示了流程图，其描述了本发明的一个实施例；
【0048】图14显示了根据又一实施例的相电流；和
【0049】图15显示了流程图，其描述了本发明的又一实施例。
具体实施方式
【0050】下面的示例说明参考了设计为图7所示具有三相机器的系统。然而，根据本发明，可以使用具有任何数量相位的机器，且发电机和发动机(多个)的相位数量不需要相同。各个机器72和78的控制通过加载到控制器75和79的存储器81中的软件实施。根据其各自的控制算法，功率变换器开关被启动。在这个实施例中，技术在软件中实施。图7也显示了监控设备83，其被安排监控直流联络线电压。这用于普通的系统监控目的，但也用于关于本文所公开的实施例。监控设备可以有多种不同形式，其对于本领域普通技术人员是公知的，此处不做详细阐述。
【0051】图9显示了如图7所示被常规控制的系统的运行特征。发动机从在低速度的非常低的负荷加速到在高速度的满负荷。这与全加速要求下运行的汽车对应，此处该要求有一个倾斜以避免传动中的激励共振(exciting resonance)。在图9中，直流联络线电压作为时间的函数显示，且发动机一个相位的电流波形在图9(b)显示。其他相电流没有显示，但以适当的间隔与图9(b)的波形交错。在图9(a)中可以看到，电压实质上是不变的，直到相电流开始上升。电压中大的周期性暂降对应发动机每一个进入相位的接通点，表明直流联络线电容器不能供给足够的能量来维持电压。波形上较小的扰动归因于发电机(处于高得多的频率)中相位开关与发动机相位中的斩波动作的结合。在这个特定示例中，随着发动机从静止移动负载，600V额定电压暂降到250V，然而系统幸免于此并恢复，从而成功加速负载至最快的速度。
【0052】图10显示了图7的同一系统在稍微不同条件下的运行。图10(a)中，直流联络线电压显示为时间的函数，图10(b)中显示了发动机一个相位的电流波形。在这个示例中，发动机中的开关操作同时发生，以产生直流联络线上的需求，该需求将电压突然拖拽到不能给发电机提供足够激励的点以下。发电机的输出不能提供足够的输出来满足系统需求，因此联络线“停止”到零伏电压且发动机电流失去稳定性。这代表系统启动和加速到所需速度的失败。为解决这些停止状况，需要稳定直流联络线以抵抗随机扰动。
【0053】在第一个实施例中，依靠由控制器75和79中的存储器81中的软件实施的控制方法，为由直流联络线供电的(多个)发动机的相电流设置预先确定的曲线。选择电流曲线，使得添加来自不同相位的曲线化斩波电流时，它们结合以给出将引起联络线电压不稳定的突然需求的可能性明显降低。图11(b)显示了合适的曲线化相电流，并应该与图9(a)中常规的“方波”电流形状相比较。绘制电流曲线可以通过任何一种已知方法在控制软件中实现，例如，通过给滞环的最高和最低限强加角度可变的值，或通过经由相位开关将脉宽调制(PWM)功能应用于供给电压。在每种情况下，作为结果的电流波形有依赖于角度的包络(envelope)(并且因此依赖于时间)，其特征在于在前端相对缓慢的上升，在后端相对缓慢的下降。同样的曲线可以应用于机器中其他相位，和在同一总线运行的其他机器的其他相位。改变的斩波曲线通过加载到控制存储器中的软件实施，这样事实上形成了可变的斩波限制。
【0054】图11(a)显示了结果的直流联络线波形，其显示了电流曲线化有以下影响：当相位接通时减少需要从电容器中提取的能量大小，在两个或更多个相位的接通点同时发生时，显著降低了电压暂降。图11(a)应和图9(a)相比较，可以看出，对于相电流的同样峰值，电压暂降已经降低到一半以下，因此提供极大增强的联络线稳定性和系统性能的安全性。
【0055】这个实施例提供稳定直流联络线的简单但有效的方法。输出的降低不只是在已经产生电流尖峰的时候，而是在所有时刻适用。这在许多情况下都是可接受的。应意识到多种不同的电流曲线可以用作等同功效。
【0056】第二实施例只形成了在需要电流的时刻的电流形状。在本实施例中，控制系统使用来自图7中监控装置83的直流联络线电压的瞬时值的信息，响应来自监控装置83的信号，在电压暂降到预先确定的阈值附近时防止任何相位的接通。因此，尽管转子角度可能已经到达相位正常接通之处，但接通被延迟直到直流联络线电压再次上升，且由于接通延迟而造成的暂降不会对变换器造成危险。接通的这个延迟不可避免地造成了转矩的微小损失，但是仅在相对少的场合发生。电流波形对于多数导通周期来说是正常的，当需要时有一些曲线化(较窄的)块。这在图12中说明，其中由于直流联络线中的暂降，相电流第三个块的开始被延迟了。图13说明了实施本实施例的流程图。
【0057】本实施例有如下优点：在直流联络线的稳定性受到威胁之前没有任何动作，因此允许从发动机获得总转矩，直到遇到潜在危险的开关动作。自然地，这就要求控制器的带宽足够宽，以解决潜在危险，并相应修改开关动作(多个)，但用这种控制器当前使用的处理器可容易地实现这一点。
【0058】第三实施例是在控制软件中实施，包含象前面那样使用监控装置83监控直流联络线电压，但是不延迟任何引入相位的电压。替代性的，预先确定的直流联络线电压阈值被设置在某一水平，低于该水平运行被认为是危险的，因为系统停止的风险高得不可接受。控制系统监控直流联络线电压，正常开关相位。当达到预先确定的直流联络线电压阈值时，控制系统通过响应来自监控装置83的信号，打开相位开关中的一个，而迫使一个或一个以上的导通相位进入空转状态。这立即将来自那一相直流联络线的电流需求降低到零(如前面图6(b)所示)，但仍维持相电流的显著水平。因此对发动机输出的总体影响相对较小。控制系统继续监控直流联络线电压，当它恢复到阈值之上的值时，通过响应来自监控装置的进一步的信号而再关闭开关，将(多个)相位恢复到全部导通。本领域技术人员将认识到可使简单的滞环围绕阈值以避免太频繁开关停止防止模式(公知为“颤动”)。这在图14说明，其中相位导通的第一个全块开始时，控制系统已经感测到电压暂降，并且一段空转期已经插入到块的上升沿中，以允许直流联络线恢复。图15说明了实施本实施例的流程图。
【0059】本实施例有如下优点：直到绝对必需才采取行动，并且即使那样对发动机输出的影响小，而直流联络线在任何时刻都保持在稳定和安全状态。事实上，本实施例通过在非常需要的状态期间，维持其处在或刚好在不稳定点之上，充分使用了直流联络线中的电容。由于这样，联络线上的电容可以降低到低于正常认为安全的水平，这样产生更经济的系统。考虑到诸如系统中机器的数量，相对发动机的发电机大小，机器的速度及其相连的惯性，电容量，系统要求的稳定性等因素，阈值电压被预先确定。在运行在额定650V总线的一个系统中，选择320V的阈值电压，滞环为320V之上的30V。
【0060】上面实施例的一个替代版本是探测何时达到电压阈值，之后通过打开两个相位开关使(多个)相位进入完全的能量回流。然而这将迫使磁通量和电流以更高速率下降，并因此更多地减少机器转矩，其优点在于回流到直流联络线的电流会辅助从电压暂降中的恢复。由此系统设计者在给出更平稳转矩的空转方法或给出更快恢复的能量回流方法中选择。有可能结合这两种变体，首先在预期电压将恢复时使(多个)相位进入空转，但其次如果恢复没有在预先确定的时间内发生，就使(多个)相位进入能量回流。这个预先确定的时间主要关于发电机相位导通周期而设置，对于有12个运行在2000转/分钟的转子电极的机器，所述周期典型地是2.5兆秒的量级。
【0061】上面的实施例以开关磁阻电机说明，但本发明不限制于此。其可以与任何电机使用，在这些电机中可对给相绕组加压的点加以控制，例如，电控同步或电感电机，无电刷直流电机等。同样的，本发明的方法和系统可应用于混合电机类型，所述电机类型的全部、一些或仅仅其中之一易受本文揭示的运行技术的影响。控制相电流的运行技术可以应用于至少一个电机的至少一个相位，所述电机贡献了直流联络线上的组合负荷。对受益于本公开内容的技术人员明显的是，本发明还可应用于不由发电机供电而由有高源阻抗的交流或直流电源供电的系统。这样的电源将显示与上面详细描述的发电机类似的特性，因此这样的电源通过使用本发明也同样受益。
【0062】实施方式包含存储于计算机可读介质的计算机程序产品，如系统控制器中使用的那样。介质可以是固态存储器或其他存储设备，其使能控制机器的处理程序，以根据所揭示实施例执行控制方法。控制器可以是一般用途处理器或在程序指令下运行的其他计算机装置。同等的，实施方式可使用专门的装置，例如特定用途集成电路(ASIC)。
【0063】技术人员将意识到所公开的装置的变形是可能的，而不偏离本发明。据此，上面描述的各实施例是以示例的形式而非限制目的。技术人员将明白可修改所述装置而不对上面描述的操作进行显著改动。本发明旨在限制在权利要求所限定的范围内。

Claims (16)

1.一种运行来自直流联络线的多个电机的方法，每个电机有至少一个相绕组，所述方法包括：监控所述直流联络线电压，并且如果所述直流联络线电压降低到预先确定的阈值，则控制至少一个电机的至少一个相绕组中的电流以修改所述直流联络线中的电流，从而控制由所述多个电机的组合负荷引起的直流联络线电压的扰动幅度，其中通过使所述至少一个相绕组中的所述电流的曲线依赖于时间，所述直流联络线中的电流被修改。
2.一种运行来自直流联络线的多个电机的方法，每个电机有至少一个相绕组，所述方法包括：监控所述直流联络线电压，并且如果所述直流联络线电压降低到预先确定的阈值，则控制至少一个电机的至少一个相绕组中的电流以修改所述直流联络线中的电流，从而控制由所述多个电机的组合负荷引起的直流联络线电压的扰动幅度，其中通过使所述至少一个相绕组中的所述电流的曲线依赖于角度，所述直流联络线中的电流被修改。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述至少一个相绕组中的所述电流通过斩波控制。
4.一种运行来自直流联络线的多个电机的方法，每个电机有至少一个相绕组，所述方法包括：监控所述直流联络线电压，并且如果所述直流联络线电压降低到预先确定的阈值，则控制至少一个电机的至少一个相绕组中的电流以修改所述直流联络线中的电流，从而控制由所述多个电机的组合负荷引起的直流联络线电压的扰动幅度，其中所述多个电机中的至少一个是开关磁阻电机，且其中通过空转所述开关磁阻电机的至少一个所述相绕组中的电流，所述直流联络线中的电流被修改。
5.如权利要求4所述的方法，其包括，如果在所述空转已经实施了预先确定的时间段后所述直流联络线电压尚未恢复，则从所述至少一个相绕组返回电流到所述直流联络线。
6.一种运行来自直流联络线的多个电机的方法，每个电机有至少一个相绕组，所述方法包括：监控所述直流联络线电压，并且如果所述直流联络线电压降低到预先确定的阈值，则控制至少一个电机的至少一个相绕组中的电流以修改所述直流联络线中的电流，从而控制由所述多个电机的组合负荷引起的直流联络线电压的扰动幅度，其中所述多个电机中的至少一个是开关磁阻电机，且其中通过从所述开关磁阻电机的所述至少一个相绕组返回电流到所述直流联络线，所述直流联络线中的电流被修改。
7.如权利要求4或6中所述的方法，其中所述直流联络线由作为发电机工作的另一个电机供电。
8.根据权利要求7所述的方法，其中所述另一个电机是磁阻电机。
9.如权利要求6所述的方法，其中控制所述电流包括空转所述至少一个相绕组中的电流，之后如果在空转了预先确定的时间段后所述直流联络线电压尚未恢复，则实施返回电流。
10.一种运行多个电机的系统，包括：
功率变换器，其包含连接所述电机的直流联络线，每个电机有至少一个相绕组；
监控所述直流联络线电压的装置，和
运行所述功率变换器的装置，其对指示所述直流联络线电压已降低到预先确定的阈值的来自所述监控装置的信号做出响应，以控制至少一个电机的所述至少一个相绕组中的电流，从而控制由所述多个电机的组合负荷引起的直流联络线电压中扰动的幅度；
其中运行所述功率变换器的装置包括控制所述至少一个电机的所述至少一个相绕组的电流曲线的装置。
11.一种运行多个电机的系统，包括：
功率变换器，其包含连接所述电机的直流联络线，每个电机有至少一个相绕组；
监控所述直流联络线电压的装置，和
运行所述功率变换器的装置，其对指示所述直流联络线电压已降低到预先确定的阈值的来自所述监控装置的信号做出响应，以控制至少一个电机的所述至少一个相绕组中的电流，从而控制由所述多个电机的组合负荷引起的直流联络线电压中扰动的幅度；
其中所述多个电机中的至少一个是开关磁阻电机，并且其中运行所述功率变换器的装置包括响应于所述信号空转所述至少一个相绕组中的电流的装置。
12.如权利要求11所述的系统，其中运行所述功率变换器的装置包括如果在所述空转已经实施了预先确定的时间段后所述直流联络线电压尚未恢复则从所述至少一个相绕组返回电流到所述直流联络线的装置。
13.一种运行多个电机的系统，包括：
功率变换器，其包含连接所述电机的直流联络线，每个电机有至少一个相绕组；
监控所述直流联络线电压的装置，和
运行所述功率变换器的装置，其对指示所述直流联络线电压已降低到预先确定的阈值的来自所述监控装置的信号做出响应，以控制至少一个电机的所述至少一个相绕组中的电流，从而控制由所述多个电机的组合负荷引起的直流联络线电压中扰动的幅度；
其中所述多个电机中的至少一个是开关磁阻电机，并且其中运行所述功率变换器的装置包括响应于所述信号从所述开关磁阻电机的至少一个所述相绕组返回电流到所述直流联络线的装置。
14.根据权利要求11或13所述的系统，其包含连接到所述直流联络线的另一个电机，该电机被安排作为发电机运行。
15.根据权利要求14所述的系统，其中所述另一个电机是磁阻电机。
16.如权利要求13所述的系统，其中运行所述功率变换器的装置包括空转所述至少一个相绕组中的电流且之后如果在空转了预先确定的时间段后所述直流联络线电压尚未恢复则实施返回电流的装置。
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