CN101150337A - 闭环功率、同步控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种闭环功率、同步控制方法，应用于伴随专用物理信道不连续分配的情况，包括以下步骤：本子帧内，当接收端接收到信号时，根据中断子帧个数调整遗忘因子；采用所述遗忘因子对最近接收到信号进行递归平均滤波；设置未发送命令字的子帧权值，对所述递归平均滤波后信号进行预测补偿并生成控制命令字；当需要发送信号时发送最近生成的命令字或发送保持命令字控制对端。本发明还公开了一种闭环功率、同步控制系统。利用本发明，可以实现对对端更准确的功率控制和同步控制，同时，遗忘因子和预测补偿计算方法适用于伴随专用物理信道不连续分配时的情况。

Description

闭环功率、同步控制方法及系统

技术领域

本发明涉及时分同步的码分多址技术(Time Division-Synchronous CodeDivision Multiple Access，TD-SCDMA)中的高速下行分组接入(High SpeedDownlink Packet Access，HSDPA)技术领域，特别涉及一种闭环功率、同步控制方法及系统。

背景技术

TD-SCDMA是我国自主研发的，具有自主知识产权的第三代移动通信标准。在TD-SCDMA系统中，专用物理信道(Dedicated Physical Channel，DPCH)用于承载业务数据和信令，支持上行和下行数据传输，并且在非HSDPA业务中是连续分配的，即每个子帧都分配时隙给DPCH，业务数据和信令填充到该DPCH上发送出去。时隙结构如图1所示，包括数据符号、发射功率控制(Transmission Power Control，TPC)命令字、同步偏移(SS)命令字、训练序列(midamble)、保护间隔。其中，数据符号用于承载数据，TPC用于控制对方功率，SS用于基站控制终端同步。

基站或终端接收DPCH传来的数据，并对DPCH的信号质量进行测量，对测量结果进行递归平均，之后产生TPC命令字，并填充到DPCH信道上发送到对端，TPC用于将对端的功率控制在一定范围内，减少信号间的干扰。这个功率控制过程为闭环功率控制。闭环功率控制的过程具体如下：信号接收端经过对接收到的信号进行联合检测后，得到该接收信号的信噪比(signal tonoise ratio，snr)，同时接收端有一个信噪比目标值(snr_target)，当snr大于snr_target时，接收端产生降低(down)命令字，填充到TPC部分随DPCH发送到对端以通知降低一个步长的发射功率；相反，当snr小于snr_target时，产生提高(up)命令字，填充到TPC部分随DPCH发送到对端以通知提高一个步长的发射功率。

基站收到DPCH传来的数据时还对信号的同步进行测量，对测量值进行递归平均，之后产生SS命令字，并填充到DPCH信道上发送到终端，SS用于控制上行信号的时间提前量，从而使不同终端的上行信号在同一时间到达基站，以减少信号间的干扰。这个过程为闭环同步控制。闭环同步控制的过程与闭环功率控制过程类似，具体如下：基站根据接收到的数据的midamble码，进行信道估计，得到该信道冲击响应值(cir)，其中的峰值为信道冲击响应峰值(cir_peak)，同时基站有一个信道冲击相应目标值(cir_target)，当cir_peak大于cir_target时，基站产生推后(down)命令字，填充到SS部分随DPCH发送到终端以通知推后一个步长的时间发送；反之发送提前(up)命令字通知提前一个步长的时间发送。

在闭环功率控制中，还存在延迟的情况。例如终端在子帧1上发送信号，基站根据子帧1的信号得到snr后产生TPC命令字，并在子帧2发送给终端，终端在子帧3发送消息到基站，响应子帧1的TPC命令，这个过程有3个子帧的延迟。基站在产生TPC命令字时，通过预测终端在几个子帧后执行功率控制命令和其间的上行信道信号变化来补偿该TPC命令产生时的snr的值，这个过程为预测补偿。同样的，在闭环同步控制过程也存在延迟，在SS命令字产生时也是通过预测补偿将这个延迟考虑在内。

但是，为了满足多媒体等业务高速数据传输的要求，由第三代合作伙伴项目(The Third Generation Partnership Project，3GPP)在R5版本中提出的HSDPA技术中，与DPCH作用相同的伴随专用物理信道(Associated DPCH)采用不连续分配方式，具体包括情况：一、基站或终端在没有收到信号的情况下连续多次发送信号；二、基站或终端收到多次信号后才发送信号。这时，如果仍采用以前的闭环功率控制和闭环同步控制方法，第一种情况中，TPC、SS命令字可能已经在之前发送过，如果不考虑之前的情况而重复发送TPC和SS命令字，会使对端重复调整功率和同步位移，造成对端的发射功率和同步位移错误。第二种情况中，TPC、SS命令字可能由收到最后一帧之前的某帧信号产生，而不是由最后一帧信号产生，则该TPC和SS命令字不能准确反映最近的对端信号质量，就不能对对端进行正确的功率控制和同步位移控制，造成对端的发射功率和同步位移错误。图2示出了第一种情况的一个例子，终端在1、2、3子帧中向基站发送消息，基站在4、5子帧向终端发送消息，则第5子帧要发送的TPC和SS命令字可能在第4子帧中已经向终端发送了，对于第5子帧来说，它之前的中断子帧个数为1，此时第5子帧发送时不考虑之前的闭环功率、同步控制命令发送情况而再次发送，会重复对终端进行功率控制和同步位移控制，造成终端的发射功率和同步位移错误。图3示出了第二种情况的一个例子，终端在1、2、3子帧连续发送消息给基站，基站在4、5、6子帧发送消息给终端，这时，基站在第4子帧中的TPC、SS命令字可能是根据终端发送给基站的第1个子帧的消息得到的，而不是根据最近的第3子帧得到的，则该TPC和SS命令字不能准确反映最近的对端信号质量，就不能对终端进行正确的功率控制和同步位移控制，造成终端的发射功率和同步位移错误。

而且，在以上情况中，如果仍采用以前的遗忘因子和预测补偿的计算方法，则由于没有考虑两个发射周期之间中断的子帧个数，则原有的遗忘因子和预测补偿的计算方法已经不再适用于该情况。

发明内容

本发明的目的是提供一种闭环功率、同步控制方法，以克服现有技术中由于伴随专用物理信道不连续分配而生成重复的闭环功率、同步控制命令字，或是生成的闭环功率、同步控制命令字不能反映对端最近的信号质量，进而造成对对端的发射功率和同步位移控制产生错误，同时还克服闭环功率、同步控制命令字生成过程中遗忘因子和预测补偿的计算方法不适用的缺点。

本发明的另一目的时提供一种闭环功率、同步控制系统，以克服现有技术中生成重复的闭环功率、同步控制命令字，或生成的闭环功率、同步控制命令字不能反映对端最近的信号质量，进而造成对对端的发射功率和同步位移控制产生错误，同时还克服闭环功率、同步控制命令字生成过程中遗忘因子和预测补偿的计算单元不适用的缺点。

为解决上述技术问题，本发明提供一种闭环功率、同步控制方法及系统是这样实现的：

一种闭环功率控制方法，在本子帧内，

A1.当接收端接收到信号时，根据中断子帧个数调整遗忘因子；采用所述遗忘因子对最近接收到信号的信噪比进行递归平均滤波；设置未发送命令字的子帧权值，对所述递归平均滤波后信号的信噪比进行预测补偿并生成功率控制命令字；

A2.当需要发送信号时发送最近生成的功率控制命令字控制对端功率。

由以下步骤完成所述根据中断子帧个数调整遗忘因子：

根据调整前的遗忘因子结合中断子帧个数得到调整后的遗忘因子，采用以下公式计算：

p＝1-(1-p₀)^N_subframe

其中，p₀为常规遗忘因子，N_subframe为中断子帧个数，p为调整后的遗忘因子。

由以下步骤完成所述采用所述遗忘因子对最近接收到信号的信噪比进行递归平均滤波：

检测所述信号，得到本子帧信号的信噪比，并对之前子帧的信号的信噪比迭代后，结合遗忘因子得到递归平均滤波后的信噪比，采用以下公式计算：

${\stackrel{\‾}{\mathrm{snr}}}_n=p*{\mathrm{snr}}_n+(1-p){\stackrel{\‾}{\mathrm{snr}}}_{n-1},$ $(\stackrel{\‾}{\mathrm{sn}{r}_0}={\mathrm{snr}}_0)$

其中，snr_n为第n子帧的信噪比，

为第n子帧信噪比经过递归平均滤波后的值，p为调整后的遗忘因子。

由以下步骤完成所述设置未发送命令字的子帧权值，对所述递归平均滤波后信号的信噪比进行预测补偿并生成功率控制命令字：

将不发送功率控制命令字的子帧权值设为0，根据本子帧之前的延迟子帧个数内的功率控制命令字值，结合所述递归平均滤波后信号的信噪比得到预测补偿值，由以下公式计算：

$\mathrm{snr}\_\mathrm{pre}\left(n\right)={\stackrel{\‾}{\mathrm{snr}}}_n+\underset{d=1}{\overset{D-1}{\mathrm{\Σ}}}{\mathrm{PC}}^{\′}(n-d)$

其中，当PC(n)为提高时，该公式中的PC′(n)的值为P_step，

当PC(n)为降低时，该公式中的PC′(n)的值为-P_step，

当第n子帧没有闭环功率控制命令字发送时，该公式中的PC′(n)的值为0，

snr_pre为信噪比预测值，PC(n)为第n子帧发送的闭环功率控制命令字，P_step为闭环功率控制命令的步长，D为延迟子帧数；

将所述信噪比预测补偿值与目标值比较得到功率控制命令字。

由以下步骤完成将所述信噪比预测补偿值与目标值比较得到功率控制命令字：

功率控制命令字由以下公式计算：

当snr_pre＞snr_target时，TPC1为提高；

反之，当snr_pre＜snr_target时，TPC1为降低；

当|snr_pre-snr_target|＞α，TPC2与TPC1相同；

反之，当|snr_pre-snr_target|＜α，TPC2与TPC1相反；

其中，snr_target为信噪比目标值，TPC1为第一功率控制命令字，TPC2为第二功率控制命令字，α为闭环功率控制调整的步长。

由以下步骤完成所述步骤A2：

A21.需要发送信号且最近生成的命令字未发送时，通过发送所述生成的命令字控制对端。

由以下步骤完成所述步骤A21：

当最近生成的第一功率控制命令字未发送时，发送该第一功率控制命令字；

当最近生成的第一功率控制命令字已发送且第二功率控制命令字未发送时，发送该第二功率控制命令字。

所述步骤A2进一步包括：

A3.需要发送信号并且最近生成的命令字已发送时，通过交替发送提高命令字和降低命令字控制对端。

所述步骤A3进一步包括：

记录本子帧功率控制命令字发送情况，开始下一子帧接收或发送。

所述步骤A1进一步包括：

不需要发送信号时，记录本子帧功率控制命令字发送情况，开始下一子帧接收或发送。

一种闭环同步控制方法，在本子帧内，

B1.当接收端接收到信号时，根据中断子帧个数调整遗忘因子；采用所述遗忘因子对最近接收到信号的信道冲击响应峰值进行递归平均滤波；设置未发送命令字或命令字为不操作的子帧权值，对所述递归平均滤波后信号的信道冲击响应峰值进行预测补偿并生成同步控制命令字；

B2.当需要发送信号时通过发送最近生成的同步控制命令字控制对端同步。

由以下步骤完成所述根据中断子帧个数调整遗忘因子：

根据调整前的遗忘因子结合中断子帧个数得到调整后的遗忘因子，采用以下公式计算：

p＝1-(1-p₀)^N_subframe

其中，p₀为常规遗忘因子，N_subframe为中断子帧个数，p为调整后的遗忘因子。

由以下步骤完成所述采用所述遗忘因子对最近接收到信号的信道冲击响应峰值进行递归平均滤波：

检测所述信号，得到本子帧信号的信道冲击响应峰值，并对之前子帧检测到信号的信道冲击响应峰值迭代后，结合遗忘因子得到递归平均滤波后的信道冲击响应峰值，采用以下公式计算：

${\stackrel{\‾}{\mathrm{cir}\_\mathrm{peak}}}_n=p*{\mathrm{cir}\_\mathrm{peak}}_n+(1-p){\stackrel{\‾}{\mathrm{cir}\_\mathrm{peak}}}_{n-1},$ $({\stackrel{\‾}{\mathrm{cir}\_\mathrm{peak}}}_0={\mathrm{cir}\_\mathrm{peak}}_0)$

其中，cir_peak_n为第n子帧的信道冲击响应峰值，为第n子帧信道冲击响应峰值经过递归平均滤波后的值，p为调整后的遗忘因子。

由以下步骤完成所述设置不发送同步控制命令字或命令字为不操作的子帧权值，对所述递归平均滤波后信号的信道冲击响应峰值进行预测补偿并生成命令字：

将不发送同步控制命令字或发送的命令字为不操作的子帧权值设为0，根据本子帧之前的延迟子帧个数内的同步控制命令字值，结合所述递归平均滤波后信号的信道冲击响应峰值得到预测补偿值，由以下公式计算：

$\mathrm{cir}\_\mathrm{peak}\_\mathrm{pre}\left(n\right)={\stackrel{\‾}{\mathrm{cir}\_\mathrm{peak}}}_n+\underset{d=1}{\overset{D-1}{\mathrm{\Σ}}}{\mathrm{SS}}^{\′}(n-d),$

其中，当SS(n)为提前时，该公式中的SS′(n)的值为SS_step，

当SS(n)为推后时，该公式中的SS′(n)的值为-SS_step，

当SS(n)为不操作或该子帧没有闭环同步控制命令字发送时，该公式中的SS′(n)的值为0，

cir_peak_pre(n)为第n子帧信道冲击响应峰值的预测补偿值，SS(n)为第n子帧发送的闭环同步控制命令字，SS_step为闭环同步控制命令的步长，D为延迟子帧数；

将所述信道冲击响应峰值的预测补偿值与目标值比较得到同步控制命令字。

由以下步骤完成所述将所述信道冲击响应峰值的预测补偿值与目标值比较得到同步控制命令字：

同步控制命令字由以下公式计算：

当cir_peak_pre＞cir_peak_arget时，SS为提前；

反之，当cir_peak_Pre＜cir_peak_target时，SS为推后；

其中，cir_peak_target为信道冲击响应峰值的目标值，SS为闭环同步控制命令字。

由以下步骤完成所述步骤B2：

需要发送信号且最近生成的命令字未发送时，通过发送该同步控制命令字控制对端

所述步骤B2进一步包括：

B3.需要发送信号并且最近生成的命令字已发送时，通过发送不操作的命令字控制对端。

所述步骤B3进一步包括：

记录本子帧同步控制命令字发送情况，开始下一子帧接收或发送。

所述步骤B1进一步包括：

不需要发送信号时，记录本子帧同步控制命令字发送情况，开始下一子帧接收或发送。

一种闭环功率控制系统，该系统包括：

接收信号检测单元，用于检测本子帧接收信号情况，并在收到信号时检测中断子帧个数和该信号的信噪比；

命令字生成单元，用于根据接收信号检测单元检测到的中断子帧个数调整遗忘因子，根据所述遗忘因子对所述信噪比进行递归平均滤波，并对该递归平均滤波后的信噪比进行预测补偿后与信噪比目标值比较得到功率控制命令字；

命令字发送单元，用于本子帧需要发送信号时发送最近生成的功率控制命令字或交替发送提高命令字和降低命令字控制对端功率。

所述命令字生成单元包括：

遗忘因子调整单元，用于根据接收信号检测单元检测到的中断子帧个数结合调整前遗忘因子得到调整后的遗忘因子；

递归平均滤波单元，用于对所述信噪比进行迭代后，结合所述调整后的遗忘因子得到递归平均滤波信噪比；

预测补偿单元，用于设置不发送功率控制命令字的子帧权值，根据本子帧之前的延迟子帧个数内的功率控制命令字值，结合所述递归平均滤波后信号的信噪比得到预测补偿值；

比较生成单元，用于根据所述预测补偿值与目标值的比较得到第一功率控制命令字和第二功率控制命令字。

所述命令字发送单元包括：

发送信号检测单元，用于检测本子帧内是否发送信号，并在本子帧需要发送信号时接收命令字生成单元或命令字发送记录单元内的功率控制命令字；

命令字分发单元，用于检测所述发送信号检测单元内的命令字发送情况，并在所述命令字未发送时发送该命令字或交替发送提高命令字和降低命令字；

命令字发送记录单元，用于记录和共享所述命令字分发单元的命令字发送信息和未发送的命令字。

所述命令字分发单元包括：

第一命令字发送检测单元，用于检测最近生成的第一功率控制命令字是否已发送，并在未发送时接收所述发送信号检测单元的功率控制命令字；

第一命令字发送单元，用于接收所述第一命令字发送检测单元内的功率控制命令字并将其中的第一功率控制命令字发送出去；

第二命令字发送检测单元，用于检测最近生成的功率控制命令字是否已发送，并在第一命令字已发送并且第二命令字未发送时接收所述第二功率控制命令字；

第二命令字发送单元，用于接收所述第二命令字发送检测单元内的第二功率控制命令字并将其发送出去；

交替命令字发送单元，用于读取命令字发送记录单元上的命令字发送信息，当本子帧需要发送命令字且所述命令字发送信息为最近生成的第一和第二功率控制命令字都已发送时，交替发送提高命令字和降低命令字。

一种闭环同步控制系统，该系统包括：

接收信号检测单元，用于检测本子帧接收信号情况，并在收到信号时检测中断子帧个数和该信号的信道冲击响应峰值；

命令字生成单元，用于根据接收信号检测单元检测到的中断子帧个数调整遗忘因子，根据所述遗忘因子对所述信道冲击响应峰值进行递归平均滤波，并对该递归平均滤波后的信道冲击响应峰值进行预测补偿后与信道冲击响应峰值目标值比较得到同步控制命令字；

命令字发送单元，用于本子帧需要发送信号时发送最近生成的同步控制命令字或保持命令字控制对端同步。

所述命令字生成单元包括：

遗忘因子调整单元，用于根据接收信号检测单元检测到的中断子帧个数结合调整前遗忘因子得到调整后的遗忘因子；

递归平均滤波单元，用于对所述信道冲击响应峰值进行迭代后，结合所述调整后的遗忘因子得到递归平均滤波后的信道冲击响应峰值；

预测补偿单元，用于设置不发送同步控制命令字或发送的为保持命令字的子帧权值，根据本子帧之前的延迟子帧个数内的同步控制命令字值，结合所述递归平均滤波后的信道冲击响应峰值得到预测补偿值；

比较生成单元，用于根据所述预测补偿值与目标值比较得到同步控制命令字。

所述命令字发送单元包括：

发送信号检测单元，用于检测本子帧内是否发送信号，并在本子帧需要发送信号时接收生成的同步控制命令字；

命令字分发单元，用于检测所述发送信号检测单元内的命令字发送情况，并在所述命令字未发送时发送该命令字或保持命令字；

命令字发送记录单元，用于记录和共享所述命令字分发单元的命令字发送信息和未发送的命令字。

所述命令字分发单元包括：

命令字发送检测单元，用于检测最近生成的同步控制命令字是否已发送，并在未发送时接收所述发送信号检测单元的功率控制命令字；

同步命令字发送单元，用于接收所述命令字发送检测单元内的同步控制命令字并将其发送出去；

保持命令字发送单元，用于读取命令字发送记录单元上的命令字发送信息，当本子帧需要发送命令字且所述命令字发送信息为最近生成的同步控制命令字都已发送时，发送保持命令字。

由以上本发明提供的技术方案可见，本发明在接收端接收到信号后根据之前中断子帧个数调整遗忘因子，采用该遗忘因子对最近收到的信号进行递归滤波平均，之后进行预测补偿，进而生成闭环功率或同步控制命令字，当需要发送信号时将该闭环功率或同步控制命令字发送到对端，当需要发送信号而所述生成的闭环功率或同步控制命令字已被发送的情况下发送交替命令字或保持命令字以控制对端保持在一定范围内，当不需要发送信号时在下一次需要发送信号中将该闭环功率或同步控制命令字发送到对端。这样，发送出去的闭环功率、同步控制命令字考虑了之前中断子帧情况，且是由最近一次接收的信号产生的，从而实现了对对端更准确的功率控制和同步控制；同时，遗忘因子和预测补偿计算方法由于考虑了之前中断子帧情况，且是由最近一次接收的信号产生，适用于伴随专用物理信道不连续分配时的情况。

附图说明

图1为子帧结构图；

图2为不连续分配时第一种情况的示意图；

图3为不连续分配时第二种情况的示意图；

图4为本发明闭环控制流程图；

图5为本发明闭环功率控制流程图；

图6为本发明闭环同步控制流程图；

图7为本发明闭环功率控制系统的第一实施例；

图8为本发明闭环功率控制系统的第二实施例；

图9为本发明闭环同步控制系统图。

具体实施方式

本发明的核心是考虑中断子帧的影响，根据中断子帧个数调整遗忘因子并进行递归平均滤波后生成闭环功率、同步控制命令字，发送到对端以进行闭环功率、同步控制。具体实施时，在接收端接收到信号后根据之前中断子帧个数调整遗忘因子，采用该遗忘因子对最近收到的信号进行递归滤波平均，之后进行预测补偿，进而生成闭环功率或同步控制命令字，当需要发送信号时将该闭环功率或同步控制命令字发送到对端，当需要发送信号而所述生成的闭环功率或同步控制命令字已被发送的情况下发送交替命令字或保持命令字以控制对端保持在一定范围内，当不需要发送信号时在下一次需要发送信号中将该闭环功率和同步控制命令字发送到对端。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明。

图4示出了本发明的闭环控制方法流程图。

步骤401：本流程开始。本步骤是信号接收端开始检测本子帧内的信号。

步骤402：判断本子帧是否接收到信号，当接收到时，转到步骤403，当没有接收到信号时，转到步骤407。

前面提到，HSDPA中的伴随专用物理信道是不连续分配的，具体包括情况：一、基站或终端在没有收到信号的情况下连续多次发送信号；二、基站或终端收到多次信号后才发送信号。

因此，在信号接收端对每一子帧进行信号检测时，有可能该子帧接收到信号，也可能该子帧没有接收到信号。不同的情况对应后续不同的操作。

步骤403：根据中断子帧个数调整遗忘因子。

根据本子帧之前的中断子帧的个数，对遗忘因子进行调整。具体的，用N_subframe标记本子帧之前的中断子帧个数，则遗忘因子计算方法为：

p＝1-(1-p₀)^N_subframe

其中，p₀为常规遗忘因子，即现有技术中的遗忘因子，范围在0到1之间。

可见，这里的遗忘因子p根据中断子帧的个数决定。当中断子帧个数越长，之前的p₀对本子帧的影响越小，p越趋近于1；反之，对p的影响越大，p越趋近于p₀。这样，本步骤中p的计算方法考虑了中断子帧的个数，适合在HSDPA中DPCH不连续分配的情况。

步骤404：采用调整后的遗忘因子对最近接收到的信号进行递归平均滤波。

本子帧接收到信号后，对信号进行检测，得到一个测量值，结合步骤403中计算得到的遗忘因子p，对该测量值进行递归平均滤波。设本子帧是第n子帧，将该子帧的测量值标记为x_n，则递归平均滤波后的值为

的计算方法如下：

${\stackrel{\‾}{x}}_n={\mathrm{px}}_n+(1-p){\stackrel{\‾}{x}}_{n-1},({\stackrel{\‾}{x}}_0=x_0)$

可见，第n子帧的

是经过递归算法得到的，与遗忘因子和之前的测量值的递归平均滤波值有关。这样，能反映中断子帧个数和之前的测量值的影响。并且n的值在DPCH发送周期内，一般不大于16。

步骤405：对递归平均滤波值进行预测补偿。

前面提到，需要考虑闭环功率控制过程中的延迟情况。本步骤中，将没有闭环控制命令字发送的子帧的预测补偿值权值设为0。设该子帧的预测补偿值为x_pre(n)，则其计算方法如下：

$x\_\mathrm{pre}\left(n\right)={\stackrel{\‾}{x}}_n+\underset{d=1}{\overset{D-1}{\mathrm{\Σ}}}{C}^{\′}(n-d),$

其中，

C(n)为第n子帧发送的闭环控制命令字，C_step为闭环控制命令的步长，D为延迟子帧数，即表示发送端在n子帧发送闭环控制命令字时接收端在n+D子帧响应该命令字。

这样，由于本步骤中的预测补偿值考虑了没有闭环控制命令字发送的子帧情况，即考虑了两个发射周期之间没有子帧发送的情况，因此该预测补偿值更接近真实值。

步骤406：根据预测补偿值生成命令字。

根据步骤405，信号接收端由接收到的信号得到了该子帧的预测补偿值x_pre，而接收端本身还存在一个目标值x_target，根据预测补偿值与目标值的比较来决定发送什么样的闭环控制命令字。具体为：当x_pre＞x_target时闭环控制命令字C为“up”；反之，当x_pre＜x_target时闭环控制命令字C为“down”。

由于x_pre的值更接近真实值，因此得到的闭环控制命令字可以对对端进行更准确的控制。

步骤407：判断本子帧是否要发送信号，当要发送时转入步骤408，否则转入步骤411。

由于HSDPA中的伴随专用物理信道的不连续分配，本子帧是否要发送信号是不确定的，需要由数据传输需求等因素决定。不同的情况对应后续不同的操作。

步骤408：判断最近生成的命令字是否已经发送，如果已发送则转入步骤409，否则转入步骤410。

由步骤402可知，只有当收到信号时才生成闭环控制命令字，但是本步骤规定只有当本子帧需要发送信号时才发送所述闭环控制命令字，那么当收到信号且本子帧又不需要发送信号时，由之后的首个需要没有收到信号且又需要发送信号的子帧发送该闭环控制命令字。这样可以补充发送之前的已生成但是未被发送的闭环控制命令字。

步骤409：发送保持命令字，转入步骤411。

由于步骤408中的判断结果是最近生成的闭环控制命令字已被发送出去，而本步骤仍要发送闭环控制命令字，所以本步骤规定发送保持命令字，这样使对端在一定范围内，或者在该范围内上下波动，从而不会调整的过大或过小。

步骤410：发送最近生成的命令字。

本步骤将最近生成的闭环控制命令字发送出去，对对端进行控制。

步骤411：记录本子帧命令字发送情况，开始下一子帧。

该步骤记录所述命令字分发单元的命令字发送信息和未发送的命令字，并可在下一子帧共享所述记录内容，以使下一子帧在没有接收到信号而又需要发送信号时可以由该步骤得到最近生成的命令字，并将其发送出去。

闭环控制包括闭环功率控制和闭环同步控制。

这两种闭环控制流程与上述流程类似，部分步骤有所不同。

下面介绍闭环功率控制方法。

图5示出了该方法的流程图。

步骤501：本流程开始。本步骤是信号接收端开始检测本子帧内的信号。

步骤502：判断本子帧是否接收到信号，当接收到时，转到步骤503，当没有接收到信号时，转到步骤507。

步骤503：根据中断子帧个数调整遗忘因子。

根据本子帧之前的中断子帧的个数，对遗忘因子进行调整。具体的，用N_subframe标记本子帧之前的中断子帧个数，则遗忘因子计算方法为：

p＝1-(1-p₀)^N_subframe

步骤504：采用调整后的遗忘因子对最近检测到的信号的snr进行递归平均滤波。

本子帧接收到信号后，对该信号的snr进行检测，得到一个snr测量值，结合步骤503中计算得到的遗忘因子p，对该snr进行递归平均滤波。设本子帧是第n子帧，将该子帧的测量值标记为snr_n，则递归平均滤波后的值为

的计算方法如下：

${\stackrel{\‾}{\mathrm{snr}}}_n=p*{\mathrm{snr}}_n+(1-p){\stackrel{\‾}{\mathrm{snr}}}_{n-1},$ $({\stackrel{\‾}{\mathrm{snr}}}_0={\mathrm{snr}}_0)$

可见，第n子帧的snr_n是经过递归算法得到的，与遗忘因子和之前的snr值的递归平均滤波值有关。这样，能反映中断子帧个数和之前的snr值。

步骤505：对递归平均滤波后的snr值进行预测补偿。

本步骤中，将没有闭环功率控制命令字发送的子帧的预测补偿值权值设为0。设该子帧的预测补偿值为snr_pre(n)，则其计算方法如下：

$\mathrm{snr}\_\mathrm{pre}\left(n\right)={\stackrel{\‾}{\mathrm{snr}}}_n+\underset{d=1}{\overset{D-1}{\mathrm{\Σ}}}{\mathrm{PC}}^{\′}(n-d),$

PC(n)为第n子帧发送的闭环功率控制命令字，P_step为闭环功率控制命令的步长，D为延迟子帧数。

步骤506：根据预测补偿值生成闭环功率控制命令字。

根据步骤505，信号接收端由接收到的信号得到了该子帧的预测补偿值snr_pre，而接收端本身还存在一个目标值snr_target，根据预测补偿值与目标值的比较，生成两个闭环功率控制命令字TPC1和TPC2。

TPC1的生成规则具体为

当snr_pre＞snr_target时，TPC1为“up”；

反之，当snr_pre＜snr_target时，TPC1为“down”。

TPC2的生成规则具体为

当|snr_pre-snr_target|＞α，TPC2与TPC1相同；

反之，当|snr_pre-snr_target|＜α，TPC2与TPC1相反；

其中，α伴随专用物理信道的闭环功率控制调整的步长。

|snr_pre-snr_target|为需要调整的功率，以上TPC2的生成规则是为了在步长比需要调整的功率小时，TPC1和TPC2相同，经过这两次的调整使结果更接近于目标值；同样的，在步长比需要调整的功率大时，TPC1和TPC2相反，这两次的调整结果会相互抵消掉，这样能使调整后的结果与目标值不会变得相差更大。

由于snr_pre的值更接近真实值，因此得到的闭环功率控制命令字可以对对端进行更准确的控制。

步骤507：判断本子帧是否要发送信号，当要发送时转入步骤508，否则转入步骤513。

步骤508：判断最近生成的TPC1是否已经发送，如果已发送则转入步骤510，否则转入步骤509。

步骤509：发送最近生成的TPC1，转入步骤513。

由步骤502可知，只有当收到信号时才生成TPC1和TPC2，但是本步骤规定只有当本子帧需要发送信号时才发送TPC1，那么当收到信号且本子帧又不需要发送信号时，由之后的首个需要没有收到信号且又需要发送信号的子帧发送TPC1。这样可以补充发送之前的已生成但是未被发送的TPC1。

步骤510：判断最近生成的TPC2是否已经发送，如果已发送则转入步骤511，否则转入步骤512。

步骤511：交替发送“up”，“down”命令字，转入步骤513。

TD-SCDMA标准中规定发送的闭环功率控制命令字必须是“up”或“down”，由于步骤510中的判断结果是最近生成的TPC命令字已被发送出去，而本步骤仍要发送闭环功率控制命令字，所以本步骤规定交替发送“up”，“down”，这样使对端功率在一定范围内上下波动，而不会调整的过大或过小。

步骤512：发送最近生成的TPC2。

由步骤502可知，只有当收到信号时才生成TPC1和TPC2，但是本步骤规定只有当本子帧需要发送信号，且TPC1命令字已发送、TPC2命令字未发送时，才发送TPC2，那么当收到信号且本子帧又不需要发送信号时，由之后的首个需要没有收到信号且又需要发送信号的子帧发送TPC1，随后的子帧发送TPC2。这样可以补充发送之前的已生成但是未被发送的TPC1和TPC2。

步骤513：记录本子帧闭环功率控制命令字发送情况，开始下一子帧。

下面介绍闭环同步控制方法。

图6示出了本发明的闭环同步控制方法流程图。

步骤601：本流程开始。本步骤是信号接收端开始检测本子帧内的信号。

步骤602：判断本子帧是否接收到信号，当接收到时，转到步骤603，当没有接收到信号时，转到步骤607。

步骤603：根据中断子帧个数调整遗忘因子。

根据本子帧之前的中断子帧的个数，对遗忘因子进行调整。具体的，用N_subframe标记本子帧之前的中断子帧个数，则遗忘因子计算方法为：

p＝1-(1-p₀)^N_subframe

步骤604：采用调整后的遗忘因子对最近接收到的信号的cir进行递归平均滤波。

本子帧接收到信号后，对信号的cir进行检测，得到一个cir_peak测量值，结合步骤603中计算得到的遗忘因子p，对该测量值进行递归平均滤波。设本子帧是第n子帧，将该子帧的测量值标记为cir_peak_n，则递归平均滤波后的值为

的计算方法如下：

${\stackrel{\‾}{\mathrm{cir}\_\mathrm{peak}}}_n=p*{\mathrm{cir}\_\mathrm{peak}}_n+(1-p){\stackrel{\‾}{\mathrm{cir}\_\mathrm{peak}}}_{n-1},$ $({\stackrel{\‾}{\mathrm{cir}\_\mathrm{peak}}}_0={\mathrm{cir}\_\mathrm{peak}}_0)$

可见，第n子帧的

是经过递归算法得到的，与遗忘因子和之前的测量值的递归平均滤波值有关。这样，能反映中断子帧个数和之前的cir_peak值。

步骤605：对递归平均滤波后的cir_peak值进行预测补偿。

本步骤中，将没有闭环同步控制命令字发送的子帧的预测补偿值权值设为0。设该子帧的预测补偿值为cir_peak_pre(n)，则其计算方法如下：

$\mathrm{cir}\_\mathrm{peak}\_\mathrm{pre}\left(n\right)={\stackrel{\‾}{\mathrm{cir}\_\mathrm{peak}}}_n+\underset{d=1}{\overset{D-1}{\mathrm{\Σ}}}{\mathrm{SS}}^{\′}(n-d),$

其中，

SS(n)为第n子帧发送的闭环同步控制命令字，SS_step为闭环同步控制命令的步长，D为延迟子帧数，即表示发送端在n子帧发送闭环同步控制命令字时接收端在n+D子帧响应该命令字。

步骤606：根据预测补偿值生成闭环同步控制命令字。

根据步骤605，信号接收端由接收到的信号得到了该子帧的预测补偿值cir_peak_pre，而接收端本身还存在一个目标值cir_peak_target，根据预测补偿值与目标值的比较来决定发送什么样的闭环同步控制命令字。具体为：当cir_peak_pre＞cir_peak_target时闭环同步控制命令字SS为“up”；反之，当cir_peak_pre＜cir_peak_target时闭环同步控制命令字SS为“down”。

由于cir_peak_pre的值更接近真实值，因此得到的闭环同步控制命令字可以对对端进行更准确的控制。

步骤607：判断本子帧是否要发送信号，当要发送时转入步骤608，否则转入步骤611。

步骤608：判断最近生成的SS命令字是否已经发送，如果已发送则转入步骤609，否则转入步骤610。

由步骤602可知，只有当收到信号时才生成闭环同步控制命令字，但是本步骤规定只有当本子帧需要发送信号时才发送所述闭环同步控制命令字，那么当收到信号且本子帧又不需要发送信号时，由之后的首个需要没有收到信号且又需要发送信号的子帧发送该闭环同步控制命令字。这样可以补充发送之前的已生成但是未被发送的闭环同步控制命令字。

步骤609：发送“do nothing”命令字，转入步骤611。

由于步骤608中的判断结果是最近生成的闭环同步控制命令字已被发送出去，而本步骤仍要发送闭环同步控制命令字，所以本步骤规定发送“donothing”命令字，这样使对端的同步状态保持不变。

步骤610：发送最近生成的SS命令字。

本步骤将最近生成的SS命令字发送出去，对对端进行控制。

步骤611：记录本子帧闭环同步控制命令发送情况，开始下一子帧。

本发明还提供了闭环控制系统，分未闭环功率控制系统和闭环同步控制系统。

接下来介绍闭环功率控制系统，图7示出了该系统的框图。

闭环功率控制系统包括：

接收信号检测单元71，用于检测本子帧接收信号情况，并在收到信号时检测中断子帧个数和该信号的信噪比。

命令字生成单元72，与接收信号检测单元71相连，用于根据接收信号检测单元检测到的中断子帧个数调整遗忘因子，根据所述遗忘因子对所述信噪比进行递归平均滤波，并对该递归平均滤波后的信噪比进行预测补偿后与信噪比目标值比较得到功率控制命令字。

命令字发送单元73，与命令字生成单元72相连，用于本子帧需要发送信号时发送最近生成的功率控制命令字或交替发送提高命令字和降低命令字。

其中，命令字生成单元72包括以下单元：

遗忘因子调整单元721，与接收信号检测单元71相连，用于根据接收信号检测单元检测到的中断子帧个数结合调整前遗忘因子得到调整后的遗忘因子。

递归平均滤波单元722，与遗忘因子调整单元721和接收信号检测单元71相连，用于对所述信噪比进行迭代后，结合所述调整后的遗忘因子得到递归平均滤波信噪比。

预测补偿单元723，与递归平均滤波单元722和命令字发送单元73相连，用于将不发送功率控制命令字的子帧权值设为0，根据本子帧之前的延迟子帧个数内的功率控制命令字值，结合所述递归平均滤波后信号的信噪比得到预测补偿值。

比较生成单元724，与预测补偿单元723，用于根据所述预测补偿值与目标值的比较得到第一功率控制命令字和第二功率控制命令字。

命令字发送单元73包括：

发送信号检测单元731，与命令字生成单元72、命令字分发单元732和命令字发送记录单元733相连，用于检测本子帧内是否发送信号，并在本子帧需要发送信号时接收命令字生成单元72或命令字发送记录单元733内的功率控制命令字。

命令字分发单元732，与发送信号检测单元731和命令字发送记录单元733相连，用于检测所述发送信号检测单元731内的命令字发送情况，并在所述命令字未发送时发送该命令字或交替发送提高命令字和降低命令字。

命令字发送记录单元733，与命令字生成单元72、发送信号检测单元731和命令字分发单元932相连，用于记录和共享所述命令字分发单元的命令字发送信息和未发送的命令字。

命令字分发单元732包括：

第一命令字发送检测单元S1，与发送信号检测单元731、第一命令字发送单元T1和第二命令字发送单元S2相连，用于检测最近生成的第一功率控制命令字是否已发送，并在未发送时接收所述发送信号检测单元的功率控制命令字。

第一命令字发送单元T1，与第一命令字发送检测单元S1和命令字发送记录单元733相连，用于接收所述第一命令字发送检测单元S1内的功率控制命令字并将其中的第一功率控制命令字发送出去。

第二命令字发送检测单元S2，与第一命令字发送检测单元S1和第二命令字发送单元T2相连，用于检测最近生成的功率控制命令字是否已发送，并在未发送时接收所述第二功率控制命令字。

第二命令字发送单元T2，与第二命令字发送检测单元S2和命令字发送记录单元733相连，用于接收所述第二命令字发送检测单元内的第二功率控制命令字并将其发送出去。

交替命令字发送单元T3，与命令字发送记录单元733相连，用于读取命令字发送记录单元上的命令字发送信息，当本子帧需要发送命令字且所述命令字发送信息为最近生成的第一和第二功率控制命令字都已发送时，交替发送提高命令字和降低命令字。

其中，命令字发送单元73内的连接方式也可以按照如8所示。

第一命令字发送检测单元S1，与发送信号检测单元731和第一命令字发送单元T1相连，用于检测最近生成的第一功率控制命令字是否已发送，并在未发送时接收所述发送信号检测单元的功率控制命令字。

第二命令字发送检测单元S2，与发送信号检测单元731和第二命令字发送单元T2相连，用于检测最近生成的功率控制命令字是否已发送，并在未发送时接收所述第二功率控制命令字。

图7和图8的区别在于，图7中的第一命令字发送检测单元S1接收的是发送信号检测单元731中的第一功率控制命令字和第二功率控制命令字，并由S1将第二功率控制命令字发送到第二命令字发送检测单元S2；而图7中第二命令字发送检测单元S2直接从发送信号检测单元731获得第二功率控制命令字，此时S1不接收第二功率控制命令字，即第二命令字发送检测单元S2获得第二功率控制命令字的途径不同。

该闭环功率控制系统的功率控制命令字生成过程和对对端的控制过程与前面本发明的闭环功率控制方法中的描述类似，在此不再赘述。

接下来介绍闭环同步控制系统，图9示出了该系统的框图。

闭环同步控制系统包括：

接收信号检测单元91，用于检测本子帧接收信号情况，并在收到信号时检测中断子帧个数和该信号的信道冲击响应峰值；

命令字生成单元92，与接收信号检测单元91相连，用于根据接收信号检测单元检测到的中断子帧个数调整遗忘因子，根据所述遗忘因子对所述信道冲击响应峰值进行递归平均滤波，并对该递归平均滤波后的信道冲击响应峰值进行预测补偿后与信道冲击响应峰值目标值比较得到同步控制命令字；

命令字发送单元93，与命令字生成单元92相连，用于本子帧需要发送信号时发送最近生成的同步控制命令字或保持命令字。

其中，命令字生成单元92包括以下单元：

遗忘因子调整单元921，与接收信号检测单元91相连，用于根据接收信号检测单元检测到的中断子帧个数结合调整前遗忘因子得到调整后的遗忘因子；

递归平均滤波单元922，与遗忘因子调整单元921和接收信号检测单元91相连，用于对所述信道冲击响应峰值进行迭代后，结合所述调整后的遗忘因子得到递归平均滤波后的信道冲击响应峰值；

预测补偿单元923，与递归平均滤波单元922和命令字发送单元93相连，用于将不发送同步控制命令字或发送的为保持命令字的子帧权值设为0，根据本子帧之前的延迟子帧个数内的同步控制命令字值，结合所述递归平均滤波后的信道冲击响应峰值得到预测补偿值；

比较生成单元924，与预测补偿单元923相连，用于根据所述预测补偿值与目标值的比较后得到同步控制命令字。

命令字发送单元93包括：

发送信号检测单元931，与命令字生成单元92、命令字分发单元932和命令字发送记录单元933相连，用于检测本子帧内是否发送信号，并在本子帧需要发送信号时接收生成的同步控制命令字；

命令字分发单元932，与发送信号检测单元931和命令字发送记录单元933相连，用于检测所述发送信号检测单元931内的命令字发送情况，并在所述命令字未发送时发送该命令字或保持命令字；

命令字发送记录单元933，与命令字生成单元92、发送信号检测单元931和命令字分发单元932相连，用于记录和共享所述命令字分发单元的命令字发送信息和未发送的命令字。

命令字分发单元932包括：

同步命令字发送检测单元P1，与发送信号检测单元931和同步命令字发送单元Q1相连，用于检测最近生成的同步控制命令字是否已发送，并在未发送时接收所述发送信号检测单元的功率控制命令字。

同步命令字发送单元Q1，与同步命令字发送检测单元P1和命令字发送记录单元933相连，用于接收所述同步命令字发送检测单元P1内的同步控制命令字并将其发送出去；

保持命令字发送单元P2，与命令字发送记录单元933相连，用于读取命令字发送记录单元933上的命令字发送信息，当本子帧需要发送命令字且所述命令字发送信息为最近生成的同步控制命令字都已发送时，发送保持命令字。其中保持命令字为“do nothing”，即为不进行操作，以达到保持同步控制的目的。

该闭环同步控制系统的同步控制命令字生成过程和对对端的控制过程与前面本发明的闭环同步控制方法中的描述类似，在此不再赘述。

由以上实施例可见，在接收端接收到信号后，根据之前的中断子帧个数调整遗忘因子，采用该遗忘因子对最近收到的信号进行递归滤波平均，之后进行预测补偿，进而生成闭环功率和同步控制命令字，当需要发送信号时将该闭环功率和同步控制命令字发送到对端，当需要发送信号而所述生成的闭环功率和同步控制命令字已被发送的情况下发送交替命令字或保持命令字以控制对端保持在一定范围内，当不需要发送信号时在下一次需要发送信号中将该闭环功率和同步控制命令字发送到对端。这样，发送出去的闭环功率、同步控制命令字考虑了之前中断子帧情况，且是由最近一次接收的信号产生的，从而实现了对对端更准确的功率控制和同步控制；同时，遗忘因子和预测补偿计算方法由于考虑了之前中断子帧情况，且是由最近一次接收的信号产生，适用于伴随专用物理信道不连续分配时的情况。

虽然通过实施例描绘了本发明，本领域普通技术人员知道，本发明有许多变形和变化而不脱离本发明的精神，希望所附的权利要求包括这些变形和变化而不脱离本发明的精神。

Claims (27)

1.一种闭环功率控制方去，其特征在于，在本子帧内，

A1.当接收端接收到信号时，根据中断子帧个数调整遗忘因子；采用所述遗忘因子对最近接收到信号的信噪比进行递归平均滤波；设置未发送命令字的子帧权值，对所述递归平均滤波后信号的信噪比进行预测补偿并生成功率控制命令字；

A2.当需要发送信号时发送最近生成的功率控制命令字控制对端功率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，由以下步骤完成所述根据中断子帧个数调整遗忘因子：

根据调整前的遗忘因子结合中断子帧个数得到调整后的遗忘因子，采用以下公式计算：

p＝1-(1-p₀)^N_subframe

其中，p₀为常规遗忘因子，N_subframe为中断子帧个数，p为调整后的遗忘因子。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，由以下步骤完成所述采用所述遗忘因子对最近接收到信号的信噪比进行递归平均滤波：

检测所述信号，得到本子帧信号的信噪比，并对之前子帧的信号的信噪比迭代后，结合遗忘因子得到进归平均滤波后的信噪比，采用以下公式计算：

${\stackrel{\‾}{\mathrm{snr}}}_n=p^{*}{\mathrm{snr}}_n+(1-p){\stackrel{\‾}{\mathrm{snr}}}_{n-1},({\stackrel{\‾}{\mathrm{snr}}}_0={\mathrm{snr}}_0)$

其中，snr_n为第n子帧的信噪比，

为第n子帧信噪比经过递归平均滤波后的值，p为调整后的遗忘因子。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，由以下步骤完成所述设置未发送命令字的子帧权值，对所述递归平均滤波后信号的信噪比进行预测补偿并生成功率控制命令字：

将不发送功率控制命令字的子帧权值设为0，根据本子帧之前的延迟子帧个数内的功率控制命令字值，结合所述递归平均滤波后信号的信噪比得到预测补偿值，由以下公式计算：

$\mathrm{snr}\_\mathrm{pre}\left(n\right)={\stackrel{\‾}{\mathrm{snr}}}_n+\underset{d=1}{\overset{D-1}{\mathrm{\Σ}}}P{C}^{\′}(n-d)$

其中，当PC(n)为提高时，该公式中的PC′(n)的值为P_step，

当PC(n)为降低时，该公式中的PC′(n)的值为-P_step，

当第n子帧没有闭环功率控制命令字发送时，该公式中的PC′(n)的值为0，

snr_pre(n)为第n子帧的信噪比预测值，PC(n)为第n子帧发送的闭环功率控制命令字，P_step为闭环功率控制命令的步长，D为延迟子帧数；

将所述信噪比预测补偿值与目标值比较得到功率控制命令字。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，由以下步骤完成将所述信噪比预测补偿值与目标值比较得到功率控制命令字：

功率控制命令字由以下公式计算：

当snr_pre＞snr_target时，TPC1为提高；

反之，当snr_pre＜snr_target时，TPC1为降低；

当|snr_pre-snr_target|＞α，TPC2与TPC1相同；

反之，当|snr_pre-snr_target|＜α，TPC2与TPC1相反；

其中，snr_target为信噪比目标值，TPC1为第一功率控制命令字，TPC2为第二功率控制命令字，α为闭环功率控制调整的步长。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，由以下步骤完成所述步骤A2：

A21.需要发送信号且最近生成的命令字未发送时，通过发送所述生成的命令字控制对端。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，由以下步骤完成所述步骤A21：

当最近生成的第一功率控制命令字未发送时，发送该第一功率控制命令字；

当最近生成的第一功率控制命令字已发送且第二功率控制命令字未发送时，发送该第二功率控制命令字。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤A2进一步包括：

A3.需要发送信号并且最近生成的命令字已发送时，通过交替发送提高命令字和降低命令字控制对端。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述步骤A3进一步包括：

记录本子帧功率控制命令字发送情况，开始下一子帧接收或发送。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述步骤A1进一步包括：

不需要发送信号时，记录本子帧功率控制命令字发送情况，开始下一子帧接收或发送。

11.一种闭环同步控制方法，其特征在于，在本子帧内，

B1.当接收端接收到信号时，根据中断子帧个数调整遗忘因子；采用所述遗忘因子对最近接收到信号的信道冲击响应峰值进行递归平均滤波；设置未发送命令字或命令字为不操作的子帧权值，对所述递归平均滤波后信号的信道冲击响应峰值进行预测补偿并生成同步控制命令字；

B2.当需要发送信号时发送最近生成的同步控制命令字控制对端同步。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，由以下步骤完成所述根据中断子帧个数调整遗忘因子：

根据调整前的遗忘因子结合中断子帧个数得到调整后的遗忘因子，采用以下公式计算：

p＝1-(1-p₀)^N_subframe

其中，p₀为常规遗忘因子，N_subframe为中断子帧个数，p为调整后的遗忘因子。

13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，由以下步骤完成所述采用所述遗忘因子对最近接收到信号的信道冲击响应峰值进行递归平均滤波：

检测所述信号，得到本子帧信号的信道冲击响应峰值，并对之前子帧检测到信号的信道冲击响应峰值迭代后，结合遗忘因子得到递归平均滤波后的信道冲击响应峰值，采用以下公式计算：

${\stackrel{\‾}{\mathrm{cir}\_\mathrm{peak}}}_n=p^{*}{\mathrm{cir}\_\mathrm{prak}}_n+(1-p){\stackrel{\‾}{\mathrm{cir}\_\mathrm{peak}}}_{n-1},({\stackrel{\‾}{\mathrm{cir}\_\mathrm{peak}}}_0={\mathrm{cir}\_\mathrm{peak}}_0)$

其中，cir_peak_n为第n子帧的信道冲击响应峰值，为第n子帧信道冲击响应峰值经过递归平均滤波后的值，p为调整后的遗忘因子。

14.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，由以下步骤完成所述设置不发送同步控制命令字或命令字为不操作的子帧权值，对所述递归平均滤波后信号的信道冲击响应峰值进行预测补偿并生成命令字：

将不发送同步控制命令字或发送的命令字为不操作的子帧权值设为0，根据本子帧之前的延迟子帧个数内的同步控制命令字值，结合所述递归平均滤波后信号的信道冲击响应峰值得到预测补偿值，由以下公式计算：

$\mathrm{cir}\_\mathrm{peak}\_\mathrm{pre}\left(n\right)={\stackrel{\‾}{\mathrm{cir}\_\mathrm{peak}}}_n+\underset{d=1}{\overset{D-1}{\mathrm{\Σ}}}S{S}^{\′}(n-d),$

其中，当SS(n)为提前时，该公式中的SS′(n)的值为SS_step，

当SS(n)为推后时，该公式中的SS′(n)的值为-SS_step，

当SS(n)为不操作或该子帧没有闭环同步控制命令字发送时，该公式中的SS′(n)的值为0，

cir_peak_pre(n)为第n子帧信道冲击响应峰值的预测补偿值，SS(n)为第n子帧发送的闭环同步控制命令字，SS_step为闭环同步控制命令的步长，D为延迟子帧数；

将所述信道冲击响应峰值的预测补偿值与目标值比较得到同步控制命令字。

15.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，由以下步骤完成所述将所述信道冲击响应峰值的预测补偿值与目标值比较得到同步控制命令字：

同步控制命令字由以下公式计算：

当cir_peak_pre＞cir_peak_target时，SS为提前；

反之，当cir_peak_pre＜cir_peak_target时，SS为推后；

其中，cir_peak_target为信道冲击响应峰值的目标值，SS为闭环同步控制命令字。

16.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，由以下步骤完成所述步骤B2：

需要发送信号且最近生成的命令字未发送时，通过发送该同步控制命令字控制对端

17.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述步骤B2进一步包括：

B3.需要发送信号并且最近生成的命令字已发送时，通过发送不操作的命令字控制对端。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述步骤B3进一步包括：

记录本子帧同步控制命令字发送情况，开始下一子帧接收或发送。

19.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述步骤B1进一步包括：

不需要发送信号时，记录本子帧同步控制命令字发送情况，开始下一子帧接收或发送。

20.一种闭环功率控制系统，其特征在于，该系统包括：

接收信号检测单元，用于检测本子帧接收信号情况，并在收到信号时检测中断子帧个数和该信号的信噪比；

命令字生成单元，用于根据接收信号检测单元检测到的中断子帧个数调整遗忘因子，根据所述遗忘因子对所述信噪比进行递归平均滤波，并对该递归平均滤波后的信噪比进行预测补偿后与信噪比目标值比较得到功率控制命令字；

命令字发送单元，用于本子帧需要发送信号时发送最近生成的功率控制命令字或交替发送提高命令字和降低命令字控制对端功率。

21.根据权利要求20所述的系统，其特征在于，所述命令字生成单元包括：

遗忘因子调整单元，用于根据接收信号检测单元检测到的中断子帧个数结合调整前遗忘因子得到调整后的遗忘因子；

递归平均滤波单元，用于对所述信噪比进行迭代后，结合所述调整后的遗忘因子得到递归平均滤波信噪比；

预测补偿单元，用于设置不发送功率控制命令字的子帧权值，根据本子帧之前的延迟子帧个数内的功率控制命令字值，结合所述递归平均滤波后信号的信噪比得到预测补偿值；

比较生成单元，用于根据所述预测补偿值与目标值的比较得到第一功率控制命令字和第二功率控制命令字。

22.根据权利要求20所述的系统，其特征在于，所述命令字发送单元包括：

发送信号检测单元，用于检测本子帧内是否发送信号，并在本子帧需要发送信号时接收命令字生成单元或命令字发送记录单元内的功率控制命令字；

命令字分发单元，用于检测所述发送信号检测单元内的命令字发送情况，并在所述命令字未发送时发送该命令字或交替发送提高命令字和降低命令字；

命令字发送记录单元，用于记录和共享所述命令字分发单元的命令字发送信息和未发送的命令字。

23.根据权利要求22所述的系统，其特征在于，所述命令字分发单元包括：

第一命令字发送检测单元，用于检测最近生成的第一功率控制命令字是否已发送，并在未发送时接收所述发送信号检测单元的功率控制命令字；

第一命令字发送单元，用于接收所述第一命令字发送检测单元内的功率控制命令字并将其中的第一功率控制命令字发送出去；

第二命令字发送检测单元，用于检测最近生成的功率控制命令字是否已发送，并在第一命令字已发送并且第二命令字未发送时接收所述第二功率控制命令字；

第二命令字发送单元，用于接收所述第二命令字发送检测单元内的第二功率控制命令字并将其发送出去；

交替命令字发送单元，用于读取命令字发送记录单元上的命令字发送信息，当本子帧需要发送命令字且所述命令字发送信息为最近生成的第一和第二功率控制命令字都已发送时，交替发送提高命令字和降低命令字。

24.一种闭环同步控制系统，其特征在于，该系统包括：

接收信号检测单元，用于检测本子帧接收信号情况，并在收到信号时检测中断子帧个数和该信号的信道冲击响应峰值；

命令字生成单元，用于根据接收信号检测单元检测到的中断子帧个数调整遗忘因子，根据所述遗忘因子对所述信道冲击响应峰值进行递归平均滤波，并对该递归平均滤波后的信道冲击响应峰值进行预测补偿后与信道冲击响应峰值目标值比较得到同步控制命令字；

命令字发送单元，用于本子帧需要发送信号时发送最近生成的同步控制命令字或保持命令字控制对端同步。

25.根据权利要求24所述的系统，其特征在于，所述命令字生成单元包括：

遗忘因子调整单元，用于根据接收信号检测单元检测到的中断子帧个数结合调整前遗忘因子得到调整后的遗忘因子；

递归平均滤波单元，用于对所述信道冲击响应峰值进行迭代后，结合所述调整后的遗忘因子得到递归平均滤波后的信道冲击响应峰值；

预测补偿单元，用于设置不发送同步控制命令字或发送的为保持命令字的子帧权值，根据本子帧之前的延迟子帧个数内的同步控制命令字值，结合所述递归平均滤波后的信道冲击响应峰值得到预测补偿值；

比较生成单元，用于根据所述预测补偿值与目标值比较得到同步控制命令字。

26.根据权利要求24所述的系统，其特征在于，所述命令字发送单元包括：

发送信号检测单元，用于检测本子帧内是否发送信号，并在本子帧需要发送信号时接收生成的同步控制命令字；

命令字分发单元，用于检测所述发送信号检测单元内的命令字发送情况，并在所述命令字未发送时发送该命令字或保持命令字；

命令字发送记录单元，用于记录和共享所述命令字分发单元的命令字发送信息和未发送的命令字。

27.根据权利要求26所述的系统，其特征在于，所述命令字分发单元包括：

命令字发送检测单元，用于检测最近生成的同步控制命令字是否已发送，并在未发送时接收所述发送信号检测单元的功率控制命令字；

同步命令字发送单元，用于接收所述命令字发送检测单元内的同步控制命令字并将其发送出去；

保持命令字发送单元，用于读取命令字发送记录单元上的命令字发送信息，当本子帧需要发送命令字且所述命令字发送信息为最近生成的同步控制命令字都已发送时，发送保持命令字。

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