CN101153436A - 双波轮多动力全自动洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种洗衣机，特别是一种双波轮多动力全自动洗衣机，包括外桶、内桶、同轴设置于内桶底部的大小双波轮、驱动马达，小波轮同轴设于大波轮内，其中：洗涤时大波轮和小波轮同轴反向旋转；脱水时，大小波轮随同内桶高速旋转。本发明的双波轮多动力洗衣机，用双波轮代替内桶波轮真正实现在不降低水流洗涤力的前提下，解决旋转涡流所造成的被洗衣物的缠绕问题，从而提高了洗衣效率及洗净均匀度。

Description

双波轮多动力全自动洗衣机

技术领域

本发明涉及一种洗衣机，特别是一种具有大小两个同轴设置的波轮的双波轮多动力全自动洗衣机。

背景技术

传统波轮洗衣机是利用波轮周期性的正反旋转产生相应的旋转水流对衣物进行洗涤。被洗衣物缠绕是这种洗衣机在洗涤过程中的最大弊病。被洗衣物缠绕的结果是使被洗衣物的洗净均匀度降低，为解决这一问题普遍采用的方法是控制波轮单方向旋转的时间，顺时针旋转几圈，立即停止，再逆时针旋转几圈，不停的正转、反转，甚至转二分之一或四分之三圈就反向旋转，使洗涤、漂洗的时间很长，洗一次衣服常需要45分钟到一小时才能完成一个包括浸洗、洗涤、漂洗、脱水的全过程。马达频繁正反转既增加能耗也减小了马达的使用寿命，需要选用较大功率的马达。为解决上述问题，洗衣机的研发生产单位提出了多种解决方案，例如：

专利号为02207751.0名称为“多波轮洗衣机”的发明专利提出一种多波轮的解决方案，该专利洗衣机在洗涤桶底部设置有洗涤波轮及其驱动装置，在桶侧壁设有多个自由转动的小波轮及小波轮的驱动装置，利用侧壁小波轮旋转产生多个侧向水流，从而达到减小缠绕，提高洗涤均匀度的效果。侧壁增加小波轮及小波轮的驱动装置，无疑将使内外桶之间的间隙加大，以便容纳小波轮及传动装置的安装，小波轮的驱动装置结构复杂，成本高。

在申请号200520011686的发明专利中提出一种同轴设置的大小双波轮的双动力单桶或双桶洗衣机，该洗衣机包括以洗涤桶、两个装在一起的且同轴显得至于洗涤桶桶底的内波轮和外波轮以及使内外波轮反向转动的驱动装置，该驱动装置包括动力源和一个能够产生双向驱动的传动机构，该传动机构包括两个动力输出端，其一端通过内波轮轴与内波轮固定连接，另一端通过外波轮轴于外波轮固定连接，其特征在于：所述内、外波轮于洗涤桶同为水平设置，且内波轮与外波轮之间、外波轮与洗涤桶之间均为滑动配合，洗涤时内波轮转速大于外波轮转速。形成两个不同方向的涡流，以减小被洗衣物的缠绕，提高洗涤均匀度。该洗衣机将现有的双动力全自动洗衣机的内桶和波轮的变速装置用于单桶或双桶洗衣机的大小波轮的驱动，实现大小波轮同轴反向旋转。与02207751.0专利相比，同轴设置的大小波轮反向旋转的结构具有结构紧凑，无须加大内外桶之间的间隔；传动装置技术成熟，适合规模生产，成本低。但是该专利是应用于单桶或双桶洗衣机，若要将其应用于全自动洗衣机，在传动装置上则需要做进一步改进。

在专利号02241910.1的发明专利中公开了一种双动力洗衣机，其传动包括动力装置和传动装置，所述的攒动装置用来将动力装置的输出动力传送给该洗衣机的内桶和搅拌器，其特征在于：传动装置分别与安装在外套内的内桶和安装在所述内桶中的用来搅拌衣物的搅拌器相连，其中在洗涤时，该动力装置和传动装置使内桶和搅拌器均由动力驱动且相互反向转动。增大水流强度，提高洗净比，减少衣物缠绕。该专利将内桶与波轮反向旋转，形成复合翻滚水流，减少缠绕。

从水流效果来看，同轴反向旋转的双波轮所形成的水流与同轴反向旋转的内桶与波轮所形成的水流是不相同的。在不考虑内桶内壁上的凸肋作用的情况下，同轴反向旋转的双波轮洗衣机，外层大波轮旋转形成沿桶壁上升中心下凹的旋转水流，中心小波轮反向旋转将使中心形成向上的水柱抵消下凹的漩涡，并可通过设计不同形状的中心小波轮来达到不同中心水流的效果。而同轴反向旋转的内桶与波轮所形成的水流仅仅是改变了波轮与内桶的相对转速，通过不断改变二者之间的相对速度使形成的水流的强度不断变化，实质是用降低水流强度的方法来减小漩涡对被洗衣物的缠绕。这也是目前这类全自动洗衣机洗涤时间大于单桶或双桶洗衣机洗涤时间长的原因。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术的上述不足，而提供一种具有同轴反向旋转的双波轮多动力全自动洗衣机。

本发明的另一目的在于提供一种用于该洗衣机的变速箱。

实现本发明的双波轮多动力全自动洗衣机的技术方案如下：

一种双波轮多动力全自动洗衣机，包括外桶、内桶、同轴设置于内桶底部的大小双波轮、驱动马达，小波轮同轴设于大波轮内，其中：洗涤时大波轮和小波轮同轴反向旋转；脱水时，大小波轮随同内桶高速旋转。

所述的双波轮多动力全自动洗衣机，其中：所述内桶底部中心固设中空内桶轴，所述大波轮的大波轮轴也为中空轴，同轴设于内桶轴内，所述的小波轮的波轮轴同轴设于大波轮轴内所述的驱动马达为三个，分别连接所述的内桶轴、大波轮轴、小波轮轴。

所述的双波轮多动力全自动洗衣机，其中：所述内桶底部中心固设中空内桶轴，所述大波轮的大波轮轴也为中空轴，同轴设于内桶轴内，所述的小波轮的波轮轴同轴设于大波轮轴内所述的驱动马达为一个，通过固设于外桶底部的变速离合器分别连接驱动所述的内桶轴、大波轮轴、小波轮轴。

所述的双波轮多动力全自动洗衣机，其特征在于：于所述的内桶轴、大波轮轴、小波轮轴上分别固设有内桶齿轮、大波轮齿轮、小波轮齿轮，所述变速离合器的输入轴为花键轴，花键轴的轴端设有连接驱动马达的皮带传动装置，于花键轴上滑设有三个分别与内桶齿轮、大波轮齿轮、小波轮齿轮啮合的齿轮A、齿轮B和齿轮C，于变速离合器内还设有分别拨动齿轮A、齿轮B和齿轮C位置的电磁离合器；在大波轮齿轮和齿轮B之间或小波轮齿轮和齿轮C之间设置一中间轮，以改变传动方向。

所述的双波轮多动力全自动洗衣机，其中：所述变速离合器包括离合器和变速箱，离合器的输入轴一端具有一中心孔，另一端设有连接驱动马达的皮带轮；所述具有中心孔的一端的外圆和内孔分别设有外圆单向轴承和内孔单向轴承，所述设于外圆单向轴承与内孔单向轴承的的旋转方向相反，所述外圆单向轴承与所述变速箱固接，所述变速箱与所述外内桶固接；所述变速箱是行星轮系变速箱，所述行星轮系的恒星轮的轮轴的一端作为输入轴连接所述内孔单向轴承，恒星轮的轮轴的另一端与所述小波轮固接，所述行星轮系的星轮的星轮架与所述变速箱固定，与星轮啮合的外周轮的轮轴与所述大波轮轴固接。

所述的双波轮多动力全自动洗衣机，其中：所述的小波轮的转速大于大波轮的转速，旋转方向相反；所述的双波轮多动力全自动洗衣机，其中：所述的大小波轮的外径比为5∶1～2∶1。

所述的双波轮多动力全自动洗衣机，其中：所述的驱动马达是所述的驱动马达是单向交流马达、或直流马达、或交流变频马达。

上述双波轮结构中，大波轮可以是普通的平板波轮、盘型波轮、盆形波轮，但不限于普通的平板波轮、盘型波轮、盆形波轮；小波轮可以是搅拌波轮、平板波轮、盘型波轮、盆形波轮，但不限于搅拌波轮、平板波轮、盘型波轮、盆形波轮。

一种用于上述双波轮多动力全自动洗衣机的变速箱，包括外壳，行星架，外壳上、下端有上、下端盖，行星架中间有输入轴和输出轴，输入轴和输出轴上安装有太阳齿轮，行星架上安装有至少一组双联齿轮，外壳与双联齿轮之间设有内齿圈，每个双联齿轮下端齿轮和内齿圈及输入轴上的太阳齿轮相互啮合，其上端齿轮和输出轴上的太阳齿轮相啮合，内齿圈与输出轴套通过突起与定位孔卡合实现传动。输出轴和输出轴套之间，输出轴套和外壳上端盖之间，输入轴和外壳下端盖之间均通过轴承固定。

其中，上述输出轴套包括空心轴及环形垫圈，环形垫圈位于内齿圈上方和外壳上端盖下方之间，在内齿圈上端和外壳上端盖下表面对应设置多个突起与定位孔，最好是6-10个，突起与定位孔对应卡合，以使得内齿圈带动输出轴套转动。

一种用于上述双波轮多动力全自动洗衣机的变速箱，所述的变速箱包括外壳，输入轴，输出轴，输出轴套，输入轴和输出轴上分别安装有太阳齿轮，外壳内壁上有内齿圈，至少一组双联齿轮介于太阳齿轮与内齿圈之间，双联齿轮安装于行星架内；所述的双联齿轮下端齿轮与内齿圈及输入轴上的太阳齿轮啮合，上端齿轮和输出轴上的太阳齿轮啮合，双联齿轮与输出轴套连接。输出轴和输出轴套之间，输出轴套和外壳之间，输入轴和外壳之间均通过轴承固定。

所述的变速箱输出轴与洗衣机小波轮轴连接，变速箱输出轴套与洗衣机大波轮轴连接，变速箱外壳与洗衣机内桶轴连接；上述变速箱轴承为含油轴承或/和滚珠轴承，双联齿轮的个数优选为2-4个。

上述各变速离合器或变速箱均带动大小波轮同轴反向旋转，但是在衣物缠绕及衣服洗净问题上，使用大小波轮同轴同向差速旋转也是能够解决的。

本发明的优点在于：

本发明的双波轮多动力洗衣机，用双波轮代替内桶波轮真正实现在不降低水流洗涤力的前提下，解决旋转涡流所造成的被洗衣物的缠绕问题，从而提高了洗衣效率及洗净均匀度。

对本发明的结构特征及其功效有进一步了解，兹列举具体实施例并结合附图详细说明如下。

附图说明

图1是本发明双波轮多动力全自动洗衣机实施例一的结构示意图；

图2是本发明双波轮多动力全自动洗衣机实施例二的结构示意图；

图3是本发明双波轮多动力全自动洗衣机实施例三的结构示意图；

图4是本发明双波轮多动力全自动洗衣机实施例四的结构示意图；

图5是本发明双波轮多动力全自动洗衣机实施例五的变速箱结构示意图；

图6是本发明双波轮多动力全自动洗衣机实施例六的变速箱结构示意图；

图7是本发明双波轮多动力全自动洗衣机实施例七的变速箱结构示意图；

图8是本发明所述的其中一种双波轮示意图。

具体实施方式

本发明所述的双波轮是指，在全自动洗衣机中设置于内桶底部中心的波轮中心增设一同轴小波轮。

所述的多动力是指小波轮、大波轮、内桶都独立的被动力驱动，所述的动力源可以是一个也可以是多个。

本发明是为解决现有双波轮动力洗衣机所存在的洗涤效率低的问题作出的一种改进。本发明所提供的双波轮多动力全自动洗衣机如图1所示，包括外桶1、内桶2、同轴设置于内桶2底部的大小双波轮3、4、驱动马达5，其中，小波轮4同轴设于大波轮3内，在洗涤时大波轮3和小波轮4同轴反向旋转；脱水时，大小波轮随同内桶高速旋转。这种洗衣方法可以达到在不降低水流洗涤强度的前提下能有效减小由于中心漩涡所造成的被洗衣物的缠绕。

实施例一

如图1所示，是本发明所述的双波轮多动力全自动洗衣机的实施例一的结构示意图，由图可见，所述内桶2底部中心固设中空内桶轴21，所述大波轮3的大波轮轴31也为中空轴，且同轴设于内桶轴21内；所述的小波轮4的小波轮轴41同轴设置于大波轮轴31内；所述的驱动马达5为三个，分别连接所述的内桶轴21、大波轮轴31、小波轮轴41。

工作时电脑板将根据预先设定的转速、旋转方向分别控制三个马达旋转，可以得到最佳洗涤效果。洗涤时令大小波轮同轴反向旋转，可以是单一方向旋转的强力洗涤或漂洗，也可以采用定时正反方向旋转的标准洗涤或漂洗，所述的定时正反方向运转时间可以设定1分钟、1.5分钟、…5分钟等等，即正转所设时间，停止几秒后反向旋转所设时间，达到设定的洗涤时间即停止进入排水脱水阶段。具体设定的时间可根据被洗衣物的材质、脏污程度而定。在洗涤或漂洗结束后进入脱水阶段，电脑板则发出指令另三轴同转速同方向高速旋转直到脱水完成。

实施例二

如图2所示，是本发明所述的双波轮多动力全自动洗衣机的实施例二的结构示意图，该结构中所述的驱动马达5固设于外桶1的底部，于外桶底部还设有变速离合器6，所述内桶2底部中心固设中空内桶轴21，所述大波轮3的大波轮轴31也为中空轴，且同轴设于内桶轴21内，所述的小波轮4的波轮轴41同轴设于大波轮轴31内所述的驱动马达5为一个，通过固设于外桶底部的变速离合器6分别连接驱动所述的内桶轴21、大波轮轴31、小波轮轴41。

具体结构是，于所述的内桶轴21、大波轮轴31、小波轮轴41上分别固设有内桶齿轮22、大波轮齿轮32、小波轮齿轮42，所述变速离合器6的输入轴为花键轴61，花键轴61的轴端设有连接驱动马达5的皮带传动装置7，于花键轴61上滑设有三个分别与内桶齿轮22、大波轮齿轮32、小波轮齿轮42啮合的齿轮A43、齿轮B33和齿轮C23，于变速离合器6内还设有分别拨动齿轮A43、齿轮B33和齿轮C23位置的电磁离合器44、34、24。为了使大小波轮反向旋转，在大波轮齿轮32和齿轮B33之间或小波轮齿轮42和齿轮A43之间设置一中间轮，以改变传动方向。

洗涤或漂洗时，电脑板发出指令电磁离合器34、24得电吸合，使齿轮A43和齿轮B33与大波轮齿轮32、小波轮齿轮42啮合，电磁离合器44断电，齿轮24与内桶齿轮22脱离，并令马达根据所需转速旋转驱动，大小波轮按一定速比同轴反向旋转，并可根据改变马达的旋转方向、大小波轮的速比由相互啮合的齿轮的传动比确定。

进入脱水阶段，电脑板发出指令电磁离合器34、24断电，使齿轮A43和齿轮B33与大波轮齿轮32、小波轮齿轮42脱离，电磁离合器44得电，齿轮24与内桶齿轮22啮合，并令马达根据所需转速旋转驱动，大小波轮随同内桶高速旋转。

该实施例省略连个电机，仅用一个电机，但大小波轮的速比不可调。

实施例三

如图3所示，是本发明实施例三的结构示意图，由图可见，所述变速离合器包括离合器和变速箱8，离合器的输入轴71一端具有一中心孔72，另一端设有连接驱动马达的皮带轮9；所述具有中心孔的一端的外圆和内孔分别设有外圆单向轴承73和内孔单向轴承74，所述设于外圆单向轴承73与内孔单向轴承74的旋转方向相反，所述外圆单向轴承73与所述变速箱8固接，所述变速箱8与所述外桶1固接；所述变速箱8是行星轮系变速箱，所述行星轮系的恒星轮81的轮轴82的一端作为输入轴连接所述内孔单向轴承74，恒星轮81的轮轴82的另一端与所述小波轮4固接，所述行星轮系的星轮83的星轮架84与所述变速箱8固定，与星轮83啮合的外周轮85的轮轴86与所述大波轮3(或大波轮轴)固接。

洗涤或漂洗时，电脑板发出指令驱动马达按一定方向旋转驱动，该方向与内孔单向轴承74旋转方向相同，即与外圆单向轴承73的旋转方向相反，马达可通过内孔单向轴承74带动恒星轮81的轮轴82旋转，即带动小波轮4旋转；同时，恒星轮81通过行星轮系使外周轮85的轮轴86反向旋转，即带动大波轮3旋转；且转速低于小波轮4。由于马达旋转方向与外圆单向轴承73的旋转方向相反，因此内桶无动力驱动而固定不动。

进入脱水阶段，电脑板发出指令驱动马达按反方向旋转驱动，该方向与内孔单向轴承74旋转方向相反，与外圆单向轴承73的旋转方向相同，因此，马达不能通过内孔单向轴承74带动恒星轮81的轮轴82旋转；由于马达旋转方向与外圆单向轴承73的旋转方向相同，因此马达带动内桶旋转，此时马达以高速旋转实现脱水，如若内桶衣物分布不平衡，则可采用停转的方法使其平衡。

本实施例所用减速箱技术成熟，但不能实现任意正反转。波轮正反转的目的主要是解决衣物的缠绕问题，因此在解决了衣物缠绕问题的双波轮洗衣机中，波轮正反转并不必要。

实施例四

如图4所示，本实施例所述变速箱包括外壳1a，行星架(图中未示出)，外壳1a上、下端有上、下端盖8a、9a，下端盖9a中间有输入轴2a，上端盖8a中间有输出轴8a′，输入轴2a和输出轴8a′上安装有太阳齿轮4a和4a′，行星架上安装有多组双联齿轮5a，外壳1a与双联齿轮之间设有内齿圈6a，每个双联齿轮5a下端同时和内齿圈6a及输入轴2a上的太阳齿轮4a相互啮合，上端和输出轴8a′上的太阳齿轮4a′相啮合，内齿圈6a与输出轴套7a通过突起与定位孔卡合实现传动，输出轴8a′和输出轴套7a之间，输出轴套7a和外壳上端盖8a之间，输入轴2a和外壳下端盖9a之间均通过轴承固定。

其中，上述输出轴套7a包括空心轴71a及环形垫圈72a，环形垫圈72a位于内齿圈6a上方和外壳上端盖8a下方之间，在内齿圈上端和外壳上端盖下表面对应设置多个突起与定位孔(图中未示出)，最好是6-10个，突起与定位孔对应卡合，以使得内齿圈带动输出轴套转动。

所述的变速箱输出轴8a′与洗衣机小波轮轴41连接，变速箱输出轴套7a与洗衣机大波轮轴31连接，变速箱外壳1a与洗衣机内桶轴21连接；上述变速箱轴承为含油轴承或/和滚珠轴承，双联齿轮的个数优选为2-4个。

洗涤或漂洗时，电脑板发出指令驱动马达5按一定方向旋转，马达5带动皮带轮9旋转，即通过输入轴2a带动太阳齿轮4a转动，从而带动双联齿轮5a反向转动(以输入轴转动方向为正方向)，双联齿轮5a下端又和内齿圈6a啮合，从而带动内齿圈6a与双联齿轮5a相同方向转动，内齿圈6a与输出轴套7a通过突起与定位孔卡合实现传动，输出轴套7a与大波轮轴31连接，进而带动大波轮3反向旋转；同时，双联齿轮5a上端与输出轴8a′即小波轮轴41上的太阳齿轮4a′啮合，带动小波轮轴41正方向转动，即带动小波轮4正向旋转；实现大小波轮反方向旋转，且小波轮转速高于大波轮。由于棘轮棘爪作用使得内桶无动力驱动而自由状态。进入脱水阶段，电脑板发出指令，棘爪松开棘轮10，皮带轮9驱动内桶2高速旋转，大小波轮与内桶一起旋转。

实施例五

如图5所示，类似于实施例三和实施例四所述的变速箱，包括外壳1b，行星架3b，输入轴2b，输出轴2b′，输出轴套7b，输入轴2b和输出轴2b′上分别安装有太阳齿轮4b、4b′，外壳1b内壁上有内齿圈6b，至少一组双联齿轮5b介于太阳齿轮4b、4b′与内齿圈6b之间，双联齿轮5b安装于行星架内3b；所述的双联齿轮5b下端齿轮与内齿圈6b及输入轴上的太阳齿轮4b啮合，上端齿轮和输出轴上的太阳齿轮4b′啮合，行星架3b上端与输出轴套7b连接。输出轴和输出轴套之间，输出轴套和外壳之间，输入轴和外壳之间均通过轴承固定。其中所述的变速箱输出轴2b′与洗衣机小波轮轴41连接，变速箱输出轴套7b与洗衣机大波轮轴31连接，变速箱外壳1b与洗衣机内桶轴21连接。

上述各实施例中，其变速离合器或变速箱均带动大小波轮同轴反向旋转，但是在衣物缠绕及衣服洗净问题上，使用大小波轮同轴同向差速旋转也是能够解决的。如下所述：

实施例六

如图6所示，该变速箱包括外壳1c，行星架3c，输入轴2c，中心轴2c′，输出轴套7c，中心轴2c′安装有太阳齿轮4c，输出轴套7c安装有外齿圈7c′，外壳1c内壁上有内齿圈6c，至少一组双联齿轮5c介于外齿圈7c′与内齿圈6c之间，双联齿轮5c安装于行星架3c内；所述的双联齿轮5c下端齿轮与中心轴2c′上的太阳齿轮4c啮合，上端齿轮与内齿圈6c和输出轴上的外齿圈7c′啮合，行星架3c下端与输入轴2c连接。中心轴和输出轴套之间，输出轴套和外壳之间，输入轴和外壳之间均通过轴承固定。其中所述的变速箱中心轴2c′与洗衣机小波轮轴41连接，变速箱输出轴套7c与洗衣机大波轮轴31连接，变速箱外壳1c与洗衣机内桶轴21连接。

实施例七

如图7所示，该结构中所述的驱动马达5固设于外桶的底部，于外桶底部还设有变速离合器，所述内桶底部中心固设中空内桶轴21，所述大波轮的大波轮轴31也为中空轴，且同轴设于内桶轴21内，所述的小波轮的波轮轴41同轴设于大波轮轴31内所述的驱动马达5为一个，通过固设于外桶底部的变速离合器分别连接驱动所述的内桶轴21、大波轮轴31、小波轮轴41。

具体的结构是，于所述的内桶轴21、大波轮轴31、小波轮轴41上分别固设有内桶齿轮22′、大波轮齿轮32′、小波轮齿轮42′，所述变速离合器的输入轴为花键轴61′，花键轴61′的轴端设有连接驱动马达5的皮带传动装置7，于花键轴61′上滑设有三个分别与内桶齿轮22′、大波轮齿轮32′、小波轮齿轮42′啮合的齿轮23′、齿轮33′和齿轮43′，于变速离合器内还设有分别拨动齿轮23′、齿轮33′和齿轮43′位置的电磁离合器24′、34′、44′。或者，也可以于内桶齿轮22′与齿轮23′之间设有中间轮(图中未示出)。

上述各实施例中，所述的大波轮3可以是普通的平板波轮、盘型波轮、盆形波轮(参阅图1至图4及图8)，但不限于普通的平板波轮、盘型波轮、盆形波轮；小波轮4可以是搅拌波轮、平板波轮、盘型波轮、盆形波轮，但不限于搅拌波轮、平板波轮、盘型波轮、盆形波轮；所述的小波轮的转速大于大波轮的转速，旋转方向相反；所述的大小波轮的外径比为5∶1～2∶1。所述的驱动马达可以是单向交流马达、也可以是直流马达、或交流变频马达。

Claims (12)

1.一种双波轮多动力全自动洗衣机，包括外桶、内桶、同轴设置于内桶底部的大小双波轮、驱动马达，小波轮同轴设于大波轮内，其特征在于：洗涤时大波轮和小波轮同轴反向旋转；脱水时，大小波轮随同内桶高速旋转。

2.根据权利要求1所述的双波轮多动力全自动洗衣机，其特征在于：所述内桶底部中心固设中空内桶轴，所述大波轮的大波轮轴也为中空轴，同轴设于内桶轴内，所述的小波轮的波轮轴同轴设于大波轮轴内所述的驱动马达为三个，分别连接所述的内桶轴、大波轮轴、小波轮轴。

3.根据权利要求1所述的双波轮多动力全自动洗衣机，其特征在于：所述内桶底部中心固设中空内桶轴，所述大波轮的大波轮轴也为中空轴，同轴设于内桶轴内，所述的小波轮的波轮轴同轴设于大波轮轴内所述的驱动马达为一个，通过固设于外桶底部的变速离合器分别连接驱动所述的内桶轴、大波轮轴、小波轮轴。

4.根据权利要求3所述的双波轮多动力全自动洗衣机，其特征在于：于所述的内桶轴、大波轮轴、小波轮轴上分别固设有内桶齿轮、大波轮齿轮、小波轮齿轮，所述变速离合器的输入轴为花键轴，花键轴的轴端设有连接驱动马达的皮带传动装置，于花键轴上滑设有三个分别与内桶齿轮、大波轮齿轮、小波轮齿轮啮合的齿轮A、齿轮B和齿轮C，于变速离合器内还设有分别拨动齿轮A、齿轮B和齿轮C位置的电磁离合器；在大波轮齿轮和齿轮B之间或小波轮齿轮和齿轮C之间设置一中间轮，以改变传动方向。

5.根据权利要求3所述的双波轮多动力全自动洗衣机，其特征在于：所述变速离合器包括离合器和变速箱，离合器的输入轴一端具有一中心孔，另一端设有连接驱动马达的皮带轮；所述具有中心孔的一端的外圆和内孔分别设有外圆单向轴承和内孔单向轴承，所述设于外圆单向轴承与内孔单向轴承的的旋转方向相反，所述外圆单向轴承与所述变速箱固接，所述变速箱与所述外桶固接；所述变速箱是行星轮系变速箱，所述行星轮系的恒星轮的轮轴的一端作为输入轴连接所述内孔单向轴承，恒星轮的轮轴的另一端与所述小波轮固接，所述行星轮系的星轮的星轮架与所述变速箱固定，与星轮啮合的外周轮的轮轴与所述大波轮轴固接。

6.根据权利要求1所述的双波轮多动力全自动洗衣机，其特征在于：所述的小波轮的转速大于大波轮的转速，旋转方向相反；所述的大小波轮的外径比为5∶1～2∶1。

7.根据权利要求1所述的双波轮多动力全自动洗衣机，其特征在于：所述的驱动马达是单向交流马达、或直流马达、或交流变频马达。

8.一种用于上述双波轮多动力全自动洗衣机的变速箱，其特征在于：所述的变速箱包括外壳，外壳上、下端有上、下端盖，外壳内设有两组太阳齿轮，分别与由下端盖中间进入的输入轴和由上端盖中间进入的输出轴连接，外壳内设有内齿圈，内齿圈与输出轴套通过突起与定位孔卡合实现传动，至少一组双联齿轮介于太阳齿轮与内齿圈之间，所述双联齿轮下端齿轮分别与内齿圈及输入轴上的太阳齿轮啮合，其上端齿轮和输出轴上的太阳齿轮啮合。

9.一种用于上述双波轮多动力全自动洗衣机的变速箱，其特征在于：所述的变速箱包括外壳，输入轴，输出轴，输出轴套，输入轴和输出轴上分别安装有太阳齿轮，外壳内壁上有内齿圈，至少一组双联齿轮介于太阳齿轮与内齿圈之间，所述的双联齿轮下端齿轮与内齿圈及输入轴上的太阳齿轮啮合，上端齿轮和输出轴上的太阳齿轮啮合，双联齿轮与输出轴套连接。

10.根据权利要求8-9任一项所述的变速箱，其特征在于：所述的变速箱还包括行星架，所述的双联齿轮安装于行星架上。

11.根据权利要求8-9任一项所述的变速箱，其特征在于：所述的变速箱输出轴与洗衣机小波轮轴连接，变速箱输出轴套与洗衣机大波轮轴连接，变速箱外壳与洗衣机内桶轴连接。

12.一种双波轮多动力全自动洗衣机，包括外桶、内桶、同轴设置于内桶底部的大小双波轮、驱动马达，小波轮同轴设于大波轮内，其特征在于：洗涤时大波轮和小波轮同轴同向差速旋转；脱水时，大小波轮随同内桶高速旋转。

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