CN101139049B - 超薄玻璃在线自动取片的玻璃对中定位系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种超薄玻璃在线自动取片的玻璃对中定位系统，其包括用于玻璃前后定位的前后对中装置、用于玻璃左右定位的左右对中装置以及集风箱气浮装置，前后对中装置设置在玻璃输送线的上部，集风箱气浮装置设置在前后对中装置之间算玻璃输送支线的下方，左右对中装置设置在集风箱气浮装置的两侧，当玻璃输送到位时，风机向风箱吹风，同时风箱向上移动，玻璃被吹起，前后对中装置将玻璃前后夹紧，左右对中装置向上运动左右夹紧玻璃，对中定位后的玻璃等待搬运机器人抓取。本发明在整个生产过程中，能准确定位，解决了制约超薄玻璃下线的关键技术难题，也避免了人工下线与包装中存在的表面划伤、污染及破损问题。

Description

超薄玻璃在线自动取片的玻璃对中定位系统

技术领域

本发明属于超薄玻璃自动取片生产线上的系统，主要涉及一种超薄玻璃在线自动取片的玻璃对中定位系统，其是在超薄浮法玻璃生产线的冷端使用。

背景技术

电子工业用超薄浮法玻璃工艺技术属于国际玻璃行业中最前沿和尖端的技术领域之一，该技术被国外公司长期封锁和垄断。2005年，在国家“863”计划项目“电子用浮法超薄玻璃生产的关键技术及装备研发”的支持下，通过自主攻关建成国内新一代提高型超薄浮法玻璃生产线，该生产线已能稳定生产出0.55mm、0.7mm、1.1mm满足电子行业质量要求的玻璃产品，即已解决“生产出”的技术难题，但“拿下来”始终是制约0.55mm、0.7mm超薄玻璃产品快速稳定占领市场的因素之一。

由于电子用超薄玻璃的特殊性，对玻璃清洁度、表面质量等要求很高，普通玻璃的机械化堆垛装置由于玻璃原片太薄无法使用，采用人工取片无法避免玻璃在取片过程中的二次污染和划伤造成产品等级下降。采用机器人完成自动取片、堆垛系统是必然趋势。在自动取片、堆垛系统中，玻璃对中定位是决定玻璃堆垛位置精度的关键，它是上述系统中的一个重要环节。

发明内容

本发明的目的是提供一种超薄玻璃在线自动取片的玻璃对中定位系统，其可校准超薄玻璃的前后、左右位置，误差小，为后续动作提供超薄玻璃的准确位置。

本发明的目的可采用如下技术方案来实现：其包括用于玻璃前后定位的前后对中装置、用于玻璃左右定位的左右对中装置以及集风箱气浮装置，前后对中装置设置在玻璃输送线的上部，集风箱气浮装置设置在前后对中装置之间玻璃输送支线的下方，左右对中装置设置在集风箱气浮装置的两侧。当玻璃输送到位时，风机向风箱吹风，同时风箱向上移动，玻璃被吹起，前后对中装置将玻璃前后夹紧，左右对中装置向上运动左右夹紧玻璃，对中定位后的玻璃等待搬运机器人抓取。

所述的前后对中装置包括固定在支线辊道梁上的对中支架、横跨支线的前、后对中框架，在对中支架上设置有导轨，前、后对中框架的两侧通过滑块设置在导轨上，其中同一侧的前、后对中框架上分别设置有丝杠、丝母，丝杠的一端固定在对中支架上，另一端穿过丝母，并在端部设置有计数器和手轮。

所述在前、后对中框架上分别设置有一套导向装置，导向装置由导向架、导向轮、定位挡板以及气缸构成，气缸固定在导向架上，导向架固定在对中框架上，在导向架上设置导向轨道，导向轮位于导向轨道内，导向轮的一端和定位挡板连接，另一端和气缸连接；在导向装置的一侧，前对中框架上安装有另一气缸，在气缸的前端设置有用于检测玻璃端部位置的传感器。

所述的左、右对中装置对称设置在输送玻璃支线辊道的两侧，包括对称的左右对中件以及左右调整机构，对称的左右对中件的下部分别设置有升降机构、左右移动机构，升降机构位于左右移动机构上，升降机构由直线轴承和光轴导向、气缸以及焊接支架构成，左右对中件设置在直线轴承和光轴导向上，气缸的缸体与焊接支架连接；左右移动机构包括气缸、移动支架、滑块以及导轨，导轨设置在移动支架上，滑块设置在导轨上，气缸固定在支架上，其一端和滑块连接，焊接支架与滑块连接；左右调整机构包括左右对称设置的滑块、轨道以及支架，移动支架通过固定块设置在滑块上，其中在右侧调整机构的固定块上设置有丝母与丝杠，在左侧调整机构的固定块上设置传动轴，传动轴左端设置有计数器和手轮，传动轴右端通过链轮链条与丝杠左端连接，构成传动机构。

所述的集风箱气浮装置包括集风箱、气缸、直线轴承和光轴导向连接，气缸、直线轴承和光轴导向与固定支架连接，直线轴承和光轴导向的底部和气缸连接，集风箱设置在直线轴承和光轴导向的上部，集风箱的上部设置一组凸出的风道，风道位于两个辊道之间的间隙，风道的上表面设置有聚四氟乙烯板，并在其上设置有出风口。

本发明在整个生产过程中，能准确定位，同时满足电子行业玻璃质量标准和超薄玻璃储运的包装要求，提高了超薄浮法玻璃成品率和包装质量。解决了制约超薄玻璃下线的关键技术难题，也避免了人工下线与包装中存在的表面划伤、污染及破损问题。

附图说明

附图1为本发明的整体结构示意图。

附图2为图1的左视图。

附图3为图1的俯视图(放大)。

附图4为本发明在玻璃输送支线上的立体结构参考示意图。

图中：1、集风箱，1.1风道，2、固定支架，3、气缸，4、直线轴承和光轴导向，5、气缸，6、导轨，7、滑块，8、焊接支架，9、气缸，10、左右对中件，11、导轨，12、滑块，13、传动轴，14、链轮链条，15、手轮，16、计数器，17-1、前对中框架，17-2、后对中框架，18、气缸，19、丝杠，20、计数器，21、手轮，22、导向轮，23、气缸，24、传感器，25、定位挡板，26、定位挡板，27、手轮，28、标尺，29、右侧滑块，30、导轨，31、左侧滑块，32、导轨，33、直线轴承和光轴导向，34、支架，35、丝母，36、丝杠，37-1、左前对中支架，37-2、右前对中支架，37-3、左后对中支架，37-4、右后对中支架，38、玻璃输送支线，39、丝母，40、导向装置，41、连接杆。

具体实施方式

结合附图，说明本发明的具体实施例。

如附图1、2、3、4所示：本发明包括用于玻璃前后定位的前后对中装置、用于玻璃左右定位的左右对中装置以及集风箱气浮装置，前后对中装置设置在玻璃输送线38的上部，集风箱气浮装置设置在前后对中装置之间玻璃输送支线38的下方，左右对中装置设置在集风箱气浮装置的两侧，当玻璃输送到位时，风机向风箱吹风，同时风箱向上移动，玻璃被吹起，前后对中装置将玻璃前后夹紧，左右对中装置向上运动左右夹紧玻璃，对中定位后的玻璃等待搬运机器人抓取。

所述的前后对中装置包括固定在支线辊道两侧梁上的左前对中支架37-1、右前对中支架37-2、左后对中支架37-3、右后对中支架37-4，横跨支线辊道的前、后对中框架17-1、17-2，两对中框架17-1、17-2平行设置，在同一侧的右前对中支架37-2、右后对中支架37-4上均设置有导轨30、右侧滑块29，右侧滑块29还与导轨30构成滑动副。右前对中支架37-2上的右侧滑块29上设置有标尺28，在另一侧的左前对中支架37-1、左后对中支架37-3设置有导轨32和左侧滑块31，在左侧滑块31上设置有丝母39及丝杠19，丝母39与丝杠19配合，丝杠19的一端安装计数器20、手轮21。前、后对中框架17-1、17-2的一端设置在丝母39上，另一端设置在滑块右侧29上。在前、后对中框架17-1、17-2上分别设置有一套导向装置定位装置，导向定位装置由导向架40、导向轮22、定位挡板25以及气缸18构成，导向架40和气缸18固定在对中框架上，在导向架40上设置导向轨道，导向轮22位于导向轨道内，两者配合构成滚动导向，导向轮22的一端通过连接杆41和定位挡板25连接，另一端和气缸18连接，定位挡板25与玻璃接触面安装聚四氟乙烯板。在前对中框架17-1上设置气缸23，它的前端设置有用于检测玻璃端部位置的传感器24。

所述的左右对中装置对称设置在输送玻璃支线辊道的两侧，包括对称设置的左右对中件10以及左右调整机构，对称设置的左右对中件10的下部分别设置有升降机构、左右移动机构，升降机构位于左右移动机构上，升降机构由直线轴承和光轴导向33、气缸9以及焊接支架8构成，左右对中件10设置在直线轴承和光轴导向33上，气缸9的缸体与焊接支架8连接；左右移动机构包括气缸5、移动支架34、滑块7以及导轨6，轨道6设置在移动支架34上，滑块7设置在导轨6上，滑块7与导轨6构成滑动运动副。气缸5固定在移动支架34上，其一端和滑块7连接，焊接支架8与滑块7连接；左右调整机构包括左右对称设置的滑块12、导轨11以及支架，移动支架34通过固定块设置在滑块12上，滑块12与导轨11构成滑动运动副，作为运动导向，其中在右侧调整机构的固定块上设置有丝母35与丝杠36，在左侧调整机构的固定块上设置传动轴13，传动轴13左端与设置有计数器16和手轮15，传动轴13右端通过链轮链条14与丝杠36左端连接，构成传动机构。

所述的集风箱气浮装置包括集风箱1、气缸3、直线轴承和光轴导向4，气缸3、直线轴承和光轴导向4与固定支架2连接，直线轴承和光轴导向4的底部和气缸3连接，集风箱1设置在直线轴承和光轴导向4的上部，集风箱1的上部设置一组凸出的风道1.1，风道1.1位于两个玻璃传送辊道之间的间隙，风道1.1的上表面设置有聚四氟乙烯板，并在其上设置有出风口。

其工作过程如下：该单元得到系统指令后，风机向集风箱1内吹风，气缸23缸杆伸出，带动传感器24运动一定距离后停止，当传感器24检测到玻璃片到位后，会向控制系统反馈一个信号，控制系统会向玻璃输送支线控制系统发出一个玻璃输送支线的请求信号，玻璃输送支线控制系统停止玻璃输送支线运动。气缸3缸杆伸出，带动集风箱1向上运动一定距离，然后停止。前后两个气缸18缸杆伸出，带动杆41、定位挡板26、定位挡板25、导向轮22沿导向装置40的导向槽运动。定位挡板26、定位挡板25在前后方向将玻璃片夹紧。左右对中件10在气缸9的带动下向上运动，当运动到位后，两侧的左右对中件10、气缸9在气缸5的作用下，沿滑块7与导轨6构成滑动运动副向玻璃输送支线中心线方向运动，左右方向夹紧玻璃片。洁净搬运机器人抓取玻璃片端拾器达到设定真空度后，前后两个气缸18缸杆缩回，带动杆41、定位挡板26、定位挡板25、导向轮22沿导向装置40的导向槽运动。左右对中件10在气缸9的带动下向下运动，两侧的左右对中件10、气缸9在气缸5的作用下，沿滑块7与导轨6构成滑动运动副向远离玻璃输送支线中心线方向运动。

Claims (4)

1.一种超薄玻璃在线自动取片的玻璃对中定位系统，其特征是：其包括用于玻璃前后定位的前后对中装置、用于玻璃左右定位的左右对中装置以及集风箱气浮装置，前后对中装置设置在玻璃输送线的上部，集风箱气浮装置设置在前后对中装置之间算玻璃输送支线的下方，左右对中装置设置在集风箱气浮装置的两侧，当玻璃输送到位时，风机向风箱吹风，同时风箱向上移动，玻璃被吹起，前后对中装置将玻璃前后夹紧，左右对中装置向上运动左右夹紧玻璃，对中定位后的玻璃等待搬运机器人抓取。

2.根据权利要求1所述的超薄玻璃在线自动取片的玻璃对中定位系统，其特征是：所述的前后对中装置包括固定在支线辊道两侧梁上的左前对中支架(37-1)、右前对中支架(37-2)、左后对中支架(37-3)、右后对中支架(37-4)，横跨支线辊道的前、后对中框架(17-1)、(17-2)，两对中框架平行设置，右前对中支架(37-2)、右后对中支架(37-4)上均设置有导轨(30)、右侧滑块(29)，右前对中支架(37-2)上的右侧滑块(29)上设置有标尺(28)；在左前对中支架(37-1)、左后对中支架(37-3)设置有导轨(32)和左侧滑块(31)，在左侧滑块(31)上设置有丝母(39)及丝杠(19)，丝母(39)与丝杠(19)配合，丝杠(19)的一端安装计数器(20)、手轮(21)；前、后对中框架(17-1)、(17-2)的一端设置在丝母(39)上，另一端设置在右侧滑块(29)上；在前、后对中框架(17-1)、(17-2)上分别设置有一套导向装置定位装置，导向定位装置由导向架(40)、导向轮(22)、定位挡板(25)以及气缸(18)构成，导向架(40)和气缸(18)固定在对中框架上，在导向架(40)上设置导向轨道，导向轮(22)位于导向轨道内，导向轮(22)的一端通过连接杆(41)和定位挡板连(5)接，另一端和气缸(18)连接，定位挡板(25)与玻璃接触面安装聚四氟乙烯板，在前对中框架(17-1)上设置气缸(23)，它的前端设置有用于检测玻璃端部位置的传感器(24)。

3.根据权利要求1所述的超薄玻璃在线自动取片的玻璃对中定位系统，其特征是：所述的左右对中装置对称设置在输送玻璃支线辊道的两侧，包括对称的设置的左右对中件(10)以及左右调整机构，对称的左右对中件(10)的下部分别设置有升降机构、左右移动机构，升降机构位于左右移动机构上，升降机构由直线轴承和光轴导向(33)、气缸(9)以及焊接支架(8)构成，左右对中件(10)设置在直线轴承和光轴导向(33)上，气缸(9)的缸体与焊接支架(8)连接；左右移动机构包括气缸(5)、移动支架(34)、滑块(7)以及导轨(6)，导轨(6)设置在移动支架(34)上，滑块(7)设置在导轨(6)上，气缸(5)固定在移动支架(34)上，其一端和滑块(7)连接，焊接支架(8)与滑块(7)连接；左右调整机构包括左右对称设置的滑块(12)、导轨(11)以及支架，移动支架(34)通过固定块设置在滑块(12)上，其中在右侧调整机构的固定块上设置有丝母(35)与丝杠(36)，在左侧调整机构的固定块上设置传动轴(13)，传动轴(13)左端与设置有计数器(16)和手轮(15)，传动轴(13)右端通过链轮链条(14)与丝杠(36)左端连接，构成传动机构。

4.根据权利要求1所述的超薄玻璃在线自动取片的玻璃对中定位系统，其特征是：所述的集风箱气浮装置包括集风箱(1)、气缸(3)、直线轴承和光轴导向(4)连接，气缸(3)、直线轴承和光轴导向(4)与固定支架(2)连接，直线轴承和光轴导向(4)的底部和气缸(3)连接，集风箱(1)设置在直线轴承和光轴导向(4)的上部，集风箱(1)的上部设置一组凸出的风道(1.1)，风道(1.1)位于两个玻璃传送辊道之间的间隙，风道(1.1)的上表面设置有聚四氟乙烯板，并在其上设置有出风口。

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