CN101137960B - 移动性使能系统架构软件架构及应用程序接口 - Google Patents

移动性使能系统架构软件架构及应用程序接口 Download PDF

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Abstract

本发明涉及软件架构及支持应用程序接口(API)，其可保证无线局域网络(WLAN)中移动性使能系统架构(MESA)的OS独立性及平台独立性。本发明提供一种用于支持WLAN节点中的不同平台中的便携式模块化软件实施的系统。WLAN节点包括：控制平面，被配置成实施控制平面算法并与媒体接入控制(MAC)驱动器交互；数据平面，被配置成实施数据平面算法并与所述MAC驱动器交互；以及操作管理维护(OAM)处理器任务，被配置成与OAM代理交互。应用程序接口(API)被提供以确保与外部模块交互而不管OS的差异性，特别是OAM代理实施和AP平台差异性。

Description

移动性使能系统架构软件架构及应用程序接口
技术领域
本发明涉及无线通信系统。特别地，本发明涉及软件架构并支持应用程序接口(API)，以确保无线局域网络(WLAN)中的操作系统(OS)独立性及移动性使能系统架构(MESA)的平台独立性。
背景技术
举例来说，无线局域网络(WLAN)通常基于一种架构，其中该系统被划分为多个小区，其中每个小区可以被称为基本服务集(BSS)。每个小区通常可以被接入点(AP)控制。AP与站点(STA)之间的通信例如可以由802.11标准定义。尽管WLAN也可以由单个小区以单个AP构成，但多数WLAN仍具有多个小区，其中AP通过中枢(backbone)连接，这被称为分布系统(DS)，典型地如以太网(Ethernet)。包括不同的小区、它们各自的AP以及DS的整个互连的WLAN通常被称为单个802.11网络且可被作为扩展服务集(ESS)。
发明内容
本发明涉及软件架构并支持API，以确保WLAN中的OS独立性和MESA的平台独立性。本发明提供一种系统，该系统用于支持WLAN节点中不同平台中的便携式模块化软件实施。该节点包括：控制平面，被配置成实施控制平面算法并与媒体接入控制(MAC)驱动器交互；数据平面，被配置成实施数据平面算法并与所述MAC驱动器交互；以及操作管理维护(OAM)处理器任务，被配置成与OAM代理交互。API被提供允许与外部模块交互而不管OS的差异性、OAM代理实施的特定性AP平台的差异性。控制平面包括信道质量控制任务，并且数据平面包括数据输入任务及数据输出任务。信道质量控制任务收集来自MAC驱动器的测量结果并与其它任务进行协调。数据输入任务及数据输出任务从MAC驱动器传递数据或传递数据至MAC驱动器。
附图说明
结合附图，通过对下列优选实施方式的描述可以更详细地了解本发明，其中：
图1是根据本发明的MESA软件架构的高级功能块示意图；
图2是MESA软件任务层架构的框图；
图3是MESA软件架构控制平面对数据平面图的框图；
图4是根据本发明的商用(commercia1)MESA软件架构的集成的实例；
图5是根据本发明的启动过程的信令图；以及
图6和7是根据本发明的MESA软件与外部环境之间的应用程序接口的框图。
具体实施方式
在下文中，术语“STA”包括但不局限于无线发射/接收单元、用户设备、移动站、固定或移动用户单元、寻呼机或能够在无线环境中操作的任何其它类型装置。另外，这些术语均可以交替使用，其中，每个术语包括但不局限于所有其它术语。另外，在下文中，术语“AP”包括但不局限于基站、节点B、站点控制器或无线环境中的任何其它类型接口装置。另外，这些术语可以交替使用，其中，每个术语包括但不局限于所有其它术语。
MESA的焦点是开发WLAN节点中的无线电资源管理(RRM)、服务质量(QoS)及与机动性管理相关的算法，例如：路由器、AP及STA。用于描述本发明的附图主要是AP。然而，应注意的是，相同架构也可以实施于其它WLAN节点，例如：WLAN路由器或WLAN站点(即移动终端)。AP可以用于说明MESA的软件架构，因为集结大多数WLAN智能在AP中的庞大(fat)AP架构选项似乎已是今日WLAN市场的优势AP解决方案。
AP处理无线电频率通信、用户认证、通信加密、安全漫游、WLAN管理及一些情况下的网络路由。算法智能被置于站点管理实体(SME)中。算法是可以经由服务接入点(SAP)接口与媒体接入控制(MAC)层管理实体(MLME)及物理层管理实体(PLME)对接。
一般而言，根据本发明的MESA软件架构允许模块化且便携式的软件实施，以最低成本和开发时间应用于不同的客户平台。另外，加入API到MESA软件架构中可以从未来客户的平台和OS的特性中隔离MESA算法。这将MESA软件的集成大大简化为不同客户的平台的中介软件。
现在，请参考附图，图1是包括根据本发明的MESA软件架构的系统100的高级功能块示意图。系统100包括站点管理实体(SME)110、媒体接入控制(MAC)驱动器/OS接口120、操作管理维护(OAM)代理130、其它更高层实体140例如TCP、IP、http等等、802.11芯片组150以及802.3芯片组160。SME 110包括WLAN RRM功能块112且也可以包括来自原始设备制造商(OEM)的其它SME功能块114。RRM功能块112实施RRM控制逻辑116且执行具有QoS控制、速率控制、进度控制及功率控制等等的RRM算法118。
RRMAPI 122可以实施于MAC驱动器120中。RRMAPI主要是可以具有数个API以收集RRM算法所需的测量结果及统计结果且可以具有数个应API以利用RRM输出更新MAC层或物理层。一旦选择特定驱动器，这些API被映射至MAC驱动器API。RRM API 122实施于MAC驱动器120中以与OEM制造商提供的SME功能114对接。RRM端口及OS摘要(abstraction)API 124也可以实施于MAC驱动器120中。RRM端口及OS摘要应用程序接口(API)最好是具有存储器设置API、缓冲器管理API、及定时器服务API。这些应用程序接口(API)是便携式接口(POSIX)，其是电气及电子工程师协会(IEEE)提供并经国际标准组织(ISO)及美国国家标准学会(ANSI)认可的开放作业接口标准，且是容许平台独立性及轻易便携式的兼容标准。OAM的RRM API 132实施于OAM代理130中，以用于专有及标准管理信息块(MIB)134、136的接入。
图2是根据本发明的MESA软件架构的系统200的框图。系统200具有较高层实体210、MAC驱动器220、802.11芯片组230、OAM代理240、及MESA软件架构250。MESA软件架构250具有多个任务，所述任务包括ChannelQualCtrl(信道质量控制)任务252、Data_In(数据输入)任务254、Data_Out(数据输出)任务256、及OAM_Handler(操作管理维护_处理器)任务258。
ChannelQualCtrl任务252收集来自MAC驱动器220的测量结果，例如接收封包误差率(Rx PER)。不同测量可以具有不同周期。ChannelQualCtrl任务252与其它任务协调，以视情况需要执行测量结果收集及实施相关过滤。ChannelQualCtrl任务252也可以在寂静测量周期(SMP)期间处理来自MAC驱动器220的关联请求消息并收集相邻AP的应答(ACK)消息。SMP期间，AP不需传输任何数据，仅需聆听其环境以收集由MESA算法使用的测量结果。ChannelQualCtrl任务252可以实施各种算法，例如频率选择算法、能量检测阈值算法及功率控制算法。响亮(Loud)封包产生逻辑可以实施于输出Data_Out任务256中。
实施于ChannelQualCtrl务252中的算法可以基于周期定时器或预定测量阈值触发而启用。ChannelQualCtrl任务252可以与OAM_Handler任务258共同控制启动阶段并处理OAM要求，例如致能/失能RRM特征。QoS算法在ChannelQualCtrl任务252与Data_Out任务256之间被分配。
Data_Out任务256传递数据至MAC驱动器220并收集与传输的数据相关的统计，例如不良帧计数、良好帧计数、自有AP信道应用、遗失ACK计数等等。Data_Out任务256实施速率控制和调度器算法及部分QoS算法。为了支持功率控制算法，Data_Out任务256通过关联STA使用由Data_Out任务256收集的接收到的信号强度指示符(RSSI)测量结果以估计感受到的RSSI，并更新由功率控制缓慢干扰估计过程使用的直方图(histogram)。Data_Out任务256也可以将Tx封包的持续时间加总至ChannelQualCtrl任务252维护的相关路径损耗储存区，以更新自有AP负载直方图的最新状态。
Data_In任务254经由来自MAC驱动器220的输入数据接收MESA算法所要求的信息并将该信息传送至RRM软件。RRM软件针对与AP关联的各个STA保持队列。
OAM_Handler任务258与OAM代理240交互，以取得及分配配置参数至其它MESA任务、处理其它MESA任务收集的不同性能及缺点管理统计、并过滤这些统计以经由OAM代理240报告目的至OAM管理器(未示出)。OAM_Handler任务258也报告MESA软件准备完成状态(如从ChannelQualCtrl任务252接收)至OAM代理240。
根据本发明的MESA软件架构利用被分配的数据库方法以将锁定/开锁需求及系统性能的相关负面影响最小化。数据库可以被切割为两个目录：本地数据库例如数据库262、264及共享数据库270。
各个任务至少具有一个本地数据库。本地数据库可以包括下列子数据库：各个任务专有的配置参数；测量数据；及算法专有的内部数据。配置参数来自MIB并可以通过OAM_Handler任务258而被分配，OAM_Handler任务258从OAM代理240取得配置参数。算法专有的内部数据需要保存于所述算法专有的数据库。算法专有的内部数据包括实施于测量数据库的来自过滤的输出。OAM_Handler任务258的本地数据库可以具有收集的性能及统计数据以报告至OAM管理器。
共享数据库270具有多于一个任务共享所需要的数据。另外，共享数据库270也具有多个任务共享中共享所需要的配置参数、多于一个任务使用所需要的测量数据、及其它任务需要明白的算法输出。
图3是根据本发明的MESA软件架构302的系统300的框图。MESA软件架构302包括数据平面310及控制平面320。根据本发明，控制平面310可以与数据平面320隔离，以提供数据处理的优先级(即：数据流出对数据流入)。本发明的模块架构提供简易的未来可扩展性并可以得到相互独立的未来可启动性。便携性可以利用连接外部模块的明确定义接口达成，例如802.11芯片组驱动器304、OAM代理306及OS(未示出>。全部任务可以同步进行，以在后台进行测量处理同时传递数据。数据平面算法确定最佳数据速率、调度传输队列并实施部分许可控制及拥塞(congestion)控制(即QoS)算法。控制平面算法实施频率管理算法、功率控制算法及部分QoS相关算法。
举例来说，下列解释启动阶段期间实施的任务。在启动阶段期间，ChannelQualCtrl任务352操作于初始状态(Init state)及Discovery_SMP(发现SMP)状态。在初始状态(Init state)，ChannelQualCtrl任务352取得初始OAM配置参数并实施软件初始化程序。在Discovery_SMP状态，SMP活动被实施。在Discovery_SMP状态结尾，ChannelQualCtrl任务352发送信号至Data_Out任务356并维持于相同状态。一旦ChannelQualCtrl任务352接收来自Data_Out任务356的响亮封包产生过程结尾的指示时，ChannelQualCtrl任务352实施初始Tx功率计算。随后，ChannelQualCtrl任务352指示启动阶段结尾至其它任务(即Data_Out任务356、Data_In任务354及OAM_Handler任务358)、设定正常操作阶段的全部定时器、设定相关测量及转变至NormalOp_Main(正常操作主要)状态。
在启动阶段期间，Data_Out任务356操作于初始状态(Init state)及Discovery_LPG(发现_LPG)状态。在初始状态(Init state)，Data_Out任务356取得初始OAM配置参数并实施软件初始化程序。在Discovery_LPG，Data_Out任务356执行其实阶段。在该过程的结尾，Data_Out任务356以信号发送ChannelQualCtrl任务352以指示响亮封包产生过程的结尾并维持于相同状态。
在启动阶段期间，Data_In任务354取得初始OAM配置参数并实施软件初始化程序。当接收来自ChannelQualCtrl任务352的指示初始阶段结尾的消息时，Data_In任务354由初始状态(Init state)转变至NormalOp_Main状态。
在启动阶段，OAM_Handler任务358操作于初始状态(Init state)。在初始状态，OAM_Handler任务358取得初始OAM配置参数并实施软件初始化程序。OAM_Handler任务358也可以分配OAM配置参数至其它MESA任务。
在启动阶段以后，MESA的软件可以进入正常操作相。在正常操作相期间，ChannelQualCtrl任务352的可能状态是正常操作主要(NormaIOp_Main)状态、正常操作沉默测量期间(NormaIOp_SMP)、及信道更新(ChanneIUpdate)状态。
在NormaIOp_Main状态，ChannelQualCtrl任务352收集从关联STA接收到的数据的测量结果及统计结果、过滤测量、周期性估计AP的当前信道应用并执行MESA算法。在NormaIOp_SMP状态，ChannelQualCtrl任务352收集相邻AP上的测量结果例如信道应用、包括AP目前使用的信道的ACS中的所有信道的存在载波锁定的RSSI、不存在载波锁定的RSSI(干扰测量)、STA传送至相邻AP的ACK数目。无论任何情况，过滤测量均可以在后台执行。Data_Out任务356或Data_In任务354并不需要知道ChannelQualCtrl任务352的NormalOp_SMP状态。保全Data_Out任务356的ACK/非应答(NACK)接收，以传输数据至关联STA的定时器应被设置为大于正常操作阶段SMP持续时间的数值。在信道更新期间，ChannelQualCtrl任务352转变至信道更新(ChannelUpdate)状态。
在正常操作阶段期间，Data_Out任务356的状态是正常操作阶段NormalOp_Main状态及WaitForAck(等待应答)状态。在NormalOp_Main状态，Data_Out任务356将数据传递至MAC驱动器并更新缓慢接口评估统计(即STA的感受接收RSSI估计)及属于Data_Out任务356活动定义的其它统计。AP感受的RSSI测量结果由ChannelQualCtrl任务352收集并储存于测量数据库。一旦收到ChannelQualCtrl任务352的通知，Tx功率级变化指针也可以经由Data_Out任务356传递至MAC驱动器。
在WaitForAck状态，Data_Out任务356可以等待ACK/NACK。假设ACK及NACK利用MAC驱动器追踪且NACK定时器放置于MAC驱动器中，则保全响亮封包传输周期(T)的定时器追踪便不需要再利用另一独立定时器实施。然而，在这种情况下，内部变量依旧有必要以追踪定时器(T)是否应在收到ACK/NACK)时进行重设。
在正常操作阶段，Data_In任务354操作于NormaIOp_Main状态。在NormaIOp_Main状态，Data_In任务354实施Data_In任务354及Data_Out任务356之间的正常数据传递活动。
在正常操作阶段，OAM_Handler任务358操作于NormaIOp_Main状态。在NormalOp_Main状态，OAM_Handler任务358路由审计及参数更新请求至其它MESA软件任务、处理来自OAM代理的性能及错误管理请求并根据需要执行过滤。
图4是根据本发明的商用MESA软件架构的集成实例。InterDigitalCommunications公司命名为“Performware”的MESA软件产品被集成在Atheros的AP平台。在该实例中，API被分为三(3)个类别：OS API(OS层)402；OAM API 404；及MAC/硬件控制(HWC)/硬件摘要层(HAL)API 406、408。
OS API 402提供MESA软件接入OS服务的普通功能。这些普通功能可以实施各个操作系统的细节，以使MESA软件算法无法得知支持基础的(underlying)OS之间的差异。
各个目标平台可以包括具有不同实施及网络管理协议接口的OAM代理。OAM API 404可以通过处理各个OAM代理实施的特定性来从这些差异中隔离MESA软件。
不管AP平台的差异，MAC/HWC/HAL API 406、408提供MAC和物理层资源的固定接入至MESA软件以控制AP操作参数(即频率、功率级等等)、关联STA及MESA算法需要的测量。
参考图5，MESA软件启动过程期间实施的活动被依序解释。在AP的功率启动以后，OEM制造商软件触动MESA软件的主要启动功能。在启动功能期间，MESA软件的相关OS服务可以被初始化：存储器及缓冲器管理服务；通信信道(在MESA任务及环境之间以及在不同任务之间)；定时器服务；以及同步化服务。信道识别码被储存在全域结构以促进不同任务间的通信。在上述服务初始化以后，启动功能可以产生不同应用任务。
在初始状态(Init state)期间，所有任务执行软件初始化(步骤502)。OAM代理传送OAM初始化请求至OAM_Handler任务(步骤504)。OAM_Handler任务转送该请求至ChannelQualCtrl任务(步骤506)。所有算法数据可以被转送至Data_Out任务，除了速率控制及调度器(scheduler)(RCS)及能量检测阈值(EDT)的第一部分以外，所述速率控制及排程器(RCS)及EDT的第一部分被转送至Data_In任务(步骤508、510)。ChannelQualCtrl任务、Data_Out任务及Data_In任务位于OAM数据库(步骤512)。Data_Out任务及Data_In任务传送OAM初始化确认至OAM_Handler任务(步骤514、516)。ChanneIQualCtrl任务进入Discovery_SMP状态(步骤518)并实施SMP活动(步骤520)。ChannelQualCtrl任务在步骤522计算初始基准范围并执行初始频率选择(步骤524)。ChannelQualCtrl任务接着在步骤526传送响亮封包产生(LPG)请求至Data_Out任务。LPG请求发现于步骤528并且Data_Out任务在步骤530产生响亮封包并将其向ChannelQualCtrl任务确认(步骤532)。一旦收到确认，ChannelQualCtrl任务计算初始Tx功率并初始化正常操作(步骤534、536)。ChannelQualCtrl任务分别传送正常操作开始指示至Data_Out任务及Data_In任务(步骤542、548)并传送OAM初始化确认消息至OAM_Handler任务(步骤538)，其可以将OAM初始化确认消息转送至OAM代理(步骤540)。随后，Data_In任务、Data_Out任务、ChannelQualCtrl任务及OAM_Handler任务分别进入正常操作(步骤552、546、550、544)。
根据本发明的API机制参考图6及7详细说明如下。
根据本发明，去往/来自OEM制造商软件的单一接口(即send_to_mesa(发送_至_mesa)和send_from_mesa(发送_自_mesa)功能)及由send_to_mesa和send_from_mesa功能内部呼叫的Dispatch_Buffer(分派_缓冲器)功能被提供以将消息传递至适当接收器任务。应注意的是，当提供单一接口时，接口实施可以视情况需要而变化。
图6显示了用于实施外部环境至MESA软件的通信的API机制。MESA功能块602呼叫send_from_MESA功能604以传递消息至接收器任务6081、608N、608N+1。send_from_MESA功能604产生消息605包括消息报头605a及消息参数605b，并呼叫Dispatch_Buffer功能606。呼叫活动可以是功能呼叫或到路由器的系统消息队列的消息。Dispatch_Buffer功能606基于消息报头605a将消息605放置于接收器任务消息队列。这些任务连续监控接收器任务消息队列以得到新消息并在检测到新消息时呼叫内部API处理功能。
图7显示了用于实施MESA软件至外部环境的通信的API机制。MAC或OAM功能块702呼叫send_to_MESA功能704以将消息传递至接收器任务7081、708N、708N+1。send_to_MESA功能704产生消息705包括消息报头705a及消息参数705b)并呼叫Dispatch_Buffer功能706。Dispatch_Buffer功能706基于消息报头705a将消息705放置于接收器任务消息队列。
这种方法提供了MESA软件及制造商软件之间的干净隔离并利用POSIX消息队列(每个接收器任务一个POSIX消息队列)。接收器任务消息队列优选地属于由OS核心控制的共享存储器领域。这种方法需要两个系统呼叫，一个系统呼叫将消息放置于接收器任务消息队列，另一个系统呼叫自接收器任务消息队列找回消息。系统呼叫(特别是接收器侧)可以重新调度接收器任务。被分派的缓冲器可以不大(例如少数几个字节)。在数据平面中，如图3所述，实际用户数据可以参照而无需复制。
部分MESA特征可以直接实施于制造商软件内容，若制造商认为有必要。在这种情况中，Dispatch_Buffer功能706可以直接呼叫接收器功能以处理特定API。然而，这种方法需要详细知道制造商软件架构及额外前端客制化工作。这种方法的优点是可以提供性能改善，特别是针对实施于数据路径的算法。数据平面算法也可以从中得利。
虽然本发明附图的组件表示为独立组件，但是，这些组件也可以实施于单一集成电路(IC)例如特殊应用集成电路(ASIC)、多个IC、分离元件或分离元件和IC的组合。虽然本发明的特征和元素在优选的实施方式中以特定的结合进行了描述，但每个特征或元素可以在没有所述优选实施方式的其他特征和元素的情况下单独使用，或在与或不与本发明的其他特征和元素结合的各种情况下使用。另外，本发明也可以实施于任何种类的无线通信系统。

Claims (21)

1.一种用于支持无线局域网络(WLAN)节点中的不同平台中的便携式模块化软件实施的设备，该设备包括：
控制平面，被配置成当与媒体接入控制(MAC)驱动器交互时实施控制平面算法；
数据平面，被配置成当与所述媒体接入控制(MAC)驱动器交互时实施数据平面算法；
操作管理维护(OAM)处理器任务，被配置成与操作管理维护(OAM)代理交互；以及
应用程序接口(API)，被配置成允许与外部模块交互而不管所述外部模块的特性和实施。
2.根据权利要求1所述的设备，其中所述控制平面包括信道质量控制任务，且所述数据平面包括数据输入任务和数据输出任务，所述信道质量控制任务被配置成收集来自所述媒体接入控制(MAC)驱动器的测量结果并与其它任务进行协调，所述数据输入任务和所述数据输出任务从所述媒体接入控制(MAC)驱动器传递数据或传递数据至所述媒体接入控制(MAC)驱动器。
3.根据权利要求2所述的设备，其中所述信道质量控制任务还被配置成处理来自所述媒体接入控制(MAC)驱动器的关联请求消息并在寂静测量周期期间收集相邻接入点(AP)的应答(ACK)消息。
4.根据权利要求2所述的设备，其中所述信道质量控制任务还被配置成实施频率选择算法、能量检测阈值算法以及功率控制算法。
5.根据权利要求4所述的设备，其中所述信道质量控制任务还被配置成周期性地实施所述三种算法中的至少一者。
6.根据权利要求4所述的设备，其中所述信道质量控制任务还被配置成根据预定阈值触发来实施所述三种算法中的至少一者。
7.根据权利要求1所述的设备，其中无线电资源管理(RRM)应用程序接口(API)在所述媒体接入控制(MAC)驱动器中实施，以用于收集测量结果和统计结果并采用无线电资源管理(RRM)输出来更新媒体接入控制(MAC)和物理层实体。
8.根据权利要求1所述的设备，其中原始设备制造商(OEM)所提供的至少一个OEM功能被提供，并且原始设备制造商(OEM)的应用程序接口(API)在所述媒体接入控制(MAC)驱动器中实施。
9.根据权利要求8所述的设备，该设备还包括移动性使能系统架构(MESA)功能块，以在所述OEM功能与移动性使能系统架构(MESA)任务之间传递消息。
10.根据权利要求9所述的设备，其中分派功能由所述移动性使能系统架构(MESA)功能块呼叫，以根据消息报头而将所述消息传递至所述移动性使能系统架构(MESA)任务。
11.根据权利要求10所述的设备，其中所述分派功能还由功能性呼叫或路由器的系统消息队列的消息进行呼叫。
12.根据权利要求9所述的设备，其中移动性使能系统架构(MESA)任务队列属于由操作系统(OS)核心所控制的共享存储器领域。
13.根据权利要求10所述的设备，其中至少一个移动性使能系统架构(MESA)任务在所述OEM功能中实施。
14.根据权利要求13所述的设备，其中所述分派功能直接呼叫处理所述应用程序接口(API)的功能。
15.根据权利要求1所述的设备，其中所述应用程序接口(API)包括在所述媒体接入控制(MAC)驱动器中实施的无线电资源管理(RRM)端口和操作系统(OS)摘要应用程序接口(API)。
16.根据权利要求15所述的设备，其中所述无线电资源管理(RRM)端口和操作系统(OS)摘要应用程序接口(API)包括存储器分配应用程序接口(API)、缓冲器管理应用程序接口(API)以及定时器服务应用程序接口(API)。
17.根据权利要求1所述的设备，其中操作管理维护(OAM)的无线电资源管理(RRM)应用程序接口(API)在所述操作管理维护(OAM)代理中实施，以用于专有和标准管理信息库(MIB)接入。
18.根据权利要求2所述的设备，其中每个任务被提供以本地数据库，并且共享数据库被提供以储存由所有任务接入的数据。
19.根据权利要求18所述的设备，其中所述本地数据库包括每个任务专有的配置参数、测量数据以及算法特定内部数据。
20.根据权利要求18所述的设备，其中所述共享数据库包括配置参数、测量数据以及需要在若干任务中共享的算法输出。
21.根据权利要求2所述的设备，其中所有任务都是同时进行的。
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