CN101152677A - 球面渐开线齿形收缩齿制弧齿锥齿轮的切齿方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种球面渐开线齿形收缩齿制弧齿锥齿轮的切齿方法，是采用端面(T)中具有迴转半径为R的圆弧刀刃车齿刀盘车削球面渐开线齿形、收缩齿制弧齿锥齿轮齿面的切齿方法，切削时齿坯按基圆锥与机床摇台迴转平面代表的球面大圆平面(Q)相切并保持纯滚动，即按下列速比关系设定机床各轴转速，当摇台转速为ω时，齿坯轴转速为(1)式，其中Z_Q为摇台假想齿数，刀盘轴转速为(2)式，且ω、ω₀方向相反；车齿刀盘刀刃S与加工齿面呈相切线接触，以大斜角车削状态完成不产生根切的齿面精车加工。本方法切制的齿轮啮合质量提高，瞬时速比恒定、传动夹角变动影响接触区不敏感，本方法加工的齿轮可互换，并简化了齿轮及机床的设计。

Description

球面渐开线齿形收缩齿制弧齿锥齿轮的切齿方法

技术领域

本发明涉及弧齿锥齿轮设计及切齿加工技术，具体涉及一种制造球面渐开线齿形收缩齿制弧齿锥齿轮的齿面加工方法。

背景技术

锥齿轮是传递相交轴运动与动力的重要传动元件，其中尤以历史逾百年的格里森(GLEASON)收缩齿制弧齿锥齿轮应用广泛。众所周知，理论上一对正确共轭传动的锥齿轮，两齿轮锥顶同在一点，齿面上只有和锥顶等距之点才能互相接触，即共轭的齿形上各点必然在同一球面上，因此锥齿轮的齿面廓形应是球面渐开线。(见附图1)但是由于球面渐开线不能在平面中展开，历来人们囿于其计算复杂并认为制造困难，退而采用工程近似方法，用背锥展开平面上假想的当量圆柱齿轮齿形近似代替；并追求刀具设计、制造简单，以直线刀刃迴转形成的圆锥面构成切齿刀盘切削表面，用以展成铣削共轭的凸、凹齿面(包络展成法)或成形铣(拉)切削大齿轮齿面(半展成法)；如此切制的弧齿锥齿轮齿形均不是球面渐开线。更有甚者，对于收缩齿制锥齿轮，往往因铣削配对共轭齿面的刀盘轴线不一致，造成两齿面不能正确啮合，出现诸如接触区不良、噪音加大、强度下降之弊病。为此必须在设计计算和切齿调整时施以修正，不但繁杂而且必需配套检验机，反复检测、调整徒增设备投资及工艺劳动量。可以说现行切齿法切制之弧齿锥齿轮均不能获得球面渐开线齿形，因而也就丧失了球面渐开线啮合的独具优良性能，诸如：瞬时速比恒定，传动夹角变动影响接触区不敏感，接触区可精准确定，加工齿轮可互换。

发明内容

本发明的目的是：首先使用现有多轴联动数控弧齿锥齿轮铣齿机，获得性能良好的球面渐开线齿形、收缩齿制的弧齿锥齿轮，构成新的切齿方法体系；进一步通过合理选择，确定参数，达到简化机床运动，实现连续分度切齿以提高切齿效率，并进一步精准达到理想之齿面接触区，使新切齿法更为完美。

本发明切制球面渐开线齿形、收缩齿制弧齿锥齿轮齿面的技术方案与现行GLEASON制技术具有一系列不同的技术特征，列表如下：

	格里森(GLEASON)制	本发明
			切齿法	展成法		半展成法			线接触共轭展成法
小轮	大轮	小轮								大轮
				包络展成法	包络展成法	展成修正法、对偶法		铣、拉、螺旋成形法
刀具、刀刃形状及位置	直线形刀刃，位于刀盘旋转圆锥产形面轴截面中									螺旋成形法刀盘，直线形刀刃位于与刀盘上某一基圆相切的平面中	圆弧形刀刃，位于刀盘端截面中，刀刃圆弧中心即刀盘迴转中心
					齿坯安装与运动	齿坯按节圆锥(分度圆锥)关系安装并保持纯滚动运动关系			同前，展成修正法加工机床需具滚切修正机构、对偶法加工机床需具刀倾刀转机构			无展成运动，螺旋成形法加工需专门拉齿机床	齿坯按基圆锥关系安装并保持纯滚动运动关系
加工形成齿面及其齿形	由圆锥面展成包络的曲面，齿形非球面渐开线									圆锥面、可展螺旋渐开面，齿廓为直线	圆弧母线，基圆锥渐开面，齿形为球面渐开线
					切削方式	铣削						铣削、拉削	车削

归纳表中系列技术特征并结合附图2、3，在现有刀轴(O₀)摇台轴(O)、齿坯轴(O₁、O₂)，可数控联动弧齿锥齿轮铣齿机上，车削球面渐开线齿形收缩齿制弧齿锥齿轮的技术方案包括如下五项内容：

1、制备车削凹面的外刃刀盘(附图4)、车削凸面的内刃刀盘(附图5)、粗开槽的粗切铣刀盘(附图6)；用于车削的刀盘其特征在于刀刃S为半径等于R的圆弧形刀刃，刀刃位于刀盘端截面(T)中，刀刃圆弧中心即刀盘迴转中心；

2、安装在切齿机上的车齿刀盘端面(T)必须与摇台端面(即假想球面大圆平面(Q)相重合，中心O₀距O为刀位q，已预经开槽的齿坯，其轴线与摇台中心O相交，并以基锥角δ_b与(Q)(T)面相切；转动刀盘及齿坯，使刀盘刀齿与齿坯齿槽对准，调整刀齿尾端W对应切削齿轮齿根，并控制精车余量；

3、设定机床各轴转速， $\frac{{\mathrm{\ω}}_1}{\mathrm{\ω}}=\frac{Z_Q}{Z_1},$ (加工小轮) $\frac{{\mathrm{\ω}}_2}{\mathrm{\ω}}=\frac{Z_Q}{Z_2}$ (加工大轮)，其中Z_Q为(Q)面上假想齿数；ω为摇台角速度，ω₁、ω₂为齿坯角速度，保证齿坯按基圆锥与(Q)面构成纯运动，完成加工齿面球面渐开线齿形；

4、刀盘绕O₀附加迴转，方向与

相反，角速度 ${\mathrm{\ω}}_0=\mathrm{\ω}(1+\frac{q\sin \mathrm{\ωt}\sqrt{R^2-q^2{\cos }^2\mathrm{\ωt}}}{R^2-q^2{\cos }^2\mathrm{\ωt}}),$ 使刀齿尾端W最后沿齿根要求方向退出切削，避免根切；

5、以上完成一齿面精车后，经退出击、返回，齿坯分度，切下一齿面直至齿轮全部单侧齿面加工完毕。换装另种刀盘，机床运动反向，精车齿轮另侧全部齿面。

以上切齿法可以综合概括为：在现有刀轴、摇台轴、齿坯轴数控联动弧齿锥齿轮铣齿机上，车削球面渐开线齿形，收缩齿制弧齿锥齿轮齿面。其特征在于：在刀轴上安装端面(T)中具有迴转半径为R的圆弧刀刃车齿刀盘，调节刀盘中心O₀距摇台中心O之距离为刀位q；将已预开齿槽的齿坯安装在工件箱的工件轴上，并调整工件箱位置，使齿坯轴线与摇台中心O相交，并以基锥角δ_b与(Q、T)平面相切；通过转动刀盘及齿坯，使刀盘刀齿与齿坯齿槽对准且使刀齿刀刃最后切出尾端W按切出角ψ(其标注见附图9)对刀，处于对应切削齿轮齿根位置，之后，单独迴转齿坯控制精切余量，完成对刀工作；按下列速比关系设定机床各轴转速，当摇台转速为ω时，齿坯轴转速为 ${\mathrm{\ω}}_1=\frac{Z_Q}{Z_1}\mathrm{\ω}$ (加工小轮) ${\mathrm{\ω}}_2=\frac{Z_Q}{Z_2}\mathrm{\ω}$ (加工大轮)，其中Z_Q为摇台假想齿数，刀盘轴转速为 ${\mathrm{\ω}}_0=\mathrm{\ω}(1+\frac{\mathrm{qSin\ωt}\sqrt{R^2-q^2{\mathrm{Cos}}^2\mathrm{\ωt}}}{R^2-q^2{\mathrm{Cos}}^2\mathrm{\ωt}}),$ 且ω、ω₀方向相反，依次完成以上步骤，开动机床，车齿刀盘刀刃S与加工齿面呈相切线接触以大斜角车削状态(如附图7)完成不产生根切的齿面精车加工。

以下结合附图详细说明本发明的切齿法：

依前述本发明切齿法所述切齿刀盘(附图4、5、6)其特征为刀盘由扇形刀盘体1、刀齿2组成，刀齿2有三种形式，附图4示由高速钢制成的外刃刀齿，用于车削淬火前凹齿面，端平面(T)中的圆弧刀刃S(半径R＝R_e)对应中心角为λ，前刀面A_r为内凹的圆锥面或端平面，后刀面A_α为圆锥面，两者相贯构成刀刃S；附图5示由超硬材料制成的内刃刀齿，用于刮削淬火后凸齿面，端平面(T)中的圆弧刀刃S(半径R＝R_i)对应中心角为λ，前刀面A_r为内凹的圆锥面(此时前角γ为负值)或端平面，后刀面A_α为圆锥面，两者相贯构成刀刃S；选用不同刀齿材料及相应合理切削角度可完成淬火前齿面车削和淬火后硬齿面刮削；附图6示用于粗开槽的铣刀盘，对应前述车齿刀盘相应车刀齿部分安装小切刀，成为铣刀盘，用于车齿前齿坯预开槽，目的是切除槽内大部分金属，刀齿由高速钢制成，其切削方式已非车削而演变成铣削。

对于车齿刀盘最重要的参数R_e，R_i的确定(见附图8)需进一步加以说明：如果取R_e＝R_i＝R按本发明切齿法，共轭的凹、凸齿面将获得齿面瞬时接触线不变(即为刀刃圆弧S)的线接触齿面，齿面接触区为全齿面，为获得理想接触区位置和长度，需减小R_i，依附图8，C点为齿面宽中点，G点为偏向小头的理想接触区长度中点∠CO₀G＝θ，τ为理想接触弧长对应中心角，d为接触区试验红丹粉颗粒直径，则加工凸面的内刃刀盘刀齿：

$R_i=R_e-\mathrm{\ΔR}=R_e-\frac{d(d+2R_e)}{2(R_e+d-R_e\cos \frac{\mathrm{\τ}}{2})},$

其安装刀位为： $q_i=\sqrt{q^2+{\mathrm{\ΔR}}^2-2\mathrm{q\Δ}R\cos \left(\frac{\mathrm{\τ}}{3}\stackrel{\‾}{+}\mathrm{\θ}\right)}.$

依前述本发明切齿法所述切齿刀盘安装刀位q，当外刃刀盘R_e＝R、 $q=\sqrt{{L_c}^2+R^2-{2L}_{c}R\sin {\mathrm{\β}}_{\mathrm{bc}}}$ 式中L_c为齿面中点C节距母线长，β_bc为C点基锥齿线螺旋角；

依前述本发明切齿法所述预开槽的齿坯，其安装参数为δ_b，计算小轮 ${\mathrm{\δ}}_{b1}={\mathrm{tg}}^{-1}\sqrt{\frac{{\sin }^2{\mathrm{\δ}}_1}{{\mathrm{tg}}^2{\mathrm{\α}}_p+{\cos }^2{\mathrm{\δ}}_1}},$ 大轮 ${\mathrm{\δ}}_{b2}={\mathrm{tg}}^{-1}\sqrt{\frac{{\sin }^2{\mathrm{\δ}}_2}{{\mathrm{tg}}^2{\mathrm{\α}}_p+{\cos }^2{\mathrm{\δ}}_2}},$ 式中δ₁、δ₂分别为小轮、大轮节锥角，α_p为节锥压力角(相当于啮合角，GLEASON制度推荐标准值：14°30′、16°、20°、22°30′)；

依前述本发明切齿法所述机床各轴转速关系，为保证齿坯按基锥与球面大圆平面(Q)做纯滚动，除保证齿坯安装参数δ_b外，摇台轴ω与齿坯轴ω₁(ω₂)必须满足 ${\mathrm{\ω}}_1=\frac{Z_Q}{Z_1}\mathrm{\ω}$ 、 ${\mathrm{\ω}}_2=\frac{Z_Q}{Z_2}\mathrm{\ω}$ 其中 $Z_Q=\frac{Z_1}{\sin {\mathrm{\δ}}_{b1}}=\frac{Z_2}{\sin {\mathrm{\δ}}_{b2}}$ 一般情况下Z_Q不为整数；

依前述本发明切齿法所述机床各轴转速关系：为保证刀盘刀齿尾端W最后沿收缩齿制齿根要求方向退出切削，避免产生根切，刀盘需施以与摇台旋转

相反方向之并使 ${\mathrm{\ω}}_0=\mathrm{\ω}(1+\frac{q\sin \mathrm{\ωt}\sqrt{R^2-q^2{\cos }^2\mathrm{\ωt}}}{R^2-q^2{\cos }^2\mathrm{\ωt}}),$ 收缩齿制锥齿轮有关参数关系如附图9示，其中标示δ_a——面锥角，δ_f——根锥角，δ_b——基锥角，(Q)平面与基锥相切于OJ并与根锥截交出两素线(OK、OI)，切齿时，刀齿尾端W按根锥素线(OK、OI)及切出角 $\mathrm{\μ}={\cos }^{-1}\frac{{\cos \mathrm{\δ}}_f}{\cos {\mathrm{\δ}}_b}$ 对刀并运动，即可正确切制收缩齿制弧齿锥齿轮齿面；

依本发明切齿法，前已述及 ${\mathrm{\ω}}_0=\mathrm{\ω}(1+\frac{q\sin \mathrm{\ωt}\sqrt{R^2-q^2{\cos }^2\mathrm{\ωt}}}{R^2-q^2{\cos }^2\mathrm{\ωt}}),$ 当选定q＝R时(如附图10示)则ω₀＝2ω，这意味着当ω为匀速时，ω₁、ω₂、ω₃均为匀速，从而大大简化机床运动，简化机床结构，若进一步选定OC＝L_c＝R，则β_bc＝30°可大大简化齿轮参数设计计算；

依本发明的切齿法，前己述及一般情况下Z_Q不为整数，这意味着不能连续分度切齿，为此，本发明提出采用调整啮合角α_p达到球面大圆平面(Q)上假想齿数Z_Q为整数且与Z₁、Z₂无公因数以满足实现连续分度的技术要求，其计算步骤为：

1、按现有锥齿轮传动公式，依传动比 $i=\frac{Z_2}{Z_1}$ 计算小、大齿轮节锥角δ₁、δ₂(其中∑为两轴夹角)：

当∑＜90°时， ${\mathrm{tg\δ}}_1=\frac{Z_1\sin \mathrm{\Σ}}{Z_2+Z_1\cos \mathrm{\Σ}},$ δ₂＝∑-δ₁

当∑＞90°时，

δ₂＝∑-δ₁

当∑＝90°时， ${\mathrm{tg\δ}}_1=\frac{Z_1}{Z_2},$ δ₂＝∑-δ₁

2、由计算之δ₁及欲采用的节锥压力角(相等于啮合角α_p)标准值(如14°30′、16°、20°、22°30′)代入下式计算基锥角δ_b1：

${\mathrm{\δ}}_{b1}={\mathrm{tg}}^{-1}\sqrt{\frac{{\sin }^2{\mathrm{\δ}}_2}{{\mathrm{tg}}^2{\mathrm{\α}}_p+{\cos }^2{\mathrm{\δ}}_1}}$

3、将计算δ_b1值代入下式计算球面大圆平面(Q)上之假想齿数Z_Q， $Z_Q=\frac{Z_1}{\sin {\mathrm{\δ}}_{b1}},$ 显然Z_Q不为整数，将Z_Q向上或向下圆整为整数Z_Q ^*、条件是Z_Q ^*与Z₁、Z₂无公因数，将圆整后的Z_Q ^*代入前式获得实际基锥角δ_b1 ^*， ${\mathrm{\δ}}_{b1}^{*}={\sin }^{-1}\frac{Z_1}{Z_Q^{*}},$ 此时实际啮合角 ${\mathrm{\α}}_p^{*}={\mathrm{tg}}^{-1}\sqrt{{\mathrm{ctg}}^2{\mathrm{\δ}}_b^{*}{\sin }^2{\mathrm{\δ}}_1-{\cos }^2{\mathrm{\δ}}_1}$ 结合采用上述确立的R＝q及Z_Q ^*确定

技术特征，可完成机构简化、运动简单，实现连续分度，高效切齿的新一代球面渐开线齿形收缩齿制弧齿锥轮车-铣机床(见实施例)。

以上所述及附图均是以右旋齿轮为例，左旋齿轮状况相似，不再重复。

本发明的主要优点如下：

1、本发明在设计、理论方面摈弃一切常用的因近似、代用带来的误差，构成按线接触共轭展成精车(刮)切制完美的球面渐开线齿形，收缩齿制弧齿锥齿轮技术，切制齿轮啮合质量提高，具有球面渐开线啮合独具的优点，诸如瞬时速比恒定，传动夹角变动影响接触区不敏感，接触区可精准确定，加工齿轮可互换。

2、车齿刀盘刀齿为圆弧刀刃，构形简单、易造、易磨容易达到高精度、低成本，无需专用磨刀机床。

3、车齿过程为连续大斜角切削，切削平稳，宜于采用超硬刀具材料进行硬齿面刮削，为热后硬齿面精加工提供有效方法，加工齿形不存在包络多边形，有利加工齿面提高质量。

4、由刀盘刀齿外刃R_e、内刃R_i，及刀位q、q_i简单计算即可精准确定接触区，减少反复机床试验，调整，大大降低工艺劳动消耗且技术简单极易掌握，必然得到用户欢迎。

5、按R＝q及Z_Q ^*确定为技术特征的新设计，可实现本发明切齿法进一步简化达到机构更简化、运动更简单、构成连续分度高效切齿。

附图说明：

图1是锥齿轮啮合图，其中球面大圆平面(P)与两节锥相切，球面大圆平面(Q)与两基锥相切，(P)(Q)间夹角为啮合角α_p；

图2是车齿刀盘圆弧外刃车削右旋锥齿轮凹齿面关系图；

图3是车齿刀盘圆弧内刃车削右旋锥齿轮凸齿面关系图；

图4(a)是精车外刃刀盘主视图；

图4(b)是精车外刃刀盘俯视图；

图5(c)是精刮内刃刀盘主视图；

图5(d)是精刮内刃刀盘俯视图；

图6(e)是粗铣刀盘主视图；

图6(f)是粗铣刀盘俯视图；

图7是外刃刀齿精车齿面切削模型图；

图8是可控接触区R_e、R_i、q_i关系图；

图9是收缩齿制锥齿轮角度计算关系图；

图10是R＝q、OC＝L_c、β_bc＝30°关系图；

图11是机床组成及运动图；

图12是机床传动系统图；

图13是图12的局部啮合关系示意图。

具体实施方式

以下通过实施例对本发明方法作进一步详细阐述。

实施例

按R＝q及Z_Q ^*确定原则实施本发明切齿法的机床示于附图11、12、13，机床布局同传统布局，由床身1、滑台2、工件箱3、转台4、扇形外刃刀盘A、扇形内刃刀盘B等构成，工件箱3绕Z转旋转，满足δ_b之调节；滑台2沿X轴向调节满足齿坯按基锥与(Q、T)面相切；在采用粗铣刀盘铣削齿槽时，可按X轴方向进给逐渐铣出全齿高以减轻铣刀齿负荷；由工件驱动装置赋予齿坯轴VI以ω₁、ω₂之运动，转台由行星轮系构成，其中Z′₄、Z″₄为太阳轮(切齿时固定，松开可调节刀齿切削位置)，轴向位置错开，其结构为仅180°有齿的齿扇，分别与III轴空套齿轮Z′₃、V轴空套齿轮Z″₃啮合，E、F为棘轮棘爪机构，限制III轴V轴单向旋转且旋向相反，通过齿轮Z′₂、Z″₂分别与齿轮Z′₁、Z″₂啮合，将运动传给刀盘A、B，轮系中设计齿轮齿数 $\frac{Z_1^{\′}}{Z_2^{\′}}\·\frac{Z_3^{\′}}{Z_4^{\′}}=\frac{1}{2},$ $\frac{Z_1^{\′\′}}{Z_2^{\′\′}}\·\frac{Z_3^{\′\′}}{Z_4^{\′\′}}=\frac{1}{2},$ 故当I轴转速为ω时，II、IV轴转速为ω₀＝2ω且方向与ω相反，轴II可绕轴III迴转、调节轴III，轴I中心距为q(工作时固定)，同理调节轴IV，轴I中心距为q_i；以上调整及运动完全符合本发明切齿法要求。

工作时，如I轴正转，Z′₃、Z′₄在180°有齿部分啮合，带动A刀盘正转切齿，另180°无齿部分A刀盘不转处于转台外缘以免二次切削。此时B刀盘由于F单向限制旋转，Z″₃齿轮只能是空转(Z″₃与Z″₄有齿部分啮合)或不转(Z″₄无齿部分)B刀盘不参予切齿工作，故转台正转Z₁(Z₂)转，A刀盘切完齿坯全部凹齿面，此后转台反转，按上述动作B刀盘切完齿坯全部凸齿面，切齿过程达到齿坯一次安装，连续分度，转台正、反各旋转Z₁(Z₂)转，高效切完齿坯全部牙齿双侧齿面，换装粗铣刀盘，机床完成全部齿槽铣削加工。

实施例参数计算

齿轮原始参数

	Z1	Z2	mt	α	Lc	B	βbc	q	∑	γ′1	γ′2
												例1	11	25	9	20°	100	40	30°	100	90°	3°01′	5°40′
例2	13	39	5	20°	75	30	30°	75	90°	1°50′	3°08′

注：γ′₁γ′₂为齿轮齿根角

齿轮计算参数

	δ1	δ2	δf1	δf2	δb1	δb2	δa1	δa2	δb1 *	δb2 *	αp *
												例1	23°45′	66°15′	20°44′	60°35′	22°14′	59°20′	29°25′	69°16′	22°29′	59°33′	19°38′
例2	18°26′	71°34′	16°34′	68°26′	17°12′	63°06′	21°34′	73°24′	17°11′	62°25′	20°52′

刀盘计算参数

	θ	d	Re	Ri	qi	τ	λ	ΔR
									例1	2°	0.00322	100	99.670	99.826	16°	90°	0.330
例2	2°	0.00322	75	74.671	74.826	16°	60°	0.329

机床计算参数

	Re	q	Ri	qi	μ	ψ1	ψ2	ZQ	ZQ *	δb1 *	δb2 *
												例1	100	100	99.670	99.826	31°25′	0	14°16′	29.066	29	22°29′	59°33′
例2	75	75	74.671	74.826	14°50′	0	37°27′	43.748	44	17°11′	62°25′

Claims (8)

1.球面渐开线齿形收缩齿制弧齿锥齿轮的切齿方法，是基于在刀轴、摇台轴、、齿坯轴数控联动锥齿轮铣齿机上实现齿轮齿面的车削加工，其特征在于：在刀轴上安装端面(T)中具有迴转半径为R的圆弧刀刃车齿刀盘，调节刀盘中心O₀距摇台中心O之距离为刀位q，将已预开齿槽的齿坯安装在工件箱的工件轴上并调整工件箱位置，使齿坯轴线与摇台中心O相交，并以基锥角δ_b与球面大圆平面(Q)、平面相切，(Q)平面与(T)平面重合；通过转动刀盘及齿坯使刀盘刀齿与齿坯齿槽对准且使刀齿刀刃最后切出尾端W处于对应切削齿轮齿根位置，即按切出角Ψ对刀，之后，单独迴转齿坯控制精切余量，完成对刀工作；按下列速比关系设定机床各轴转速，当摇台转速为ω时，齿坯轴转速为 ${\mathrm{\ω}}_1=\frac{Z_Q}{Z_1}\mathrm{\ω}$ 或 ${\mathrm{\ω}}_2=\frac{Z_Q}{Z_2}\mathrm{\ω}$ ，其中Z_Q为摇台假想齿数，刀盘轴转速为 ${\mathrm{\ω}}_0=\mathrm{\ω}(1+\frac{q\sin \mathrm{\ωt}\sqrt{R^2-q^2{\cos }^2\mathrm{\ωt}}}{R^2-q^2{\cos }^2\mathrm{\ωt}})$ ，且ω、ω₀方向相反；依次完成以上步骤，开动机床，车齿刀盘刀刃S与加工齿面呈相切线接触，以大斜角车削状态完成不产生根切的齿面精车加工。

2.根据权利要求1所述的球面渐开线齿形收缩齿制弧齿锥齿轮的切齿方法，其特征在于，所述的车齿刀盘为刀齿圆弧刀刃在刀盘端面(T)中，圆弧中心即是刀盘迴转中心，外刃刀盘车削齿轮齿轮凹齿面，内刃刀盘车削齿轮凸齿面。

3.根据权利要求1所述的球面渐开线齿形收缩齿制弧齿锥齿轮的切齿方法，其特征在于，当将所述车齿刀盘的刀齿部分改为安装小切刀成为铣刀盘时，按铣削方式工作，用于齿坯铣削齿槽。

4.根据权利要求1或2所述的球面渐开线齿形收缩齿制弧齿锥齿轮的切齿方法，其特征在于，所述车齿刀盘，外刃圆弧半径Re(Re＝R)与内刃圆弧半径Ri不等， $\mathrm{Ri}=\mathrm{Re}-\frac{d(d+\mathrm{Re})}{2(\mathrm{Re}+d-\mathrm{ReCOS}\frac{\mathrm{\τ}}{2})}$ ，以获得优良齿面接触区。

5.根据权利要求1所述的球面渐开线齿形收缩齿制弧齿锥齿轮的切齿方法，其特征在于，所述车齿刀盘安装，外刃刀盘刀位 $q=\sqrt{{L_C}^2+R^2-2L_C\mathrm{RSin}{\mathrm{\β}}_{\mathrm{bc}}},$ 内刃刀盘刀位 $q_i=\sqrt{q^2+{\mathrm{\ΔR}}^2-2\mathrm{q\Δ}\cos \left(\frac{\mathrm{\π}}{3}\stackrel{-}{+}\mathrm{\θ}\right)}\·$

6.根据权利要求1所述的球面渐开线齿形收缩齿制弧齿锥齿轮的切齿方法，其特征在于，所述齿坯安装，小轮 ${\mathrm{\δ}}_{b1}={\mathrm{tg}}^{-1}\sqrt{\frac{{\sin }^2{\mathrm{\δ}}_1}{{\mathrm{tg}}^2{\mathrm{\α}}_p+{\cos }^2{\mathrm{\δ}}_1}}$ ，大轮 ${\mathrm{\δ}}_{b2}={\mathrm{tg}}^{-1}\sqrt{\frac{{\sin }^2{\mathrm{\δ}}_2}{{\mathrm{tg}}^2{\mathrm{\α}}_p+{\cos }^2{\mathrm{\δ}}_2}}\·$

7.根据权利要求1所述的球面渐开线齿形收缩齿制弧齿锥齿轮的切齿方法，其特征在于，所述各轴运动关系为，当选定q＝R，ω₀＝2ω可简化机床运动，当选定OC＝L_C＝R，β_bc＝30°可简化齿轮参数设计、计算。

8.根据权利要求1或6所述的球面渐开线齿形收缩齿制弧齿锥齿轮的切齿方法，其特征在于，圆整Z_Q ^*为整数齿， ${{\mathrm{\δ}}_{b1}}^{*}={\sin }^{-1}\frac{Z_1}{{Z_Q}^{*}},$ ${{\mathrm{\δ}}_{b2}}^{*}={\sin }^{-1}\frac{Z_2}{{Z_Q}^{*}},$ ${{\mathrm{\α}}_P}^{*}={\mathrm{tg}}^{-1}\sqrt{{\mathrm{ctg}}^2{{\mathrm{\δ}}_{b1}}^{*}{\sin }^2{\mathrm{\δ}}_1-{\cos }^2{\mathrm{\δ}}_1}$ ，可施行连续分度切齿。

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